JP2002219629A - 回転体の回転バランス修正方法 - Google Patents
回転体の回転バランス修正方法Info
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- JP2002219629A JP2002219629A JP2001015813A JP2001015813A JP2002219629A JP 2002219629 A JP2002219629 A JP 2002219629A JP 2001015813 A JP2001015813 A JP 2001015813A JP 2001015813 A JP2001015813 A JP 2001015813A JP 2002219629 A JP2002219629 A JP 2002219629A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スピンドルと工具ホルダから成る回転体の回
転バランスを修正する回転バランス修正方法を提供する
ことである。 【解決手段】 スピンドル２に工具ホルダ３を装着して
スピンドル２を高速回転し、振動センサ６と回転センサ
７によってスピンドル２と工具ホルダ３とから回転体Ｘ
の不釣り合い量と不釣り合いの角度位置とを測定する。
また、回転体Ｘに試し重りａをつけ、その回転体Ｘを高
速回転して、不釣り合い量と不釣り合いの角度位置を測
定する。二つの測定データから回転体の不釣り合い重さ
と不釣り合い位置角度を演算処理装置１３によりベクト
ル演算する。その演算処理装置１３から制御装置１５に
出力される信号によりスピンドル１の駆動装置１７を制
御して、回転体Ｘの不釣り合い位置をドリルユニット９
に対向し、そのドリルユニット９によりバランス修正リ
ング５を不釣り合い重さに対応する量だけ切削して回転
体Ｘの回転バランスを修正する。
転バランスを修正する回転バランス修正方法を提供する
ことである。 【解決手段】 スピンドル２に工具ホルダ３を装着して
スピンドル２を高速回転し、振動センサ６と回転センサ
７によってスピンドル２と工具ホルダ３とから回転体Ｘ
の不釣り合い量と不釣り合いの角度位置とを測定する。
また、回転体Ｘに試し重りａをつけ、その回転体Ｘを高
速回転して、不釣り合い量と不釣り合いの角度位置を測
定する。二つの測定データから回転体の不釣り合い重さ
と不釣り合い位置角度を演算処理装置１３によりベクト
ル演算する。その演算処理装置１３から制御装置１５に
出力される信号によりスピンドル１の駆動装置１７を制
御して、回転体Ｘの不釣り合い位置をドリルユニット９
に対向し、そのドリルユニット９によりバランス修正リ
ング５を不釣り合い重さに対応する量だけ切削して回転
体Ｘの回転バランスを修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、マシニングセン
タのスピンドルに工具ホルダを装着して高速回転させた
ときの回転バランスを修正する回転体の回転バランス修
正方法に関するものである。
タのスピンドルに工具ホルダを装着して高速回転させた
ときの回転バランスを修正する回転体の回転バランス修
正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術およびその問題点】近年、マシニングセン
タによるワークの加工において、高能率、高精度加工を
実現する目的からスピンドルの高速化が要求されてい
る。このとき、スピンドルの残留バランスおよび工具ホ
ルダの回転バランスが問題視され、これらの回転体の回
転バランスは、回転数の２乗で遠心力が発生するため、
スピンドルを、例えば１５０００ｍｉｎ-1以上で高速回
転させた場合、スピンドルを支持する軸受を破損させる
などの危険を伴うことになる。
タによるワークの加工において、高能率、高精度加工を
実現する目的からスピンドルの高速化が要求されてい
る。このとき、スピンドルの残留バランスおよび工具ホ
