JPH0663896B2 - 回転体のバランス検出表示装置 - Google Patents
回転体のバランス検出表示装置Info
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- JPH0663896B2 JPH0663896B2 JP60031267A JP3126785A JPH0663896B2 JP H0663896 B2 JPH0663896 B2 JP H0663896B2 JP 60031267 A JP60031267 A JP 60031267A JP 3126785 A JP3126785 A JP 3126785A JP H0663896 B2 JPH0663896 B2 JP H0663896B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
- B24B41/042—Balancing mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/02—Details of balancing machines or devices
- G01M1/08—Instruments for indicating directly the magnitude and phase of the imbalance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は工作機械のスピンドル等の振れ量を検出して
表示するようにした回転体のバランス検出表示装置に関
するものである。
表示するようにした回転体のバランス検出表示装置に関
するものである。
（従来の技術） 従来のこの種のバランス検出表示装置において、各種振
動の中から回転体の振動のみを選別して検出する場合に
は、検出周波数を回転体の回転数に同期するようにダイ
ヤル等の手動操作により選択し、その検出周波数に基づ
いて振動検出器を作動させるようになっていた。
動の中から回転体の振動のみを選別して検出する場合に
は、検出周波数を回転体の回転数に同期するようにダイ
ヤル等の手動操作により選択し、その検出周波数に基づ
いて振動検出器を作動させるようになっていた。
（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来構成によると、回転体の振動を回転
数に応じて検出する場合に、前記選択操作が大変面倒と
なるばかりでなく、回転数の確認を誤った場合に不正確
な振れ量が表示されるという問題点があった。
数に応じて検出する場合に、前記選択操作が大変面倒と
なるばかりでなく、回転数の確認を誤った場合に不正確
な振れ量が表示されるという問題点があった。
発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あり、その解決手段は第１図に示すように、回転体４の
原点位置を検出する原点検出手段１０と、回転体４の回
転数を検出する回転数検出手段１１と、所定の帯域の周
波数を透過させるように構成されると共に、前記回転数
検出手段１１により検出された回転数の値が前記帯域の
中心周波数の値と一致するように当該中心周波数を調整
可能な周波数選別手段２９と、回転体４の振動に対応し
た信号を出力する振動検出手段７と、前記振動検出手段
７から出力された多数の信号のうち、前記帯域を透過し
た信号のみを振れ量データとして記憶する記憶手段２６
と、回転体４の一回転中に検出される多数の前記振れ量
データを当該回転体４の原点位置を基準として複数に区
分された割り出し位置に対応して分割し、該割り出し位
置毎の平均振れ量データを求めて一次平均振れ量データ
を作成し、前記回転体４の所定回転数分の複数の一次平
均振れ量データを前記各割り出し位置毎に平均して二次
平均振れ量データを作成し、前記各割り出し位置毎の二
次平均振れ量データを比較し、それら各二次平均振れ量
データのうち最大の平均振れ量である二次平均振れ量デ
ータを算出する算出手段２３と、少なくともその算出手
段２３により算出された二次平均振れ量データの振れ量
とそれが発生する前記割り出し位置とを表示する表示手
段１６，１４とから構成され、前記記憶手段はＲＡＭ２
６からなるとともに、その他の各手段はＲＯＭ２５及び
ＲＡＭ２６を備えたＣＰＵ２４に接続されている。
あり、その解決手段は第１図に示すように、回転体４の
原点位置を検出する原点検出手段１０と、回転体４の回
転数を検出する回転数検出手段１１と、所定の帯域の周
波数を透過させるように構成されると共に、前記回転数
検出手段１１により検出された回転数の値が前記帯域の
