CN114910235A - 一种可调支点动载荷旋转激励装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种包括转子试验台，转子试验台上依次设置有驱动机构、输入机构、调整机构、输出机构和目标待测件，驱动机构上固接有转轴，转轴依次贯穿在所述输入机构、调整机构、输出机构和目标待测件内；本发明中，转子激励主要来源于轮盘主惯性轴倾斜所产生的旋转惯性力矩，利用激励输出轴承上产生的大支点动载荷对目标待测件施加激励，并可通过倾角调整垫片控制惯性轴倾斜程度，实现激励的快速、可控调节。相较一般激振器，本发明不仅能够更准确模拟转子旋转激励载荷特征，且有效解决不平衡式旋转激振装置在超临界高转速状态因“质心转向”而存在的输出激励降低问题。且结构设计精巧，加工装配方便，同时具备对目标待测件刚度变化的低敏感性。

Description

一种可调支点动载荷旋转激励装置

技术领域

本发明涉及旋转机械试验技术领域，特别涉及一种可调支点动载荷的旋转激励装置。

背景技术

随着航空发动机高速旋转动力机械技术发展，高速柔性转子产生大支点动载荷激励，经支点轴承作用于承力结构，导致愈加复杂响应特征。这推动着对高速转子激励、结构系统响应特性与振动响应控制等相关理论和试验研究的不断深入。能够在试验中模拟高速转子旋转激励特征的激振器，成为旋转机械动力特性试验研究领域的迫切需求。

目前发展有电磁式、电液式、气动式和液压式等多类成熟的顶杆作动式激振器，能够在宽频段内实现不同幅值激励载荷施加；不过，其激励载荷仅沿顶杆直线方向作用，与转子旋转状态下支点动载荷激励特征存在本质区别。旋转激振器更能准确模拟转子径向周期性激励特征，在旋转机械动力特性试验中得到较广泛应用([1]丁喆,罗忠,于长帅,等。一种弹性支承转子系统不平衡激励试验台及其弹性环刚度的测量方法:中国,CN110567660B[P].2021-09-07.)。一般旋转激振器基本原理是利用质量偏心产生的支点载荷进行激振，通过改变轮盘不平衡量对输出激励力进行调节([2]刘占生,张广辉,王晓伟,等。一种快速调节激励力的旋转激振器:中国,CN108144832A[P].2016-12-05.)。此类旋转激振器与低速亚临界刚性转子特征一致，振动激励来源于转子不平衡量，能够通过设置轮盘不平衡量实现亚临界低速转子激励特征的模拟与调节([3]华志平,郑海洋,王洪强,等.一种转子不平衡故障模拟实验台:中国,CN212567790U[P].2021-02-19。)。

相关研究表明，超临界高速转子旋转激励下，结构系统具有更丰富的振动响应特征，更易造成承力结构系统损伤失效。然而，对于质量偏心式旋转激振器，其不平衡转子在远离临界转速的范围内振动响应通常较小；尤其在超临界高转速状态下，不平衡旋转结构存在质心转向，使转子激励迅速降低，且对不平衡量变化不敏感，因而无法实现高转速下大激励载荷的施加与调节。理论与仿真研究表明，对于航空发动机中工作于超临界状态的高速转子，质心转向后，其激励载荷主要来源于主惯性轴倾斜产生的旋转惯性力矩([4]闫琦.高速转子系统结构特征及其动力学特性研究[D].北京:北京航空航天大学,2021:44-53.)，激起高振动响应。目前，尚未见此类基于旋转惯性力矩的支点动载荷激励装置，而所采用不平衡式旋转激振器难以实现此类激励特征模拟，无法满足航空发动机等超临界高速转子激励下结构系统动力特性试验需求。