ルダの回転バランスが問題視され、これらの回転体の回
転バランスは、回転数の２乗で遠心力が発生するため、
スピンドルを、例えば１５０００ｍｉｎ-1以上で高速回
転させた場合、スピンドルを支持する軸受を破損させる
などの危険を伴うことになる。
【０００３】一般に、マシニングセンタのスピンドル
は、ＪＩＳにより、釣り合い良さの等級Ｇ２．５に修正
されているものの、現実に１５０００ｍｉｎ-1を超える
高速回転域では回転数に対し、右肩上がりのバランス劣
化傾向を示し、スピンドルそのものの回転バランスは良
いとは言えない。
は、ＪＩＳにより、釣り合い良さの等級Ｇ２．５に修正
されているものの、現実に１５０００ｍｉｎ-1を超える
高速回転域では回転数に対し、右肩上がりのバランス劣
化傾向を示し、スピンドルそのものの回転バランスは良
いとは言えない。
【０００４】回転バランスが悪い回転系での精密加工
は、振動により切削面粗度に影響を与えることになる。
このため、低速回転域を選択して加工に当たっている現
状にある。
は、振動により切削面粗度に影響を与えることになる。
このため、低速回転域を選択して加工に当たっている現
状にある。
【０００５】ここで、ツールホルダの回転バランスを修
正するバランス修正装置は従来から提案されているが、
このようなバランス修正装置は機外で測定修正するポー
タブルタイプであり、しかも、３０００ｍｉｎ-1程度の
低速回転域でのバランス修正であって、１５０００ｍｉ
ｎ-1を超える実機での使用において、バランス修正しき
れていないことの方が多い。
正するバランス修正装置は従来から提案されているが、
このようなバランス修正装置は機外で測定修正するポー
タブルタイプであり、しかも、３０００ｍｉｎ-1程度の
低速回転域でのバランス修正であって、１５０００ｍｉ
ｎ-1を超える実機での使用において、バランス修正しき
れていないことの方が多い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、マ
シニングセンタのスピンドルに工具ホルダを装着した状
態で回転バランスを修正することができるようにした回
転体のバランス修正方法を提供することである。
シニングセンタのスピンドルに工具ホルダを装着した状
態で回転バランスを修正することができるようにした回
転体のバランス修正方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、第１の発明においては、マシニングセンタのスピ
ンドルにバランス修正リングが取り付けられた工具ホル
ダを装着し、そのスピンドルと工具ホルダとから成る回
転体の周囲に、回転体回転時の不釣り合いによる振動を
計測する振動センサと、回転数を計測する回転センサと
を設け、その両センサによって回転体を現状のまま高速
回転させたときの不釣り合い量と不釣り合いの角度位置
を測定すると共に、回転体の外周所定位置に試し重りを
つけて高速回転させたときの不釣り合い量と不釣り合い
の角度位置を測定し、試し重り付加前の初期測定データ
と、付加後の付加測定データとから回転体の不釣り合い
重さおよび基準位置からの不釣り合い角度位置をベクト
ル演算し、その演算結果からスピンドルをマシニングセ
ンタのテーブル上にセットされた切削装置の切削加工位
置に不釣り合い角度位置が対応するよう位置決めし、そ
の位置決め後、切削装置によりバランス修正リングを不
釣り合い重さに対応する量だけ切削する構成を採用した
のである。
めに、第１の発明においては、マシニングセンタのスピ
ンドルにバランス修正リングが取り付けられた工具ホル
ダを装着し、そのスピンドルと工具ホルダとから成る回
転体の周囲に、回転体回転時の不釣り合いによる振動を
計測する振動センサと、回転数を計測する回転センサと
を設け、その両センサによって回転体を現状のまま高速
回転させたときの不釣り合い量と不釣り合いの角度位置
を測定すると共に、回転体の外周所定位置に試し重りを
