CN212799531U - 自动升降机构及屏体检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降机构及屏体检测设备，所述自动升降机构包括：机架；升降平台，所述升降平台设置于所述机架内，且所述升降平台与所述机架之间设有至少三组导轨；丝杆，所述丝杆与所述导轨平行设置，所述丝杆一端与所述升降平台的底部抵接，所述丝杆另一端穿出所述机架；伺服电机，所述伺服电机设在机架上，所述伺服电机与所述丝杆穿出所述机架的一端传动连接；所述自动升降机构采用丝杆与至少三组导轨组成的非标自动升降机构，在承受不同方向的较大力矩运行过程中，保证了自动升降机构整体运行的刚性，提高了升降平台运行的稳定定位，使屏体检测设备能够稳定运行，提高屏体检测设备的稼动率。

Description

自动升降机构及屏体检测设备

技术领域

本实用新型属于升降技术领域，尤其涉及一种自动升降机构及屏体检测设备。

背景技术

目前市场上自动升降机构大多为普通标准丝杆模组，现有技术的升降结构在承受较大的法向及轴向力矩时，运行刚性及稳定性直线下降；且升降机构在承受不同方向的较大力矩时，机构整体运行的刚性、定位精度都不够稳定，不利于检测的准确进行。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提出一种自动升降机构及屏体检测设备，旨在对以上缺陷进行了改善，本自动升降机构采用丝杆与至少三组导轨组成的非标自动升降机构，在承受不同方向的较大力矩运行过程中，保证了机构整体运行的刚性，提高了机构运行的定位精度，使设备能够稳定运行，提高设备稼动率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种自动升降机构，所述自动升降机构包括：机架；升降平台，所述升降平台设置于所述机架内，且所述升降平台与所述机架之间设有至少三组导轨；丝杆，所述丝杆与所述导轨平行设置，所述丝杆一端与所述升降平台的底部抵接，所述丝杆另一端穿出所述机架；伺服电机，所述伺服电机设在机架上，所述伺服电机与所述丝杆穿出所述机架的一端传动连接。

进一步地，所述自动升降机构还包括：主动轮，所述主动轮设置于所述伺服电机的输出轴上；从动轮，所述从动轮设置于所述丝杆穿出所述机架的一端；同步带，所述同步带设置于所述主动轮与所述从动轮之间，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带传动连接。

进一步地，所述自动升降机构还包括：安全防护罩，所述安全防护罩设在主动轮、从动轮及同步带上。

进一步地，所述自动升降机构还包括：极限传感器，所述极限传感器设在所述机架上远离所述主动轮的一端；控制器，所述极限传感器连接于所述控制器。

进一步地，所述自动升降机构还包括：原点传感器；所述原点传感器设在所述机架上靠近所述主动轮的一端，并连接于所述控制器。

进一步地，所述升降平台包括：螺母，所述螺母设在所述升降平台的底部，所述螺母与所述丝杆传动连接。

进一步地，所述升降平台还包括：防撞胶，所述防撞胶设在所述升降平台的底部。

进一步地，所述机架包括：滑块，所述滑块设在所述机架上对应所述导轨的位置，所述滑块与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述机架还包括：固定座，所述固定座设在所述机架上被所述丝杆穿出的位置；其中，所述固定座内设有轴承，所述轴承与所述丝杆转动连接。

一种屏体检测设备，所述屏体检测设备包括上述的自动升降机构。

本实用新型实施例提供一种自动升降机构及屏体检测设备，所述自动升降机构采用丝杆与至少三组导轨组成的非标自动升降机构，在承受不同方向的较大力矩运行过程中，保证了自动升降机构整体运行的刚性，提高了升降平台运行的定位精度，使屏体检测设备能够稳定运行，提高屏体检测设备的稼动率。

附图说明

图1为本实用新型所述自动升降机构的结构立体示意图；

图2为本实用新型所述自动升降机构的结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-图2所示，一种自动升降机构，所述自动升降机构100包括：机架11；升降平台12，所述升降平台12设置于所述机架11内，且所述升降平台12与所述机架11之间设有至少三组导轨121；丝杆13，所述丝杆13与所述导轨121平行设置，所述丝杆13一端与所述升降平台12的底部抵接，所述丝杆13另一端穿出所述机架11；伺服电机14，所述伺服电机14设在机架 11上，所述伺服电机14与所述丝杆13穿出所述机架11的一端传动连接。

