JPH07229756A - 回転速度検出装置 - Google Patents
回転速度検出装置Info
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- JPH07229756A JPH07229756A JP2447794A JP2447794A JPH07229756A JP H07229756 A JPH07229756 A JP H07229756A JP 2447794 A JP2447794 A JP 2447794A JP 2447794 A JP2447794 A JP 2447794A JP H07229756 A JPH07229756 A JP H07229756A
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- magnetic drum
- rotation speed
- phase angle
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- wave signal
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 高速回転はもとより極低速回転も検出可能と
した車輪速度センサとして好適な回転速度検出装置を提
供する。 【構成】 演算装置３は、ＭＲセンサ２からの２つの正
弦波信号をスイッチ回路３ａを介してそれぞれ切換入力
しパルス波信号に整形して出力する波形整形部３ｂ及び
デジタル信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換部３ｃと、
パルス波信号のパルス幅またはパルス数を計測するパル
ス波信号計測部３ｄと、磁気ドラムの回転角に対応した
位相角を演算する位相角演算部３ｅと、磁気ドラムの回
転速度をパルス数またはパルス幅から演算し、あるいは
位相角の単位時間内の変化量から演算して信号出力する
回転速度演算部３ｆと、回転速度演算部３ｆの出力信号
に応じて磁気ドラムの回転速度が所定値以上のときはス
イッチ回路３ａを波形整形回路３ｂ側に切換え、所定値
未満のときはＡ／Ｄ変換部３ｃ側に切換えるスイッチ切
換部３ｇとを備える。
した車輪速度センサとして好適な回転速度検出装置を提
供する。 【構成】 演算装置３は、ＭＲセンサ２からの２つの正
弦波信号をスイッチ回路３ａを介してそれぞれ切換入力
しパルス波信号に整形して出力する波形整形部３ｂ及び
デジタル信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換部３ｃと、
パルス波信号のパルス幅またはパルス数を計測するパル
ス波信号計測部３ｄと、磁気ドラムの回転角に対応した
位相角を演算する位相角演算部３ｅと、磁気ドラムの回
転速度をパルス数またはパルス幅から演算し、あるいは
位相角の単位時間内の変化量から演算して信号出力する
回転速度演算部３ｆと、回転速度演算部３ｆの出力信号
に応じて磁気ドラムの回転速度が所定値以上のときはス
イッチ回路３ａを波形整形回路３ｂ側に切換え、所定値
未満のときはＡ／Ｄ変換部３ｃ側に切換えるスイッチ切
換部３ｇとを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高速回転はもとより極
低速回転も検出可能であって、車両のアンチロックブレ
ーキ装置やトラクションコントロール装置、あるいは車
速感応式パワーステアリング装置に使用する車輪速度セ
ンサとして好適な回転速度検出装置に関する。
低速回転も検出可能であって、車両のアンチロックブレ
ーキ装置やトラクションコントロール装置、あるいは車
速感応式パワーステアリング装置に使用する車輪速度セ
ンサとして好適な回転速度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車輪の回転速度などを検出する回転速度
検出装置としては、複数の磁気トラックが等ピッチ間隔
で着磁された磁気ドラムと、この磁気ドラムの着磁面に
所定間隔を開けて磁気抵抗素子を対向させたＭＲセンサ
と、このＭＲセンサから出力される正弦波信号に基づき
上記磁気ドラムの回転速度を演算して信号出力する演算
装置とを備えたものが、従来一般に知られている（特開
平４−１３４２６７号公報、特開平４−１９８７５８号
公報参照）。
検出装置としては、複数の磁気トラックが等ピッチ間隔