つけて高速回転させたときの不釣り合い量と不釣り合い
の角度位置を測定し、試し重り付加前の初期測定データ
と、付加後の付加測定データとから回転体の不釣り合い
重さおよび基準位置からの不釣り合い角度位置をベクト
ル演算し、その演算結果からスピンドルをマシニングセ
ンタのテーブル上にセットされた切削装置の切削加工位
置に不釣り合い角度位置が対応するよう位置決めし、そ
の位置決め後、切削装置によりバランス修正リングを不
釣り合い重さに対応する量だけ切削する構成を採用した
のである。
【０００８】また、第２の発明においては、マシニング
センタのスピンドルにバランス修正リングが取り付けら
れた工具ホルダを装着し、そのスピンドルと工具ホルダ
とから成る回転体の周囲に、回転体回転時の不釣り合い
による振動を計測する振動センサと、回転数を計測する
回転センサとを設け、その両センサによって回転体を現
状のまま高速回転させたときの不釣り合い量と不釣り合
いの角度位置を測定すると共に、バランス修正リングを
定量削除して高速回転させたときの不釣り合い量と不釣
り合いの角度位置を測定し、定量削除前の初期測定デー
タと、定量削除後の定量削除測定データとから回転体の
不釣り合い重さおよび基準位置からの不釣り合い角度位
置をベクトル演算し、その演算結果からスピンドルをマ
シニングセンタのテーブル上にセットされた切削装置の
切削加工位置に不釣り合い角度位置が対応するよう位置
決めし、その位置決め後、切削装置によりバランス修正
リングを不釣り合い重さに対応する量だけ切削する構成
を採用したのである。
センタのスピンドルにバランス修正リングが取り付けら
れた工具ホルダを装着し、そのスピンドルと工具ホルダ
とから成る回転体の周囲に、回転体回転時の不釣り合い
による振動を計測する振動センサと、回転数を計測する
回転センサとを設け、その両センサによって回転体を現
状のまま高速回転させたときの不釣り合い量と不釣り合
いの角度位置を測定すると共に、バランス修正リングを
定量削除して高速回転させたときの不釣り合い量と不釣
り合いの角度位置を測定し、定量削除前の初期測定デー
タと、定量削除後の定量削除測定データとから回転体の
不釣り合い重さおよび基準位置からの不釣り合い角度位
置をベクトル演算し、その演算結果からスピンドルをマ
シニングセンタのテーブル上にセットされた切削装置の
切削加工位置に不釣り合い角度位置が対応するよう位置
決めし、その位置決め後、切削装置によりバランス修正
リングを不釣り合い重さに対応する量だけ切削する構成
を採用したのである。
【０００９】上記第１の発明および第２の発明のいずれ
の発明も、マシニングセンタのスピンドルが保有する残
留不釣り合いと、工具ホルダが保有する不釣り合いとを
同時に修正することができる。
の発明も、マシニングセンタのスピンドルが保有する残
留不釣り合いと、工具ホルダが保有する不釣り合いとを
同時に修正することができる。
【００１０】このため、スピンドルの高速化を可能と
し、高能率、高精度の加工を実現することができる。
し、高能率、高精度の加工を実現することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に示すように、マシニング
センタ１のスピンドル２にはツールＴを保持する工具ホ
ルダ３が装着されている。図２は、工具ホルダ３の詳細
を示し、その工具ホルダ３にはナット４の締付けによっ
てバランス修正リング５が着脱自在に取り付けられてい
る。バランス修正リング５は黄銅等の切削加工が容易な
金属から形成されている。
面に基づいて説明する。図１に示すように、マシニング
センタ１のスピンドル２にはツールＴを保持する工具ホ
ルダ３が装着されている。図２は、工具ホルダ３の詳細
を示し、その工具ホルダ３にはナット４の締付けによっ
てバランス修正リング５が着脱自在に取り付けられてい
る。バランス修正リング５は黄銅等の切削加工が容易な
金属から形成されている。
【００１２】図１に示すように、スピンドル２の外周囲