需要说明的是，本实施列中，所述丝杆13的一端与所述伺服电机14的输出轴传动连接，所述伺服电机14带动所述丝杆13转动，通过所述丝杆13 将旋转运动转化为直线运动，带动所述升降平台12向上或向下运动；所述升降平台12上设有至少三组所述导轨121，所述导轨121能够所述机架11滑动连接，如此，方便所述升降平台12的向上或向下运动，且能够起到支撑、稳固所述升降平台12的作用；需要说明的是，所述升降平台12上设置的至少三组所述导轨121，至少三组所述导轨121并不在所述升降平台12的同一侧边设置，而是分别设在所述升降平台12的两侧边或两个以上的侧边；如此，至少三组所述导轨121最少能够组成三角形，能够更加稳固地支撑所述升降平台12的稳定移动，且在暂停移动时，能够稳定支撑所述升降平台12；至少三组所述导轨121保证所述升降平台12可承受不同方向的较大力矩及机构刚性，实现所述升降平台12的自动升降及在较大负载时高精度定位。

优选地，所述升降平台12与所述机架11之间设有四个导轨121，四个所述导轨121分别设在所述升降平台12的四个角位置，可承受不同方向的较大力矩；如此，所述升降平台12具有稳定的自动升降功能。

进一步地，如图1所示，所述自动升降机构100还包括：主动轮141，所述主动轮141设置于所述伺服电机14的输出轴上；从动轮131，所述从动轮 131设置于所述丝杆13穿出所述机架11的一端；同步带132，所述同步带132 设置于所述主动轮141与所述从动轮131之间，所述主动轮141与所述从动轮131通过所述同步带132传动连接。

需要说明的是，本实施列中，所述主动轮141连接于伺服电机14的输出轴，并通过所述同步带132带动所述从动轮131转动，所述从动轮131设在所述丝杆13的一端，带动所述丝杆13转动，所述丝杆13将旋转运动转化为直线运动，带动所述升降平台12向上或向下运动；如此，所述伺服电机14 与所述丝杆13平行设置，通过所述同步带132的传动，方便所述自动升降机构100的整体设计。

进一步地，如图1、图2所示，所述自动升降机构100还包括：安全防护罩15，所述安全防护罩15设在主动轮141、从动轮131及同步带132上。

需要说明的是，本实施列中，所述自动升降机构100在运行过程中，所述主动轮141、从动轮131及同步带132均需转动，在所述主动轮141、从动轮131及同步带132转动的过程中容易与其他物体相触碰，触碰会影响所述主动轮141、从动轮131及同步带132的转动，进而影响所述升降平台12的稳定移动，通过在主动轮141、从动轮131及同步带132的外部设置所述安全防护罩15，能够有效保护主动轮141、从动轮131及同步带132在转动的过程中不受外界影响进而使所述升降平台12稳定移动。

进一步地，如图1所示，所述自动升降机构100还包括：极限传感器16，所述极限传感器16设在所述机架11上远离所述主动轮141的一端；控制器，所述极限传感器连接于所述控制器。

需要说明的是，本实施列中，所述极限传感器16设在所述机架11上远离所述主动轮141的一端，所述极限传感器16能够检测所述升降平台12的底部是否升到对应所述极限传感器16的位置，当所述升降平台12的底部升到对应所述极限传感器16位置时，所述极限传感器16将信号传输至所述控制器，所述控制器控制所述伺服电机14停止转动或控制所述伺服电机14带动所述升降平台12向靠近所述主动轮141的方向移动。

进一步地，如图1所示，所述自动升降机构100还包括：原点传感器17；所述原点传感器17设在所述机架11上靠近所述主动轮141的一端，并连接于所述控制器。

需要说明的是，本实施列中，所述原点传感器17设在所述机架11上靠近所述主动轮141的一端，检测所述升降平台12的底部是否降低到对应所述原点传感器17的位置，当所述升降平台12的底部降低到对应所述原点传感器17位置时，所述原点传感器17将信号传输至所述控制器，所述控制器控制所述伺服电机14停止转动或控制所述伺服电机14带动所述升降平台12向远离所述主动轮141的方向移动。