中心周波数の値と一致するように当該中心周波数を調整
可能な周波数選別手段２９と、回転体４の振動に対応し
た信号を出力する振動検出手段７と、前記振動検出手段
７から出力された多数の信号のうち、前記帯域を透過し
た信号のみを振れ量データとして記憶する記憶手段２６
と、回転体４の一回転中に検出される多数の前記振れ量
データを当該回転体４の原点位置を基準として複数に区
分された割り出し位置に対応して分割し、該割り出し位
置毎の平均振れ量データを求めて一次平均振れ量データ
を作成し、前記回転体４の所定回転数分の複数の一次平
均振れ量データを前記各割り出し位置毎に平均して二次
平均振れ量データを作成し、前記各割り出し位置毎の二
次平均振れ量データを比較し、それら各二次平均振れ量
データのうち最大の平均振れ量である二次平均振れ量デ
ータを算出する算出手段２３と、少なくともその算出手
段２３により算出された二次平均振れ量データの振れ量
とそれが発生する前記割り出し位置とを表示する表示手
段１６，１４とから構成され、前記記憶手段はＲＡＭ２
６からなるとともに、その他の各手段はＲＯＭ２５及び
ＲＡＭ２６を備えたＣＰＵ２４に接続されている。
（作用） 上記手段により、回転体４の回転数は回転数検出手段１
１により検出され、ＣＰＵ２４により所定の帯域の周波
数を透過する周波数選別手段２９の中心周波数が回転体
４の回転数の値と同期するように自動的に調整される一
方、振動検出手段７により回転体４の振動に対応した信
号が出力される。そして、この信号のうち周波数選別手
段２９の帯域を透過した信号のみが振れ量データとして
記憶手段たるＲＡＭ２６に記憶される。又、算出手段２
３を含むＣＰＵ２４は、回転体４の一回転中に検出され
る多数の振れ量データを当該回転体４の原点位置を基準
として複数の区分された割り出し位置に対応して分割
し、該割り出し位置毎の平均振れ量データを求めて一次
平均振れ量データを作成する。そして、前記回転体４の
所定回数分の複数の一次平均振れ量データを前記各割り
出し位置毎に平均して二次平均振れ量データを作成す
る。その後、前記各割り出し位置毎の二次平均振れ量デ
ータを比較し、それら各二次平均振れ量データのうち最
大の平均振れ量である二次平均振れ量データを算出し、
ＲＡＭ２６に格納する。さらに、ＣＰＵ２４はＲＡＭ２
６内のデータを読み出し表示手段１４，１６を作動させ
て少なくともその算出された二次平均振れ量データの振
れ量とそれが発生する割り出し位置とを表示させる。
１により検出され、ＣＰＵ２４により所定の帯域の周波
数を透過する周波数選別手段２９の中心周波数が回転体
４の回転数の値と同期するように自動的に調整される一
方、振動検出手段７により回転体４の振動に対応した信
号が出力される。そして、この信号のうち周波数選別手
段２９の帯域を透過した信号のみが振れ量データとして
記憶手段たるＲＡＭ２６に記憶される。又、算出手段２
３を含むＣＰＵ２４は、回転体４の一回転中に検出され
る多数の振れ量データを当該回転体４の原点位置を基準
として複数の区分された割り出し位置に対応して分割
し、該割り出し位置毎の平均振れ量データを求めて一次
平均振れ量データを作成する。そして、前記回転体４の
所定回数分の複数の一次平均振れ量データを前記各割り
出し位置毎に平均して二次平均振れ量データを作成す
る。その後、前記各割り出し位置毎の二次平均振れ量デ
ータを比較し、それら各二次平均振れ量データのうち最
大の平均振れ量である二次平均振れ量データを算出し、
ＲＡＭ２６に格納する。さらに、ＣＰＵ２４はＲＡＭ２
６内のデータを読み出し表示手段１４，１６を作動させ
て少なくともその算出された二次平均振れ量データの振
れ量とそれが発生する割り出し位置とを表示させる。
（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
まず、この実施例のバランス検出表示装置が設置される
平面研削盤の主要部の構成を第２図に基づいて説明する
と、フレーム１上にはワークＷを保持するためのテーブ
ル２が設けられている。テーブル２の上方にはスピンド
ル３が回転可能に支持され、その先端にはワークＷに上
方から対向するように砥石４が取着されている。又、ス
ピンドル３の基端にはスピンドル３を駆動するためのモ
ータ５が配置されている。
平面研削盤の主要部の構成を第２図に基づいて説明する
と、フレーム１上にはワークＷを保持するためのテーブ
ル２が設けられている。テーブル２の上方にはスピンド
ル３が回転可能に支持され、その先端にはワークＷに上
方から対向するように砥石４が取着されている。又、ス