には振動センサ６と、回転センサ７とが設けられてい
る。振動センサ６は、スピンドル２と工具ホルダ３とか
ら成る回転体Ｘの回転時の不釣り合いによる振動を計測
するようになっている。一方、回転センサ７はフォトセ
ンサから成り、スピンドル２の外周位置に貼付けられた
図示省略の反射シートを検出して回転体Ｘの回転数を計
測するようになっている。
には振動センサ６と、回転センサ７とが設けられてい
る。振動センサ６は、スピンドル２と工具ホルダ３とか
ら成る回転体Ｘの回転時の不釣り合いによる振動を計測
するようになっている。一方、回転センサ７はフォトセ
ンサから成り、スピンドル２の外周位置に貼付けられた
図示省略の反射シートを検出して回転体Ｘの回転数を計
測するようになっている。
【００１３】マシニングセンタ１のテーブル８上には切
削装置としてのドリルユニット９が取り付けられてい
る。
削装置としてのドリルユニット９が取り付けられてい
る。
【００１４】スピンドル２と工具ホルダ３とから成る回
転体Ｘの回転バランス修正に際しては、その回転体Ｘを
ツールＴがワークを加工する際の回転数、例えば、１５
０００ｍｉｎ-1でもって高速回転し、その回転時の回転
体Ｘの不釣り合いによって生じる振動を振動センサ６で
測定する。
転体Ｘの回転バランス修正に際しては、その回転体Ｘを
ツールＴがワークを加工する際の回転数、例えば、１５
０００ｍｉｎ-1でもって高速回転し、その回転時の回転
体Ｘの不釣り合いによって生じる振動を振動センサ６で
測定する。
【００１５】ここで、回転体Ｘの回転によって生じる振
動には様々な周波数成分の振動が含まれている。そこ
で、振動センサ６によって測定された信号をフィルタ１
０に出力し、そのフィルタ１０によって様々な周波数成
分の中から不釣り合いによる振動成分のみを取り出し、
その取り出された信号を増幅器１１に出力し、増幅され
たアナログ信号をＡ／Ｄ変換器１２に出力してディジタ
ル信号に変換し、その変換信号を演算処理装置１３に出
力する。
動には様々な周波数成分の振動が含まれている。そこ
で、振動センサ６によって測定された信号をフィルタ１
０に出力し、そのフィルタ１０によって様々な周波数成
分の中から不釣り合いによる振動成分のみを取り出し、
その取り出された信号を増幅器１１に出力し、増幅され
たアナログ信号をＡ／Ｄ変換器１２に出力してディジタ
ル信号に変換し、その変換信号を演算処理装置１３に出
力する。
【００１６】また、回転センサ７によって回転体Ｘの回
転数を測定し、その測定信号を演算処理装置１３に出力
する。
転数を測定し、その測定信号を演算処理装置１３に出力
する。
【００１７】次に、回転体Ｘの所定位置に予め重さが測
定された既知の試し重りａを取付け、その回転体Ｘを前
記と同じ回転数でもって高速回転し、その回転時の回転
体Ｘの不釣り合いによって生じる振動を振動センサ６で
測定すると共に、回転センサ７によって回転数を測定
し、その測定結果を演算処理装置１３に出力する。
定された既知の試し重りａを取付け、その回転体Ｘを前
記と同じ回転数でもって高速回転し、その回転時の回転
体Ｘの不釣り合いによって生じる振動を振動センサ６で
測定すると共に、回転センサ７によって回転数を測定
し、その測定結果を演算処理装置１３に出力する。
【００１８】図３（Ｉ）は振動センサ６から出力される
振動波形を示し、（イ）は試し重りａを付加する前の初
期測定時の振動波形を示し、（ロ）は試し重りａを付加
した付加測定時の振動波形を示す。また、図３（II）は
回転体Ｘが一回転する毎に回転センサ７から出力される
パルス信号を示す。
振動波形を示し、（イ）は試し重りａを付加する前の初
期測定時の振動波形を示し、（ロ）は試し重りａを付加
した付加測定時の振動波形を示す。また、図３（II）は
回転体Ｘが一回転する毎に回転センサ７から出力される
パルス信号を示す。
【００１９】図３（Ｉ）に示す振動波形（イ）、（ロ）
の振幅ｅ1 およびｅ2 から回転体Ｘの初期測定時および