因而，有必要专门针对超临界高速转子旋转惯性激励特征，设计可模拟其支点动载荷激励特征的旋转激励装置，以提高对高速旋转激励下结构系统动力特性试验测试能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调支点动载荷旋转激励装置，以解决上述现有技术存在的问题，本发明基于主惯性轴倾斜转子在高转速超临界状态下的旋转惯性力矩激励原理，创新性地提出了轮盘主惯性轴倾斜的装配方法和倾斜角调节方法，利用转子主惯性轴倾斜产生的陀螺力矩，使之在高转速超临界状态下，能够在支点处作用有较大的动载荷，并利用这一支点动载荷输出激励，实现对被测对象的激振作用。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种可调支点动载荷旋转激励装置，包括转子试验台，所述转子试验台上依次设置有驱动机构、输入机构、调整机构、输出机构和目标待测件，所述驱动机构上固接有转轴，所述转轴依次贯穿在所述输入机构、调整机构、输出机构和目标待测件内；

所述输入机构包括固接在所述转子试验台上的固定支座，所述转轴贯穿所述固定支座设置，所述固定支座上设置有输入部和固定部，所述输入部贯穿所述转轴，所述输入部通过所述固定部固定在所述固定支座上；

所述调整机构包括轮盘，所述轮盘通过调节部固接在所述转轴上，且所述轮盘和调节部分别与所述转轴的轴线呈角度设置，所述轮盘的安装角度可以通过调节部进行调节；

所述转子试验台上固接有待测结构支座，所述待测结构支座上固接有目标待测件，所述目标待测件与所述输出机构固接。

优选的，所述轮盘内环的截面为条形结构或者倒T形结构,所述轮盘上固接有附加质量盘。

优选的，所述调节部包括套接在所述转轴上的法兰，所述法兰上设置有倾角调整组件，所述倾角调整组件、所述轮盘和所述法兰固接。

优选的，所述倾角调整组件包括第一倾角调整垫片和第二倾角调整垫片，所述第一倾角调整垫片和第二倾角调整垫片装配方向相反，且所述第一倾角调整垫片与所述第二倾角调整垫片间形成第一环槽，所述轮盘内环与所述第一环槽相适配，所述法兰、轮盘、第一倾角调整垫片和第二倾角调整垫片固接。

优选的，所述调节部为套接在所述转轴上的倾角调整组件，所述倾角调整组件包括第三倾角调整垫片和第四倾角调整垫片，所述第三倾角调整垫片和第四倾角调整垫片装配方向相反，且所述第三倾角调整垫片与第四倾角调整垫片间形成第二环槽；所述轮盘内环与所述第二环槽相适配，所述第四倾角调整垫片的外侧固接有锁紧螺母。

优选的，所述第一环槽和第二环槽的两个槽壁与所述转轴的轴线呈角度设置，所述第一环槽和第二环槽的底面为第一圆柱面，所述倾角调整组件的内侧面为第二圆柱面，所述第一圆柱面与第二圆柱面平行设置且与所述转轴的轴线呈角度设置。

优选的，所述倾角调整组件为整环结构或半环结构。

优选的，所述输入部包括分别套接所述转轴上的固定支点滚棒轴承和滚珠轴承，且所述固定支点滚棒轴承接近所述驱动机构设置，所述固定支座上套接有前轴承座，所述固定支点滚棒轴承和滚珠轴承分别于所述前轴承座过盈配合，所述固定部包括刚性支板，所述刚性支板分别与所述前轴承座和固定支座固接。

优选的，所述输出机构包括套接在所述转轴上的激励输出轴承，所述激励输出轴承外过盈配合有激励输出轴承座。

优选的，所述待测结构支座上固接有鼠笼，所述鼠笼一侧固接有激励输出轴承座，另一侧固接有激励装置连接件，所述激励装置连接件外固接有若干传感器，所述传感器与所述驱动机构电性连接。

本发明公开了以下技术效果：具有以下优点：

(1)本发明中，轮盘能够同时设置质量偏心和主惯性轴倾斜，转子在全转速工作状态，特别是超临界转速状态下均可以提供较大的激振载荷，克服了以往旋转激励装置在高转速超临界状态下激励力小的缺点，并且其激励能够有效模拟高速转子的旋转惯性激励特征；

(2)本发明中，轮盘不平衡量、质量、转动惯量和倾角均能够方便地进行调节，克服了以往转子激励装置不能或不易调节转动惯量、轮盘倾角的缺点；

(3)本发明中，待测支点结构能够比较方便地匹配待测结构尺寸，便于结构响应试验的进行；

(4)本发明中，旋转激励装置的临界转速和激励性能对常见待测结构刚度变化具有低敏感性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为实施例一中激励装置盘轴连接结构以及轮盘倾斜角调节方式结构示意图；