で着磁された磁気ドラムと、この磁気ドラムの着磁面に
所定間隔を開けて磁気抵抗素子を対向させたＭＲセンサ
と、このＭＲセンサから出力される正弦波信号に基づき
上記磁気ドラムの回転速度を演算して信号出力する演算
装置とを備えたものが、従来一般に知られている（特開
平４−１３４２６７号公報、特開平４−１９８７５８号
公報参照）。
【０００３】ここで、従来一般に知られている回転速度
検出装置の演算装置は、ＭＲセンサから出力される正弦
波信号をパルス波信号に整形する波形整形部と、この波
形整形部から出力されるパルス波信号のパルス幅または
単位時間内のパルス数を計測するパルス波信号計測部
と、このパルス波信号計測部から入力するパルス数また
はパルス幅の信号に基づき前記磁気ドラムの回転速度を
演算して信号出力する回転速度演算部とを有する構成と
なっている。
検出装置の演算装置は、ＭＲセンサから出力される正弦
波信号をパルス波信号に整形する波形整形部と、この波
形整形部から出力されるパルス波信号のパルス幅または
単位時間内のパルス数を計測するパルス波信号計測部
と、このパルス波信号計測部から入力するパルス数また
はパルス幅の信号に基づき前記磁気ドラムの回転速度を
演算して信号出力する回転速度演算部とを有する構成と
なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の回転
速度検出装置では、磁気ドラムの回転速度が低速になる
につれて波形整形部から出力されるパルス波信号のパル
ス幅は長くなり、パルス波信号計測部によるパルス幅の
計測に時間がかかって応答性が低下する。また特に、磁
気ドラムの回転速度が極低速となると、パルス波信号計
測部によるパルス幅の計測時間が演算装置の演算周期よ
り長くなって回転速度の検出が不可能となる。
速度検出装置では、磁気ドラムの回転速度が低速になる
につれて波形整形部から出力されるパルス波信号のパル
ス幅は長くなり、パルス波信号計測部によるパルス幅の
計測に時間がかかって応答性が低下する。また特に、磁
気ドラムの回転速度が極低速となると、パルス波信号計
測部によるパルス幅の計測時間が演算装置の演算周期よ
り長くなって回転速度の検出が不可能となる。
【０００５】このように従来の回転速度検出装置は、例
えば車両の車輪速度センサとして使用した場合に、１〜
２ｋｍ／ｈ程度の車速に対応した極低速回転を実質上検
出できないという問題があった。
えば車両の車輪速度センサとして使用した場合に、１〜
２ｋｍ／ｈ程度の車速に対応した極低速回転を実質上検
出できないという問題があった。
【０００６】そこで本発明は、高速回転はもとより極低
速回転も検出可能とした車輪速度センサとして好適な回
転速度検出装置を提供することを目的とする。
速回転も検出可能とした車輪速度センサとして好適な回
転速度検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的のため本発明
は、複数の磁気トラックが等ピッチ間隔で着磁された磁
気ドラムと、この磁気ドラムの着磁面に所定間隔を開け
て磁気抵抗素子を対向させたＭＲセンサと、このＭＲセ
ンサから出力される正弦波信号に基づき上記磁気ドラム
の回転速度を演算して信号出力する演算装置とを備えた
回転速度検出装置において、上記演算装置は、ＭＲセン
サから出力される位相差π／２の２つの正弦波信号をス
イッチ回路を介してそれぞれ切換入力することで該正弦
波信号をパルス波信号に整形する波形整形部、及び該正
弦波信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、上
記波形整形部から出力されるパルス波信号のパルス幅ま
たは単位時間内のパルス数を計測するパルス波信号計測
部と、上記Ａ／Ｄ変換部から出力されるデジタル信号に
基づき磁気ドラムの回転角に対応した位相角を演算する
位相角演算部と、上記パルス波信号計測部から入力する
パルス数またはパルス幅の信号に基づき上記磁気ドラム
の回転速度を演算し、または上記位相角演算部から入力
する位相角信号に基づき単位時間内の位相角の変化量か
ら磁気ドラムの回転速度を演算して信号出力する回転速
度演算部と、この回転速度演算部からの出力信号に応じ
て上記磁気ドラムの回転速度が所定値以上のときは上記
スイッチ回路を波形整形部側に切換え、所定値未満のと
きは上記スイッチ回路をＡ／Ｄ変換部側に切換えるスイ