付加測定時の不釣り合い量を求めることができると共
に、回転センサ７から出力されるパルス信号を基準位置
とした場合、その基準位置からの不釣り合いの角度位置
θ1 、θ2 を求めることができる。
の振幅ｅ1 およびｅ2 から回転体Ｘの初期測定時および
付加測定時の不釣り合い量を求めることができると共
に、回転センサ７から出力されるパルス信号を基準位置
とした場合、その基準位置からの不釣り合いの角度位置
θ1 、θ2 を求めることができる。
【００２０】ここで、回転センサ７から出力されるパル
ス信号を基準位置としてベクトルで表すと、図４に示す
ように、初期測定時のベクトルＡと付加測定時のベクト
ルＣとから、ベクトルＣの分解ベクトルＢと、その分解
ベクトルＢの基準位置からの角度θ0 をベクトル演算す
ることができる。
ス信号を基準位置としてベクトルで表すと、図４に示す
ように、初期測定時のベクトルＡと付加測定時のベクト
ルＣとから、ベクトルＣの分解ベクトルＢと、その分解
ベクトルＢの基準位置からの角度θ0 をベクトル演算す
ることができる。
【００２１】上記分解ベクトルＢは試し重りａを付けた
位置と影響を示し、その位置は予め知ることができる。
この分解ベクトルＢの位置を基準位置に置き換えると、
その基準位置に対応する初期測定時のベクトルＡの角度
θは、θ＝θ0 −θ1 で求めることができる。
位置と影響を示し、その位置は予め知ることができる。
この分解ベクトルＢの位置を基準位置に置き換えると、
その基準位置に対応する初期測定時のベクトルＡの角度
θは、θ＝θ0 −θ1 で求めることができる。
【００２２】また、試し重りａの重さは、既知量である
ため、その試し重りａの重さから初期測定時のベクトル
Ａを重さに換算することができる。
ため、その試し重りａの重さから初期測定時のベクトル
Ａを重さに換算することができる。
【００２３】そこで、演算処理装置１３では、初期測定
時のベクトルＡの基準位置となるベクトルＢからの角度
θをベクトル演算すると共に、入力部１４から演算処理
装置１３に入力させる試し重りａの重さからベクトルＡ
の重さを求め、その演算結果を制御装置１５に出力して
いる。また、表示器１６において、ベクトルＡの角度と
重さを表示するようにしている。
時のベクトルＡの基準位置となるベクトルＢからの角度
θをベクトル演算すると共に、入力部１４から演算処理
装置１３に入力させる試し重りａの重さからベクトルＡ
の重さを求め、その演算結果を制御装置１５に出力して
いる。また、表示器１６において、ベクトルＡの角度と
重さを表示するようにしている。
【００２４】制御装置１５は演算処理装置１３から入力
される信号によって、スピンドル２の駆動装置１７を作
動し、初期測定時の回転体Ｘの不釣り合い位置がドリル
ユニット９のドリル９ａと対向し、かつバランス修正リ
ング５がドリル９ａと対向するようスピンドル２の円周
方向および高さ方向の位置決めを行う。また、位置決め
後に、回転体Ｘをドリル９ａに向けて所定量移動させ、
あるいはテーブル８の移動により、ドリルユニット９を
回転体Ｘに向けて移動させる。
される信号によって、スピンドル２の駆動装置１７を作
動し、初期測定時の回転体Ｘの不釣り合い位置がドリル
ユニット９のドリル９ａと対向し、かつバランス修正リ
ング５がドリル９ａと対向するようスピンドル２の円周
方向および高さ方向の位置決めを行う。また、位置決め
後に、回転体Ｘをドリル９ａに向けて所定量移動させ、
あるいはテーブル８の移動により、ドリルユニット９を
回転体Ｘに向けて移動させる。
【００２５】ドリルユニット９のドリル９ａは、その回
転によってバランス修正リング５を不釣り合い量に対応
する重さだけ切削する。その切削によってスピンドル２
が保有する残留不釣り合い量および工具ホルダ３が保有
する不釣り合い量が自動的に削除されることになり、回
転体Ｘの回転バランスが修正される。
転によってバランス修正リング５を不釣り合い量に対応
する重さだけ切削する。その切削によってスピンドル２