ピンドル３の基端にはスピンドル３を駆動するためのモ
ータ５が配置されている。
一方、フレーム１のコラム６上端部外面には振動検出手
段としての圧電型加速度ピックアップ７が図示しない磁
石を介して着脱可能に取着されている。前記砥石４の前
面には光反射板８が装着され、砥石４と一体回転するよ
うになっている。この光反射板８の回転域と対向する位
置にはスタンド９を介して原点検出手段としての原点検
出センサー１０が配置されている。
段としての圧電型加速度ピックアップ７が図示しない磁
石を介して着脱可能に取着されている。前記砥石４の前
面には光反射板８が装着され、砥石４と一体回転するよ
うになっている。この光反射板８の回転域と対向する位
置にはスタンド９を介して原点検出手段としての原点検
出センサー１０が配置されている。
次に、前記平面研削盤に接続配置されるこの実施例のバ
ランス検出表示装置の構成について説明する。第３図に
示すように、表示器１２の前面は表示部１３となってい
て、その表示部１３にはスピンドル３の回転角度１０度
毎に合計３６個の割り出し位置表示体１４が環状に列設
されている。０度の割り出し位置表示体１４と対応する
位置には原点表示体１５が設けられ、その下側には最大
振れ量モード表示体１７と最小振れ量モード表示体１８
とが並設されている。又、表示部１３の中央部には前記
砥石４の振れ量を１つの文字に対して７つのＬＥＤ又は
液晶セグメントの点滅により数値表示する振れ量表示部
１６が配設されている。振れ量表示部１６の下側には表
示ホールド状態を示すホールド表示体１９が設けられて
いる。なお、前記各表示体１４，１７，１８，１９はそ
れぞれ発光ダイオードを内蔵している。
ランス検出表示装置の構成について説明する。第３図に
示すように、表示器１２の前面は表示部１３となってい
て、その表示部１３にはスピンドル３の回転角度１０度
毎に合計３６個の割り出し位置表示体１４が環状に列設
されている。０度の割り出し位置表示体１４と対応する
位置には原点表示体１５が設けられ、その下側には最大
振れ量モード表示体１７と最小振れ量モード表示体１８
とが並設されている。又、表示部１３の中央部には前記
砥石４の振れ量を１つの文字に対して７つのＬＥＤ又は
液晶セグメントの点滅により数値表示する振れ量表示部
１６が配設されている。振れ量表示部１６の下側には表
示ホールド状態を示すホールド表示体１９が設けられて
いる。なお、前記各表示体１４，１７，１８，１９はそ
れぞれ発光ダイオードを内蔵している。
さらに、表示部１３の上部両側には、最大振れ量表示モ
ード又は最小振れ量表示モードを選択するためのモード
切換スイッチ２０と、振れ量表示部１６の表示状態をホ
ールドするためのホールドスイッチ２１とが配設されて
いる。第３図において２２は電源スイッチである。
ード又は最小振れ量表示モードを選択するためのモード
切換スイッチ２０と、振れ量表示部１６の表示状態をホ
ールドするためのホールドスイッチ２１とが配設されて
いる。第３図において２２は電源スイッチである。
次に、この実施例のバランス検出表示装置の電気回路を
第４図に示すブロック図に基づいて説明する。ＣＰＵ２
４には装置全体のプログラムを記憶するＲＯＭ２５と、
データを格納するデータエリアを有するＲＡＭ２６とが
接続されている。又、ＣＰＵ２４には入出力インターフ
ェイス２７が接続され、その入力側にはＡ／Ｄコンバー
タ２８及びろ波回路２９を介して前記圧電型加速度ピッ
クアップ７が接続されるとともに、前記原点検出センサ
ー１０、モード切換スイッチ２０、ホールドスイッチ２
１がそれぞれ接続されている。入出力インターフェイス
２７の出力側には前記割り出し位置表示体１４、原点表
示体１５、振れ量表示部１６、最大及び最小振れ量モー
ド表示体１７，１８、ホールド表示体１９が接続されて
いる。そして、原点検出センサー１０とＣＰＵ２４とに
よりこの実施例における回転数検出手段１１が構成され
原点検出センサー１０から出力される原点パルス間隔に
基づきＣＰＵ２４が砥石４の回転数を検出するようにな
っている。
第４図に示すブロック図に基づいて説明する。ＣＰＵ２
４には装置全体のプログラムを記憶するＲＯＭ２５と、
データを格納するデータエリアを有するＲＡＭ２６とが
接続されている。又、ＣＰＵ２４には入出力インターフ
ェイス２７が接続され、その入力側にはＡ／Ｄコンバー
タ２８及びろ波回路２９を介して前記圧電型加速度ピッ
クアップ７が接続されるとともに、前記原点検出センサ
ー１０、モード切換スイッチ２０、ホールドスイッチ２
１がそれぞれ接続されている。入出力インターフェイス
２７の出力側には前記割り出し位置表示体１４、原点表
