JPH0473539B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は回転加工体のアンバランス修正表示
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種のアンバランス修正表示装置はみ
あたらない。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、修正に使用する重りの量を自動的
に算出してそれを表示する表示体を設け、もつて
アンバランス修正の効率化を図ることを目的とす
る。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記問題点を解決するために回転加
工体の回転方向原点を設定する原点設定手段と、
前記原点を基準とした複数の割り出し位置を指示
する割り出し位置指示体と、複数の割り出し位置
における回転加工体の振動を検出する検出手段
と、複数の割り出し位置の振動に基づいて算出を
行う算出手段と、その算出結果を表示する表示手
段とを備え、前記算出手段において回転加工体の
アンバランスを修正する重りの量を算出し、その
重りの量を表示手段により表示する制御手段を備
えた。

（作用） さて、工作機械の回転加工体を回転させると、
回転加工体の振れにより機台が振動する。この状
態において、原点設定手段はその回転加工体の回
転方向原点を設定し、検出手段はその回転方向原
点を基準とした各割り出し位置における振れ量を
検出する。そして、算出手段はその振れ量を重り
の量に換算し、制御手段はその重りの量を表示手
段によつて表示する。

（実施例） 以下、この発明を平面研削盤において具体化し
た一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、研削盤のフレーム１上に
はワークＷを保持するためのテーブル２が設けら
れている。テーブル２上には第２図に示す支持軸
４が回転可能に取付けられ、その先端には前記テ
ーブル２上のワークＷに上方から対向するように
砥石３が固着されている。支持軸４の後方にはそ
の支持軸４を駆動するモータ６が配置されてい
る。

フレーム１の上部のコラム１ａには、圧電型加
速度ピツクアツプ５が取り付けられている。ま
た、第２図に示すように支持軸４の基端部外周に
は検出片７が突設されるとともに、支持軸４の基
端部外方においてフレーム１上にはフオトインタ
ラプタ９よりなる原点検出センサ８が設けられ、
前記検出片７がこの部分を通過するごとに原点検
出信号を出力するようになつている。

なお、ここで、フレーム１とは前記モータ６に
より回転される部分を除く全ての部分を含む。
又、前記加速度ピツクアツプ５は磁石（図示しな
い）を有し、その磁石によりフレーム１の一部に
吸着されている。従つて、加速度ピツクアツプ５
はその取付け位置を自在に変更できる。

フレーム１の外側には表示器１０が配置固定さ
れており、この表示器１０の側面にはこの実施例
のバランス検出装置をON，OFFさせるための電
源スイツチ１１が設けられている。

第３図に示すように表示器１０の前面は表示部
１２になつており、その表示部１２には砥石３の
各割り出し位置に対応して、回転角度10度ごとに
合計36個の割り出し位置指示体１３が環状に並設
されている。各割り出し位置指示体１３は赤色発
光の発光ダイオードを内蔵している。又、前記原
点検出センサ８が信号を出力する角度位置の割り
出し位置指示体１３と対応するように発光ダイオ
ード内蔵の原点表示体１４が配置されている。割
り出し位置指示体１３環内には前記砥石３のアン
バランス状態を修正する重りの重量を表示する重
量表示部１５が設けられているとともに、同じく
指示体１３環内には表示ホールド状態を示すホー
ルド表示体１６が発光ダイオードを内蔵して設け
られている。また、前記重量表示部１５は１つの
文字に対して７つの液晶セグメントの点滅に基づ
いて数値表示する。

なお、表示部１２の上部右側には、表示ホール
ドをかけるためのホールドスイツチ１７が配設さ
れている。

第４図はこの実施例におけるバランス検出装置
のブロツク図を示すもので、中央処理装置（以下
CPUという）２０には入出力ポート（以下Ｉ／
Ｏという）２１が接続され、このＩ／Ｏ２１を介
して後述する入出力装置が接続されている。その
入出力装置には入力装置として、ろ波回路２４を
介して機台の振動を検出する圧電型加速度ピツク
アツプ５、前記原点検出センサ８、ホールドスイ
ツチ１７、出力装置として、割り出し位置指示体
１３、原点表示体１４、重量表示部１５、ホール
ド表示体１６が接続されている。また、CPU２
０にはリードオンリメモリ（以下ROMという）
２２及びランダムアクセスメモリ（以下RAMと
いう）２３が接続され、ROM２２にはプログラ
ムが記憶され、RAM２３にはデータを格納する
データエリアが設けられている。

第５図に示す前記ろ波回路２４は加速度ピツク
アツプ５の電荷を加速度信号SG１にする電荷増
幅回路３０、振動の感度を可変抵抗Ｒ１により調
整する電圧増幅回路３１、砥石３の振動に同期す
るように調整する帯域通過フイルタ（B.P.F.）３
２、加速度信号SG１を速度信号SG２に変換する
積分回路３３、速度信号SG２の増幅率を調整す
る電圧増幅回路３４の順に接続されている。そし
て、このＡ／Ｄコンバータ２７で前記速度信号
SG２がデジタル信号に変換される。

以上のように構成されたアンバランス修正表示
装置の作用を第５図のフローチヤートに従つて説
明する。このフローチヤートのプログラムは
CPU２０の制御のもとに進行する。

さて、支持軸４に回転砥石３を装着した状態で
モータ６を起動し、支持軸４及び回転砥石３を回
転させる。この状態で電源スイツチ１１をONに
すると、ステツプＳ１において初期設定がなさ
れ、ステツプＳ２では、砥石３が定常回転に達し
たか否かの判別がなされる。このとき、その判別
は、原点検出センサ８から出力される原点検出パ
ルスのパルス間隔を測定し、そのデータを規定回
転数分RAM２３のパルス間隔エリアにストア
し、次の規定回転数内においてそのデータを
CPU２０で比較して、それらがほぼ同一のパル
ス間隔であれば次のステツプＳ３に移行する。パ
ルス間隔データが一致しない場合には、再びはじ
めからカウントしなおす。ステツプＳ３では、原
点検出センサ８からの原点信号が出力されるのを
待ち、その出力と同時にステツプＳ４に進む。