が保有する残留不釣り合い量および工具ホルダ３が保有
する不釣り合い量が自動的に削除されることになり、回
転体Ｘの回転バランスが修正される。
【００２６】なお、スピンドル２が保有する残留不釣り
合い量を事前に測定し、その測定データを演算処理装置
１３に記憶させ、試し重りａを付けた付加測定時の測定
データをベクトル演算して工具ホルダ３単体の不釣り合
い量と不釣り合いの角度位置とを求めて制御装置１５に
出力し、その制御装置１５によりスピンドル２の駆動装
置１７を制御し、ドリルユニット９によってバランス修
正リング５を切削することにより、工具ホルダ３単体の
回転バランスを自動的に修正することができる。
合い量を事前に測定し、その測定データを演算処理装置
１３に記憶させ、試し重りａを付けた付加測定時の測定
データをベクトル演算して工具ホルダ３単体の不釣り合
い量と不釣り合いの角度位置とを求めて制御装置１５に
出力し、その制御装置１５によりスピンドル２の駆動装
置１７を制御し、ドリルユニット９によってバランス修
正リング５を切削することにより、工具ホルダ３単体の
回転バランスを自動的に修正することができる。
【００２７】図１に示す例では、ドリルユニット９のド
リル９ａによってバランス修正リング５を半径方向に切
削するようにしたが、図５に示すように、テーブル８上
に縦置きされたドリルユニット９によってバランス修正
リング５を軸方向に切削するようにしてもよい。
リル９ａによってバランス修正リング５を半径方向に切
削するようにしたが、図５に示すように、テーブル８上
に縦置きされたドリルユニット９によってバランス修正
リング５を軸方向に切削するようにしてもよい。
【００２８】また、ドリルユニット９に代えて、メタル
ソーを用い、そのメタルソーによってバランス修正リン
グ５を切削するようにしてもよい。
ソーを用い、そのメタルソーによってバランス修正リン
グ５を切削するようにしてもよい。
【００２９】図１に示す例では、回転体Ｘに既知の試し
重りａを取付けて、試し重り付加前の初期測定データ
と、付加後の付加測定データとから回転体Ｘの不釣り合
い重さおよび基準位置からの不釣り合い角度位置をベク
トル演算し、その演算結果から、バランス修正リング５
の不釣り合い角度位置を不釣り合い重さに対応する量だ
け切削するようにしたが、試し重りａを取付ける代わり
に、バランス修正リング５を所定の重さだけ切削により
削除し、定量削除前の初期測定データと、定量削除後の
定量削除測定データとから回転体Ｘの不釣り合い重さお
よび基準位置からの不釣り合い角度位置を前述と同様に
ベクトル演算し、その演算結果から、バランス修正リン
グ５の不釣り合い角度位置を不釣り合い重さに対応する
量だけ切削により削除してもよい。
重りａを取付けて、試し重り付加前の初期測定データ
と、付加後の付加測定データとから回転体Ｘの不釣り合
い重さおよび基準位置からの不釣り合い角度位置をベク
トル演算し、その演算結果から、バランス修正リング５
の不釣り合い角度位置を不釣り合い重さに対応する量だ
け切削するようにしたが、試し重りａを取付ける代わり
に、バランス修正リング５を所定の重さだけ切削により
削除し、定量削除前の初期測定データと、定量削除後の
定量削除測定データとから回転体Ｘの不釣り合い重さお
よび基準位置からの不釣り合い角度位置を前述と同様に
ベクトル演算し、その演算結果から、バランス修正リン
グ５の不釣り合い角度位置を不釣り合い重さに対応する
量だけ切削により削除してもよい。
【００３０】試し重りａを取付ける代わりに、バランス
修正リング５を定量削除するバランス修正方法において
は、そのバランス修正リング５の定量削除をテーブル８
上に設けられたドリルユニット９等の切削装置によって
行なうことができるため、回転体の回転バランス修正を
自動化することができる。
修正リング５を定量削除するバランス修正方法において
は、そのバランス修正リング５の定量削除をテーブル８
上に設けられたドリルユニット９等の切削装置によって