ッチ切換部とを備えることを手段としている。
は、複数の磁気トラックが等ピッチ間隔で着磁された磁
気ドラムと、この磁気ドラムの着磁面に所定間隔を開け
て磁気抵抗素子を対向させたＭＲセンサと、このＭＲセ
ンサから出力される正弦波信号に基づき上記磁気ドラム
の回転速度を演算して信号出力する演算装置とを備えた
回転速度検出装置において、上記演算装置は、ＭＲセン
サから出力される位相差π／２の２つの正弦波信号をス
イッチ回路を介してそれぞれ切換入力することで該正弦
波信号をパルス波信号に整形する波形整形部、及び該正
弦波信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、上
記波形整形部から出力されるパルス波信号のパルス幅ま
たは単位時間内のパルス数を計測するパルス波信号計測
部と、上記Ａ／Ｄ変換部から出力されるデジタル信号に
基づき磁気ドラムの回転角に対応した位相角を演算する
位相角演算部と、上記パルス波信号計測部から入力する
パルス数またはパルス幅の信号に基づき上記磁気ドラム
の回転速度を演算し、または上記位相角演算部から入力
する位相角信号に基づき単位時間内の位相角の変化量か
ら磁気ドラムの回転速度を演算して信号出力する回転速
度演算部と、この回転速度演算部からの出力信号に応じ
て上記磁気ドラムの回転速度が所定値以上のときは上記
スイッチ回路を波形整形部側に切換え、所定値未満のと
きは上記スイッチ回路をＡ／Ｄ変換部側に切換えるスイ
ッチ切換部とを備えることを手段としている。
【０００８】
【作用】このような手段を採用した本発明による回転速
度検出装置は、例えば車両の車軸と同一回転速度で回転
するように磁気ドラムを一対のギヤを介して車軸に伝動
構成することで、車輪速度センサとして使用される。そ
して車軸の回転に伴い磁気ドラムが車軸と同一回転速度
で回転すると、ＭＲセンサが位相差π／２の２つの正弦
波信号を演算装置に出力し、演算装置が磁気ドラムの回
転速度を車輪速度として出力する。
度検出装置は、例えば車両の車軸と同一回転速度で回転
するように磁気ドラムを一対のギヤを介して車軸に伝動
構成することで、車輪速度センサとして使用される。そ
して車軸の回転に伴い磁気ドラムが車軸と同一回転速度
で回転すると、ＭＲセンサが位相差π／２の２つの正弦
波信号を演算装置に出力し、演算装置が磁気ドラムの回
転速度を車輪速度として出力する。
【０００９】ここで、車軸と共に磁気ドラムが高速度で
回転しているときは、演算装置のスイッチ切換部が回転
速度演算部からの出力信号に応じてスイッチ回路を波形
整形部側に切換えている。そこで、ＭＲセンサから出力
された２つの正弦波信号はスイッチ回路を介して波形整
形部に入力し、この波形整形部により整形されたパルス
波信号がパルス波信号計測部に入力することで、パルス
波信号のパルス幅または単位時間内のパルス数が計測さ
れる。そしてこのパルス幅またはパルス数の信号に基づ
き回転速度演算部が磁気ドラムの回転速度を演算して信
号出力する。
回転しているときは、演算装置のスイッチ切換部が回転
速度演算部からの出力信号に応じてスイッチ回路を波形
整形部側に切換えている。そこで、ＭＲセンサから出力
された２つの正弦波信号はスイッチ回路を介して波形整
形部に入力し、この波形整形部により整形されたパルス
波信号がパルス波信号計測部に入力することで、パルス
波信号のパルス幅または単位時間内のパルス数が計測さ
れる。そしてこのパルス幅またはパルス数の信号に基づ
き回転速度演算部が磁気ドラムの回転速度を演算して信
号出力する。
【００１０】一方、車軸と共に磁気ドラムが極低速度で
回転しているときは、スイッチ切換え部が回転速度演算
部からの出力信号に応じてスイッチ回路をＡ／Ｄ変換部
側に切換えている。そこで、ＭＲセンサから出力された
位相差π／２の２つの正弦波信号はスイッチ回路を介し
てＡ／Ｄ変換部に入力し、このＡ／Ｄ変換部により変換
されたデジタル信号が位相角演算部に入力することで、
磁気ドラムの回転角に対応した位相角が演算される。そ
してこの位相角信号を入力した回転速度演算部が単位時
間内の位相角の変化量から磁気ドラムの回転速度を演算
して信号出力する。
回転しているときは、スイッチ切換え部が回転速度演算
部からの出力信号に応じてスイッチ回路をＡ／Ｄ変換部
側に切換えている。そこで、ＭＲセンサから出力された
位相差π／２の２つの正弦波信号はスイッチ回路を介し
