JPS61138136A - 工作機械における回転加工体の回転バランス映像表示装置 - Google Patents
工作機械における回転加工体の回転バランス映像表示装置Info
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- JPS61138136A JPS61138136A JP26126484A JP26126484A JPS61138136A JP S61138136 A JPS61138136 A JP S61138136A JP 26126484 A JP26126484 A JP 26126484A JP 26126484 A JP26126484 A JP 26126484A JP S61138136 A JPS61138136 A JP S61138136A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 229910017435 S2 In Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は回転加工体の回転バランス映像表示装置に関
するものである。
するものである。
（従来の技術）
従来、この種の映像バランス表示装置は見受けられない
。
。
（発明が解決しようとする問題点）
この発明は回転加工体の回転状態を検出し、その回転状
態を映像表示することを目的とする。
態を映像表示することを目的とする。
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
前記問題点を解決するためにこの発明は回転加工体の回
転方向原点位置を検出する原点検出器と、前記原点位置
を基準にした複数の割り出し位置における回転加工体の
振れ量を検出する振動検出装置と、回転加工体の複数の
割り出し位置における振れを映像により表示する映像装
置と、前記両検出器からの検出信号に基づいて前記映像
装置の作動を制御する制御手段とを設けた。
転方向原点位置を検出する原点検出器と、前記原点位置
を基準にした複数の割り出し位置における回転加工体の
振れ量を検出する振動検出装置と、回転加工体の複数の
割り出し位置における振れを映像により表示する映像装
置と、前記両検出器からの検出信号に基づいて前記映像
装置の作動を制御する制御手段とを設けた。
（作用）
さて、モータ駆動により支持軸及び回転加工体を回転す
る。この状態において、振動検出器は振動を検出し、原
点検出器は原点信号を検出する。
る。この状態において、振動検出器は振動を検出し、原
点検出器は原点信号を検出する。
そして、振動及び原点信号により制御手段はその原点信
号に基づく回転加工体の回転域に応じた振れ量を換算す
るとともに、その振れ量に基づき映像装置にその振れ状
態を表示する。
号に基づく回転加工体の回転域に応じた振れ量を換算す
るとともに、その振れ量に基づき映像装置にその振れ状
態を表示する。
（実施例）
以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図に示すように、映像装置本体１は回転体のバラン
ス状態を示すものであって、その前面にはブラウン管の
画面２が設けられ、その画面２の下方には電源スイッチ
３．同調感度調整つまみ４゜位相調整つまみ５．中心周
波数調整つまみ６．ホールドスイッチ７、調整スイッチ
ｓｗｔ、ＳＷ２が並設されている。又、その本体１の上
部には、持ち運び用の把持部８が固設され、その本体１
の後面から延びる接続コードの先端には回転体の回転方
向原点を検出する光反射型の原点検出センサ９及び振動
を検出する圧電型加速度ピックアンプＩＯがそれぞれ接
続されている。なお、１１は前記原点検出センサ９の光
反射板であって、後述する回転砥石２６の前面に着脱可
能に取付けられる。
ス状態を示すものであって、その前面にはブラウン管の
画面２が設けられ、その画面２の下方には電源スイッチ
３．同調感度調整つまみ４゜位相調整つまみ５．中心周
波数調整つまみ６．ホールドスイッチ７、調整スイッチ
ｓｗｔ、ＳＷ２が並設されている。又、その本体１の上
部には、持ち運び用の把持部８が固設され、その本体１
の後面から延びる接続コードの先端には回転体の回転方
向原点を検出する光反射型の原点検出センサ９及び振動
を検出する圧電型加速度ピックアンプＩＯがそれぞれ接
続されている。なお、１１は前記原点検出センサ９の光
反射板であって、後述する回転砥石２６の前面に着脱可
能に取付けられる。
第２図に示すように、前記映像装置本体１に内蔵されて
いる電気回路は次のような構成である。
いる電気回路は次のような構成である。
前記映像装置の演算制御を行う中央処理装置（以下ＣＰ
Ｕという） １２には、リードオンリメモリ（以下ＲＯ
Ｍという）１３．ランダムアクセスメモリ （以下ＲＡ
Ｍという）１４．入出力インクフェイス（以下１／Ｆと
いう）１５が接続され、ＲＯＭ１３にはこの映像装置の
表示動作を制御する主プログラムが記憶され、ＲＡＭ１