示体１５、振れ量表示部１６、最大及び最小振れ量モー
ド表示体１７，１８、ホールド表示体１９が接続されて
いる。そして、原点検出センサー１０とＣＰＵ２４とに
よりこの実施例における回転数検出手段１１が構成され
原点検出センサー１０から出力される原点パルス間隔に
基づきＣＰＵ２４が砥石４の回転数を検出するようにな
っている。
前記ろ波回路２９はこの実施例の周波数選別手段を構成
するものであり、第５図に示すように、加速度ピックア
ップ７の電荷を加速度信号ＳＧ１にする電荷増幅回路３
０、振動の感度を可変抵抗Ｒ１により調整する電圧増幅
回路３１、帯域通過フィルタ（Ｂ．Ｐ．Ｆ）３２、前記
加速度信号ＳＧ１を速度信号ＳＧ２に変換する積分回路
３３、速度信号ＳＧ２の増幅率を調整する電圧増幅回路
３４の順に接続構成されている。前記帯域通過フィルタ
３２にはＣＰＵ２４から入出力インターフエイス２７を
介して調整信号ＳＧ３が入力され、同フィルタ３２の中
心周波数が前記原点検出センサー１０とＣＰＵ２４との
協働により検出された砥石４の回転数と同期するように
調整される。
するものであり、第５図に示すように、加速度ピックア
ップ７の電荷を加速度信号ＳＧ１にする電荷増幅回路３
０、振動の感度を可変抵抗Ｒ１により調整する電圧増幅
回路３１、帯域通過フィルタ（Ｂ．Ｐ．Ｆ）３２、前記
加速度信号ＳＧ１を速度信号ＳＧ２に変換する積分回路
３３、速度信号ＳＧ２の増幅率を調整する電圧増幅回路
３４の順に接続構成されている。前記帯域通過フィルタ
３２にはＣＰＵ２４から入出力インターフエイス２７を
介して調整信号ＳＧ３が入力され、同フィルタ３２の中
心周波数が前記原点検出センサー１０とＣＰＵ２４との
協働により検出された砥石４の回転数と同期するように
調整される。
次に、以上のように構成されたバランス検出表示装置の
作用を説明する。第６図はＣＰＵ２４の制御のもとに進
行するプログラムを示すフローチャートであり、平面研
削盤のスピンドル３及び砥石４が回転する状態において
表示器１２の電源スイッチ２２がオン操作されると、ま
ずステップＳ１において初期設定がなされる。ステップ
Ｓ２では、原点検出センサー１０から出力される原点検
出パルスのパルス間隔を測定及び比較することによって
スピンドル３及び砥石４の回転が安定状態であるか否か
が判別される。スピンドル３及び砥石４の回転が安定す
ると、ステップＳ３に進み、原点検出センサー１０が出
力する原点検出パルスのパルス間隔に基づきＣＰＵ２４
によりスピンドル３の回転数が検出される。そして、ス
テップＳ４において、前記ろ波回路２９の帯域通過フィ
ルタ３２の中心周波数がステップＳ３にて検出されたス
ピンドル３の回転数と同期するように調整される。
作用を説明する。第６図はＣＰＵ２４の制御のもとに進
行するプログラムを示すフローチャートであり、平面研
削盤のスピンドル３及び砥石４が回転する状態において
表示器１２の電源スイッチ２２がオン操作されると、ま
ずステップＳ１において初期設定がなされる。ステップ
Ｓ２では、原点検出センサー１０から出力される原点検
出パルスのパルス間隔を測定及び比較することによって
スピンドル３及び砥石４の回転が安定状態であるか否か
が判別される。スピンドル３及び砥石４の回転が安定す
ると、ステップＳ３に進み、原点検出センサー１０が出
力する原点検出パルスのパルス間隔に基づきＣＰＵ２４
によりスピンドル３の回転数が検出される。そして、ス
テップＳ４において、前記ろ波回路２９の帯域通過フィ
ルタ３２の中心周波数がステップＳ３にて検出されたス
ピンドル３の回転数と同期するように調整される。
ステップＳ５にて原点検出センサー１０により砥石４の
原点位置が検出されると、ステップＳ６〜Ｓ９において
砥石４が一回転する間に前記Ａ／Ｄコンバータ２８で処
理できる限りのデータ数の振れ量が検出され、かつそれ
らのデータがＲＡＭ２６に格納される。そして、ステッ
プＳ８で原点位置が検出されると、ステップＳ１０に進
み検出した振れ量データの総数を１０度ごとの割出し位
置数すなわち３６で分割した後、ステップＳ１１におい
て各割り出し位置ごとの振れ量データを合計して、その
値をデータ数により割って一次平均振れ量データを算出
する。そして、その算出された各割り出し位置ごとの一
次平均振れ量データはステップＳ１２でＲＡＭ２６のデ
ータエリア内に格納される。
原点位置が検出されると、ステップＳ６〜Ｓ９において
砥石４が一回転する間に前記Ａ／Ｄコンバータ２８で処
理できる限りのデータ数の振れ量が検出され、かつそれ
らのデータがＲＡＭ２６に格納される。そして、ステッ
プＳ８で原点位置が検出されると、ステップＳ１０に進