てＡ／Ｄ変換部に入力し、このＡ／Ｄ変換部により変換
されたデジタル信号が位相角演算部に入力することで、
磁気ドラムの回転角に対応した位相角が演算される。そ
してこの位相角信号を入力した回転速度演算部が単位時
間内の位相角の変化量から磁気ドラムの回転速度を演算
して信号出力する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図２は車両の車輪速度センサと
して適用された一実施例による回転速度検出装置の全体
概略構成を示し、図２中符号１は磁気ドラム、符号２は
ＭＲセンサ、符号３は演算装置をそれぞれ示している。
して具体的に説明する。図２は車両の車輪速度センサと
して適用された一実施例による回転速度検出装置の全体
概略構成を示し、図２中符号１は磁気ドラム、符号２は
ＭＲセンサ、符号３は演算装置をそれぞれ示している。
【００１２】磁気ドラム１は、回転軸１ａを中心とした
周面１ｂに複数（１００〜２００個）の磁気トラックが
等ピッチ間隔で着磁されたものであり、その回転軸１ａ
は同一歯数からなる一対のギヤ４，５を介して車両の車
軸６に伝動構成され、車軸６に固定された車輪７と同一
回転速度で回転するようになっている。
周面１ｂに複数（１００〜２００個）の磁気トラックが
等ピッチ間隔で着磁されたものであり、その回転軸１ａ
は同一歯数からなる一対のギヤ４，５を介して車両の車
軸６に伝動構成され、車軸６に固定された車輪７と同一
回転速度で回転するようになっている。
【００１３】またＭＲセンサ２は、図３に示すようにブ
リッジ回路を構成する４個の磁気抵抗素子２ａ，２ａ，
２ａ，２ａを有するもので、各磁気抵抗素子２ａ，２
ａ，２ａ，２ａが前記磁気ドラム１の着磁面である周面
１ｂに対し所定間隔を開けて対向するよう配置されてい
る。そしてこのＭＲセンサ２は、磁気ドラム１の回転に
応じて図４に示すように位相差がπ／２である２つの正
弦波信号Ａ，Ｂを出力するように構成されている。
リッジ回路を構成する４個の磁気抵抗素子２ａ，２ａ，
２ａ，２ａを有するもので、各磁気抵抗素子２ａ，２
ａ，２ａ，２ａが前記磁気ドラム１の着磁面である周面
１ｂに対し所定間隔を開けて対向するよう配置されてい
る。そしてこのＭＲセンサ２は、磁気ドラム１の回転に
応じて図４に示すように位相差がπ／２である２つの正
弦波信号Ａ，Ｂを出力するように構成されている。
【００１４】ここで図１に示すように、前記演算装置３
は、スイッチ回路３ａ、波形整形部３ｂ、Ａ／Ｄ変換部
３ｃ、パルス波信号計測部３ｄ、位相角演算部３ｅ、回
転速度演算部３ｆ、スイッチ切換部３ｇ等で構成されて
いる。
は、スイッチ回路３ａ、波形整形部３ｂ、Ａ／Ｄ変換部
３ｃ、パルス波信号計測部３ｄ、位相角演算部３ｅ、回
転速度演算部３ｆ、スイッチ切換部３ｇ等で構成されて
いる。
【００１５】スイッチ回路３ａは、後述するスイッチ切
換部３ｇの出力信号に応じてＭＲセンサ２から出力され
る位相差π／２の２つの正弦波信号Ａ，Ｂを波形整形部
３ｂまたはＡ／Ｄ変換部３ｃに切換え出力する。
換部３ｇの出力信号に応じてＭＲセンサ２から出力され
る位相差π／２の２つの正弦波信号Ａ，Ｂを波形整形部
３ｂまたはＡ／Ｄ変換部３ｃに切換え出力する。
【００１６】波形整形部３ｂは、スイッチ回路３ａを介
して入力したＭＲセンサ２からの位相差π／２の２つの
正弦波信号Ａ，Ｂをパルス波信号に変換して出力する。
して入力したＭＲセンサ２からの位相差π／２の２つの
正弦波信号Ａ，Ｂをパルス波信号に変換して出力する。
【００１７】Ａ／Ｄ変換部３ｃは、スイッチ回路３ａを
介して入力したＭＲセンサ２からの位相差π／２の２つ
の正弦波信号Ａ，Ｂをデジタル信号に変換して出力す
る。
介して入力したＭＲセンサ２からの位相差π／２の２つ
の正弦波信号Ａ，Ｂをデジタル信号に変換して出力す
る。
【００１８】パルス波信号計測部３ｄは、波形整形部３
ｂから出力されるパルス波信号のパルス幅または単位時
間内のパルス数を計測してそのパルス数またはパルス幅
の信号を出力する。
ｂから出力されるパルス波信号のパルス幅または単位時
間内のパルス数を計測してそのパルス数またはパルス幅
の信号を出力する。
【００１９】ここで、図４に示すＭＲセンサ２の出力波
形図において、位相角θにおける正弦波信号Ａ，Ｂの出
力電圧をそれぞれＥａ，Ｅｂとし、また位相角θ＝π／
２における正弦波信号Ａの出力電圧をＶａ、位相角θ＝
２πにおける正弦波信号Ｂの出力電圧をＶｂとすると、
Ｅａ＝Ｖａ・ｓｉｎθであり、Ｅｂ＝Ｖｂ・ｃｏｓθで
あるから、θ＝ｔａｎ-1（Ｅａ・Ｖｂ／Ｅｂ・Ｖａ）が
成立する。ここでＶａ＝Ｖｂとすることができるから、
θ＝ｔａｎ-1（Ｅａ／Ｅｂ）が成立する。
形図において、位相角θにおける正弦波信号Ａ，Ｂの出
力電圧をそれぞれＥａ，Ｅｂとし、また位相角θ＝π／
２における正弦波信号Ａの出力電圧をＶａ、位相角θ＝
２πにおける正弦波信号Ｂの出力電圧をＶｂとすると、
Ｅａ＝Ｖａ・ｓｉｎθであり、Ｅｂ＝Ｖｂ・ｃｏｓθで
あるから、θ＝ｔａｎ-1（Ｅａ・Ｖｂ／Ｅｂ・Ｖａ）が
成立する。ここでＶａ＝Ｖｂとすることができるから、
θ＝ｔａｎ-1（Ｅａ／Ｅｂ）が成立する。
【００２０】そこで位相角演算部３ｅは、Ａ／Ｄ変換部
３ｃから出力されるデジタル信号に基づき、θ＝ｔａｎ
-1（Ｅａ／Ｅｂ）の式により磁気ドラム１の回転角に対
応した位相角θを演算してその位相角信号θを出力す
る。
３ｃから出力されるデジタル信号に基づき、θ＝ｔａｎ
-1（Ｅａ／Ｅｂ）の式により磁気ドラム１の回転角に対
応した位相角θを演算してその位相角信号θを出力す
る。
【００２１】回転速度演算部３ｆは、パルス波信号計測
部３ｄからパルス波信号のパルス数またはパルス幅の信
号を入力すると、その入力信号に基づき磁気ドラム１の
回転速度を演算して回転速度信号を出力する。またこの
回転速度演算部３ｆは、位相角演算部３ｅから位相角信
号θを入力すると、この位相角信号θの単位時間内の変
化量から磁気ドラム１の回転速度を演算して回転速度信
号を出力するよう構成されている。
部３ｄからパルス波信号のパルス数またはパルス幅の信
号を入力すると、その入力信号に基づき磁気ドラム１の
回転速度を演算して回転速度信号を出力する。またこの
回転速度演算部３ｆは、位相角演算部３ｅから位相角信
号θを入力すると、この位相角信号θの単位時間内の変
化量から磁気ドラム１の回転速度を演算して回転速度信
号を出力するよう構成されている。
【００２２】スイッチ切換部３ｇは、回転速度演算部３
ｆからの回転速度信号に応じ、磁気ドラム１の回転速度
が所定値以上であってＭＲセンサ２から出力される正弦
波信号Ａ，Ｂの周期が演算装置３の演算周期より十分に
短い場合には、スイッチ回路３ａを波形整形部３ｂ側に
切換え、磁気ドラム１の回転速度が所定値未満であって
ＭＲセンサ２から出力される正弦波信号Ａ，Ｂの周期が
演算装置３の演算周期より十分に短くない場合には、ス
イッチ回路３ａをＡ／Ｄ変換部３ｃ側に切換える。な
お、この切換え回転速度は、例えば３ｋｍ／ｈ未満の車
速に対応した極低速の車輪速度を検出すべく、例えば２
０ｒｐｍに設定される。
ｆからの回転速度信号に応じ、磁気ドラム１の回転速度
が所定値以上であってＭＲセンサ２から出力される正弦
波信号Ａ，Ｂの周期が演算装置３の演算周期より十分に
短い場合には、スイッチ回路３ａを波形整形部３ｂ側に
切換え、磁気ドラム１の回転速度が所定値未満であって
ＭＲセンサ２から出力される正弦波信号Ａ，Ｂの周期が
演算装置３の演算周期より十分に短くない場合には、ス
イッチ回路３ａをＡ／Ｄ変換部３ｃ側に切換える。な
お、この切換え回転速度は、例えば３ｋｍ／ｈ未満の車
速に対応した極低速の車輪速度を検出すべく、例えば２
０ｒｐｍに設定される。
【００２３】次に、このように構成された一実施例の回
転速度検出装置につき、その作用を説明する。車軸６の
回転により車輪７が回転する車両の走行中において、磁
気ドラム１は一対のギヤ４，５を介して車軸６及び車輪
７と同一回転速度で回転しており、ＭＲセンサ２は磁気
ドラム１の回転速度に対応した位相差π／２の２つの正
弦波信号を演算装置３に出力している。
転速度検出装置につき、その作用を説明する。車軸６の
回転により車輪７が回転する車両の走行中において、磁
気ドラム１は一対のギヤ４，５を介して車軸６及び車輪
７と同一回転速度で回転しており、ＭＲセンサ２は磁気
ドラム１の回転速度に対応した位相差π／２の２つの正
弦波信号を演算装置３に出力している。
【００２４】ここで、車速が例えば３ｋｍ／ｈ以上であ
って、磁気ドラム１が例えば２０ｒｐｍ以上で回転して
いるときは、演算装置３のスイッチ切換部３ｇが回転速
度演算部３ｆからの回転速度信号に応じてスイッチ回路
３ａを波形整形部３ｂ側に切換えている。そこで、ＭＲ
センサ２から出力された２つの正弦波信号Ａ，Ｂはスイ
ッチ回路３ａを介して波形整形部３ｂに入力する。する
とこの波形整形部３ｂは入力した２つの正弦波信号Ａ，
Ｂをパルス波信号に整形してこれをパルス波信号計測部
３ｄに出力する。
って、磁気ドラム１が例えば２０ｒｐｍ以上で回転して
いるときは、演算装置３のスイッチ切換部３ｇが回転速
度演算部３ｆからの回転速度信号に応じてスイッチ回路
３ａを波形整形部３ｂ側に切換えている。そこで、ＭＲ
センサ２から出力された２つの正弦波信号Ａ，Ｂはスイ
ッチ回路３ａを介して波形整形部３ｂに入力する。する
とこの波形整形部３ｂは入力した２つの正弦波信号Ａ，
Ｂをパルス波信号に整形してこれをパルス波信号計測部
３ｄに出力する。
【００２５】パルス波信号計測部３ｄは、入力したパル
ス波信号のパルス幅または単位時間内のパルス数を計測
し、そのパルス幅またはパルス数の信号を回転速度演算
部３ｆに出力する。そこで回転速度演算部３ｆは、入力
したパルス幅またはパルス数の信号に基づき磁気ドラム
１の回転速度、即ち車輪７の回転速度を演算して回転速
度信号を出力する。
ス波信号のパルス幅または単位時間内のパルス数を計測
し、そのパルス幅またはパルス数の信号を回転速度演算
部３ｆに出力する。そこで回転速度演算部３ｆは、入力
したパルス幅またはパルス数の信号に基づき磁気ドラム
１の回転速度、即ち車輪７の回転速度を演算して回転速
度信号を出力する。
【００２６】ここで、車速が次第に低下して例えば３ｋ
ｍ／ｈ未満になり、磁気ドラム１が例えば２０ｒｐｍ未
満の回転速度となると、スイッチ切換部３ｇが回転速度
演算部３ｆからの回転速度信号に応じてスイッチ回路３
ａをＡ／Ｄ変換部３ｃ側に切換える。そこで、ＭＲセン
サ２から出力された位相差π／２の２つの正弦波信号
Ａ，Ｂはスイッチ回路３ａを介してＡ／Ｄ変換部３ｃに
入力する。するとこのＡ／Ｄ変換部３ｃは入力した２つ
の正弦波信号Ａ，Ｂをデジタル信号に変換してこれを位
相角演算部３ｅに出力する。
ｍ／ｈ未満になり、磁気ドラム１が例えば２０ｒｐｍ未
満の回転速度となると、スイッチ切換部３ｇが回転速度
演算部３ｆからの回転速度信号に応じてスイッチ回路３
ａをＡ／Ｄ変換部３ｃ側に切換える。そこで、ＭＲセン
サ２から出力された位相差π／２の２つの正弦波信号
Ａ，Ｂはスイッチ回路３ａを介してＡ／Ｄ変換部３ｃに
入力する。するとこのＡ／Ｄ変換部３ｃは入力した２つ
の正弦波信号Ａ，Ｂをデジタル信号に変換してこれを位
相角演算部３ｅに出力する。
【００２７】位相角演算部３ｅは、入力したデジタル信
号に基づき、θ＝ｔａｎ-1（Ｅａ／Ｅｂ）の式により磁
気ドラム１の回転角に対応した位相角θを演算してその
位相角信号θを回転速度演算部３ｆに出力する。そこで
回転速度演算部３ｆは、入力した位相角信号θの単位時
間内の変化量から磁気ドラム１の回転速度、即ち車輪７
の回転速度を演算して回転速度信号を出力する。
号に基づき、θ＝ｔａｎ-1（Ｅａ／Ｅｂ）の式により磁
気ドラム１の回転角に対応した位相角θを演算してその
位相角信号θを回転速度演算部３ｆに出力する。そこで
回転速度演算部３ｆは、入力した位相角信号θの単位時
間内の変化量から磁気ドラム１の回転速度、即ち車輪７
の回転速度を演算して回転速度信号を出力する。
【００２８】このように本実施例では、車輪７の回転速
度が例えば２０ｒｐｍ以上である場合はもとより、２０
ｒｐｍ未満の極低速となった場合にも、回転速度演算部
３ｆが磁気ドラム１の回転速度、即ち車輪７の回転速度
を演算して回転速度信号を出力するので、車両のアンチ
ロックブレーキ装置やトラクションコントロール装置、
あるいは車速感応式パワーステアリング装置に使用する
車輪速度センサとして好適である。
度が例えば２０ｒｐｍ以上である場合はもとより、２０
ｒｐｍ未満の極低速となった場合にも、回転速度演算部
３ｆが磁気ドラム１の回転速度、即ち車輪７の回転速度
を演算して回転速度信号を出力するので、車両のアンチ
ロックブレーキ装置やトラクションコントロール装置、
あるいは車速感応式パワーステアリング装置に使用する
車輪速度センサとして好適である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したとおり本発明では、車軸と
共に磁気ドラムが高速度で回転しているときは、ＭＲセ
ンサから出力された２つの正弦波信号が波形整形部に入
力してパルス波信号に整形され、パルス波信号計測部が
パルス波信号のパルス幅または単位時間内のパルス数を
計測し、このパルス幅またはパルス数の信号に基づき回
転速度演算部が磁気ドラムの回転速度を演算して信号出
力する。
共に磁気ドラムが高速度で回転しているときは、ＭＲセ
ンサから出力された２つの正弦波信号が波形整形部に入
力してパルス波信号に整形され、パルス波信号計測部が
パルス波信号のパルス幅または単位時間内のパルス数を
計測し、このパルス幅またはパルス数の信号に基づき回
転速度演算部が磁気ドラムの回転速度を演算して信号出
力する。
【００３０】また、車軸と共に磁気ドラムが極低速度で
回転しているときは、ＭＲセンサから出力された位相差
π／２の２つの正弦波信号がＡ／Ｄ変換部に入力してデ
ジタル信号に変換され、位相角演算部が入力したデジタ
ル信号に基づき磁気ドラムの回転角に対応した位相角を
演算し、回転速度演算部が入力した位相角信号に基づき
単位時間内の位相角の変化量から磁気ドラムの回転速度
を演算して信号出力する。
回転しているときは、ＭＲセンサから出力された位相差
π／２の２つの正弦波信号がＡ／Ｄ変換部に入力してデ
ジタル信号に変換され、位相角演算部が入力したデジタ
ル信号に基づき磁気ドラムの回転角に対応した位相角を
演算し、回転速度演算部が入力した位相角信号に基づき
単位時間内の位相角の変化量から磁気ドラムの回転速度
を演算して信号出力する。
【００３１】従って本発明によれば、高速回転はもとよ
り極低速回転も検出することができ、車両のアンチロッ
クブレーキ装置やトラクションコントロール装置、ある
いは車速感応式パワーステアリング装置に使用する車輪
速度センサとして好適なものとなる。
り極低速回転も検出することができ、車両のアンチロッ
クブレーキ装置やトラクションコントロール装置、ある
いは車速感応式パワーステアリング装置に使用する車輪
速度センサとして好適なものとなる。
【図１】本発明の一実施例による回転速度検出装置の要
部である演算装置のブロック構成図である。
部である演算装置のブロック構成図である。
【図２】一実施例による回転速度検出装置の全体概略構
成図である。
成図である。
【図３】一実施例による回転速度検出装置におけるＭＲ
センサの回路構成図である。
センサの回路構成図である。
【図４】一実施例による回転速度検出装置におけるＭＲ
センサの出力波形図である。
センサの出力波形図である。
１ 磁気ドラム １ａ 回転軸 １ｂ 周面 ２ ＭＲセンサ ２ａ 磁気抵抗素子 ３ 演算装置 ３ａ スイッチ回路 ３ｂ 波形整形部 ３ｃ Ａ／Ｄ変換部 ３ｄ パルス波信号計測部 ３ｅ 位相角演算部 ３ｆ 回転速度演算部 ３ｇ スイッチ切換部 ４，５ ギヤ ６ 車軸 ７ 車輪
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の磁気トラックが等ピッチ間隔で着
磁された磁気ドラムと、この磁気ドラムの着磁面に所定
間隔を開けて磁気抵抗素子を対向させたＭＲセンサと、
このＭＲセンサから出力される正弦波信号に基づき上記
磁気ドラムの回転速度を演算して信号出力する演算装置
とを備えた回転速度検出装置において、 上記演算装置は、ＭＲセンサから出力される位相差π／
２の２つの正弦波信号をスイッチ回路を介してそれぞれ
切換入力することで該正弦波信号をパルス波信号に整形
する波形整形部、及び該正弦波信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換部と、上記波形整形部から出力される
パルス波信号のパルス幅または単位時間内のパルス数を
計測するパルス波信号計測部と、上記Ａ／Ｄ変換部から
出力されるデジタル信号に基づき磁気ドラムの回転角に
対応した位相角を演算する位相角演算部と、上記パルス
波信号計測部から入力するパルス数またはパルス幅の信
号に基づき上記磁気ドラムの回転速度を演算し、または
上記位相角演算部から入力する位相角信号に基づき単位
時間内の位相角の変化量から磁気ドラムの回転速度を演
算して信号出力する回転速度演算部と、この回転速度演
算部からの出力信号に応じて上記磁気ドラムの回転速度
が所定値以上のときは上記スイッチ回路を波形整形部側
に切換え、所定値未満のときは上記スイッチ回路をＡ／
Ｄ変換部側に切換えるスイッチ切換部とを備えることを
特徴とする回転速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2447794A JPH07229756A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2447794A JPH07229756A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 回転速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229756A true JPH07229756A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12139259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2447794A Pending JPH07229756A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 回転速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07229756A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006234688A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Victor Co Of Japan Ltd | モータの回転角度検出装置及びモータの回転角度制御装置 |
| JP2007064650A (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Nikon Corp | 移動量検出装置およびレンズ鏡筒 |
| JP2010220426A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電動機駆動装置及び角度情報伝送処理方法 |
| JP2015111062A (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-18 | 株式会社デンソー | 回転速度検出装置 |
| CN104793008A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-22 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 汽轮机转速传感器 |
| JP2021148447A (ja) * | 2020-03-16 | 2021-09-27 | 株式会社東海理化電機製作所 | 位置検出装置 |
-
1994
- 1994-02-22 JP JP2447794A patent/JPH07229756A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006234688A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Victor Co Of Japan Ltd | モータの回転角度検出装置及びモータの回転角度制御装置 |
| JP2007064650A (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Nikon Corp | 移動量検出装置およびレンズ鏡筒 |
| JP2010220426A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電動機駆動装置及び角度情報伝送処理方法 |
| JP2015111062A (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-18 | 株式会社デンソー | 回転速度検出装置 |
| CN104793008A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-22 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 汽轮机转速传感器 |
| JP2021148447A (ja) * | 2020-03-16 | 2021-09-27 | 株式会社東海理化電機製作所 | 位置検出装置 |
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