行なうことができるため、回転体の回転バランス修正を
自動化することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、ス
ピンドルに工具ホルダを装着した状態で回転バランスの
修正を行うことができる。このため、スピンドルをきわ
めて高速度で高精度に回転させることができ、高能率、
高精度の加工を実現することができる。
ピンドルに工具ホルダを装着した状態で回転バランスの
修正を行うことができる。このため、スピンドルをきわ
めて高速度で高精度に回転させることができ、高能率、
高精度の加工を実現することができる。
【図１】この発明の方法を実施する回転バランス修正装
置の概略図
置の概略図
【図２】図１に示す工具ホルダの正面図
【図３】回転体の不釣り合い量を測定した際の測定結果
を示すグラフ
を示すグラフ
【図４】図３の測定結果をベクトル量に変換した場合の
ベクトル線図
ベクトル線図
【図５】図１に示す切削装置の他の例を示す正面図
１ マシニングセンタ ２ スピンドル ３ 工具ホルダ ５ バランス修正リング ６ 振動センサ ７ 回転センサ ８ テーブル ９ ドリルユニット（切削装置） １３ 演算処理装置 １５ 制御装置 １７ 駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西本 弘之 鳥取市若葉台南７丁目１番１号 鳥取県産 業技術センター内 (72)発明者 森下 道夫 鳥取市若葉台南７丁目４番26号 聖和精機 株式会社鳥取工場内 (72)発明者 吉田 豊 鳥取市若葉台南７丁目４番26号 聖和精機 株式会社鳥取工場内 Ｆターム(参考） 2G021 AB10 AE02 AH02 AJ11 AK02 AM09 3C016 FA03
Claims (2)
- 【請求項１】 マシニングセンタのスピンドルにバラン
ス修正リングが取り付けられた工具ホルダを装着し、そ
のスピンドルと工具ホルダとから成る回転体の周囲に、
回転体回転時の不釣り合いによる振動を計測する振動セ
ンサと、回転数を計測する回転センサとを設け、その両
センサによって回転体を現状のまま高速回転させたとき
の不釣り合い量と不釣り合いの角度位置を測定すると共
に、回転体の外周所定位置に試し重りをつけて高速回転
させたときの不釣り合い量と不釣り合いの角度位置を測
定し、試し重り付加前の初期測定データと、付加後の付
加測定データとから回転体の不釣り合い重さおよび基準
位置からの不釣り合い角度位置をベクトル演算し、その
演算結果からスピンドルをマシニングセンタのテーブル
上にセットされた切削装置の切削加工位置に不釣り合い
角度位置が対応するよう位置決めし、その位置決め後、
切削装置によりバランス修正リングを不釣り合い重さに
対応する量だけ切削する回転体の回転バランス修正方
法。 - 【請求項２】 マシニングセンタのスピンドルにバラン
ス修正リングが取り付けられた工具ホルダを装着し、そ
のスピンドルと工具ホルダとから成る回転体の周囲に、
回転体回転時の不釣り合いによる振動を計測する振動セ
ンサと、回転数を計測する回転センサとを設け、その両
センサによって回転体を現状のまま高速回転させたとき
の不釣り合い量と不釣り合いの角度位置を測定すると共
に、バランス修正リングを定量削除して高速回転させた
ときの不釣り合い量と不釣り合いの角度位置を測定し、
定量削除前の初期測定データと、定量削除後の定量削除
測定データとから回転体の不釣り合い重さおよび基準位
置からの不釣り合い角度位置をベクトル演算し、その演
算結果からスピンドルをマシニングセンタのテーブル上
にセットされた切削装置の切削加工位置に不釣り合い角
度位置が対応するよう位置決めし、その位置決め後、切
削装置によりバランス修正リングを不釣り合い重さに対
応する量だけ切削する回転体の回転バランス修正方法。
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