４にはそのプログラムのデータエリアが設けられている
。又、ＣＰＵ１２にはＩ／Ｆ１５を介して、位相調整つ
まみ５．ホールドスイッチ７、原点検出センサ９゜調整
スイッチｓｗｉ、ｓｗ２．加速度ピックアップ１０が接
続されている。また、前記加速度ピックアップ１０とＩ
／Ｆ １５との間にはＡ／Ｄコンバータ１６．ろ波回路
１７が接続されている。
Ｕという） １２には、リードオンリメモリ（以下ＲＯ
Ｍという）１３．ランダムアクセスメモリ （以下ＲＡ
Ｍという）１４．入出力インクフェイス（以下１／Ｆと
いう）１５が接続され、ＲＯＭ１３にはこの映像装置の
表示動作を制御する主プログラムが記憶され、ＲＡＭ１
４にはそのプログラムのデータエリアが設けられている
。又、ＣＰＵ１２にはＩ／Ｆ１５を介して、位相調整つ
まみ５．ホールドスイッチ７、原点検出センサ９゜調整
スイッチｓｗｉ、ｓｗ２．加速度ピックアップ１０が接
続されている。また、前記加速度ピックアップ１０とＩ
／Ｆ １５との間にはＡ／Ｄコンバータ１６．ろ波回路
１７が接続されている。
第３図に示する波回路１７は、圧電型加速度ピックアッ
プ１０の電荷を加速度信号ＳＧ１にする電荷増幅回路１
８．振動の感度を可変抵抗Ｒ１により調整する電圧増幅
回路１９．中心周波数調整つまみ６により可変抵抗Ｒ２
を変化させ、回転体の振動に同期するように調整する帯
域通過フィルタ（Ｂ、Ｐ、Ｆ、）２０．加速度信号ＳＧ
Ｉを速度信号ＳＧ２に変換する積分回路２１．感度調整
つまみ４により速度信号ＳＧ２の増幅率を調整する電圧
増幅回路２２の順に接続されている。そして、このろ波
回路１７で出力される速度信号ＳＧ２はＡ／Ｄコンバー
タ１６でデジタル信号に変換される。
プ１０の電荷を加速度信号ＳＧ１にする電荷増幅回路１
８．振動の感度を可変抵抗Ｒ１により調整する電圧増幅
回路１９．中心周波数調整つまみ６により可変抵抗Ｒ２
を変化させ、回転体の振動に同期するように調整する帯
域通過フィルタ（Ｂ、Ｐ、Ｆ、）２０．加速度信号ＳＧ
Ｉを速度信号ＳＧ２に変換する積分回路２１．感度調整
つまみ４により速度信号ＳＧ２の増幅率を調整する電圧
増幅回路２２の順に接続されている。そして、このろ波
回路１７で出力される速度信号ＳＧ２はＡ／Ｄコンバー
タ１６でデジタル信号に変換される。
さて、以上のような構成の映像表示装置を用いた研削盤
の作用を説明する。
の作用を説明する。
まず、研削盤の簡単な構成を説明する。第４図に示すよ
うに、研削盤のフレーム２３上にはワークＷを保持する
ためのテーブル２４が設けられている。テーブル２４上
には第５図に示す支持軸２５が回転可能に取付けられ、
その先端には前記テーブル２４上のワークＷに上方から
対向するように砥石２６が固着されている。支持軸２５
の後方にはその支持軸２５を駆動するモータ２７が配置
されている。
うに、研削盤のフレーム２３上にはワークＷを保持する
ためのテーブル２４が設けられている。テーブル２４上
には第５図に示す支持軸２５が回転可能に取付けられ、
その先端には前記テーブル２４上のワークＷに上方から
対向するように砥石２６が固着されている。支持軸２５
の後方にはその支持軸２５を駆動するモータ２７が配置
されている。
そして、加速度ピックアップＩＯは永久磁石（図示しな
い）を備えていてフレーム２３の上部のコラム２３ａに
前記磁石により吸着され、原点検出センサ９はスタンド
２８を介して砥石２６前面の前記光反射板１５の回転域
と対向する位置に配設される。そして、画面２を備えた
本体ｌが作業者の近傍に配置される。
い）を備えていてフレーム２３の上部のコラム２３ａに
前記磁石により吸着され、原点検出センサ９はスタンド
２８を介して砥石２６前面の前記光反射板１５の回転域
と対向する位置に配設される。そして、画面２を備えた
本体ｌが作業者の近傍に配置される。
次に、映像表示の作用を第６図に基づいて説明する。前
述した配置状態において、モータ２７を起動し、支持軸
２５及び砥石２６を回転させる。
述した配置状態において、モータ２７を起動し、支持軸
２５及び砥石２６を回転させる。
この状態で電源スィッチ３をオンにし、初期調整を行う
。この初期調整は、回転砥石２６の振れ量を示す振れ量
データＤの位相調整と表示しようとする振れ量の調整が
後述するフローチャートのステラ、プＳ２〜ステップ５
１９に基づくバランス検出により行われる。まず、重り
の付いていない状態でのバランス検出を行い、そのとき
に前記中心周波数調整つまみ６を回して検出振れ量が最
大になるようにする。そして、前記調整スイッチＳＷ１
をオンにして、このときのバランス状態をＲＡＭ１４に
ストアする。そして、砥石２６の回転を止めて所定の位
置に所定の重さの重りを取着して、再び砥石２６を回転
させる。その状態で、前記調整スイッチＳＷ１をオンす
ると、位相のずれを画面２の左上隅部に数値表示により
その角度を表示するとともに、所定の重さの重りに対応
した振れ量を表示する。このとき、前記位相調整つまみ
５を回して位相のずれを修正するとともに、前記感度調
