CN211652052U - 一种电梯限速器动作速度试验装置及其测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯安全检测技术领域，公开了一种电梯限速器动作速度试验装置及其测试系统，包括三角带、第一驱动机构、速度检测机构、第一移动平台和可沿竖直方向上下运动的升降单元；所述第一移动平台滑动安装于升降单元，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和驱动轮；所述第一驱动电机和驱动轮均安装于第一移动平台，所述第一驱动电机的输出端与驱动轮连接，所述速度检测机构包括同轴连接的检测轮和旋转编码器，所述检测轮和旋转编码器安装于升降单元，所述驱动轮、检测轮和限速器轮之间通过三角带连接。其有益效果在于：利用三角带将驱动轮、检测轮和限速器轮连接起来，适用范围广。

Description

一种电梯限速器动作速度试验装置及其测试系统

技术领域

本实用新型涉及电梯安全检测技术领域，具体涉及一种电梯限速器动作速度试验装置及其测试系统。

背景技术

随着我国城市化的高速发展，高楼数量越来越多，电梯也成为人们出行非常重要的垂直交通工具。电梯为人们的出行带来巨大便利的同时，如何提升电梯的安全性，确保人们人身和财产安全，成为电梯发展非常重要的问题。

电梯限速器是电梯非常重要的安全部件，它负责监控电梯的运行速度。当电梯速度出现超速时，限速器上的电气开关首先动作，断开电梯的安全电路，电梯停止运行。如果电气动作后，电梯依然继续加速运行，限速器的机械部分发生动作，触发安全钳或者夹绳器等保护装置动作，强制制停电梯。限速器通过电气和机械动作确保电梯运行的安全，避免极端危险的电梯事故发生。

根据TSG T7007-2016《电梯型式试验规则》要求，限速器作为电梯安全保护装置，在出厂前需进行型式试验，其中最重要的是对其电气动作和机械动作速度进行试验，验证产品的安全可靠性。

目前，限速器试验装置的驱动部分采用驱动电机带动一个驱动轮，然后将驱动轮放置在限速器轮上，驱动限速器的加速。速度检测则采用霍尔元件或者将连接编码器的检测轮放置在限速器轮上的方式。

目前的限速器试验装置主要存在以下几个问题：1、适用性不广，现有装置需将驱动轮和检测轮放置在限速器轮上。但是，某些限速器的限速器轮外露部分很少，驱动轮和检测轮无法放置到轮上，导致无法试验。2、采用霍尔元件采集限速器轮的速度信号，误差比较大，精度不能保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构合理，适用范围广、精确度高的一种电梯限速器动作速度试验装置。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种电梯限速器动作速度试验装置，包括三角带、第一驱动机构、速度检测机构、第一移动平台和可沿竖直方向上下运动的升降单元；所述第一移动平台滑动安装于升降单元，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和驱动轮；所述第一驱动电机和驱动轮均安装于第一移动平台，所述第一驱动电机的输出端与驱动轮连接，所述速度检测机构包括同轴连接的检测轮和旋转编码器，所述检测轮和旋转编码器均安装于升降单元，所述驱动轮、检测轮和限速器轮之间通过三角带连接。

进一步地，所述升降单元包括第二驱动机构、升降平台和螺杆；所述螺杆沿竖直方向设置，所述第二驱动机构的输出端与螺杆连接，所述升降平台套接于螺杆，所述第一移动平台滑动安装于升降平台。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第一减速箱、第二减速箱和连接杆；所述第二驱动电机的输出端与第一减速箱连接，所述第一减速箱通过连接杆与第二减速箱连接，所述第一减速箱和第二减速箱分别连接有螺杆。

进一步地，还包括多根导向杆，所述导向杆对称分布在升降平台的四周，所述升降平台可滑动地套接于导向杆。

进一步地，所述第一移动平台包括第一滑块和第一驱动移动机构；所述第一滑块滑动安装在升降单元上，所述第一驱动移动机构与第一滑块连接，所述第一驱动电机和驱动轮均安装于第一滑块。

进一步地，所述第一驱动移动机构包括第一丝杆、第一转动手柄和第一支座，两个第一支座相对设置并安装于升降平台，所述第一丝杆安装在两个第一支座上，所述第一滑块与第一丝杆连接，所述第一丝杆的外端与第一转动手柄连接。

进一步地，还包括第二移动平台，所述第二移动平台滑动安装于升降单元，并与第一移动平台相对设置，所述检测轮和旋转编码器均安装于第二移动平台。

进一步地，所述第二移动平台包括第二滑块和第二驱动移动机构；所述第二滑块滑动安装在升降单元上，所述第二驱动移动机构与第二滑块连接，所述检测轮和旋转编码器均安装于第二滑块。

进一步地，所述第二驱动移动机构包括第二丝杆和第二转动手柄，所述第二转动手柄通过第二丝杆与第二滑块连接。

进一步地，还包括滑轨，所述滑轨安装于升降单元，所述第一移动平台和第二移动平台对称安装在滑轨上。

进一步地，所述第一驱动机构还包括皮带传动组件，所述第一驱动电机的输出轴通过皮带传动组件与驱动轮的轴轮连接。

进一步地，还包括试验台，限速器安装在试验台的顶部，所述试验台的顶部开有供三角带穿过的贯穿孔，升降单元沿试验台的高度方向设置。

进一步地，还包括导磁板，所述限速器通过导磁板安装于试验台的顶部，所述导磁板上也开有供三角带穿过的贯穿孔。

一种电梯限速器动作速度测试系统，包括电气部分和机械部分，所述机械部分采用上述的电梯限速器动作速度试验装置，所述电气部分包括计算机、运动控制卡、第一电机驱动器和第二驱动电机驱动器；所述计算机、第一电机驱动器和第二驱动电机驱动器均与运动控制卡连接，所述第一电机驱动器与第一驱动电机连接，所述第二驱动电机驱动器与第二驱动电机连接，旋转编码器与计算机连接，所述机械部分还包括机械动作信号检测机构，所述机械动作信号检测机构包括磁力表座和磁开关，所述磁开关安装在磁力表座上，并与运动控制卡连接，所述限速器的电气开关与运动控制卡连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点：

1、本电梯限速器动作速度试验装置，采用三角带将限速器轮、驱动轮和检测轮连接起来，避免了现有技术中因限速器轮外露部分很少，驱动轮和检测轮无法接触限速器轮的情况，有效提高本装置的适用范围；本装置中通过设置升降单元和第一移动平台，能够调整驱动轮和检测轮的位置，使得本装置适用于各种不同类型的限速器，而且保证三角带在试验时处于绷紧状态，模拟电梯限速器实际使用时的状态，试验结果更接近实际使用工况，有效提高试验的准确性。

2、本电梯限速器动作速度试验装置还设置与升降单元、第一移动平台相配合的第二移动平台，便于移动驱动轮、检测轮之间的距离和位置。还设置有驱动移动机构，通过转动手柄和丝杆的配合，结构合理，操作简单，便于调整驱动轮、检测轮之间的距离。本装置中采用导磁板对限速器固定，免除夹具的安装，提高安装、测试效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种电梯限速器动作速度试验装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型中的第一移动平台和第二移动平台安装在升降平台的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的一种电梯限速器动作速度试验装置的控制流程图；

图中，1为三角带；2为第一移动平台；3为第二移动平台；4为升降单元；5为第一驱动电机；6为驱动轮；7为检测轮；8为旋转编码器；9为升降平台；10为螺杆；11为第二驱动电机；12为第一减速箱；13为第二减速箱；14为连接杆；15为导向杆；16为第一滑块；17为第一丝杆；18为第一转动手柄；19为滑轨；20为第二滑块；21为第二丝杆；22为第二转动手柄；23为试验台；24为导磁板；25为磁力表座；26为磁开关；27为电气开关；28为限速器；29为第一支座；30为第二支座；31为皮带传动组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的一种电梯限速器动作速度试验装置，包括三角带1、第一驱动机构、速度检测机构、第一移动平台2和可沿竖直方向上下运动的升降单元4；所述第一移动平台2滑动安装于升降单元4，所述第一驱动机构包括第一驱动电机5和驱动轮6；所述第一驱动电机5和驱动轮6均安装于第一移动平台2，所述第一驱动电机5的输出端与驱动轮6连接，所述速度检测机构包括同轴连接的检测轮7和旋转编码器8，所述检测轮7和旋转编码器8均安装于升降单元，所述驱动轮6、检测轮7和限速器轮之间通过三角带1连接。检测轮7的分度圆直径为70mm，旋转编码器8每转分度为1000，检测轮7的线速度可以根据公式

计算得到。式中Δt为采样时间，n为Δt时间内编码器产生的脉冲个数。

本装置中由驱动轮6带动限速器轮转动，检测轮7和旋转编码器8检测驱动轮的线速度。通过设置检测轮7和旋转编码器8，有效提高试验精度。其中，三角带为开口带，三角带1可以穿过限速器轮的狭小空间，将驱动轮6、检测轮7和限速器轮连接，避免了现有技术中因限速器轮外露部分很少，驱动轮和检测轮无法接触限速器轮的情况，有效提高本装置的适用范围。通过设置升降单元4和第一移动平台2，方便驱动轮6、检测轮7和限速器轮的位置和间距，保证试验过程中三角带1处于绷紧状态，且三角带1的非绕轮部分处于竖直状态。

还包括第二移动平台3，所述第二移动平台3滑动安装于升降单元4，并与第一移动平台2相对设置，所述检测轮7和旋转编码器8均安装于第二移动平台3。第二移动平台3与升降单元4和第一移动平台2相配合，便于调节驱动轮6、检测轮7和限速器轮的位置和间距，使得试验过程中三角带1处于绷紧状态，且三角带1的非绕轮部分处于竖直状态，确保检测精度。

还包括试验台23，所述试验台23为矩形框体，限速器28安装在试验台23顶板的上表面，所述试验台23的顶板开有供三角带穿过的贯穿孔，升降单元安装在矩形框体围成的空间中，并沿试验台23的高度方向设置。实际使用时，可在试验台的台架四周设置透明防护板，提高试验的安全性。

所述升降单元包括第二驱动机构、升降平台9和螺杆10；所述螺杆10沿竖直方向设置，所述第二驱动机构的输出端与螺杆10连接，所述升降平台9套接于螺杆10，所述第一移动平台2滑动安装于升降平台9。如图1和图2所示，两根螺杆10间隔分布，两根螺杆10的一端分别连接第一减速箱12的输出端和第二减速箱13的输出端，两根螺杆10的另一端分别与试验台23的顶板连接，从而保证螺杆10沿试验台23的高度方向设置，使升降平台9在第二驱动电机11的驱动下沿螺杆10往复运动，第一移动平台2和第二移动平台3均可移动地安装在升降平台9上，从而便于调节驱动轮6、检测轮7和限速器轮的位置和间距，确保检测精度。

所述第二驱动机构包括第二驱动电机11、第一减速箱12、第二减速箱13和连接杆14；所述第二驱动电机11的输出轴与第一减速箱12连接，所述第一减速箱12通过连接杆14与第二减速箱13连接，所述第一减速箱12和第二减速箱13分别连接有螺杆10。第一减速箱12和第二减速箱13均为蜗轮蜗杆减速箱，其中第一减速器12具有一个输入端，两个输出端；第二减速箱13具有一个输入端和一个输出端；第一减速箱12的一个输入端与第二驱动电机11的输出轴连接，第一减速箱12的一个输出端通过连接杆与第二减速箱13的输入端连接，第一减速箱12的另一端输出端与螺杆10连接，第二减速箱13的输出端也与螺杆10连接。通过第二驱动电机11驱动第一减速箱12和第二减速箱同步工作，从而使两根螺杆10同步转动，保证升降平台9的稳定性。

如图1和图2所示，还包括多根导向杆15，所述导向杆15对称分布在升降平台9的四周，所述升降平台9可滑动地套接于导向杆15。升降平台9开有与导向杆15相对应的通孔，导向杆15穿过通孔后与升降平台9滑动连接。此设置可进一步提高升降平台9的稳定性。升降平台9还开有与螺杆10相对应的螺纹孔。

还包括滑轨19，所述升降平台9上安装有滑轨19，所述第一移动平台2和第二移动平台3对称安装在滑轨19上，且所述第一移动平台2和第二移动平台3均可沿滑轨19移动。如图2所示第一移动平台2中的第一滑块16和第二移动平台3中的第二滑块20均滑动安装在滑轨19上，且相对设置。此设置便于调节驱动轮6和检测轮7的位置。如图2所示滑轨19分为两段，一段供第一滑块16滑行，另一端供第二滑块20滑动。滑轨19的中间位置对应设置第一支座29和第二支座30，从而将滑轨19分隔为两段。两个第一支座29相对设置便于安装第一丝杆17，两个第二支座30相对设置便于安装第二丝杆21。

所述第一移动平台2包括第一滑块16和第一驱动移动机构；所述第一滑块16滑动安装在升降平台9上，所述第一驱动移动机构与第一滑块16连接，所述第一驱动电机5和驱动轮6均安装于第一滑块16。在第一驱动移动机构的调节下，第一滑块可沿滑轨19移动，从而调节驱动轮6的位置。

所述第一驱动移动机构包括第一丝杆17、第一转动手柄18和第一支座29，两个第一支座29相对设置并安装于升降平台9，所述第一丝杆17安装在两个第一支座上29，所述第一滑块16与第一丝杆17连接，所述第一丝杆17的外端与第一转动手柄18连接。在第二驱动移动机构的调节下，第二滑块可沿滑轨19移动，从而调节检测轮7的位置。

所述第二移动平台3包括第二滑块20和第二驱动移动机构；所述第二滑块20滑动安装在升降平台9的滑轨19上，所述第二驱动移动机构与第二滑块20连接，所述检测轮7和旋转编码器8均安装于第二滑块20。

所述第二驱动移动机构包括第二丝杆21、第二转动手柄22和第二支座，两个第二支座相对设置并安装于升降平台9，第二丝杆21安装在两个第二支座30上，所述第二滑块与第二丝杆连接，第二丝杆的外端与第二转动手柄连接。通过转动第一转动手柄18和第二转动手柄22可移动第一丝杆17上的第一滑块，或移动第二丝杆21上的第二滑块，从而调节驱动轮6和检测轮7之间的距离，保证试验过程中三角带1处于绷紧状态，且三角带1的非绕轮部分处于竖直状态。

所述第一驱动机构还包括皮带传动组件31，皮带传动组件31为传动带，所述第一驱动电机5的输出轴通过传动带与驱动轮6的轴轮连接。

还包括导磁板24，所述限速器28通过导磁板24安装于试验台23顶板的上表面，所述导磁板24上也开有供三角带1穿过的贯穿孔。导磁板24在通电状态下能够将限速器28吸附固定。

如图3所示，一种电梯限速器动作速度测试系统，包括电气部分和机械部分，所述机械部分采用上述的电梯限速器动作速度试验装置，所述电气部分包括计算机、运动控制卡、第一电机驱动器和第二驱动电机驱动器；所述计算机、第一电机驱动器和第二驱动电机驱动器均与运动控制卡连接，所述第一电机驱动器与第一驱动电机5连接，所述第二驱动电机驱动器与第二驱动电机11连接，旋转编码器8与计算机连接，所述机械部分还包括机械动作信号检测机构，所述机械动作信号检测机构包括磁力表座25和磁开关26，所述磁开关26安装在磁力表座25上，并与运动控制卡连接，所述限速器28的电气开关27与运动控制卡连接。磁力表座25和磁开关26用于检测限速器的机械动作。所述限速器28的电气开关27与运动控制卡连接，从而直接检测限速器的电气动作，并直接由计算机显示出来。

采用本试验装置进行限速器动作速度试验流程如下：

(1)将限速器28放置导磁板24上，根据限速器轮的尺寸，调整升降平台9、第一移动平台2和第二移动平台3，将驱动轮6和检测轮7移动到便于安装的位置；

(2)将三角带1分别绕过限速器轮、驱动轮6和检测轮7，然后用螺丝将三角皮带1闭合；操作第二驱动电机11、第一转动手柄18和第二转动手柄22，调整驱动轮6和检测轮7的竖直和水平位置，确保三角带1处于绷紧状态，以及三角带1的非绕轮部分处于竖直状态；

(3)将限速器28的电气开关27连接到运动控制卡上；调整磁力表座25，将磁开关26对准限速器机械动作臂的边缘，确保磁开关26处于导通状态；

(4)开启试验装置，在计算机上设置第一驱动电机5的转动方向和加速度等参数；给导磁板24通电，使限速器28固定在导磁板24上；

(5)在计算机上，点击开始按钮，限速器轮在驱动轮6带动下开始旋转；随着不断提高驱动轮6的转速，限速器28的电气开关27首先断开，旋转编码器8记录此时检测轮7的线速度；当限速器28的机械动作时磁开关26断开，计旋转编码器8记录此时检测轮7的线速度，随后第一驱动电机5断电，停止试验；

(6)将限速器28复位到未动作状态，重新启动第一驱动电机5进行试验，直到完成试验要求的次数；

(7)最后计算机上读取试验结果，判断限速器动作速度是否符合相关要求。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯限速器动作速度试验装置，其特征在于：包括三角带、第一驱动机构、速度检测机构、第一移动平台和可沿竖直方向上下运动的升降单元；所述第一移动平台滑动安装于升降单元，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和驱动轮；所述第一驱动电机和驱动轮均安装于第一移动平台，所述第一驱动电机的输出端与驱动轮连接，所述速度检测机构包括同轴连接的检测轮和旋转编码器，所述检测轮和旋转编码器均安装于升降单元，所述驱动轮、检测轮和限速器轮之间通过三角带连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯限速器动作速度试验装置，其特征在于：所述升降单元包括第二驱动机构、升降平台和螺杆；所述螺杆沿竖直方向设置，所述第二驱动机构的输出端与螺杆连接，所述升降平台套接于螺杆，所述第一移动平台滑动安装于升降平台。

3.根据权利要求2所述的一种电梯限速器动作速度试验装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第一减速箱、第二减速箱和连接杆；所述第二驱动电机的输出端与第一减速箱连接，所述第一减速箱通过连接杆与第二减速箱连接，所述第一减速箱和第二减速箱分别连接有螺杆。

4.根据权利要求2所述的一种电梯限速器动作速度试验装置，其特征在于：还包括多根导向杆，所述导向杆对称分布在升降平台的四周，所述升降平台可滑动地套接于导向杆。

5.根据权利要求1所述的一种电梯限速器动作速度试验装置，其特征在于：所述第一移动平台包括第一滑块和第一驱动移动机构；所述第一滑块滑动安装在升降单元上，所述第一驱动移动机构与第一滑块连接，所述第一驱动电机和驱动轮均安装于第一滑块。

6.根据权利要求5所述的一种电梯限速器动作速度试验装置，其特征在于：所述第一驱动移动机构包括第一丝杆、第一转动手柄和第一支座，两个第一支座相对设置并安装于升降平台，所述第一丝杆安装在两个第一支座上，所述第一滑块与第一丝杆连接，所述第一丝杆的外端与第一转动手柄连接。

7.根据权利要求1所述的一种电梯限速器动作速度试验装置，其特征在于：还包括第二移动平台，所述第二移动平台滑动安装于升降单元，并与第一移动平台相对设置，所述检测轮和旋转编码器均安装于第二移动平台。

8.根据权利要求7所述的一种电梯限速器动作速度试验装置，其特征在于：还包括滑轨，所述滑轨安装于升降单元，所述第一移动平台和第二移动平台相对安装在滑轨上。

9.根据权利要求1所述的一种电梯限速器动作速度试验装置，其特征在于：还包括试验台，所述试验台的顶部设置有导磁板，所述限速器安装在导磁板上，所述试验台的顶部和导磁板上还开有供三角带穿过的贯穿孔，所述升降单元沿试验台的高度方向设置。

10.一种电梯限速器动作速度测试系统，包括电气部分和机械部分，其特征在于，所述机械部分采用权利要求1-9中任一项所述的电梯限速器动作速度试验装置，所述电气部分包括计算机、运动控制卡、第一电机驱动器和第二驱动电机驱动器；所述计算机、第一电机驱动器和第二驱动电机驱动器均与运动控制卡连接，所述第一电机驱动器与第一驱动电机连接，所述第二驱动电机驱动器与第二驱动电机连接，旋转编码器与计算机连接，所述机械部分还包括机械动作信号检测机构，所述机械动作信号检测机构包括磁力表座和磁开关，所述磁开关安装在磁力表座上，并与运动控制卡连接，所述限速器的电气开关与运动控制卡连接。

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