み検出した振れ量データの総数を１０度ごとの割出し位
置数すなわち３６で分割した後、ステップＳ１１におい
て各割り出し位置ごとの振れ量データを合計して、その
値をデータ数により割って一次平均振れ量データを算出
する。そして、その算出された各割り出し位置ごとの一
次平均振れ量データはステップＳ１２でＲＡＭ２６のデ
ータエリア内に格納される。
ステップＳ１３では前記振れ量データの検出及び格納処
理が予め設定した所定の回転数を繰返したか否かが判断
され、ＮＯであればステップＳ１４でステップＳ５へ復
帰し、ＹＥＳであればステップＳ１５に進んで各回転ご
との一次平均振れ量データをＲＡＭ２６から読み出し、
それらの値を合計して設定回転数で割ることにより各割
り出し位置ごとの二次平均振れ量データが算出される。
そして、算出された二次平均振れ量データはステップＳ
１６においてＲＡＭ２６内に各割り出し位置ごとに格納
される。
理が予め設定した所定の回転数を繰返したか否かが判断
され、ＮＯであればステップＳ１４でステップＳ５へ復
帰し、ＹＥＳであればステップＳ１５に進んで各回転ご
との一次平均振れ量データをＲＡＭ２６から読み出し、
それらの値を合計して設定回転数で割ることにより各割
り出し位置ごとの二次平均振れ量データが算出される。
そして、算出された二次平均振れ量データはステップＳ
１６においてＲＡＭ２６内に各割り出し位置ごとに格納
される。
ステップＳ１７以降は、前記モード切換スイッチ２０の
操作により最大振れ量モードが設定された場合の処理に
ついて説明したものであり、ステップＳ１７では前記二
次平均振れ量データを比較することにより、最大振れ量
データとそれが発生する割り出し位置とが選出される。
ステップＳ１８では最大振れ量データ値に所定の許容範
囲を設けることにより、その許容範囲内に含まれる二次
平均振れ量データと対応する複数の割り出し位置が選択
されて、最大振れ量が発生した割り出し位置の補正がな
される。即ち、その選択された複数の二次平均振れ量デ
ータの振れ量データ値とその割り出し位置とを考慮し
て、前記最大振れ量データ値を示す二次平均振れ量デー
タの割り出し位置が本当に砥石４の最大振れ量発生位置
であるか否かが判別され、前記最大振れ量データ値を示
す二次平均振れ量データの割り出し位置が砥石４の最大
振れ量発生位置でないと判断された場合には、最大振れ
量データ値を示さない二次平均振れ量データの割り出し
位置が最大振れ量発生位置であるとして補正を行なう。
ステップＳ１９では最大振れ量データ値が前記振れ量表
示部１６にて表示できる数値に換算される。ステップＳ
２０では、前記最大振れ量が基準値以上であるか否かが
判別され、基準値以上であればステップＳ２１に進み、
振れ量表示部１６にその最大振れ量が表示されるととも
に、前記補正された最大振れ量発生位置に対応する複数
の割り出し位置表示体１４が点灯表示される。次いで、
ステップＳ２２でホールドスイッチ２１のＯＮ操作が確
認されると、前記表示状態が保持され、かつその保持状
態がホールド表示体１９により点灯表示される。又、同
スイッチ２１がＯＮ操作されていなければ、ステップＳ
２３で前記ステップＳ２へ復帰して前記した各動作を繰
返す。
操作により最大振れ量モードが設定された場合の処理に
ついて説明したものであり、ステップＳ１７では前記二
次平均振れ量データを比較することにより、最大振れ量
データとそれが発生する割り出し位置とが選出される。
ステップＳ１８では最大振れ量データ値に所定の許容範
囲を設けることにより、その許容範囲内に含まれる二次
平均振れ量データと対応する複数の割り出し位置が選択
されて、最大振れ量が発生した割り出し位置の補正がな
される。即ち、その選択された複数の二次平均振れ量デ
ータの振れ量データ値とその割り出し位置とを考慮し
て、前記最大振れ量データ値を示す二次平均振れ量デー
タの割り出し位置が本当に砥石４の最大振れ量発生位置
であるか否かが判別され、前記最大振れ量データ値を示
す二次平均振れ量データの割り出し位置が砥石４の最大
振れ量発生位置でないと判断された場合には、最大振れ
量データ値を示さない二次平均振れ量データの割り出し
位置が最大振れ量発生位置であるとして補正を行なう。
ステップＳ１９では最大振れ量データ値が前記振れ量表
示部１６にて表示できる数値に換算される。ステップＳ
２０では、前記最大振れ量が基準値以上であるか否かが
判別され、基準値以上であればステップＳ２１に進み、
振れ量表示部１６にその最大振れ量が表示されるととも
に、前記補正された最大振れ量発生位置に対応する複数
の割り出し位置表示体１４が点灯表示される。次いで、
