DE2213449B1

DE2213449B1 - Vorrichtung zur Winkelanzeige der Unwucht beim Auswuchten

Info

Publication number: DE2213449B1
Application number: DE2213449A
Authority: DE
Inventors: Richard 6081 Worfelden Mueller
Original assignee: Gebr Hofmann GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Current assignee: Gebr Hofmann GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Priority date: 1972-03-20
Filing date: 1972-03-20
Publication date: 1973-01-25
Also published as: US3835712A; FR2176804A1; JPS4914186A; GB1402952A; JPS5235551B2; IT979011B; FR2176804B1

Description

gange aufweist, die jeweils mit einem zugeordneten Integrator verbunden sind, die die Rechteckspannungen der beiden Ausgänge in Gleichspannungen umwandeln, daß an die beiden Integratoren die beiden Lampen, deren Helligkeit der Größe der Gleichspannungen entspricht, angeschlossen sind und daß das Anzeigeinstrument zwischen die beiden Lampen geschaltet ist.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung dient die nung des Phasenschiebers 3 wird über einen zweiten Impulsformer 25 ebenfalls in positive Impulse verwandelt, welche in der Lage sind, die Kippstufe 23 in ihren anderen Zustand umzusteuern.

Die durch die Impulse der beiden Impulsformer 22 und 25 gespeiste Kippstufe 23 ist mit zwei Ausgängen 26 und 27 versehen. Beim Zusammenwirken beider Impulse der Impulsformer 22 und 25 entstehen an den Ausgängen 26 und 27 Rechteckspan

nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbei- io nungen. Die Justierung ist nun derart gewählt, daß

diese Rechteckspannungen an den beiden Ausgängen 26 und 27 das gleiche Tastverhältnis annehmen, wenn der Phasenschieber 3 und der Rotor 1 sich in der für die Bearbeitung gewünschten Lage befinden.

Die beiden vorgenannten Rechteckspannungen werden durch mit den Ausgängen 26 und 27 jeweils verbundene Integratoren 28 und 29 in Gleichspannungen umgewandelt, so daß bei der vorgenannten Einstellung des Phasenschiebers bzw. Rotors gleich große

Spieles, welches in der Zeichnung schematisch dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 eine schematische Teilansicht der wichtigsten Teile einer erfindungsgemäßen Auswuchtmaschine.

F i g. 2 die der Erfindung zugrunde liegende Schaltung.

Die in F i g. 1 nur teilweise schematisch dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen

Auswuchtmaschine ist mit einer Wuchtspindel 2 ver- 20 Gleichspannungen an den Ausgängen der Integratosehen. auf der ein auszuwuchtender Rotor 1. z. B. ein ren 28 und 29 entstehen. Dies bedeutet, daß zwei mit Kraftfahrzeugrad, befestigt ist. Mit der Wuchtspin- den Ausgängen der Integratoren 28 und 29 jeweils del 2 ist außerdem ein Phasenschieber 3 drehfest ver- verbundene Lampen 31 und 32 eine gleich große Heibunden. Über der Wuchtspindel 2 ist ein Anzeige- ligkeit zeigen. Ein dem Anzeigeinstrument 4 in F i g. 1 instrument 4 angeordnet, das eine nicht dargestellte 25 entsprechendes Meßinstrument 30, welches zwischen Skala und einen Zeiger 5 aufweist. Der Wert »Null« die beiden Lampen 31 und 32 geschaltet ist. wird desder Skala ist mit dem Bezugszeichen 6 bezeichnet und halb von keinem Strom durchflossen, und es zeigt den durch eine entsprechende Markierung dargestellt. Wert »Null«.

