JPH0365854B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は研削盤の砥石及び砥石支持軸の回転
バランスを検出して表示するバランス検出表示装
置に関するものである。

（従来の技術） 従来、研削盤の砥石の回転バランスを調整する
場合には、砥石を１本の軸に取付け、その軸を２
本の水平棒上に載置し、砥石が静止状態から自然
に転がる方向と速さを見て、砥石のアンバランス
位置と量とを推測し、それに合わせて砥石のバラ
ンスをとる修正作業を行つていた。しかし、この
方法では、熟練に頼るしかないため能率が悪く、
しかも、研削盤の砥石支持軸のアンバランスを考
慮していないので、砥石のアンバランスを修正し
たのにもかかわらず前記支持軸に砥石を取り付け
て回転させた場合に、アンバランスが生じるとい
う問題点があつた。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は上記した従来の問題を解決するため
になされたものであり、砥石を研削盤の支持軸に
取り付けた状態においてアンバランスを検出し、
それを適確に表示できる砥石バランス検出表示装
置を提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記した目的を達成するためにこの発明におい
ては、支持軸の回転方向原点を検出する原点検出
センサーと、原点を基準にした割り出し位置にお
ける砥石及び支軸の振れ量を検出する振れ量検出
器と、各割り出し位置に対応する位置表示体を並
設した表示部と、振れ量が最大又は最小である割
り出し位置の表示体を表示作動させる制御手段と
を設けるという構成がとられている。

（作 用） 以上の構成に基づき、この発明においては振れ
量が最大である割り出し位置を一目で適確に確認
できる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。

研削盤のフレーム１上にはワークＷを保持する
ためのテーブル２が設けられている。テーブル２
上には支持軸４が回転可能に取付けられ、その先
端には前記テーブル２上のワークＷに位置するよ
うに砥石３が固設されている。支持軸４の後方に
はその支持軸４を駆動するモータ６が配置されて
いる。

支持軸４の基端部外周には検出片９が突設され
ている。又、支持軸４の基端部外方においてフレ
ーム上にはフオトカプラーよりなる原点検出器７
が設けられ、前記検出片９がこの部分を通過する
ごとに原点検出信号を出力するようになつてい
る。また、支持軸４の回りには、永久磁石１２が
固定されるとともに、その永久磁石１２を包囲す
るようにフレーム上にはコイル１３が配置されて
おり、この永久磁石１２とコイル１３とにより振
れ量検出器５としての加速度ピツクアツプ８が構
成されている。そして、この加速度ピツクアツプ
８はコイルの中を通過する永久磁石１２からの磁
束の変化による電流変化を利用して振れ量を検出
する。

さらに、支持軸４上には中心角10度のピツチで
光透過部と不透過部とを交互に配設した回転板１
４が固定されるとともに、フレーム１上にはこの
回転板１４と対応するフオトカプラー１１が固定
され、支持軸４が10度回転するごとにフオトカプ
ラー１１が割り出し位置信号を出力する。この回
転板１４とフオトカプラー１１とにより割り出し
位置設定器１５が構成されている。

フレーム１の外側には表示器１０が配置固定さ
れており、この表示器１０の側面にはこの実施例
のバランス検出表示装置をON，OFFさせるため
の電源スイツチ１６が設けられている。

表示器１０の前面は表示部１７になつており、
その表示部１７には前記割り出し位置設定器１５
で割り出される支持軸４の各割り出し位置に対応
して、回転角度10度ごとに合計36個の割り出し位
置表示体１８が環状に並設されている。各割り出
し位置表示体１８は赤色発光の発光ダイオード
と、緑色発光の発光ダイオードとを内蔵してい
る。又、前記原点検出器７が信号を発生する角度
位置の割出し位置表示体１８と対応するように発
光ダイオード内蔵の原点表示体１９が配置されて
いる。割り出し位置表示体１８環内には支持軸４
の振れ量を数値表示する振れ量表示部２０が設け
られているとともに、同じく表示体１８環内には
最大振れ量表示モード及び最小振れ量表示モード
をそれぞれ示すモード表示体２１ａ，２１ｂが設
けられ、さらに表示ホールド状態を示すホールド
表示体２２が設けられている。これらの表示体２
１ａ，２１ｂ，２２はそれぞれ発光ダイオードを
内蔵している。

又、表示部１７の上部両側には、最大振れ量表
示モード２１ａ又は最小振れ量表示モード２１ｂ
を選択するためのモード切換スイツチ２３と、表
示にホールドをかけるためのホールドスイツチ２
４とが配置されている。

第３図はこの実施例におけるバランス検出表示
装置のブロツク図を示すもので、制御手段として
の中央演算処理装置（以下CPUという）２５に
は前記割り出し位置設定器１５、原点検出器７、
振れ量検出器５、割り出し位置表示体１８、振れ
量表示部２０、原点表示体１９、最大振れ量表示
モード表示体２１ａ、最小振れ量表示モード表示
体２１ｂ、電源スイツチ１６、モード切換スイツ
チ２３、ホールドスイツチ２４がそれぞれ接続さ
れている。又、CPU２５にはリードオンリメモ
リ（以下ROMという）２６及びランダムアクセ
スメモリ（以下RAMという）２７が接続され、
ROM２６はこの実施例のバランス検出表示装置
の作動プログラムを内蔵し、RAM２７は後述す
るメモリ２８〜３４を有している。

