CN207528830U - 电动执行机构霍尔元件自动测试系统 - Google Patents
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Abstract
电动执行机构霍尔元件自动测试系统。涉及电动执行机构,尤其涉及一种电动执行机构用霍尔元件自动测试系统。提供了一种结构简单,使用方便、测量准确可靠的电动执行机构霍尔元件自动测试系统。包括控制器、电机、丝杠、滑轨、滑台、磁钢和霍尔元件,所述电机和霍尔元件分别设在滑轨的两端,所述电机通过丝杠驱动滑台滑动连接在滑轨内,所述磁钢设在滑台上,所述控制器控制电机动作。所述磁钢的中心与霍尔元件的中心位于同一水平线上。还包括开关按钮,所述开关按钮用于控制电机启停和调转旋向。还包括水平测距仪,所述水平测距仪设在滑台上,所述水平测距仪用于测量磁钢和霍尔元件之间的距离。本实用新型具有高精度,可靠性高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动执行机构,尤其涉及一种电动执行机构用霍尔元件自动测试系统。
背景技术
现有电动执行机构,尤其是智能型的电动执行机构均采用非侵入式的设计、具备人机交互界面,并通过按键实现人机交互。按键的可靠性直接关系到系统的可靠性,影响用户体验。电动执行机构操作面板上的按键采用感应式设计,按键内部设计有磁钢作为输入端,电路板上的霍尔元件作为感应端对输入做出反馈。由于霍尔元件每个批次之间性能存在差异,又缺乏行之有效的测试方法,导致电动执行机构操作面板按键失灵的现象时有发生,返工费时费力,因此对霍尔元件的测试装置提出了迫切的需求。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题,提供了一种结构简单,使用方便、测量准确可靠的电动执行机构霍尔元件自动测试系统。
本实用新型的技术方案是:包括控制器、电机、丝杠、滑轨、滑台、磁钢和霍尔元件,
所述滑轨呈U形,所述电机和霍尔元件分别设在滑轨的两端,所述电机通过丝杠驱动滑台滑动连接在滑轨内,所述磁钢设在滑台上,所述控制器控制电机动作。
所述控制器包括电机驱动模块和信号检测模块,所述电机驱动模块用于驱动电机,所述信号检测模块用于接收霍尔元件信号。
所述电机为步进电机。
所述磁钢的中心与霍尔元件的中心位于同一水平线上。
还包括开关按钮,所述开关按钮用于控制电机启停和调转旋向。
还包括水平测距仪,所述水平测距仪设在滑台上,所述水平测距仪用于测量磁钢和霍尔元件之间的距离。
本实用新型包括控制器、步进电机、丝杠、滑轨、滑台、磁钢和霍尔元件,步进电机通过丝杠带动滑台滑动连接在滑轨上,调整磁钢与霍尔元件之间的距离,通过观察滑台移动来测量霍尔元件感应距离,判断其性能。
本实用新型解决了现有电动执行机构不具备霍尔元件功能自动测量、验证按键可靠性的问题。一键即可测试霍尔元件的工作性能,而且无需焊接即可测试,对霍尔元件本身是无损伤,采用步进电机作为驱动装置,具有高精度,可靠性高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图,
图2是图1的俯视图;
图中1是控制器,2是步进电机,3是步进电机驱动器,4是联轴器,5是丝杠,6是滑轨,7是滑台,8是磁钢,9是霍尔元件,10是开关按钮。
具体实施方式
本实用新型如图1-2所示,包括控制器1、电机、丝杠5、滑轨6、滑台7、磁钢8和霍尔元件9,
所述滑轨6呈U形,所述电机和霍尔元件9分别设在滑轨的两端,所述电机通过丝杠5驱动滑台滑动连接在滑轨内,所述磁钢8设在滑台上,所述控制器1控制电机动作。
所述控制器1包括电机驱动模块和信号检测模块,所述电机驱动模块用于驱动电机,所述信号检测模块用于接收霍尔元件信号。
所述电机为步进电机2,精度高,可靠。
所述磁钢8的中心与霍尔元件9的中心位于同一水平线上,便于可靠测试两者之间的工作区间。
所述霍尔元件9为霍尼韦尔SS443A。
还包括开关按钮10,所述开关按钮用于控制电机启停和调转旋向,方便操作。
还包括水平测距仪,所述水平测距仪设在滑台上,所述水平测距仪用于测量磁钢和霍尔元件之间的距离,水平测距仪为激光测距仪或红外测距仪。
本实用新型在应用中,控制器1(即单片机控制电路)与步进电机驱动器3相连,步进电机2和联轴器4、丝杠5相连,丝杠5和滑台7相连,磁钢8设在滑台上,霍尔元件9放置导轨6末端。通过观察滑台7移动来测量霍尔元件9感应距离,判断其性能。
单片机控制电路包括信号检测模块和电机驱动模块。信号检测模块用于接收测试霍尔元件电平判断按键是否工作,电机驱动模块连接步进电机驱动器3驱动步进电机2。所述步进电机2旋转带动丝杠5旋转,丝杠5旋转带动滑台7位移。磁钢8磁极正对霍尔元件9中心。
磁钢8磁极正对霍尔元件9中心,保持距离。开关按钮10按下,步进电机2启动带动丝杠5旋转,滑台7向霍尔元件9方向位移,当霍尔元件9输出电平发生变化时步进电机2停止。再次按下开关按钮10,滑台7反向运动,待霍尔元件9输出电平再次变化时步进电机2停止,两段位移的间距即为霍尔元件9的正常工作区间。通过水平测距仪,便于记录两者之间的距离,可通过控制器进行控制动作,提高测量的准确性。
Claims (6)
1.电动执行机构霍尔元件自动测试系统,其特征在于,包括控制器、电机、丝杠、滑轨、滑台、磁钢和霍尔元件,
所述滑轨呈U形,所述电机和霍尔元件分别设在滑轨的两端,所述电机通过丝杠驱动滑台滑动连接在滑轨内,所述磁钢设在滑台上,所述控制器控制电机动作。
2.根据权利要求1所述的电动执行机构霍尔元件自动测试系统,其特征在于,所述控制器包括电机驱动模块和信号检测模块,所述电机驱动模块用于驱动电机,所述信号检测模块用于接收霍尔元件信号。
3.根据权利要求1所述的电动执行机构霍尔元件自动测试系统,其特征在于,所述电机为步进电机。
4.根据权利要求1-3中任一所述的电动执行机构霍尔元件自动测试系统,其特征在于,所述磁钢的中心与霍尔元件的中心位于同一水平线上。
5.根据权利要求1所述的电动执行机构霍尔元件自动测试系统,其特征在于,还包括开关按钮,所述开关按钮用于控制电机启停和调转旋向。
6.根据权利要求1所述的电动执行机构霍尔元件自动测试系统,其特征在于,还包括水平测距仪,所述水平测距仪设在滑台上,所述水平测距仪用于测量磁钢和霍尔元件之间的距离。
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CN201721531208.1U CN207528830U (zh) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 电动执行机构霍尔元件自动测试系统 |
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CN107741547A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-27 | 扬州电力设备修造厂有限公司 | 一种电动执行机构霍尔元件自动测试系统 |
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CN107741547A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-27 | 扬州电力设备修造厂有限公司 | 一种电动执行机构霍尔元件自动测试系统 |
CN107741547B (zh) * | 2017-11-16 | 2023-06-23 | 扬州电力设备修造厂有限公司 | 一种电动执行机构霍尔元件自动测试系统 |
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