Die gesamte Anordnung ist derart ausgebildet, daß. Beim Verdrehen des Rotors 1 ändert sich die

wie nachstehend noch näher beschrieben, der Zei- 30 Phasenlage der Impulse des Impulsformers 25 und ger 5 sich beim Verdrehen der Unwuchtspindel 2 und somit das Tastverhältnis an den beiden Ausgängen 26 des Rotors 1 derart verschiebt, als wäre er dreh- und 27, und zwar derart, daß die Rechteckimpulse schlüssig hiermit verbunden. Diese Verschiebung er- am Ausgang 27 beispielsweise langer werden, wähfolgt. wie ebenfalls nachstehend noch näher dar- rend die Rechteckimpulse am Ausgang 26 kürzer wergelegt, aber nicht innerhalb des gesamten Winkel- 35 den. Hierdurch steigt die Gleichspannung am Aus

bereiches von 36Ü⁼, sondern nur innerhalb eines kleinen Winkelbereiches von beispielsweise r 10- zu beiden Seiten des Wertes »Null« der Skala, und zwar zwischen zwei entsprechenden Anschlägen, die der Einfachheit halber nicht dargestellt sind.

Der übrige Teil des gesamten Winkelbereiches, der durch die nur den Ausschnitt betreffende Skala nicht umfaßt ist, besteht aus zwei Pfeilen 9 und 10, die die Richtung andeuten, in welcher der Rotor 1 gedreht gang des Integrators 29, während sie am Ausgang des Integrators 28 abnimmt. Dies bedeutet, daß die Helligkeit der Lampe 32 ansteigt, während die Helligkeit der Lampe 31 abfällt. Das Meßinstrument 30 zeigt hingegen einen Ausschlag an. der bei richtiger Polung in die Richtung erfolgt, in die der Rotor 1 verdreht wurde.

Da die beiden Lampen 31 und 32 zur Beleuchtung der Pfeile 9 und 10 dienen, leuchten die Pfeile 9 und

werden muß, damit der Zeiger 5 von seinem Anschlag 45 10 in entsprechender Helligkeit auf. Hieraus folgt

in den Bereich der Skala eintritt.

Durch eine ortsfeste Markierung 7 ist am Gehäuse der Auswuchtvorrichtung die Stelle dargestellt, an der der Unwuchtausdeich erfolsen muß.

unmittelbar, in welche Richtung der Rotor 1 gedreht werden muß, damit die für den Unwuchtausgleich erforderliche Lage erreicht wird. Der Rotor 1 kann somit in kürzester Zeit auf kürzestem Weae in die

Die der vorgenannten Anordnung zugrunde lie- 5° Lage zum Unwuchtausgleich gedreht werden. Wenn

gende Schaltung ist in F i g. 2 dargestellt. Hiernach ist eine Unwuchtmeßvorrichtung 20 vorgesehen, in der die Unwucht in Form einer Sinusspannung fester Frequenz gespeichert wird, die an einer Klemme 21 der Zeiger 5 die den Nullwert der Skala darstellende Markierung 6 erreicht hat, ist der Rotor 1 in die richtige Lage zum Unwuchtausgleich eingedreht. Eine kontrolle für die Richtigkeit dieser Lage ergibt

auch noch nach dem Stillsetzen der Auswucht- 55 sich abgesehen von der Zeigerstellung auch durch

maschine zur Verfügung steht. Diese Sinus-Spannung wird durch einen ersten Impulsformer 22 in phasenstarre, positive Impulse umgeformt. Diese Impulse sind in der Lage, eine bistabile Kippstufe 23 in einem Helligkeit der beiden Lampen bzw. der beiden Pfeile, die in der Unwuchtlage gleich hell aufleuchten. Im übrigen ergibt sich ferner der Vorteil, daß eine Winkeleinstellung auch noch bei defekten Lampen oder

bestimmten Zustand zu steuern, die an den Impuls- 60 bei defektem Anzeigeinstrument möglich ist, denn im

Ausnahmefall genügt die eine der beiden Anzeigemöglichkeiten.

Die erfindungsgemäße Auswuchtmaschine kann für den Unwuchtausgleich in einer oder aber auch in zwei Ausgleichsebenen benutzt werden. Für zwei Ausgleichsebenen müssen entweder zwei Anzeigeinstrumente vorgesehen werden, oder es muß eine geeignete Umschaltung erfolgen.