进一步地，如图1所示，所述升降平台12包括：螺母123，所述螺母123 设在所述升降平台12底部，所述螺母123与所述丝杆13传动连接。

需要说明的是，本实施列中，所述螺母123设在所述升降平台12底部，所述螺母123与所述丝杆13配合使用，所述丝杆13的一端穿过所述螺母123，将所述丝杆13的旋转运动转化为所述升降平台12的直线运动；在所述升降平台12上设置的所述螺母123，能够带动所述升降平台12稳定地做直线运动；所述螺母123与所述丝杆13可通过滚珠传动连接。

进一步地，如图1所示，所述升降平台12还包括：防撞胶122，所述防撞胶122设在所述升降平台12的底部。

需要说明的是，本实施列中，在所述升降平台12底部设置防撞胶122，防止所述升降平台12出现异常时，所述升降平台12由于自由向下运动撞击所述机架11底部，对所述升降平台12起缓冲保护作用，且可防止所述升降平台12下降时碰撞所述机架11，所述防撞胶122能够安全防护所述升降平台 12的运动。

进一步地，如图1所示，所述机架11包括：滑块，所述滑块设在所述机架11上对应所述导轨121的位置，所述滑块与所述导轨121滑动连接。

需要说明的是，本实施列中，所述滑块可为与所述导轨121连接的长型滑条；所述滑块也可为部分与所述导轨121连接的多个滑块；方便所述机架 11与所述升降平台12运动；所述滑块与所述导轨121可通过滚珠传动连接。

进一步地，如图1所示，所述机架11还包括：固定座111，所述固定座 111设在所述机架11上被所述丝杆13穿出的位置；其中，所述固定座111内设有轴承，所述轴承与所述丝杆13转动连接。

需要说明的是，本实施列中，所述固定座111用于稳定固定所述丝杆13 及所述伺服电机14；所述固定座111内设有轴承，所述轴承方便固定所述丝杆13的位置且不影响所述丝杆13的转动；所述安全防护罩15同样设在所述固定座111外部。

一种屏体检测设备，所述屏体检测设备包括上述的自动升降机构100；所述屏体检测设备的具体结构参照上述实施例，由于所述屏体检测设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，本实施列中，所述屏体检测设备用于检测显示屏的外观以及结构尺寸；所述自动升降机构100是将显示屏送达显示屏的检测位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动升降机构，其特征在于，所述自动升降机构包括：

机架；

升降平台，所述升降平台设置于所述机架内，且所述升降平台与所述机架之间设有至少三组导轨；

丝杆，所述丝杆与所述导轨平行设置，所述丝杆一端与所述升降平台的底部抵接，所述丝杆另一端穿出所述机架；

伺服电机，所述伺服电机设在机架上，所述伺服电机与所述丝杆穿出所述机架的一端传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述自动升降机构还包括：

主动轮，所述主动轮设置于所述伺服电机的输出轴上；

从动轮，所述从动轮设置于所述丝杆穿出所述机架的一端；

同步带，所述同步带设置于所述主动轮与所述从动轮之间，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动升降机构，其特征在于，所述自动升降机构还包括：

安全防护罩，所述安全防护罩设在主动轮、从动轮及同步带上。

4.根据权利要求2所述的自动升降机构，其特征在于，所述自动升降机构还包括：

极限传感器，所述极限传感器设在所述机架上远离所述主动轮的一端；

控制器，所述极限传感器连接于所述控制器。

5.根据权利要求4所述的自动升降机构，其特征在于，所述自动升降机构还包括：

原点传感器；所述原点传感器设在所述机架上靠近所述主动轮的一端，并连接于所述控制器。

6.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述升降平台包括：

螺母，所述螺母设在所述升降平台的底部，所述螺母与所述丝杆传动连接。

7.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述升降平台还包括：

防撞胶，所述防撞胶设在所述升降平台的底部。

8.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述机架包括：

滑块，所述滑块设在所述机架上对应所述导轨的位置，所述滑块与所述导轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述机架还包括：

固定座，所述固定座设在所述机架上被所述丝杆穿出的位置；

其中，所述固定座内设有轴承，所述轴承与所述丝杆转动连接。

10.一种屏体检测设备，其特征在于，所述屏体检测设备包括如权利要求1-9任一项所述的自动升降机构。

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