整つまみ４で所定の振れ量に合うように調整する。尚、
この初期調整終了後、前記調整スイッチＳＷ１．ＳＷ２
をオフにして砥石２６の回転を止めて前記重りを取り除
き、次に述べるバランス検出に移る。
。この初期調整は、回転砥石２６の振れ量を示す振れ量
データＤの位相調整と表示しようとする振れ量の調整が
後述するフローチャートのステラ、プＳ２〜ステップ５
１９に基づくバランス検出により行われる。まず、重り
の付いていない状態でのバランス検出を行い、そのとき
に前記中心周波数調整つまみ６を回して検出振れ量が最
大になるようにする。そして、前記調整スイッチＳＷ１
をオンにして、このときのバランス状態をＲＡＭ１４に
ストアする。そして、砥石２６の回転を止めて所定の位
置に所定の重さの重りを取着して、再び砥石２６を回転
させる。その状態で、前記調整スイッチＳＷ１をオンす
ると、位相のずれを画面２の左上隅部に数値表示により
その角度を表示するとともに、所定の重さの重りに対応
した振れ量を表示する。このとき、前記位相調整つまみ
５を回して位相のずれを修正するとともに、前記感度調
整つまみ４で所定の振れ量に合うように調整する。尚、
この初期調整終了後、前記調整スイッチＳＷ１．ＳＷ２
をオフにして砥石２６の回転を止めて前記重りを取り除
き、次に述べるバランス検出に移る。
ステップＳ１において初期設定がなされ、ステップＳ２
において砥石２６が定常回転に達したか否かの判別がな
される。このとき、その判別は原点検出センサ９が光反
射板１１を検出することによりその原点検出センサ９か
ら出力される原点検出パルスのパルス間隔を測定し、そ
のパルス間隔のデータを規定回転数分ＲＡＭ１４に格納
し、次の規定回転数内においてそのデータをＣＰＵ２０
で比較して、それらがほぼ同一のパルス間隔であれば次
のステップＳ３に移行する。パルス間隔データが一敗し
ない場合には、再びはじめからカウントしなおす。ステ
・ノブＳ３では、原点検出センサ９からの原点信号が出
力されるのを待ち、その出力と同時にステップＳ４に進
む。
において砥石２６が定常回転に達したか否かの判別がな
される。このとき、その判別は原点検出センサ９が光反
射板１１を検出することによりその原点検出センサ９か
ら出力される原点検出パルスのパルス間隔を測定し、そ
のパルス間隔のデータを規定回転数分ＲＡＭ１４に格納
し、次の規定回転数内においてそのデータをＣＰＵ２０
で比較して、それらがほぼ同一のパルス間隔であれば次
のステップＳ３に移行する。パルス間隔データが一敗し
ない場合には、再びはじめからカウントしなおす。ステ
・ノブＳ３では、原点検出センサ９からの原点信号が出
力されるのを待ち、その出力と同時にステップＳ４に進
む。
ステップ３４〜Ｓ７では、砥石２６が一回転する間にＡ
／Ｄコンバータ１６で処理できる限りの砥石２６の振れ
量データＤをＲＡＭ１４に格納し、砥石２６の一回転終
了と同時にステップＳ８に進む。
／Ｄコンバータ１６で処理できる限りの砥石２６の振れ
量データＤをＲＡＭ１４に格納し、砥石２６の一回転終
了と同時にステップＳ８に進む。
このステップＳ８では検出された振れ量データＤを振れ
量データＤの総数により分割し、その分割されたデータ
Ｄｎごとにその合計を算出する。
量データＤの総数により分割し、その分割されたデータ
Ｄｎごとにその合計を算出する。
そして、ステップＳ９においてその合計されたデータＳ
ｎをＲＡＭ１４に格納する。ステップ３１０では前記各
設定回転数繰り返した否かを判別し、繰り返したときに
は次のステップＳｌｌに進み、そうでないときにはステ
ップＳ２に戻り、設定回転数に到達するまでステップ３
２〜３１０を繰り返す。また、二回転目以降のデータＳ
ｎは前回転のデータＳｎに加算する。
ｎをＲＡＭ１４に格納する。ステップ３１０では前記各
設定回転数繰り返した否かを判別し、繰り返したときに
は次のステップＳｌｌに進み、そうでないときにはステ
ップＳ２に戻り、設定回転数に到達するまでステップ３
２〜３１０を繰り返す。また、二回転目以降のデータＳ
ｎは前回転のデータＳｎに加算する。
ステップ３１１ではデータＳｎごとの平均を求め、ステ
ップ５１２では平均したデータＹｎをＲＡＭ１４に格納
する。そして、ステップＳ１３では前記平均データＹｎ
から最大振れ量を選出するとともに、その最大振れ量の
検出された角度も選出し、ステップＳ１４では前記最大
振れ量から修正重量を計算し、そのときの修正位置も求
める。
ップ５１２では平均したデータＹｎをＲＡＭ１４に格納
する。そして、ステップＳ１３では前記平均データＹｎ
から最大振れ量を選出するとともに、その最大振れ量の
検出された角度も選出し、ステップＳ１４では前記最大
振れ量から修正重量を計算し、そのときの修正位置も求
める。
そして、ステップ３１５では、振れ量データＹｎにもと
づいて砥石２６の回転状態を画面２に表示する。
づいて砥石２６の回転状態を画面２に表示する。
ステップＳｉ６では前記最大振れ量が基準値の振れ量以
下かが判別され、基準値以下の場合はステップ３２０に