ステツプＳ４〜Ｓ７では砥石３が一回転する間
に、Ａ／Ｄコンバータ２７で処理できるかぎりの
回転砥石３の振れ量データＤをRAM２３にスト
アし、砥石３の一回転終了と同時にステツプＳ８
に進む。

このステツプＳ８では検出された振れ量データ
Ｄを振れ量データＤの総数により10度ごとの振れ
量データDnに分割し、ステツプＳ９において10
度ごとに分割された振れ量データDnを各割り出
し位置ごとのデータとしてその割り出し位置ごと
の合計を演算し、そのデータ数より平均化された
データSnを算出する。ステツプＳ１０では前記
各割り出し位置ごとに平均化されたデータSnを
RAM２３にストアする。そして、ステツプＳ１
１では設定回転数繰り返したか否かを判別し、繰
り返したときには次のステツプＳ１２に進み、そ
うでないときにはステツプＳ２に戻り設定回転数
に到達するまでステツプＳ２〜Ｓ１１を繰り返
す。

ステツプＳ１２では各割り出し位置における前
記平均データSnをRAM２３から読み出し、各割
り出した位置ごとに設定回転数分の平均データ
Snを加算しその設定回転数から平均データYnを
各割り出し位置ごとに算出し、ステツプＳ１３で
は前記平均データYnをRAM２３にストアする。

ステツプＳ１４〜Ｓ１６は、砥石３の規定回転
数内で処理される。このステツプＳ１４では、最
小の振れ量及びその各割り出し位置（以下角度と
いう）を前記平均データYnの比較により選択し、
ステツプＳ１５で最小振れ範囲角度位置設定と重
量換算が行われる。この最小振れ範囲角度位置設
定とは、振れ量最小値にその最小値を含む許容範
囲を設け、その許容範囲に含まれる振れ量の角度
を選出することをいう。また、重量換算とは、前
記最小振れ範囲角度位置設定で選出された角度位
置の振れ量を砥石のアンバランスを修正する重り
の量に換算することである。つまり、修正位置と
その重量とを算出している。

ステツプＳ１６では、前記ステツプＳ１４で求
めた最小振れ量が基準値以下であるか否かが判別
され、基準値以下でなければステツプＳ１７に進
み、基準値以下であれば、つまり、回転砥石３の
バランスが取れた状態と判断してステツプＳ１９
に進み、バランス取り終了表示の合図として、重
量表示体１５に“good”を表示する。

ステツプＳ１７ではステツプＳ１５で求めた重
量及びその振れ範囲角度位置を表示部１２により
表示し、ステツプＳ１８ではホールドスイツチ１
７がオンされたら前記表示状態を維持したまま
で、その維持状態を示すホールド表示体１６を点
灯させる。ホールドスイツチ１７がオフのとき
は、ステツプＳ２に戻り、再び上述した修正表示
作用を繰り返す。

次に表示器１０の表示状態を説明する。電源ス
イツチ１１のオンと同時に回転数が安定するまで
の間重量表示部１５の各桁に“……”を表示す
る。そして、砥石３の回転安定とともに設定回転
数ごとに重量表示体１５にその重量を点灯し（前
記ステツプＳ１７）、割り出し位置指示体１３は
修正位置である角度位置の発光ダイオードを点灯
させる。そして、回転砥石３のバランスが取れた
場合には重量表示体１５に“good”を表示する。

尚、前記原点表示体１４は砥石３の原点通過と
ともに点灯する。

このように、ホールドスイツチをオンにして、
砥石の回転の停止後、まず、原点表示体が点灯す
るところまで砥石を手で回転させる。そして、そ
の状態で修正位置を読み取り、重りを取着して修
正作業を簡単に行うことができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、修正する重りの重さを一定にして重量
表示部にその重りの個数を表示させる等、この発
明の要旨を逸脱しない範囲で変更してもよい。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、回転加工体の
アンバランス状態を保持状態で表示するので、回
転加工体の修正作業を容易に行うことができると
いう効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は研削盤にアンバランス修正表示装置を
設置した状態の略体側面図、第２図は支持軸の部
分断面図、第３図は表示器の正面図、第４図は制
御手段のブロツク図、第５図はろ波回路のブロツ
ク図、第６図は表示作用を示すフローチヤートで
ある。 ３は回転加工体、４は支持軸、６はモータ、８
は原点設定手段、１０は表示手段、１３は割出し
位置指示体、２０は制御手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータ６により回転される支持軸４と、その
   支持軸４に取付けられる回転加工体３とを備えた
   工作機械において、 前記回転加工体３の回転方向原点を設定する原
   点設定手段８と、 前記原点を基準とした複数の割り出し位置を指
   示する割り出し位置指示体１３と、 複数の割り出し位置における回転加工体３の振
   動を検出する検出手段５と、 複数の割り出し位置の振動に基づいて算出を行
   う算出手段２０と、 その算出結果を表示する表示手段１０とを備
   え、 前記算出手段２０において回転加工体３のアン
   バランスを修正する重りの量を算出し、その重り
   の量を表示手段１０により表示する制御手段２０
   を備えたことを特徴とする回転体のアンバランス
   修正表示装置。 ２ 前記表示手段１０は、所要の重量の重りの個
   数又は重りの重量を表示する特許請求の範囲第１
   項記載の回転加工体のアンバランス修正表示装
   置。