ステップＳ２２でホールドスイッチ２１のＯＮ操作が確
認されると、前記表示状態が保持され、かつその保持状
態がホールド表示体１９により点灯表示される。又、同
スイッチ２１がＯＮ操作されていなければ、ステップＳ
２３で前記ステップＳ２へ復帰して前記した各動作を繰
返す。
一方、ステップＳ２０において最大振れ量が基準値以上
でなければ、すなわち砥石４のバランスがとれた状態で
あると判断された場合には、ステップＳ２４に進みバラ
ンスとり作業が終了したことを表示する「ＧＯＯＤ」の
文字が振れ量表示部１６に表示され、その後前記ステッ
プＳ２３へ進む。
でなければ、すなわち砥石４のバランスがとれた状態で
あると判断された場合には、ステップＳ２４に進みバラ
ンスとり作業が終了したことを表示する「ＧＯＯＤ」の
文字が振れ量表示部１６に表示され、その後前記ステッ
プＳ２３へ進む。
なお、ステップＳ１７以降を最大振れ量モード設定時に
則して説明したが、モード切換スイッチ２０により最小
振れ量モードが選択された場合も前記と同じ作用によ
り、最小振れ量とそれが発生する割り出し位置とが振れ
量表示部１６及び割り出し位置表示体１４により表示さ
れる。
則して説明したが、モード切換スイッチ２０により最小
振れ量モードが選択された場合も前記と同じ作用によ
り、最小振れ量とそれが発生する割り出し位置とが振れ
量表示部１６及び割り出し位置表示体１４により表示さ
れる。
発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、周波数選別手
段の中心周波数が回転体の回転数に応じて自動的に調整
されるので、回転数に応じた回転体の振れ量を極めて容
易に検出表示できるという優れた効果を奏する。又、回
転体の最大振れ量が発生する割り出し位置を複数回転分
の一次平均振れ量データを平均して得られた二次平均振
れ量データに基づき決定しているため、各一次平均振れ
量データにおける誤差等を排除しつつ一層正確な振動検
出を行なうことができるという優れた効果を奏する。
段の中心周波数が回転体の回転数に応じて自動的に調整
されるので、回転数に応じた回転体の振れ量を極めて容
易に検出表示できるという優れた効果を奏する。又、回
転体の最大振れ量が発生する割り出し位置を複数回転分
の一次平均振れ量データを平均して得られた二次平均振
れ量データに基づき決定しているため、各一次平均振れ
量データにおける誤差等を排除しつつ一層正確な振動検
出を行なうことができるという優れた効果を奏する。
第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図は平
面研削盤の側面図、第３図はこの発明が具体化した一実
施例を示すバランス検出表示装置の正面図、第４図はそ
の電気回路を示すブロック図、第５図はろ波回路の構成
を示す電気回路図、第６図は作用を示すフローチャート
図である。 フレーム１、回転体としてのスピンドル３，砥石４、振
動検出手段としての加速度ピックアップ７、原点検出セ
ンサー１０、回転数検出手段１１、表示器１２、表示手
段を構成する割り出し位置表示体１４及び振れ量表示部
１６、算出手段２３、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ
２６、周波数選別手段としてのろ波回路２９、帯域通過
フィルタ３２、調整信号ＳＧ３。
面研削盤の側面図、第３図はこの発明が具体化した一実
施例を示すバランス検出表示装置の正面図、第４図はそ
の電気回路を示すブロック図、第５図はろ波回路の構成
を示す電気回路図、第６図は作用を示すフローチャート
図である。 フレーム１、回転体としてのスピンドル３，砥石４、振
動検出手段としての加速度ピックアップ７、原点検出セ
ンサー１０、回転数検出手段１１、表示器１２、表示手
段を構成する割り出し位置表示体１４及び振れ量表示部
１６、算出手段２３、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ
２６、周波数選別手段としてのろ波回路２９、帯域通過
フィルタ３２、調整信号ＳＧ３。
Claims (1)
- 【請求項１】回転体（４）の原点位置を検出する原点検
出手段（１０）と、 回転体（４）の回転数を検出する回転数検出手段（１
１）と、 所定の帯域の周波数を透過させるように構成されると共
に、前記回転数検出手段（１１）により検出された回転
数の値が前記帯域の中心周波数の値と一致するように当
該中心周波数を調整可能な周波数選別手段（２９）と、 回転体（４）の振動に対応した信号を出力する振動検出
手段（７）と、 前記振動検出手段（７）から出力された多数の信号のう
