JPH07186002A - スピンドル装置 - Google Patents
スピンドル装置Info
- Publication number
- JPH07186002A JPH07186002A JP5333211A JP33321193A JPH07186002A JP H07186002 A JPH07186002 A JP H07186002A JP 5333211 A JP5333211 A JP 5333211A JP 33321193 A JP33321193 A JP 33321193A JP H07186002 A JPH07186002 A JP H07186002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- rotation speed
- allowable
- rotational speed
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/303752—Process
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
- Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 迅速かつ正確に許容回転数を越えない範囲で
スピンドルを回転させることができ、使い勝手のよいス
ピンドル装置を提供する。 【構成】 ハンマー等の加振手段によりスピンドル２の
先端または工具４の部分を加振したとき、振動するスピ
ンドル２の径方向振動減衰変位量をセンサ部５により検
出する。センサ部５での検出結果はアンプ６を介して許
容回転数演算部７へ送出する。許容回転数演算部７はセ
ンサ部５での検出結果（スピンドル２の径方向振動減衰
変位量）を基にスピンドル２の許容回転数ｆを演算し、
この演算結果をモータ駆動電源部８に出力する。モータ
駆動電源部８は上記許容回転数ｆを越えない範囲でモー
タ（図示省略）を駆動してスピンドル２を回転させる。
スピンドルを回転させることができ、使い勝手のよいス
ピンドル装置を提供する。 【構成】 ハンマー等の加振手段によりスピンドル２の
先端または工具４の部分を加振したとき、振動するスピ
ンドル２の径方向振動減衰変位量をセンサ部５により検
出する。センサ部５での検出結果はアンプ６を介して許
容回転数演算部７へ送出する。許容回転数演算部７はセ
ンサ部５での検出結果（スピンドル２の径方向振動減衰
変位量）を基にスピンドル２の許容回転数ｆを演算し、
この演算結果をモータ駆動電源部８に出力する。モータ
駆動電源部８は上記許容回転数ｆを越えない範囲でモー
タ（図示省略）を駆動してスピンドル２を回転させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は内面研削盤またはフラ
イス盤の砥石台や刃物台等として用いられるスピンドル
装置に関する。
イス盤の砥石台や刃物台等として用いられるスピンドル
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種のスピンドル装置はベ
アリング等を介して回転可能に支持されたスピンドルを
備えており、スピンドルはモータによりその軸心回りに
回転でき、またスピンドルの先端には砥石あるいはエン
ドミル等の工具が着脱自在に取付けられている。
アリング等を介して回転可能に支持されたスピンドルを
備えており、スピンドルはモータによりその軸心回りに
回転でき、またスピンドルの先端には砥石あるいはエン
ドミル等の工具が着脱自在に取付けられている。
【０００３】このように、スピンドルの先端に工具を取
付けた場合はスピンドル単体の場合に比しスピンドルの
共振周波数が低下することから、スピンドルの許容回転
数は工具を取付けた状態でのスピンドルの共振周波数に
より制限されることとなる。
付けた場合はスピンドル単体の場合に比しスピンドルの
共振周波数が低下することから、スピンドルの許容回転
数は工具を取付けた状態でのスピンドルの共振周波数に
より制限されることとなる。
【０００４】工具を取付けた状態でのスピンドルの共振
周波数は周知の加速度ピックアップあるいは変位計とＦ
ＦＴ装置により別途測定する一方、スピンドルの許容回
転数はその測定結果に安全率（例えば０．７）を乗算し
て得ている。
周波数は周知の加速度ピックアップあるいは変位計とＦ
ＦＴ装置により別途測定する一方、スピンドルの許容回
転数はその測定結果に安全率（例えば０．７）を乗算し
て得ている。
【０００５】このような測定および乗算を経てスピンド
ルの許容回転数が得られかつ決定されると、次に、スピ
ンドルを軸心回りに回転させるモータの駆動手段に回転
数を設定する。
ルの許容回転数が得られかつ決定されると、次に、スピ
ンドルを軸心回りに回転させるモータの駆動手段に回転
数を設定する。
【０００６】駆動手段（高周波電源装置）に回転数を設
定する際は、実際の回転数を表示するアナログメータを
監視しながら、設定の回転数が上記許容回転数を越えな
いように、回転数設定用ボリューム等を操作したり、デ
ジタル設定の操作パネル上で回転数を入力する。
定する際は、実際の回転数を表示するアナログメータを
監視しながら、設定の回転数が上記許容回転数を越えな
いように、回転数設定用ボリューム等を操作したり、デ
ジタル設定の操作パネル上で回転数を入力する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のスピンドル装置にあっては、スピンドルの
許容回転数を決定するのにあたり、加速度ピックアップ
あるいは変位計とＦＦＴ装置を用い、工具を取付けた状
態でのスピンドルの共振周波数を測定するものであるた
め、工具を交換する度に、毎回、加速度ピックアップあ
るいは変位計等を準備し、そのセッティングを行って、
新しい工具を取付けた状態でのスピンドルの共振周波数
を測定しなければならず、使い勝手が悪く、このため許
容回転数を越えない範囲でスピンドルを回転させるまで
に、多くの時間を費すという不具合がある。
ような従来のスピンドル装置にあっては、スピンドルの
許容回転数を決定するのにあたり、加速度ピックアップ
あるいは変位計とＦＦＴ装置を用い、工具を取付けた状
態でのスピンドルの共振周波数を測定するものであるた
め、工具を交換する度に、毎回、加速度ピックアップあ
るいは変位計等を準備し、そのセッティングを行って、
新しい工具を取付けた状態でのスピンドルの共振周波数
を測定しなければならず、使い勝手が悪く、このため許
容回転数を越えない範囲でスピンドルを回転させるまで
に、多くの時間を費すという不具合がある。
【０００８】また、従来のスピンドル装置によると、駆
動手段に許容回転数を設定する際は回転数を表示するア
ナログメータを監視しながら回転数設定用ボリューム等
を操作するものであるため、アナログメータの読取り、
およびボリューム等の操作に誤差が生じることは避けら
れず、正確な回転数の設定を行うことができない。ま
た、デジタル設定の操作パネル上で回転数の設定を行う
作業が必要となる。
動手段に許容回転数を設定する際は回転数を表示するア
ナログメータを監視しながら回転数設定用ボリューム等
を操作するものであるため、アナログメータの読取り、
およびボリューム等の操作に誤差が生じることは避けら
れず、正確な回転数の設定を行うことができない。ま
た、デジタル設定の操作パネル上で回転数の設定を行う
作業が必要となる。
【０００９】しかも、従来のスピンドル装置にあって
は、駆動手段に設定した回転数以上でスピンドルが回転
することを禁止するには上記設定の回転数で作動するイ
ンターロック装置が別途必要になるとともに、このイン
ターロック装置は、駆動手段に設定の回転数を変更する
度に、その都度、変更の回転数で作動するように調節し
なければならず、使い勝手が悪い。デジタル設定の操作
パネル上での設定においても入力値の確認作業が必要と
なる。
は、駆動手段に設定した回転数以上でスピンドルが回転
することを禁止するには上記設定の回転数で作動するイ
ンターロック装置が別途必要になるとともに、このイン
ターロック装置は、駆動手段に設定の回転数を変更する
度に、その都度、変更の回転数で作動するように調節し
なければならず、使い勝手が悪い。デジタル設定の操作
パネル上での設定においても入力値の確認作業が必要と
なる。
【００１０】この発明は上述の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは迅速かつ正確に許容回転
数を越えない範囲でスピンドルを回転させることがで
き、使い勝手のよいスピンドル装置を提供することにあ
る。
ので、その目的とするところは迅速かつ正確に許容回転
数を越えない範囲でスピンドルを回転させることがで
き、使い勝手のよいスピンドル装置を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、工具が着脱自在に取付けられかつ回転
可能に支持されたスピンドルと、上記スピンドルを軸心
回りに回転させるモータと、上記スピンドルの変位量を
検出するセンサ部と、上記スピンドルを加振する加振手
段と、上記加振手段による加振時に上記センサ部が検出
したスピンドルの変位量を基にスピンドルの許容回転数
を演算する許容回転数演算手段と、上記許容回転数演算
手段で演算した許容回転数が設定されるとともに、その
許容回転数を越えない範囲で上記モータを駆動してスピ
ンドルを回転させる駆動手段とを具備することを特徴と
する。
に、この発明は、工具が着脱自在に取付けられかつ回転
可能に支持されたスピンドルと、上記スピンドルを軸心
回りに回転させるモータと、上記スピンドルの変位量を
検出するセンサ部と、上記スピンドルを加振する加振手
段と、上記加振手段による加振時に上記センサ部が検出
したスピンドルの変位量を基にスピンドルの許容回転数
を演算する許容回転数演算手段と、上記許容回転数演算
手段で演算した許容回転数が設定されるとともに、その
許容回転数を越えない範囲で上記モータを駆動してスピ
ンドルを回転させる駆動手段とを具備することを特徴と
する。
【００１２】
【作用】この発明によれば、加振手段によりスピンドル
を加振すると、許容回転数演算手段がその加振時にセン
サ部が検出したスピンドルの振動減衰変位量を基にスピ
ンドルの許容回転数を演算し、その後、駆動手段がこの
演算結果（許容回転数）を越えない範囲でモータを駆動
してスピンドルを回転させる。
を加振すると、許容回転数演算手段がその加振時にセン
サ部が検出したスピンドルの振動減衰変位量を基にスピ
ンドルの許容回転数を演算し、その後、駆動手段がこの
演算結果（許容回転数）を越えない範囲でモータを駆動
してスピンドルを回転させる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明に係るスピンドル装置の一実
施例について図１および図２を基に詳細に説明する。
施例について図１および図２を基に詳細に説明する。
【００１４】このスピンドル装置は図１に示す如くケー
ス本体１内に配設されたスピンドル２を有し、スピンド
ル２はベアリング等を介して回転可能に支持されてお
り、またスピンドル２の先端にはクイル３を介して砥石
あるいはエンドミル等の工具４が着脱自在に取付けられ
ている。
ス本体１内に配設されたスピンドル２を有し、スピンド
ル２はベアリング等を介して回転可能に支持されてお
り、またスピンドル２の先端にはクイル３を介して砥石
あるいはエンドミル等の工具４が着脱自在に取付けられ
ている。
【００１５】ケース本体１内には高周波モータ等の周知
のモータ（図示省略）が配設されており、このモータは
スピンドル２をその軸心回りに回転させる。
のモータ（図示省略）が配設されており、このモータは
スピンドル２をその軸心回りに回転させる。
【００１６】スピンドル２の先端外周側には渦電流式等
のセンサ部５が設けられており、このセンサ部５はスピ
ンドル２の径方向変位量を検出し、またセンサ部５での
検出結果（スピンドル２の径方向変位量）はアンプ６で
増幅された後、許容回転数演算部７へ送出される。
のセンサ部５が設けられており、このセンサ部５はスピ
ンドル２の径方向変位量を検出し、またセンサ部５での
検出結果（スピンドル２の径方向変位量）はアンプ６で
増幅された後、許容回転数演算部７へ送出される。
【００１７】許容回転数演算部７は、ハンマー等の加振
手段によりスピンドル２の先端または工具４の部分が加
振されたとき、振動するスピンドル２の径方向変位量を
基にスピンドル２の許容回転数を演算するもので、図２
に示す如くＦＦＴ演算器７００、ピーク値周波数検出器
７０１および乗算器７０２から構成されている。
手段によりスピンドル２の先端または工具４の部分が加
振されたとき、振動するスピンドル２の径方向変位量を
基にスピンドル２の許容回転数を演算するもので、図２
に示す如くＦＦＴ演算器７００、ピーク値周波数検出器
７０１および乗算器７０２から構成されている。
【００１８】ＦＦＴ演算器７００は上記アンプ６からの
出力、即ちセンサ部５での検出結果（スピンドル２の径
方向振動減衰変位量）に対しパワースペクトラムの演算
を行う。
出力、即ちセンサ部５での検出結果（スピンドル２の径
方向振動減衰変位量）に対しパワースペクトラムの演算
を行う。
【００１９】ピーク値周波数検出器７０１は上記ＦＦＴ
演算器７００での演算結果からピーク値の周波数を検出
するとともに、この検出結果を工具４が取付けられた状
態でのスピンドル２の共振周波数とする。
演算器７００での演算結果からピーク値の周波数を検出
するとともに、この検出結果を工具４が取付けられた状
態でのスピンドル２の共振周波数とする。
【００２０】乗算器７０２は上記ピーク値周波数検出器
７０１での検出結果、即ち工具４を取付けた状態でのス
ピンドル２の共振周波数に安全率（例えば０．７）を乗
算するとともに、この乗算結果を工具付スピンドル２の
許容回転数ｆとして上記モータ（図示省略）を駆動する
モータ駆動電源部８に出力する。
７０１での検出結果、即ち工具４を取付けた状態でのス
ピンドル２の共振周波数に安全率（例えば０．７）を乗
算するとともに、この乗算結果を工具付スピンドル２の
許容回転数ｆとして上記モータ（図示省略）を駆動する
モータ駆動電源部８に出力する。
【００２１】モータ駆動電源部８は高周波電源装置（イ
ンバータ）等から構成され、図示しない設定記憶部に許
容回転数演算部７での最終演算結果（スピンドル２の許
容回転数ｆ）が設定されるとともに、許容回転数ｆが設
定された時点で外部からのスピンドル回転起動信号を待
ち、その信号が与えられたときには設定の許容回転数ｆ
を越えない範囲で上記モータ（図示省略）を駆動してス
ピンドル２を回転させる。
ンバータ）等から構成され、図示しない設定記憶部に許
容回転数演算部７での最終演算結果（スピンドル２の許
容回転数ｆ）が設定されるとともに、許容回転数ｆが設
定された時点で外部からのスピンドル回転起動信号を待
ち、その信号が与えられたときには設定の許容回転数ｆ
を越えない範囲で上記モータ（図示省略）を駆動してス
ピンドル２を回転させる。
【００２２】このようにモータ駆動電源部８には設定の
許容回転数ｆを越えない範囲でスピンドル２を回転させ
る、いわゆるインターロック機能が備えられている。
許容回転数ｆを越えない範囲でスピンドル２を回転させ
る、いわゆるインターロック機能が備えられている。
【００２３】次に、上記の如く構成されたスピンドル装
置の動作について図１および図２を基に説明する。
置の動作について図１および図２を基に説明する。
【００２４】このスピンドル装置によれば、ハンマー等
の加振手段や自動加振装置によりスピンドル２の先端ま
たは工具４の部分を加振し、スピンドル２を振動させる
と、そのスピンドル２の径方向振動減衰変位量がセンサ
部５からアンプ６を介して許容回転数演算部７へ送出さ
れる。
の加振手段や自動加振装置によりスピンドル２の先端ま
たは工具４の部分を加振し、スピンドル２を振動させる
と、そのスピンドル２の径方向振動減衰変位量がセンサ
部５からアンプ６を介して許容回転数演算部７へ送出さ
れる。
【００２５】上記のようにスピンドル２の径方向振動減
衰変位量が許容回転数演算部７へ送出されると、ＦＦＴ
演算器７００がセンサ部５での検出結果（スピンドル２
の径方向振動減衰変位量）に対してパワースペクトラム
の演算を実行した後、ピーク値周波数検出器７０１がＦ
ＦＴ演算器７００での演算結果からピーク値の周波数を
検出するとともに、この検出結果を工具付きスピンドル
２の共振周波数とし、次に乗算器７０２がピーク値周波
数検出器７０１での検出結果（工具付きスピンドル２の
共振周波数）に安全率を乗算するとともに、この乗算結
果を工具付スピンドル２の許容回転数ｆとしてモータ駆
動電源部８に出力する。
衰変位量が許容回転数演算部７へ送出されると、ＦＦＴ
演算器７００がセンサ部５での検出結果（スピンドル２
の径方向振動減衰変位量）に対してパワースペクトラム
の演算を実行した後、ピーク値周波数検出器７０１がＦ
ＦＴ演算器７００での演算結果からピーク値の周波数を
検出するとともに、この検出結果を工具付きスピンドル
２の共振周波数とし、次に乗算器７０２がピーク値周波
数検出器７０１での検出結果（工具付きスピンドル２の
共振周波数）に安全率を乗算するとともに、この乗算結
果を工具付スピンドル２の許容回転数ｆとしてモータ駆
動電源部８に出力する。
【００２６】また、このようにして工具付スピンドル２
の許容回転数ｆがモータ駆動電源部８に出力されると、
その許容回転数ｆがモータ駆動電源部８の図示しない設
定記憶部に設定され、その後、モータ駆動電源部８に回
転起動指示が与えられると、モータ駆動電源部８が設定
の許容回転数ｆを越えない範囲でモータ（図示省略）を
駆動してスピンドル２を回転させる。
の許容回転数ｆがモータ駆動電源部８に出力されると、
その許容回転数ｆがモータ駆動電源部８の図示しない設
定記憶部に設定され、その後、モータ駆動電源部８に回
転起動指示が与えられると、モータ駆動電源部８が設定
の許容回転数ｆを越えない範囲でモータ（図示省略）を
駆動してスピンドル２を回転させる。
【００２７】つまり、工具付スピンドル２の許容回転数
ｆを求め、かつこの許容回転数ｆを越えない範囲でスピ
ンドル２を回転させる準備は、そのすべてが上記の如く
ハンマー等の加振手段や自動加振装置によるスピンドル
２の先端または工具４の部分の加振で自動的に完了す
る。
ｆを求め、かつこの許容回転数ｆを越えない範囲でスピ
ンドル２を回転させる準備は、そのすべてが上記の如く
ハンマー等の加振手段や自動加振装置によるスピンドル
２の先端または工具４の部分の加振で自動的に完了す
る。
【００２８】したがって、この実施例のスピンドル装置
によれば、ハンマー等の加振手段や自動加振装置により
スピンドルの先端等を単に軽く加振するだけで、工具付
スピンドルの許容回転数が求められ、かつこの許容回転
数を越えない範囲でスピンドルを回転させる準備がすべ
て自動的に完了するので、従来のように、工具を交換す
る度に、毎回、加速度ピックアップあるいは変位計等を
準備し、そのセッティングを行い、スピンドルの許容回
転数を測定する手間、および駆動手段に許容回転数を設
定する際、回転数を表示するアナログメータを監視しな
がら回転数設定用ボリューム等を操作する手間が省ける
とともに、そのアナログメータの読取り、およびボリュ
ーム等の操作に生じる誤差もなくなり、またデジタル設
定の操作パネル上での回転数の設定入力、確認作業も必
要でなくなることから、迅速かつ正確に許容回転数を越
えない範囲でスピンドルを回転させることができ、使い
勝手がよい。
によれば、ハンマー等の加振手段や自動加振装置により
スピンドルの先端等を単に軽く加振するだけで、工具付
スピンドルの許容回転数が求められ、かつこの許容回転
数を越えない範囲でスピンドルを回転させる準備がすべ
て自動的に完了するので、従来のように、工具を交換す
る度に、毎回、加速度ピックアップあるいは変位計等を
準備し、そのセッティングを行い、スピンドルの許容回
転数を測定する手間、および駆動手段に許容回転数を設
定する際、回転数を表示するアナログメータを監視しな
がら回転数設定用ボリューム等を操作する手間が省ける
とともに、そのアナログメータの読取り、およびボリュ
ーム等の操作に生じる誤差もなくなり、またデジタル設
定の操作パネル上での回転数の設定入力、確認作業も必
要でなくなることから、迅速かつ正確に許容回転数を越
えない範囲でスピンドルを回転させることができ、使い
勝手がよい。
【００２９】
【発明の効果】この発明に係るスピンドル装置にあって
は、上記の如くスピンドルの変位量を検出するセンサ
部、スピンドルを加振する加振手段、許容回転数演算手
段および駆動手段を具備するとともに、上記許容回転数
演算手段は加振手段による加振時にセンサ部が検出した
スピンドルの振動減衰変位量を基にスピンドルの許容回
転数を演算し、上記駆動手段は許容回転数演算手段での
演算結果（許容回転数）を越えない範囲でモータを駆動
してスピンドルを回転させるように構成したため、加振
手段によりスピンドルを単に加振するだけで、工具付ス
ピンドルの許容回転数が求められ、かつこの許容回転数
を越えない範囲でスピンドルを回転させる準備がすべて
自動的に完了するので、迅速かつ正確に許容回転数を越
えない範囲でスピンドルを回転させることができ、使い
勝手が向上する。
は、上記の如くスピンドルの変位量を検出するセンサ
部、スピンドルを加振する加振手段、許容回転数演算手
段および駆動手段を具備するとともに、上記許容回転数
演算手段は加振手段による加振時にセンサ部が検出した
スピンドルの振動減衰変位量を基にスピンドルの許容回
転数を演算し、上記駆動手段は許容回転数演算手段での
演算結果（許容回転数）を越えない範囲でモータを駆動
してスピンドルを回転させるように構成したため、加振
手段によりスピンドルを単に加振するだけで、工具付ス
ピンドルの許容回転数が求められ、かつこの許容回転数
を越えない範囲でスピンドルを回転させる準備がすべて
自動的に完了するので、迅速かつ正確に許容回転数を越
えない範囲でスピンドルを回転させることができ、使い
勝手が向上する。
【図１】この発明に係るスピンドル装置の説明図。
【図２】図１に示すスピンドル装置のブロック図。
２ スピンドル ５ センサ部 ７ 許容回転数演算部（許容回転数演算手段） ８ モータ駆動電源部（駆動手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 工具が着脱自在に取付けられかつ回転可
能に支持されたスピンドルと、上記スピンドルを軸心回
りに回転させるモータと、上記スピンドルの変位量を検
出するセンサ部と、上記スピンドルを加振する加振手段
と、上記加振手段による加振時に上記センサ部が検出し
たスピンドルの振動減衰変位量を基にスピンドルの許容
回転数を演算する許容回転数演算手段と、上記許容回転
数演算手段で演算した許容回転数が設定されるととも
に、その許容回転数を越えない範囲で上記モータを駆動
してスピンドルを回転させる駆動手段とを具備すること
を特徴とするスピンドル装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5333211A JPH07186002A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | スピンドル装置 |
| EP94309819A EP0665482A1 (en) | 1993-12-27 | 1994-12-23 | Spindle apparatus |
| US08/366,418 US5788432A (en) | 1993-12-27 | 1994-12-27 | Method and apparatus for computing allowable spindle rotation speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5333211A JPH07186002A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | スピンドル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07186002A true JPH07186002A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18263564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5333211A Pending JPH07186002A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | スピンドル装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5788432A (ja) |
| EP (1) | EP0665482A1 (ja) |
| JP (1) | JPH07186002A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102029546A (zh) * | 2009-09-24 | 2011-04-27 | 大隈株式会社 | 振动抑制装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6431953B1 (en) * | 2001-08-21 | 2002-08-13 | Cabot Microelectronics Corporation | CMP process involving frequency analysis-based monitoring |
| DE102005023317A1 (de) * | 2005-05-20 | 2006-11-23 | P & L Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Schwingungsoptimierung einer Werkzeugmaschine |
| JP4582660B2 (ja) * | 2007-05-24 | 2010-11-17 | オークマ株式会社 | 工作機械の振動抑制装置 |
| US8229598B2 (en) * | 2007-09-06 | 2012-07-24 | Okuma Corporation | Vibration suppressing device for machine tool |
| JP4777960B2 (ja) * | 2007-10-25 | 2011-09-21 | オークマ株式会社 | 振動抑制装置 |
| CN112783116B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-02-08 | 安徽省安泰科技股份有限公司 | 基于工业物联网的设备运行状态采集装置及其实施方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3504581A (en) * | 1967-04-24 | 1970-04-07 | Gen Electric | Apparatus for early detection of tool chatter in machining operations |
| US3581830A (en) * | 1969-09-03 | 1971-06-01 | Bucyrus Erie Co | Linear feed control for a rotary tool |
| DD106293A1 (ja) * | 1973-04-18 | 1974-06-12 | ||
| US4078434A (en) * | 1974-05-20 | 1978-03-14 | Bbc Brown Boveri & Company Limited | Method and apparatus for determining the parameters of natural vibration of a system |
| JPS54111871A (en) * | 1978-02-22 | 1979-09-01 | Hitachi Ltd | Frequency detecting method |
| JPS6018729A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | 振動監視装置 |
| JPS60127907A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | Amada Co Ltd | 中ぐり盤の切削制御方法 |
| DE3515061A1 (de) * | 1985-04-26 | 1986-10-30 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung von maschinenteilen |
| JPH01289644A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 駆動装置 |
| US5144840A (en) * | 1989-06-23 | 1992-09-08 | General Electric Company | Vibration detector and method for rotating shaft |
| JP2874957B2 (ja) * | 1990-05-21 | 1999-03-24 | アンリツ株式会社 | 超音波モータの駆動制御装置 |
| US5109700A (en) * | 1990-07-13 | 1992-05-05 | Life Systems, Inc. | Method and apparatus for analyzing rotating machines |
| US5163334A (en) * | 1990-10-24 | 1992-11-17 | Simonds Industries Inc. | Circular saw testing technique |
| US5365787A (en) * | 1991-10-02 | 1994-11-22 | Monitoring Technology Corp. | Noninvasive method and apparatus for determining resonance information for rotating machinery components and for anticipating component failure from changes therein |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5333211A patent/JPH07186002A/ja active Pending
-
1994
- 1994-12-23 EP EP94309819A patent/EP0665482A1/en not_active Withdrawn
- 1994-12-27 US US08/366,418 patent/US5788432A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102029546A (zh) * | 2009-09-24 | 2011-04-27 | 大隈株式会社 | 振动抑制装置 |
| CN102029546B (zh) * | 2009-09-24 | 2015-06-03 | 大隈株式会社 | 振动抑制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5788432A (en) | 1998-08-04 |
| EP0665482A1 (en) | 1995-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5627762A (en) | Computer implemented balancer | |
| US4817003A (en) | Apparatus for detecting and indicating the balance of a rotary body in a machine tool | |
| US6799460B1 (en) | Wheel balancer using tire stiffness and loaded wheel/tire measurements | |
| CN102292189B (zh) | 工作机械中的主轴的动刚性测量装置及动刚性测量方法 | |
| JP3278452B2 (ja) | 回転体連結部の調整支援装置 | |
| JP2005211654A (ja) | 不つりあい補償方法 | |
| US5365786A (en) | Wheel balancing apparatus and method | |
| JP5237042B2 (ja) | 振動速度センサ校正方法及び装置 | |
| JPH07186002A (ja) | スピンドル装置 | |
| EP1742031A1 (en) | Wheel balancer with servo motor | |
| JP2545001B2 (ja) | 攪拌機ボ―ルミルの動作を制御する方法および装置 | |
| JP2002219629A (ja) | 回転体の回転バランス修正方法 | |
| JPH10206270A (ja) | 軸固定方式の回転ヘッド装置の偏心質量の量算定方法と位置選定方法及びその装置 | |
| JPS61192451A (ja) | 工作機械 | |
| JPH1082710A (ja) | 回転子のバランス測定装置 | |
| JPS58221140A (ja) | ホイ−ルバランサ−のバランスウエイト自動供給装置 | |
| JPS5882650A (ja) | 工作機械における送り制御方法 | |
| JP2001170863A (ja) | 研削装置 | |
| JPS5837530A (ja) | 円盤状回転体のアンバランス測定方法 | |
| JP4917197B2 (ja) | 研削装置の回転軸のアンバランス補正方法 | |
| JPH042467A (ja) | 研削盤におけるワークの回転数検出装置および研削盤 | |
| JP2634854B2 (ja) | 研削砥石の動バランス取り方法 | |
| JP2905844B2 (ja) | 砥石のバランス状態及び摩耗状態検出装置 | |
| JP4557338B2 (ja) | 砥石の回転速度自動設定方法 | |
| JPH0582896B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001120 |