以上のように構成されたバランス検出表示装置
の作用を第４図のフローチヤートを参照しながら
説明する。

さて、支持軸４に回転砥石３を装着した状態で
モータ６を起動し、支持軸４及び回転砥石３を回
転させる。この状態で電源スイツチ１６をONに
すると、ステツプＳ１において初期設定がなされ
る。次に、ステツプＳ２において、支持軸４が定
常回転に達したか否かの判別がなされる。この判
別は、支持軸４の１回転ごとに原点検出器７から
出力される原点検出パルス信号のパルス間隔をカ
ウントしてそのデータを３回転分RAM２７のパ
ルス間隔メモリ２８に入力し、それをCPU２５
で比較して、それらがほぼ同一になれば次のステ
ツプＳ３に移行する。パルス間隔データが一致し
ない場合には再びはじめからカウントしなおす。

ステツプＳ３では割り出し位置設定器１５が回
転角度10度ごとにパルス信号を出力するごとにそ
のときの振れ量検出器５からの振れ量データを
RAM２７の振れ量メモリ２９にストアし、ステ
ツプＳ４でそれぞれが４回転分なされたか否かの
判別がなされ、その結果がYESの場合には４回
転分の各回転角度の振れ量データを加算して各回
転角度の総振れ量データとしてRAM２７の加算
メモリ３０に記憶する。

次に、ステツプＳ７においてCPU２５が前記
加算メモリ３０から各データを読み出してきて、
それらのうちの最大の振れ量を示す回転角度位置
とその振れ量データを別のメモリ３１に記憶す
る。次に、ステツプＳ８において前記最大振れ量
から所定量少ない振れ量を示す位置をメモリ３２
に記憶する。次に、ステツプＳ９において最小の
振れ量を示す位置とその量をメモリ３３に記憶
し、ステツプＳ１０において、最小の振れ量より
所定量多い振れ量を示す位置のデータをメモリ３
４に記憶する。

そして、ステツプＳ１１において、モード切換
スイツチ２３が最大であるか否かの判別がなさ
れ、YESの場合には、CPU２５が前記メモリ３
１，３２からデータを読出してきて、最大の振れ
量を示す位置と対応する表示体１８を赤で点灯さ
せるとともに、所定量少ない振れ量の位置と対応
する表示体１８を緑で点灯させ、さらに、最大振
れ量を表示体３５において数値表示する。又、ス
テツプＳ１１における判断がNOの場合にはステ
ツプＳ１３に移行してモード切換スイツチ２３が
YESかNOかの判別がなされ、YESの場合には
CPU２５が前記メモリ３３，３４からデータを
読出してきて、最小の振れ量を示す位置と対応す
る表示体１８を赤で点灯させるとともに、所定量
多い振れ量と対応する表示体１８を緑で点灯さ
せ、最小振れ量を表示体３５において数値表示す
る。

そして、以上の最大、最小表示の場合、それを
知らせる表示２１ａ又は２１ｂが点灯するため、
作業者は誤ることなくその最大、最小表示モード
を認識できる。又、原点表示体１９は原点検出器
７が検出信号を出力するごとに点灯して表示体１
８上の原点位置を指示するが、点灯間隔が狭いた
め、見かけ上点灯し続ける。

最後のステツプＳ１４ではホールドスイツチ２
４がONかOFFかの判断がなされ、YESの場合に
はステツプＳ１２又はステツプＳ１３で処理され
た表示状態が継続される。又、NOの場合にはス
テツプＳ１に復帰する。

以上のようにこのバランス検出表示装置におい
ては最大又は最小アンバランス位置と、そのアン
バランスの分布とが、回転砥石３を支持軸４から
取外すことなく、その支持軸４に装着した状態で
支持軸４とともに表示体１８により適確に認識で
きるので、熟練は不要である。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、検出器類を前記実施例とは別のものに
変更したり、表示体１８を直線状に並設配置した
り、又、放射状に配列しアナグロ表示したり等、
発明の趣旨を逸脱しない範囲内で変更可能であ
る。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明によれば、回転砥
石を支持軸に取付けた状態でその回転砥石及び支
持軸のアンバランスを簡単かつ容易に認識するこ
とができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した表示器の正面
図、第２図はこの発明を研削盤に用いた研削盤の
右側面図、第３図はバランス検出表示装置のブロ
ツク図、第４図はバランス検出表示装置のフロー
チヤートである。 ワーク…Ｗ、テーブル…２、モータ…６、支持
軸…４、砥石…３、原点検出センサー…７、振れ
量検出器…５、位置表示体…１８、表示部…１
７、制御手段…２５、表示部…２０。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワークＷを保持するためのテーブル２と、モ
   ータ６により回転される支持軸４と、この支持軸
   ４上に取付けられ、テーブル２上のワークＷを研
   削する砥石３とを有する研削盤において、 前記支持軸４の回転方向原点を検出する原点検
   出センサー７と、 前記原点を基準にした割り出し位置における砥
   石３の振れ量を検出する振れ量検出器５と、 各割り出し位置に対応する位置表示体１８を並
   設した表示部１７と、 振れ量が最大又は最小である割り出し位置の表
   示体１８を表示作動させる制御手段２５と、 を設けたことを特徴とする砥石バランス検出表示
   装置。 ２ 表示体１８は環状に並設されている特許請求
   の範囲第１項に記載の砥石バランス検出表示装
   置。 ３ 表示部１７は振れ量を表示する振れ量表示部
   ２０を有し、制御手段２５はその振れ量表示部２
   ０において振れ量が最大である割り出し位置の振
   れ量が表示されるように制御する特許請求の範囲
   第１項又は第２項に記載の砥石バランス検出表示
   装置。 ４ 制御手段２５は振れ量が最小である割り出し
   位置の表示体１８が表示作動されるように制御す
   る特許請求の範囲第３項に記載の砥石バランス検
   出表示装置。 ５ 制御手段２５は振れ量が最小である割り出し
   位置の振れ量が振れ量表示部２０において表示さ
   れるように制御する特許請求の範囲第４項に記載
   の砥石バランス検出表示装置。