ち、前記帯域を透過した信号のみを振れ量データとして
記憶する記憶手段（２６）と、 回転体（４）の一回転中に検出される多数の前記振れ量
データを当該回転体（４）の原点位置を基準として複数
に区分された割り出し位置に対応して分割し、該割り出
し位置毎の平均振れ量データを求めて一次平均振れ量デ
ータを作成し、前記回転体（４）の所定回転数分の複数
の一次平均振れ量データを前記各割り出し位置毎に平均
して二次平均振れ量データを作成し、前記各割り出し位
置毎の二次平均振れ量データを比較し、それら各二次平
均振れ量データのうち最大の平均振れ量である二次平均
振れ量データを算出する算出手段（２３）と、 少なくともその算出手段（２３）により算出された二次
平均振れ量データの振れ量とそれが発生する前記割り出
し位置とを表示する表示手段（１６，１４）と、 から構成したことを特徴とする回転体のバランス検出表
示装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031267A JPH0663896B2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | 回転体のバランス検出表示装置 |
| DE19853534951 DE3534951A1 (de) | 1984-10-09 | 1985-10-01 | Vorrichtung zum detektieren und anzeigen des gleichgewichtszustandes eines drehkoerpers bei einer werkzeugmaschine |
| US07/136,516 US4817003A (en) | 1984-10-09 | 1987-12-22 | Apparatus for detecting and indicating the balance of a rotary body in a machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031267A JPH0663896B2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | 回転体のバランス検出表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189429A JPS61189429A (ja) | 1986-08-23 |
| JPH0663896B2 true JPH0663896B2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=12326560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60031267A Expired - Lifetime JPH0663896B2 (ja) | 1984-10-09 | 1985-02-19 | 回転体のバランス検出表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0663896B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03194426A (ja) * | 1989-12-22 | 1991-08-26 | Toshiba Corp | 振動位相角検出装置 |
| JP5309772B2 (ja) * | 2008-08-01 | 2013-10-09 | 日本精工株式会社 | 電動モータの検査方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5818183B2 (ja) * | 1978-05-30 | 1983-04-12 | 株式会社小松製作所 | フライスカツタのチツプ破損検出装置 |
| JPS5531542A (en) * | 1978-08-23 | 1980-03-05 | Akashi Seisakusho Co Ltd | Abnormality detecting system for tool or work in machine tool |
-
1985
- 1985-02-19 JP JP60031267A patent/JPH0663896B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61189429A (ja) | 1986-08-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |