JPH0419496B2

JPH0419496B2 -

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Publication number: JPH0419496B2
Application number: JP57024665A
Authority: JP
Inventors: Shii Matsudon Aran; Eru Mitsucheru Arubaato
Original assignee: KYUU WAI ERU Inc
Current assignee: KYUU WAI ERU Inc
Priority date: 1981-02-25
Filing date: 1982-02-19
Publication date: 1992-03-30
Also published as: FR2500628A1; GB2093596B; AU7965582A; IT1153436B; US4423632A; FR2500628B1; JPS57157134A; IT8219728A0; DE3205630A1; DE3205630C2; AU551873B2; GB2093596A; BR8200897A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は回転体の不均衡測定装置、とくに回転
タイヤの不均衡量の測定装置に関する。

回転タイヤの不均衡量を決定する装置は周知で
ある。たとえば英国特許第939693号、第1247596
号。さらに米国特許第2378018号、第2828911号、
第3102429号、第3724279号、第3812725号、第
3835712号、第3910121号、第3911751号、第
3922922号、第3991620号、第4173146号。これら
の特許はすべてタイヤのような回転体の不均衡力
を測定（決定）する装置を示している。この装置
には一般に２つの型がある。第１の型では駆動装
置は滑車や変速機のような継手装置を介してタイ
ヤに間接的に連結されている。測定は通常200回
転／分または500回転／分のような低回転速度で
行なわれるので、駆動装置は回転するタイヤに間
接的に結合する。これは安全と迅速なサイクルタ
イムのために望ましい。典型的には小さい安価な
モータを使う。米国特許第3812725号に示されて
いるような従来の第２の型の装置においては、駆
動装置は回転タイヤに直接結合する。機械的安定
性と測定の精度との観点から、回転タイヤの不均
衡力の測定は駆動装置を回転タイヤに直接結合し
たときに最もよくなされる。

しかし上に言及したすべての文献においては、
回転タイヤを所定、所望の速度に加速するか、ま
たは所望のものより高い速度に加速してそれから
速度を低下させる。タイヤが所望の速度に達する
と、測定をこの特定の速度で行なう。典型的には
測定は500回転／分cm²行なう。そうする方が電子
装置による信号処理が簡単になるので、従来技術
では回転タイヤの不均衡力の測定は所定の特定の
速度で行なう。回転タイヤの不均衡力の測定を所
定の特定の速度において行なうことは、所定のフ
イルタ周波数で電子的フイルタを構成することが
できることを意味する。フイルタはこの周波数に
おける電子的信号を比較的妨害なく通過させる
が、バツクグラウンドすなわち電子的雑音は阻止
する。さらに、所定の速度における不均衡力の測
定は位相の問題を克服する。このような系は電子
的フイルタを適当に選ぶことによつて電子的雑音
と位相との問題は克服され、測定を行なう回転数
が決まるが、測定はきわめて短時間に行なうの
で、系の精度が低下する。タイヤの回転数はつね
に減少しているので、特稚所望の速度における測
定はきわめて短時間になる。これはもちろん誤差
の原因になる。

したがつて、本発明によれば、回転体の不均衡
を測定する装置は、回転車輪を支持する軸と、該
軸と直接結合して該回転車輪を所定の速度に加速
する８極非同期誘導モータと、該モータへの電力
を遮断する装置と、遮断装置の作動により該回転
車輪の速度が減少するとき該車輪の不均衡力の大
きさを連続的に測定する力変換器と、不均衡の角
位置を測定する回転角変換器と、該力変換器及び
回転角変換器に基づいて不均衡力の大きさと角位
置とを計算する電子装置とを含むものである。

次に図を用いて本発明の実施例を説明する。

第１図に本発明の装置１０を示す。装置１０は
タイヤ１４を装着した車輪１２の不均衡力を測定
するのにとくに適している。車輪１２は中空でな
い片持ち軸１６の一端に取り付けてある。他端に
はかご型誘導モータ１８、即ち８極非同期モータ
が軸１６に直接取り付けてある。モータ１８はタ
イヤ１４に近い第１固定フレーム２２とタイヤ１
４から遠い第２固定フレーム２４とで支えてあ
る。第１、第２固定フレーム２２，２４はモータ
１８が載る水平板２３で連結してある。モータ１
８は水平板２３によつて水平方向へ動くのが防止
される。モータ１８、フレーム２２，２４、およ
び水平板２３（以下総合的にモータ１８と呼ぶ）
は複数の力変換器２６上に載る。力変換器２６は
それに及ぼされた力を検出することができる任意
の周知の型の変換器でよい。第１図の実施例では
変換器２６は鉛直方向に及ぼされた力だけに反応
する。しかし変換器２６は水平方向の力だけに反
応するように設置することもできることは明らか
である。及びされた力に応答して各変換器２６は
その出力として電気信号を発生する。典型的には
変換器はピエゾ電気性、容量性、可変磁気抵抗
性、抵抗ひずみ計性、または他の型のものでよ
い。好ましい実施例においては３つのピエゾ電気
変換器２６ａ−２６ｃを用いる。変換器２６ａ−
２６ｃの位置は第２図に示す。第１および第２変
換器２６ａ，２６ｂは軸１６に実質的に数直で車
輪１２に近いモータ１８の一端の近くの線上にあ
る。第３の変換器２６ｃは第１、第２変換器２６
ａ，２６ｂのだいたい中間でモータ１８の他端に
近い点にある。歯付き車２０をモータ１８の他端
に取り付けてある。第３図に示す歯付き車２０は
モータ１８の軸の角位置を決める回転角変換器で
ある。固定位置では電球のような光源２８が光ビ
ームを放射して歯付き車２０を通過して光センサ
３０を照らす。歯付き車２０には等間隔の複数の
穴３２がある。車２０が回転すると、これらの穴
３２によつてモータ１８に接続されてモータ軸１
７の回転に依存して光源からのビームはしや断さ
れたりセンサ３０に達したりする。このような装
置は周知である。たとえば角位置を決める米国特
許第3910121号に示されている。

本発明の装置１０の動作に際しては、モータ１
８を始動して車輪１２上の不均衡力を決定するの
に望ましい速度に加速する。典型的にはこの速度
は約500回転／分である。それからモータ１８を
切つて車輪１２を自由回転させる。モータ１８に
結合した軸および他の部分にある程度の摩擦があ
るので、車輪１２の速度はだんだん低下する。測
定を行なう前に車輪１２をだいたい４回転自由回
転させる。これによつて装置は“落ち着く”。こ
の初期期間の後、力変換器２６ａ−２６ｃによつ
て不均衡力の大きさの測定を連続的に行なう。こ
れらの力の測定は連続的に行なうので、不均衡力
の計算も本発明の装置に組み込んだ電子計算装置
によつて連続的に行なう。だいたい更に８回回転
した後、モータ１８を再回転して車輪１２が停止
するのを防ぐ。全自由回転時間は約1.5秒である。
電子装置４０による測定の結果は制御および表示
パネル３４上に表示する。第４図に事象系列を構
成図式に示す。

電子装置４０を第５図に構成図で示す。第３変
換器２６ｃの出力をF₃で示す。それぞれ第１お
よび第２変換器２６ａ，２６ｂの出力F_4a，F_4bを
加算器４２に入力する。加算器４２の機能は、和
が第３変換器２６ｃによつて発生された信号と直
接位相等価となるような割合で第１および第２変
換器の信号F_4a，F_4bを加算することである。この
ような加算器４２は米国特許第3835712号および
第3102429号に示されていて周知である。加算器
４２の一例を第６図に示す。信号F_4a，F_4bはこれ
らを加算器４２の回路の可変インピーダンスから
分離する緩衝増幅器１１０を通る。信号F_4a，F_4b
はそれぞれ力信号F₃よりわずかに進みおよび遅
れているので、位相調節電位差計１１２の取り出
し点を調節してF₃と直接同相の信号を発生させ
ることができる。位相調節電位差計１１２の後ろ
の増幅器１１４はきわめて高いインピーダンスを
与える利得調節増幅器なので、電位差計１２の負
荷とならない。利得調節電位差計１１６は信号
F₃に対して正しい比率となるように合成信号F₄
の振幅を調節するのに用いる。

加算器４２から信号F₃，F₄を直径補償器４４
に入力する。直径補償器４４は不均衡力の信号
F₃，F₄を車輪１２の直径で割り算する。車輪１
２の直径はもちろん操作者がセツトしなければな
らない。その回路も当業界では周知である。力
F₃に対する一例は第７図に示してある。信号F₄
に対する回路も全く同様である。直径補償器４４
の動作に際しては、信号F₃をアナログスイツチ
１１８で中断する。スイツチ１１８は、１／直径に比例するマークスペース比のパルス列によつて
駆動される。出力信号の平均値は、高周波スイツ
チング成分がろ波された後、マークスペース比を
表すオンタイムの分数である係数ｋによつて調節
される。すなわち、出力＝入力×ｋただし、ｋ＝ON時間／OFF時間＋ON時間したがつて出力は、 F₃＝１／直径に比例する。アナログスイツチ１１８は産業標準
部品＃4053でよい。

力信号は、直径補償器４４によつて補償される
と、低域フイルタ４６を通過する。低域フイルタ
４６は高周波電子的および電子的雑音を除去す
る。このような低域フイルタ４６を第８図に示す
が、これは当業界においては周知である。第８図
においては、明確のため、直径補償器４４からの
信号F₃／直径に対して１つの低域フイルタだけ
を示す。好ましい実施例においては直列接続した
２つのフイルタを用いる。さらに、直径補償器４
４からの信号F₄／直径に対して２つの他のフイ
ルタを用いる。150キロオームと２メグオームの
抵抗器がフイルタのピーキングとロールオフとを
調節する。

低域フイルタ４６からの信号F₃，F₄が計算器
４８に入力する。計算器４８は次の式に従つて車
輪１２上の不均衡力を計算する。

F₁＝１／ｃ〔ａ（F₃＋F₄）＋fF₃〕（式１） F₂＝１／ｃ〔（ａ＋ｃ）（F₃＋F₄）＋fF₃〕（式２）ここでF₁はタイヤ１４の外側のリムすなわち
モータ１８と反対側の側面上の不均衡力の大き
さ、 F₂はタイヤ１４の内側のリム、すなわちモー
タ１８に近い側の側面上の不均衡力の大きさ、 F₃は直径補償器４４で補償された、第３変換
器２６ｃが受ける力の大きさ、 F₄は加算器４２と直径補償器４４とで補正さ
れた、第１および第２変換器２６ａ，２６ｂが受
ける力の大きさである。

ａはF₄とF₂との間の距離で２インチ（約５cm）
の最小値から10インチ（約25.4cm）の最大値まで
変る。２インチ（約５cm）の固定成分と８インチ
（約20cm）の可変成分とがある。ｆは変換器２６
ｃと変換器２６ａ，２６ｂの中間点との間の距離
で、８インチ（約20cm）の固定距離である。

ｃはF₂とF₁との間の距離で２ 2/3インチ（約
6.7cm）から18 2/3インチ（約47.4cm）の最大値
まで変る。したがつて２ 2/3インチ（約6.7cm）
の固定成分と16インチ（約40cm）の可変成分とが
ある。

計算器４８の回路の一例を第９図に示す。計算
器回路は公知の負フイードバツク増幅器である。
しかしこの装置においては、入力およびフイード
バツク抵抗器はアナログスイツチで切断し、それ
らの有効抵抗値を、車輪上の不均衡力が変換器が
検出した力に関連させるベクトル変換に類似の計
算回路をつくるように変える。すべての距離を単
位として８インチ（約20cm）に基づかせ、マーク
スペース比がａおよびｃの可変部分に直接比例す
るアナログスイツチを用いて和ａ（F₃＋F₄）＋fF₃
を第９ｂ図の回路で表わすことができる。式(1)で
要求されるようにこれをｃで割り算するためにフ
イードバツク抵抗器“任意”を第９ｃ図の回路で
置き換える。第９ｃ図の回路の抵抗は6R₂／１＋
6c₁である。ただしc₁はｃの可変成分のマークス
ペース比である。この関数はｃが０から１まで変
化すると6R₂から6/7R₂まで変化する。これはｃ
の２ 2/3から18 2/3まで、したがつて７：１の比
の変化を表わすために要求される関数である。抵
抗器４R₁‖R₄はR₁と平行な4R₁に等しい抵抗を
持つ等価抵抗器を意味する。F₂の計算のために
余分の成分を加えて成分ｃ（F₃＋F₄）を表わさな
ければならない。ｃは全部で16インチ、すなわち
８インチのベース単位の２倍変化するので、ｃの
変化を表わすマークスペース比を持つアナログゲ
ートに接続した抵抗器はａアナログゲートに結合
した抵抗器の半分でなければならない。ａ，ｃの
固定不変成分を表わす他の抵抗器4R，3Rを次に
含んで回路は最終的には第９ｄ図のようになる。
フイードバツクコンデンサを用いて、そうでなけ
れば出力に出る切断によるむらを積分する。

計算器４８で力F₁，F₂を計算して高域フイル
タ、半波整流器５０に入力する。高域フイルタ、
半波整流器５０は回転周波数成分を通過させてそ
れから半波整流する単なる増幅段である。１つの
そのようなF₁用の例を第１０図に示す。F₂用の
第２の類似の回路がある。測定の間、２つの電解
コンデンサ１２０によつて計算器回路からの変化
する電圧だけが緩衝増幅器１２２に進むことがで
き、直流一定電圧は阻止される。測定の前にはア
ナログスイツチ１２４は閉じたままで、増幅器１
２２への入力は接地される。これによつて計算器
回路からの直流電圧は除去される。２つのコンデ
ンサ１２０と抵抗器１２６との長い時定数によつ
て交流電圧は妨害されることなく進む。増幅器１
２２は緩衝増幅器として接続され、信号をクロス
オーバ検出器６３（不均衡位置用）と、増幅器１
２８と整流器１３０とを含む公知の半波整流回路
とへ送る。この回路の出力は電位差計１３２で調
節されて速度補償器回路５２へ送られる。

力の信号振幅は車輪１２の角速度の２乗で変化
するＦ＝mw²r ｍ＝不均衡量ｗ＝角速度ｒ＝回転体の半径ので、不均衡量、すなわちｍ＝Ｆ／w²r を決定するためには、半径の変化に対する補償
（直径補償器４４でなされた）と、力の信号を車
輪１２の角速度の２乗で割り算することによつて
角速度に対する補償とを行う必要がある。電子装
置４０においてはこれは２段階でなされる。第１
に速度補償器５２によつて信号を車輪１２の角速
度で割り算する。F₁用の速度補償器５２の一例
を第１１図に示す。第１１図のものに類似の第２
回路はF₂用である。アナログスイツチ１４０半
波整流器５０から電圧制御発振器５４へ流れる電
流を、車輪の角速度ｗの逆数に比例する全サイク
ルタイムに対するオンタイムの比としてのマーク
スペース比で中断する。

速度補償器５２から信号は電圧制御発振器５４
へ進む。発振器５４は周知の通常の型で、そのパ
ルス周波数出力は平均入力信号に比例する。発生
したパルスは表示計数器５６によつて時間につき
表示される。車輪１２の英国特許第と信号の周波
数とが遅くなるにつれて正弦波は長くなるので、
車輪１２の角速度の逆数に比例する他の補償因子
を導入する。したがつて表示装置５６上に表示さ
れた読みは車輪１２の角速度の２乗の逆数に比例
する因子によつて補償される。これらの読みは車
輪１２のそれぞれ内側および外側のリムにおける
不均衡量の読みである。

電子装置４０にはまた光センサ３０からの信号
もはいる。センサ３０からの信号は逆角速度計算
器６０に用いられて速度補償器５２に用いられる
車輪１２の角速度の逆数を計算する。逆角速度計
算器６０の一例を第１２図に示す。親発振器１５
０からの200キロヘルツのパルスは割り算器１５
２によつて２で割り算され、０から383まで384個
のパルスを計数してリセツトする自定計数器１５
４へ送られる。センサ３０からの各パルスの始め
に、200キロヘルツに周波数の親発振器１５０か
らのパルスはシーケンサ１５６によつて速度計数
器１５８に送られる。シーケンサ１５６はこれら
のパルスを次の光センサパルスが始まると停止さ
せる。１完全光センサパルスの間に速度計数器１
５８が計数するパルスの数は車輪の速度に逆比例
する。すなわち車輪の速度が大きいと計数器１５
８のパルスは少なく、車輪の速度が小さいとパル
スは多い。シーケンサ１５６からのリセツトパル
スは速度計数器１５８の内容を次の発振器パルス
によつて保持レジスタ１６０に移し、その直後速
度計数器１５８を０にリセツトするのに用いられ
る。（383計数器１５４の前の２で割り算する回路
１５２のために）最下位のビツトを無視して上述
のように保持レジスタ１６０に移された速度計数
器１５８の内容を383計数器１５４の計数値と比
較する。一致すると、一致検出器１６２が双安定
段フリツプフロツプ１６４に出力信号を低にスイ
ツチさせる。出力信号は383計数器１５４が０に
なつてリセツトされるまで低のままで、リセツト
されると出力信号は高にスイツチされる。その結
果は波列となる。パルス列の期間は383計数器の
計数期間に等しい。衝撃係数（全期間に対する
ON時間）は車輪の速度の逆数に比例する。

光センサ３０から信号はまた車輪１２の回転速
度を決定する公知の速度計算器６２にも入力す
る。速度計算器６２からの信号は超過速度検出器
６４に入力する。超過速度検出器６４はモータへ
の電力を制御して車輪の回転速度が所望値より高
いとそれをしや断するのに用いる。超過速度検出
器６４も公知である。光センサ３０からの信号は
またアツプ／ダウン計数器６６にはいる。計数器
６６はまたクロスオーバ検出器６３からの入力を
待つ。アツプ／ダウン計数器６６は車輪のそれぞ
れの面上の不均衡の位置を示す。アナログ信号が
０ボルトと交差すると、クロスオーバ検出器６３
は位置「校正スイツチ」にセツトしたデジタル数
でアツプ／ダウン計数器６６をリセツトするパル
スを発生する。それから光センサの歯車の歯が光
センサをよぎつて前後すると、アツプ／ダウン計
数器６６に計数値が加算または減算されて０交差
に対して車輪の実際の位置の印を保持する。正し
いデジタル数が校正スイツチにセツトされている
と、表示装置によつて最低「死点」位置において
不均衡を持つためには車輪をどこに位置させるべ
きかを示すことができる。この装置においてはこ
れは計数値が04のとき起こる。このとき表示装置
５６上の緑色光が単独で照明される。さらにこの
数の１つ上または下の計数値に対しては、黄色の
表示ランプが緑色ランプのそれぞれの側に照明さ
れ、不均衡を最低の死点にもたらすためにはどち
らに車輪を回転すべきかを示す。04からさらにず
れた計数値に対しては赤色ランプがそれぞれの側
に照明される。黄色、赤色、および緑色ランプを
点灯する計数値はいくぶん重なつて機械の操作者
に車輪の位置をできるかぎり迅速正確に底の死点
にもたらす感覚を与える。これを行なう回路は公
知である。この結果は位置表示装置６８上に表示
される。

電子装置４０の以上の説明はアナログ装置とし
て行なつたが、マイクロプロセツサとそれに関連
した記憶装置とを用いるデジタル技術によつても
装置を構成できることを理解されたい。マイクロ
プロセツサと他のデジタル技術とを用いると、本
発明の装置１０を用いる環境は多くの不要な電子
的雑音があるきわめてきたない電気的環境である
ので、さらにしやへい素子を必要とするであろ
う。しかしデジタル装置の使用は本発明の範囲内
にはいることを理解されたい。

本発明の装置には多くの利点がある。第１の最
も重要なものは本発明の装置には伝達系がないこ
とである。従来の伝達系は信頼性をそこなうとと
もに出費と複雑性のもとである。回転タイヤ１４
を直接軸１６に取り付けることにより必要な部品
の数を減少させることができた。同時に、摩耗部
分がないので信頼性がよくなる。最後に、力の大
きさ、したがつて不均衡量を所定の速度において
測定する従来の装置と異なつて、本発明の装置に
おいては、車輪１２の回転速度を減少させながら
不均衡力、したがつて不均衡量の大きさを連続的
に測定し計算する。このいわゆる自由回転期間に
得られる不均衡信号を所定の速度において得る装
置よりはるかに雑音や誤差が小さい。読みはいく
つかの回転にわたつて平均され、装置の誤差を減
少させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の、一部を切除した側面
図である。第２図は第１図の装置の一部の、線２
−２に沿つた断面図である。第３図は第１図の装
置の一部の、線３−３に沿つた断面図である。第
４図は本発明の装置の全体の電気的構成図であ
る。第５図は本発明の装置に用いる、不均衡の測
定を計算し表示する電子回路の構成図である。第
６図は本発明に用いる加算回路の一実施例であ
る。第７図は本発明に用いる直径補償回路の一実
施例である。第８図は本発明に用いる低域フイル
タの一実施例である。第９ａ図は本発明に用いる
計算器の一実施である。第９ｂ，９ｃ図は第９ａ
図の一部の図である。第９ｄ図は本発明に用いる
他の計算器の一実施例である。第１０図は本発明
に用いる高域フイルタ、半波整流器の一実施例で
ある。第１１図は本発明に用いる速度補償器の一
実施例である。第１２図は本発明に用いる逆角速
度計算器の一実施例である。１０……回転体不均衡決定装置、１２……車
輪、１４……タイヤ、１８……モータ、２２，２
４……フレーム、２６……力変換器、２８……光
源、３０……光センサ、４０……電子計算装置。

Claims

【特許請求の範囲】１回転車輪の不均衡を測定する装置であつて、前記回転車輪を支持する軸と、前記軸と直接結合する駆動装置にして、該回転
車輪を所定の速度に加速する８極非同期誘導モー
タと、前記駆動装置への電力を遮断する装置と、前記遮断装置の作動により該回転車輪の速度が
減少するとき該車輪の不均衡力の大きさを連続的
に測定する力変換器と、不均衡の角位置を測定する回転角変換器と、前記力変換器及び前記回転角変換器に基づいて
前記不均衡力の大きさと前記角位置とを計算する
電子装置とから成る測定装置。２前記電子装置が前記計算値を表示する表示装
置を含む請求項１記載の装置。３前記駆動装置と反対側における該車輪の不均
衡力の大きさをF₁、該駆動装置側における該車輪の不均衡力の大き
さをF₂、前記力変換器の１つにかかる力の大きさをF₃、該力変換器の他の１つにかかる力の大きさを
F₄、 F₄、F²間の距離をａ、 F₃、F₄間の距離をｆ、 F₂、F₁間の距離をｃとするとき前記電子装置において、 F₁＝１／ｃ［ａ（F₃＋F₄）＋fF₃］ F₂＝１／ｃ［（ａ＋ｃ）（F₃＋F₄）＋fF₃］のいずれかの式によつて該車輪の不均衡力の大き
さを計算する請求項２記載の装置。４前記電子装置が該車輪の速度を測定する装置
を含む請求項３記載の装置。５前記電子装置が不均衡量を該車輪の回転速度
の関数として計算する請求項４記載の装置。６前記不均衡量計算が、前記力の大きさを角速
度の２乗と該車輪の半径とで割り算することから
成る請求項５記載の装置。７前記角速度を前記回転角変換器に基づいて測
定する請求項６記載の装置。８前記力変換器が前記駆動装置を支持すると共
に該車輪の不均衡力の大きさを測定するために設
ける複数の力変換器である請求項７記載の装置。９前記力変換器の数が３である請求項８記載の
装置。１０前記変換器のうち２つを、前記駆動装置の
下で前記支持軸とほぼ垂直であると共に第３の変
換器より該車輪に近い直線上にあるように設ける
請求項９記載の装置。１１前記回転角変換器が、前記駆動装置に付属
する回転遮断器と、該車輪の位置を検出するセン
サ装置とを含む請求項７記載の装置。１２回転体の不均衡を測定する装置であつて、前記回転体を支持する装置と、前記支持装置と直接結合する装置にして、該回
転体を所定の速度に加速する駆動装置と、前記駆動装置への電力を遮断する装置と、前記遮断装置の作動により該回転体の速度が減
少するとき該回転体の不均衡力の大きさを連続的
に測定するための３つの力変換器にして、前記支
持装置とほぼ垂直な線上に設ける夫々第１及び第
２信号を発生させるための第１及び第２力変換器
と、前記直線と間隔を置いて設ける第３信号を発
生させるための第３力変換器とを含む力変換器
と、該回転体の回転に応答して回転信号を発生させ
る回転角変換器と、前記第１、第２及び第３信号と前記回転信号と
を受信すると共に該各信号に応答して前記不均衡
力の大きさと角位置とを計算する電子装置にし
て、該第１及び第２信号を受信すると共に該各信号
に応答して平均信号を発生させる加算装置と、前記平均信号と前記第３信号と該回転体の直径
を表す信号とを受信すると共に該各信号に応答し
て修正された第３信号F₃と修正された平均信号
F₄とを発生させる直径補償装置にして、該第３
信号及び該平均信号を夫々前記直径信号で除すこ
とにより前記修正第３信号と前記修正平均信号と
を求める直径補償装置と、該回転体の幅ｃ、前記第３力変換器と前記第
１、第２力変換器の中点との間の距離ｆ、前記中
点と該回転体の前記駆動装置に近い側との距離
ａ、該修正第３信号F₃及び該修正平均信号F₄に
関するデータを受信し且つ該データに応答すると
共に F₁＝１／ｃ［ａ（F₃＋F₄）＋fF₃］ F₂＝１／ｃ［（ａ＋ｃ）（F₃＋F₄）＋fF₃］の式に従つて第１不均衡信号F₁及び第２不均衡
信号F₂を発生させる計算装置と、前記回転信号を受信すると共に該信号に応答し
て逆角速度信号を発生させる装置と、前記第１及び第２不均衡信号と前記逆角速度信
号とを受信すると共に該各信号に応答して第１及
び第２不均衡量信号を発生させる速度補償装置
と、該回転信号を受信すると共に該回転体の不均衡
の回転位置を測定するために回転位置信号を発生
させる位置計算装置とから成る電子装置と、前記第１及び第２不均衡量と前記回転位置とを
表示する表示装置とを含む測定装置。１３前記速度補償装置が、前記逆角速度信号に比例する“オンタイム対全
サイクルタイム”の比率で当該電流を切るスイツ
チ装置と、前記スイツチ装置の出力を受信すると共に前記
表示装置に第１及び第２不均衡量信号を供給する
電圧制御発振器とを含む請求項１２記載の装置。１４前記直径補償装置が前記修正第３信号及び
前記修正平均信号を瀘波し且つ瀘波した信号を前
記計算装置に供給する第１フイルタ装置を含む請
求項１２記載の装置。１５前記第１フイルタ装置が低域瀘波器である
請求項１４記載の装置。１６前記直径補償装置が前記第１及び第２不均
衡信号を瀘波し且つ瀘波した信号を前記速度補償
装置に供給する第２フイルタ装置を含む請求項１
２記載の装置。１７前記第２フイルタ装置が高域瀘波器である
請求項１６記載の装置。１８前記計算装置が前記回転信号を受信し且つ
該回転信号に応答して速度信号を発生させる計算
器と、前記速度信号を受信し且つ該速度信号が所
望の速度を越えたとき前記電力遮断装置を自動的
に作動させる装置とを含む請求項１２記載の装
置。