图3为整环式轮盘倾角调整垫片三维结构图；

图4为分半式轮盘倾角调整垫片三维结构图；

图5为实施例二的结构示意图；

图6为实施例三的结构示意图；

图7为激励装置支点动载荷随转速分布曲线；

图8为激励装置转子临界转速随待测结构刚度变化分布曲线；

图9为不同倾斜角度的支点动载荷随转速分布曲线；

其中，1-驱动电机；2-电机座；3-联轴器；4-固定支座；5-刚性支板；6-前轴承座；7-固定支点滚棒轴承；8-滚珠轴承；9-转轴；10-附加质量盘；11-轮盘；12-倾角调整组件；12A-第一倾角调整垫片；12B-第二倾角调整垫片；12C-第三倾角调整垫片；12D-第四倾角调整垫片；13-目标待测件；14-激励输出轴承座；15-激励输出轴承；16-待测结构支座；17-转子试验台；18-螺栓；19-鼠笼；20-激励装置连接件；21-前轴段；22-后轴段；23-连接孔；24-传感器；25-端面；26-第一环槽；27-第一圆柱面；28-第二圆柱面；29-锁紧螺母；30-第二环槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

参照图1-4，7-9，本发明提供一种可调支点动载荷旋转激励装置，包括转子试验台17，转子试验台17上依次设置有驱动机构、输入机构、调整机构、输出机构和目标待测件13，驱动机构上固接有转轴9，其中驱动机构包括固接在转子试验台17上的电机座2，固接在电机座2上的驱动电机1，驱动电机1通过联轴器3与转轴9固接，其中联轴器3采用柔性联轴器3，且联轴器3与驱动电机1的输出端和转轴9的一端均采用矩形键连接，利用矩形键将运动和功率向后传递，驱动转子激励装置；转轴9依次贯穿在输入机构、调整机构、输出机构和目标待测件13内；

输入机构包括固接在转子试验台17上的固定支座4，转轴9贯穿固定支座4设置，固定支座4上设置有输入部和固定部，输入部贯穿转轴9，输入部通过固定部固定在固定支座4上；

调整机构包括轮盘11，轮盘11通过调节部固接在转轴9上，且轮盘11和调节部分别与转轴9的轴线呈角度设置，轮盘11的安装角度可以通过调节部进行调节；

转子试验台17上固接有待测结构支座16，待测结构支座16上固接有目标待测件13，目标待测件13与输出机构固接。

进一步优化方案，当轮盘11内环的截面为条形结构时，其中条形结构优选为长方形结构；调节部包括套接在转轴9上的法兰，法兰上设置有倾角调整组件12，倾角调整组件12、轮盘11和法兰固接；首先将法兰套接在转轴9上，将倾角调整组件12套接在法兰的突出部分，然后将轮盘11放置至倾角调整组件12内，最后采用螺栓18分别将穿设过倾角调整组件12、轮盘11和法兰后用螺母进行固定，完成调节部的安装；此外为了能够更好地利用支点动载荷，将其作为激励力对目标待测件13进行动力学实验，将转轴9分为前轴段21和后轴段22，且前轴段21的直径小于后轴段22的直径，前轴段21与后轴段22为一体成型结构，其中前轴段21的直径可以为20mm、轴向尺寸可以为356mm；后轴段22的直径可以为26mm、轴向尺寸可以为204mm；同时轮盘11的规格可以采用质量7.3kg、极转动惯量0.0443kg·m²和直径转动惯量0.0225kg·m²的轮盘11；轮盘11内环伸出法兰边，安装固定在转轴9中段靠后位置，前轴段21的轮盘11相对后轴段22的轮盘11需要有更长的跨度和相较更弱的抗弯刚度，这种针对转轴的刚度设计能够调整转子上的旋转惯性力主要由激励输出轴承15承担，从而能够利用轴承15上的支反力，即作用在支点上的动载荷，将其作为激励力对目标待测件13进行动力学实验；同时，轮盘11上固接有附加质量盘10，在轮盘11上开有连接孔23，通过螺栓18穿过连接孔23能够加装附加质量盘10，调节轮盘11质量、不平衡量和转动惯量，达到调节转子旋转惯性载荷的目的；

转子激励装置的激励力来源于转子旋转产生的惯性载荷，亚临界状态下主要为质量偏心产生的横向激励力，超临界状态下主要为主惯性轴倾斜产生的角向激励力矩；同时，转轴9经过细致的抗弯刚度设计，通过理论计算确定轴段轴向尺寸和直径，使转子具有合适的临界转速，并能够将轮盘11旋转惯性载荷定向地作用在进行目标试验的激励输出轴承15上；通过将目标待测件13安装在激励输出轴承15位置，可实现利用支点动载荷进行激振；轮盘11质量主要用来调节激励装置的临界转速，本实施例中所规定的轮盘11仅用于对本发明进行介绍，其实际应用中的质量可由技术人员适当调整。

更进一步优化方案，为了使得调节部可以随意进行调节角度，克服了以往旋转激励装置在高转速超临界状态下激励力小的缺点，并且其激励能够有效模拟高速转子的旋转惯性激励特征；倾角调整组件12包括第一倾角调整垫片12A和第二倾角调整垫片12B，其中第一倾角调整垫片12A和第二倾角调整垫片12B均为环形结构，且环形结构上开设有若干通孔，环形结构内圆上一体成型有突出部分，且其突出部分也同样为环形结构，装配时，两个倾角调整垫片的突出部分相对设置；第一倾角调整垫片12A和第二倾角调整垫片12B装配方向相反，且第一倾角调整垫片12A与第二倾角调整垫片12B间形成第一环槽26，轮盘11内环与第一环槽26相适配，法兰、轮盘11、第一倾角调整垫片12A和第二倾角调整垫片12B固接；其中所述倾角调整组件12为整环结构或半环结构，半环结构便于在不拆卸支承结构的情况下进行对轮盘11倾角的快速调节。

再进一步说，为了更好完成上述方案，第一环槽26的两个槽壁与转轴9的轴线呈角度设置，第一环槽26的两个槽壁分别为第一倾角调整垫片12A与第二倾角调整垫片12B的端面25，其中第一倾角调整垫片12A与第二倾角调整垫片12B两个端面25平行且与转轴9的轴线呈角度设置；第一环槽26的底面为第一圆柱面27，倾角调整组件12的内侧面为第二圆柱面28，第一圆柱面27与第二圆柱面28平行设置且与转轴9的轴线呈角度设置，其夹角大小由技术人员在设计加工时人为设定；在装配时，可以利用倾角调整组件12设置轮盘11轴线和主惯性轴相对旋转中心线的安装夹角。

装配时，首先将轮盘11套设在转轴9中后段，然后将法兰套设在转轴9上且与轮盘11抵接，接着将倾角调整组件12套设在法兰的突出部分，同时使得轮盘11内环伸出法兰边插入至第一环槽26，且轮盘11内环两侧分别与第一倾角调整垫片12A和第二倾角调整垫片12B的内侧贴合，最后采用螺栓18依次将法兰、轮盘11、第一倾角调整垫片12A和第二倾角调整垫片12B固接。

进一步优化方案，输入部包括分别套接转轴9上的固定支点滚棒轴承7和滚珠轴承8，且固定支点滚棒轴承7接近驱动机构设置，固定支座4上套接有前轴承座6，固定支点滚棒轴承7和滚珠轴承8分别于前轴承座6过盈配合，固定部包括刚性支板5，刚性支板5分别与前轴承座6和固定支座4固接；利用高横向刚度的刚性支板5支承固定支点的滚珠轴承8和固定支点滚棒轴承7，使转轴9功率输入侧具有以上的横向刚度和角向刚度，减小转子功率输入端的振动，并对转子起到固定约束作用。

进一步优化方案，输出机构包括套接在转轴9上的激励输出轴承15，激励输出轴承15外过盈配合有激励输出轴承座14。本发明中激励装置的激励力主要通过由激励输出轴承15产生和输出，因此采用滚棒轴承以保证该支点具有足够的径向承载能力。利用本发明中激励装置开展高转速超临界结构响应试验时，激励输出轴承15上产生的激励力主要来源于主惯性轴倾斜轮盘11所产生的旋转惯性力矩，此时转子各轴承上的动载荷随转子转速分布情况如附图7所示，激励输出轴承15上的动载荷远大于输入机构的两个轴承，且随转子转速的增加逐渐增大。

如图8所示，本实施例中转轴9刚度设计方案还能够避免转子激励装置自身性能对目标待测件13的刚度变化敏感。目标待测件13刚度处于10⁷N/m以上时，转子临界转速基本不随刚度的发生变化，激励装置性能稳定；当目标待测件13刚度处于10⁶-10⁷N/m区间时，转子临界转速随刚度变化较小，临界转速最大变化279RPM，可以视为对目标待测件13刚度敏感度较小，稳定程度满足一般试验要求。对于常见航空发动机承力结构系统，其刚度均处于10⁶N/m以上的刚度区间，因此该激励装置的结构及尺寸设计能够满足试验中临界转速变化稳定的要求。当目标待测件13刚度小于10⁶N/m时，转子临界转速对刚度变化敏感，在此刚度区间进行动力学试验时，需要并联额外的弹性支承后再进行激振，使激励输出轴承15的总刚度处于刚度低敏感区域内。

如图9所示，改变轮盘11初始安装倾斜角，即倾角调整组件12的倾斜角，能够改变同转速下作用在轮盘11上陀螺力矩的大小，显著改变超临界状态的高转速条件下作用在转子目标试验支点的动载荷，从而能够调节本发明中激励装置的激励力。这种调节方法克服了以往转子激励装置在高转速状态下因“质心转向”而导致的激励能力差的缺点，尤其适用于高速超临界转子激励下结构系统动力特性的试验研究。

实施例二

参照图5所示，与实施例一的区别在于，当轮盘11内环的截面为倒T形结构时，调节部为套接在转轴9上的倾角调整组件12，倾角调整组件12包括第三倾角调整垫片12C和第四倾角调整垫片12D，第三倾角调整垫片12C和第四倾角调整垫片12D装配方向相反，且第三倾角调整垫片12C与第四倾角调整垫片12D间形成第二环槽30；轮盘11内环与第二环槽30相适配，第四倾角调整垫片12D的外侧固接有锁紧螺母29。

装配时，轮盘11向内伸出一段锥壳，锥壳末端为倒T形结构，将第三倾角调整垫片12C和第四倾角调整垫片12D分别套设在转轴9上，将倒T形结构放置在第二环槽30内，第四倾角调整垫片12D的外侧固接有锁紧螺母29，完成调节部的装配。

实施例三

参照图6所示，与实施例一的区别在于，待测结构支座16上固接有鼠笼19，鼠笼19一侧固接有激励输出轴承座14，另一侧固接有激励装置连接件20，激励装置连接件20外固接有若干传感器24，其中传感器24为力传感器24，主要是为了感应激励力，传感器24与驱动机构电性连接。

激励装置连接件20主要用于在装配和尺寸特征上使激励输出轴承15匹配目标待测件13，激励装置连接件20与标待测件13随形设置；从而能够输出激励力，对目标待测件13进行激振。在本实施例中，激励力通过激励输出轴承15和激励输出轴承座14直接输出；当难以直接输出时，需要设计激励装置连接件20匹配目标待测件13尺寸和装配特征。

激励装置连接件20通过法兰边与鼠笼19并联。激励装置连接件20一端加工法兰边与激励输出轴承座14配合，另一端加工为与目标待测件13尺寸相匹配的结构。激励力的大小通过目标待测件13处周向垂直布置的传感器24获得。这种方式利用并联鼠笼19刚度提高激励输出支点总刚度，使之处于临界转速变化的非敏感区，适用于刚性低于10⁶N/m的结构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调支点动载荷旋转激励装置，包括转子试验台(17)，其特征在于：所述转子试验台(17)上依次设置有驱动机构、输入机构、调整机构、输出机构和目标待测件(13)，所述驱动机构上固接有转轴(9)，所述转轴(9)依次贯穿在所述输入机构、调整机构、输出机构和目标待测件(13)内；

所述输入机构包括固接在所述转子试验台(17)上的固定支座(4)，所述转轴(9)贯穿所述固定支座(4)设置，所述固定支座(4)上设置有输入部和固定部，所述输入部贯穿所述转轴(9)，所述输入部通过所述固定部固定在所述固定支座(4)上；

所述调整机构包括轮盘(11)，所述轮盘(11)通过调节部固接在所述转轴(9)上，且所述轮盘(11)和调节部分别与所述转轴(9)的轴线呈角度设置，所述轮盘(11)的安装角度可以通过调节部进行调节；

所述转子试验台(17)上固接有待测结构支座(16)，所述待测结构支座(16)上固接有目标待测件(13)，所述目标待测件(13)与所述输出机构固接。

2.根据权利要求1所述的可调支点动载荷旋转激励装置，其特征在于：所述轮盘(11)内环的截面为条形结构或者倒T形结构,所述轮盘(11)上固接有附加质量盘(10)。

3.根据权利要求2所述的可调支点动载荷旋转激励装置，其特征在于：所述调节部包括套接在所述转轴(9)上的法兰，所述法兰上设置有倾角调整组件(12)，所述倾角调整组件(12)、所述轮盘(11)和所述法兰固接。

4.根据权利要求3所述的可调支点动载荷旋转激励装置，其特征在于：所述倾角调整组件(12)包括第一倾角调整垫片(12A)和第二倾角调整垫片(12B)，所述第一倾角调整垫片(12A)和第二倾角调整垫片(12B)装配方向相反，且所述第一倾角调整垫片(12A)与所述第二倾角调整垫片(12B)间形成第一环槽(26)，所述轮盘(11)内环与所述第一环槽(26)相适配，所述法兰、轮盘(11)、第一倾角调整垫片(12A)和第二倾角调整垫片(12B)固接。

5.根据权利要求2所述的可调支点动载荷旋转激励装置，其特征在于：所述调节部为套接在所述转轴(9)上的倾角调整组件(12)，所述倾角调整组件(12)包括第三倾角调整垫片(12C)和第四倾角调整垫片(12D)，所述第三倾角调整垫片(12C)和第四倾角调整垫片(12D)装配方向相反，且所述第三倾角调整垫片(12C)与第四倾角调整垫片(12D)间形成第二环槽(30)；所述轮盘(11)内环与所述第二环槽(30)相适配，所述第四倾角调整垫片(12D)的外侧固接有锁紧螺母(29)。

6.根据权利要求4或5所述的可调支点动载荷旋转激励装置，其特征在于：所述第一环槽(26)和第二环槽(30)的两个槽壁与所述转轴(9)的轴线呈角度设置，所述第一环槽(26)和第二环槽(30)的底面为第一圆柱面(27)，所述倾角调整组件(12)的内侧面为第二圆柱面(28)，所述第一圆柱面(27)与第二圆柱面(28)平行设置且与所述转轴(9)的轴线呈角度设置。

7.根据权利要求4或5所述的可调支点动载荷旋转激励装置，其特征在于：所述倾角调整组件(12)为整环结构或半环结构。

8.根据权利要求1所述的可调支点动载荷旋转激励装置，其特征在于：所述输入部包括分别套接所述转轴(9)上的固定支点滚棒轴承(7)和滚珠轴承(8)，且所述固定支点滚棒轴承(7)接近所述驱动机构设置，所述固定支座(4)上套接有前轴承座(6)，所述固定支点滚棒轴承(7)和滚珠轴承(8)分别于所述前轴承座(6)过盈配合，所述固定部包括刚性支板(5)，所述刚性支板(5)分别与所述前轴承座(6)和固定支座(4)固接。

9.根据权利要求1所述的可调支点动载荷旋转激励装置，其特征在于：所述输出机构包括套接在所述转轴(9)上的激励输出轴承(15)，所述激励输出轴承(15)外过盈配合有激励输出轴承座(14)。

10.根据权利要求2所述的可调支点动载荷旋转激励装置，其特征在于：所述待测结构支座(16)上固接有鼠笼(19)，所述鼠笼(19)一侧固接有激励输出轴承(15)座，另一侧固接有激励装置连接件(20)，所述激励装置连接件(20)外固接有若干传感器(24)，所述传感器(24)与所述驱动机构电性连接。

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