GOPY

former 22 angeschlossen ist.

Die Unwuchtmeßeinrichtung 20 ist außerdem noch mit einer Klemme 24 versehen, die eine Bezugsphase an den Phasenschieber 3 liefert, der mit dem Rotor 1 über die Wuchtspindel 2 drehschlüssig verbunden ist. Die Phasenlage der Ausgangsspannung des Phasenschiebers 3 stellt somit ein Maß für die Winkellage des Rotors 1 dar. Die Ausganesspan-

Hierzu 1 Blatt Zeichnunijen

Claims

1 2 _, ... der Skala einstellbar ist, wodurch der Rotor in die Patentansprüche: zum Unwuchtausgleich gewünschte Lage gedreht wird.

1. Vorrichtung zur Winkelanzeige der Unwucht Es ist eine Auswuchtmaschine bekannt, die insbebeim Auswuchten von Rotoren, insbesondere von sondere zum Auswuchten von Kraftfahrzeugrädern Kraftfahrzeugrädern, bei der die Winkellage der 5 dient. Die auszuwuchtenden Räder werden hierbei auf Unwucht mittels einer Unwuchtmeßeinrichtung der Wuchtspindel fliegend gelagert. Die Winkellage gemessen und gespeichert wird, bei der mit der Unwucht wird mittels einer Unwuchtmeßeinrich-Wuchtspindel und Rotor ein Phasenschieber un- tung gemessen und gespeichert. Ferner ist ein verdrehbar verbunden ist, der von der Unwucht- Phasenschieber vorgesehen, der mit der Wuchtspindel meßeinrichtung eine Bezugsphase erhält und eine io und dem Rotor unverdrehbar verbunden ist und von Ausgangsspannung liefert, deren Phasenlage ein der Unwuchtmeßeinrichtung eine Bezugsphase erhält. Maß für die Winkellage des Rotors darstellt und Die Phasenlage der Ausgangsspannung des Phasenbei der ein mit einer Skala versehenes Anzeige- Schiebers liefert hierbei ein Maß für die Winkellage instrument vorgesehen ist, dessen Zeiger durch des Rotors. Außerdem ist noch ein mit einer Skala eine Drehung von Phasenschieber und Rotor auf 15 versehenes Anzeigeinstrument vorgesehen, dessen den Wert »Null« der Skala einstellbar ist, wo- Zeiger durch eine Drehung von Phasenschieber und durch der Rotor in die zum Unwuchtausgleich Rotor auf den Wert »Null« der Skala einstellbar ist, richtige Lage gedreht wird, dadurchgekenn- wodurch der Rotor in die zum Unwuchtausgleich gezeichnet, daß die Skala des Anzeigeinstrumen- wünschte Lage gedreht wird, denn die Auswuchttes (4 bzw. 30) nur den der Nullstellung (6) be- 20 maschine ist in der hierfür erforderlichen Art und nachbarten Teil des gesamten Winkelbereiches Weise justiert.

von 360° aufweist, während der übrige Winkel- Die Skala des Anzeigeinstrumentes umfaßt den gebereich aus zwei zu beiden Seiten der Skala an- samten Winkelbereich von 360° und erstreckt sich geordneten und durch Lampen (31, 32) beleuch- von dem Nullwert nach beiden Seiten bis zu jeweils teten Pfeilen (9, 10) besteht, deren Helligkeit 25 180°. Hieraus folgt, daß einerseits das Anzeigeinstrudurch die Ausgangsspannung des Phasenschiebers ment relativ groß baut und daß andererseits die (3) und durch den gespeicherten Meßwert der Meßgenauigkeit gleichwohl beschränkt ist, da natur-Unwuchtmeßeinrichtung (20) derart gesteuert ist, gemäß der Größe des Anzeigeinstrumentes eine gedaß der mit größerer Helligkeit aufleuchtende wisse Grenze nach oben gesetzt ist. Pfeil (9 bzw. 10) die Richtung anzeigt, in welcher 30 Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Rotor (1) gedreht werden muß, damit der nun der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den vor-Zeiger (5) von seinem jeweiligen Anschlag in den genannten Nachteilen abzuhelfen und eine verbes-Bereich der Skala eintritt. serte Auswuchtmaschine in Vorschlag zu bringen, die