進み、バランス取り終了の表示“ｇｏｏｄ”を画面２の
左下隅に表示する。また、基準値が振れ量以上の場合に
は、ステップ３１７に進み、ホールドスイッチ７のオフ
時にはステップＳ２に戻り、再びバランス状態を映像表
示する。
下かが判別され、基準値以下の場合はステップ３２０に
進み、バランス取り終了の表示“ｇｏｏｄ”を画面２の
左下隅に表示する。また、基準値が振れ量以上の場合に
は、ステップ３１７に進み、ホールドスイッチ７のオフ
時にはステップＳ２に戻り、再びバランス状態を映像表
示する。
ホールドスイッチ７のオン時にはステップ３１８に進み
、そのホールドスイッチ７の押されたときの砥石２６の
バランス状態の映像を維持し、そのときのバランス状態
、修正位置及びその重量を映像表示する。そして、ステ
ップ３１９でホールドスイッチ５による前記ステップＳ
１８での映像表示の解除を待ち、ホールドスイッチ５が
押されオフされるのと同時にステップＳ２に戻り、次の
バランス表示作用に移る。
、そのホールドスイッチ７の押されたときの砥石２６の
バランス状態の映像を維持し、そのときのバランス状態
、修正位置及びその重量を映像表示する。そして、ステ
ップ３１９でホールドスイッチ５による前記ステップＳ
１８での映像表示の解除を待ち、ホールドスイッチ５が
押されオフされるのと同時にステップＳ２に戻り、次の
バランス表示作用に移る。
前述したプログラムに基づく映像表示の状態を第１図に
基づいて説明する。電源スィッチ３がオンされると砥石
２６のバランス状態を映し始め、ホールドスイッチ５が
オンされるまで、砥石２６のバランス状態を曲線ｄにて
画面２の右側に映し続ける。そして、ホールドスイッチ
５のオンと同時に、そのときの砥石２６のバランス状態
を画面２の右側に表示するとともに、修正位置及び修正
重量を画面２の左上部の枠ａ、ｂ内に表示する。
基づいて説明する。電源スィッチ３がオンされると砥石
２６のバランス状態を映し始め、ホールドスイッチ５が
オンされるまで、砥石２６のバランス状態を曲線ｄにて
画面２の右側に映し続ける。そして、ホールドスイッチ
５のオンと同時に、そのときの砥石２６のバランス状態
を画面２の右側に表示するとともに、修正位置及び修正
重量を画面２の左上部の枠ａ、ｂ内に表示する。
そして、ホールドスイッチ５のオフと同時に、前述した
プログラムに基づく砥石２６のバランス状態を映し出す
。また、砥石２６のバランス状態が良好なときには画面
２の左下部の枠Ｃ内に“ＧＯＯＤ”を表示する。
プログラムに基づく砥石２６のバランス状態を映し出す
。また、砥石２６のバランス状態が良好なときには画面
２の左下部の枠Ｃ内に“ＧＯＯＤ”を表示する。
このような映像装置で砥石のバランス状態を表示すれば
、砥石のバランス状態の変化を容易に認識することがで
きるとともに、その修正位置及び重さを表示することが
できる。
、砥石のバランス状態の変化を容易に認識することがで
きるとともに、その修正位置及び重さを表示することが
できる。
発明の効果
以上詳述したようにこの発明は、砥石のバランス状態を
映像により簡単に認識することができるという効果を発
揮する。
映像により簡単に認識することができるという効果を発
揮する。
第１図は映像装置の斜視図、第２図はブロック図、第３
図はる波回路のブロック図、第４図は実施例の使用状態
を示す図、第５図は支持軸の部分断面図、第６図はフロ
ーチャー・トである。 図において、１は映像装置、９は原点検出器。 １０は振動検出装置、１２は制御手段、２５は支持軸、
２６は回転加工体、２７はモータである。
図はる波回路のブロック図、第４図は実施例の使用状態
を示す図、第５図は支持軸の部分断面図、第６図はフロ
ーチャー・トである。 図において、１は映像装置、９は原点検出器。 １０は振動検出装置、１２は制御手段、２５は支持軸、
２６は回転加工体、２７はモータである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、モータ（２７）により回転される支持軸（２５）と
、その支持軸（２５）に取付けられる回転加工体（２６
）とを備えた工作機械において、その回転加工体（２６
）の回転方向原点位置を検出する原点検出器（９）と、 前記原点位置を基準にした複数の割り出し位置における
回転加工体（２６）の振れ量を検出する振動検出装置（
１０）と、 回転加工体（２６）の複数の割り出し位置における振れ
を映像により表示する映像装置（１）と、前記両検出器
（９、１０）からの検出信号に基づいて前記映像装置（
１）の作動を制御する制御手段（１２）と を設けたことを特徴とする工作機械における回転加工体
の回転バランス映像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26126484A JPS61138136A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 工作機械における回転加工体の回転バランス映像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26126484A JPS61138136A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 工作機械における回転加工体の回転バランス映像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61138136A true JPS61138136A (ja) | 1986-06-25 |
| JPH0473537B2 JPH0473537B2 (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=17359406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26126484A Granted JPS61138136A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 工作機械における回転加工体の回転バランス映像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61138136A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01104540U (ja) * | 1987-12-30 | 1989-07-14 | ||
| JP2020196122A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | 高聖精密機電股▲分▼有限公司Ｃｏｓｅｎ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | ポータブル機械の健康診断システム |
| EP4116785A1 (en) * | 2018-03-02 | 2023-01-11 | Big Daishowa Co., Ltd. | Balance and runout determining device |
-
1984
- 1984-12-11 JP JP26126484A patent/JPS61138136A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01104540U (ja) * | 1987-12-30 | 1989-07-14 | ||
| EP4116785A1 (en) * | 2018-03-02 | 2023-01-11 | Big Daishowa Co., Ltd. | Balance and runout determining device |
| US12032351B2 (en) | 2018-03-02 | 2024-07-09 | Big Daishowa Co., Ltd | System for adjusting balance and runout of rotary tool, device for determining the balance and runout, method of adjusting the balance and runout, and tool holder |
| US12210332B2 (en) | 2018-03-02 | 2025-01-28 | Big Daishowa Co. , Ltd | System for adjusting balance and runout of rotary tool, device for determining the balance and runout, method of adjusting the balance and runout, and tool holder |
| US12248295B2 (en) | 2018-03-02 | 2025-03-11 | Big Daishowa Co., Ltd. | System for adjusting balance and runout of rotary tool, device for determining the balance and runout, method of adjusting the balance and runout, and tool holder |
| JP2020196122A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | 高聖精密機電股▲分▼有限公司Ｃｏｓｅｎ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | ポータブル機械の健康診断システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0473537B2 (ja) | 1992-11-24 |
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