2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch ge- ein kleineres Anzeigeinstrument mit höherer Genauigkennzeichnet, daß je ein Impulsformer (22 bzw. 35 keit aufweist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß 25) vorgesehen ist, der den gespeicherten Meß- dadurch gelöst, daß die Skala des Anzeigeinstrumenwert der Unwuchtmeßeinrichtung (20) bzw. die tes nur den der Nullstellung benachbarten Teil des Ausgangsspannung des Phasenschiebers (3) in gesamten Winkelbereiches von 360° aufweist, wähpositive Impulse umwandelt, daß die beiden Im- rend der übrige Winkelbereich aus zwei zu beiden pulsformer (22, 25) mit einer bistabilen Kippstufe 40 Seiten der Skala angeordneten und durch Lampen (23) verbunden sind, die durch die positiven Im- beleuchteten Pfeilen besteht, deren Helligkeit durch pulse gesteuert wird, daß die Kippstufe (23) zwei die Ausgangsspannung des Phasenschiebers und Ausgänge (26, 27) aufweist, die jeweils mit einem durch den gespeicherten Meßwert der Unwuchtmeßzugeordneten Integrator (28 bzw. 29) verbunden einrichtung derart gesteuert ist, daß der mit größerer sind, die die Rechteckspannungen der beiden 45 Helligkeit aufleuchtende Pfeil die Richtung anzeigt, Ausgänge (26, 27) in Gleichspannungen umwan- in welcher der Rotor gedreht werden muß, damit der dein, daß an die beiden Integratoren (28, 29) die Zeiger von seinem jeweiligen Anschlag in den Bebeiden Lampen (31, 32), deren Helligkeit der reich der Skala eintritt.

Größe der Gleichspannungen entspricht, an- Bei der erfindungsgemäßen Auswuchtvorrichtung

geschlossen sind, und daß das Anzeigeinstrument 50 umfaßt die Skala des Anzeigeinstrumentes nur den (4 bzw. 30) zwischen die beiden Lampen (31, 32) allein interessierenden Bereich in der Nähe des Nullgeschaltet ist. wertes, d. h. einen Bereich in der Größenordnung

von ±10°, während der übrige Teil des gesamten

Winkelbereiches von 360° durch die beleuchteten

55 Pfeile gebildet ist, die praktisch eine Verlängerung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Win- der Skala nach beiden Seiten darstellen. Hieraus erkelanzeige der Unwucht beim Auswuchten von Ro- gibt sich der Vorteil, daß das erfindungsgemäße Antoren, insbesondere von Kraftfahrzeugrädern, bei der zeigeinstrument wesentlich verkleinert werden kann die Winkellage der Unwucht mittels einer Unwucht- und daß gleichwohl die Anzeige- und Ablesegenauigmeßeinrichtung gemessen und gespeichert wird, bei 60 keit wesentlich verbessert ist.

der mit Wuchtspindel und Rotor ein Phasenschieber Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung

unverdrehbar verbunden ist, der von der Unwucht- ist dadurch gekennzeichnet, daß je ein Impulsformer meßeinrichtung eine Bezugsphase erhält und eine vorgesehen ist, der den gespeicherten Meßwert der Ausgangsspannung liefert, deren Phasenlage ein Maß Unwuchtmeßeinrichtung bzw. die Ausgangsspannung für die Winkellage des Rotors darstellt und bei der 65 des Phasenschiebers in positive Impulse umwandelt, ein mit einer Skala versehenes Anzeigeinstrument daß die beiden Impulsformer mit einer bistabilen vorgesehen ist, dessen Zeiger durch eine Drehung Kippstufe verbunden sind, die durch die positiven von Phasenschieber und Rotor auf den Wert »Null« Impulse gesteuert wird, daß die Kippstufe zwei Aus-