CN217083511U - 一种静态参数自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种静态参数自动测量装置，包括：机架，机架上对称设有线轨；长度测量机构，长度测量机构包括安装板、支架、接触传感器和驱动机构，安装板通过第一滑块滑动安装在线轨上，接触传感器通过支架固定安装在安装板上，驱动机构设于安装板下方；称量机构，称量机构滑动且对称设于线轨上，称量机构包括支撑板、支撑架、托轮和旋转驱动机构，支撑板通过第二滑块滑动设于线轨上，支撑架固定安装在支撑板上方，且支撑架和支撑板之间设有称重传感器，托轮转动且对称安装在支撑架上方，旋转驱动机构固定安装在支撑架的一侧。本实用新型可以更好的对炮弹的静态参数进行测试，安全、高效、检测精度高。

Description

一种静态参数自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及筒类零件的直径检测装置技术领域，具体涉及一种静态参数自动测量装置。

背景技术

炮弹是一种战备物资，国家每年都会大量生产。各军工企业在将炮弹元件装配完毕后，都会对炮弹的静态参数进行测量，测量合格的产品才会交付使用或者存储起来。炮弹的静态参数包括长度、质量、质心、质偏等，是衡量炮弹性能的重要指标，直接决定着炮弹的运行轨迹及打击精度。因此，关于炮弹静态参数测量方法的研究和静态参数测量设备的研制，一直受到国内外生产厂家以及使用单位的高度重视。

目前，通过对国内部分军工企业调研发现，现有的尤其是针对大口径炮弹的静态参数测量设备自动化程度较低，大多采用人工搬运、人工旋转、人工定位、人工测量、人工记录等，这种测量方式存在测量精度不高、测量周期长、人工劳动强度大等缺点。

因此，为解决以上问题，需要一种安全、高效、检测精度高的检测装置。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的对炮弹的静态参数进行测试，安全、高效、检测精度高的静态参数自动测量装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种静态参数自动测量装置，包括：机架，所述机架上对称设有线轨；长度测量机构，所述长度测量机构滑动且对称设于所述线轨的两端，所述长度测量机构包括安装板、支架、接触传感器和驱动机构，所述安装板通过第一滑块滑动安装在所述线轨上，所述接触传感器通过所述支架固定安装在所述安装板上，所述驱动机构设于所述安装板下方，用于驱动所述安装板上的所述接触传感器的接触头向弹体方向移动；称量机构，所述称量机构滑动且对称设于所述线轨上，且位于长度测量机构内侧，所述称量机构包括支撑板、支撑架、托轮和旋转驱动机构，所述支撑板通过第二滑块滑动设于所述线轨上，所述支撑架固定安装在所述支撑板上方，且所述支撑架和所述支撑板之间设有称重传感器，所述托轮转动且对称安装在所述支撑架上方，所述旋转驱动机构固定安装在所述支撑架的一侧，用于驱动所述托轮转动；电控组件，所述电控组件和所述长度测量机构、所述称量机构电连接。

这样，通过长度测量机构和称量机构，对炮弹弹体的各个静态参数进行测量，通过线轨安装的各个测量机构，能够便于调节相隔的距离，适用于不同长度的弹体，提高了本装置的适用性。

进一步，所述驱动机构包括直线模组和第一电机，所述安装板固定安装在所述直线模组的滑块上，所述第一电机和所述直线模组通过减速器连接，用于驱动所述直线模组的滑块往复运动。通过驱动机构，能够使接触传感器的接触头快速的与弹体接触，提高检测效率。

进一步，所述支撑架上设有托轮槽，所述托轮通过转轴转动安装在所述托轮槽内，所述旋转驱动机构包括固定安装在所述支撑架一侧的第二电机，所述第二电机的输出端通过减速器和一侧的所述托轮的转轴固定连接，用于驱动一侧的所述托轮转动。利用托轮的转动能够得到弹体各个角度的位置数据和重量数据，再通过电控组件预置的公式得到质量、质心和质偏等数值。

进一步，所述线轨上还滑动且对称设有升降机构，所述升降机构位于所述称量机构之间，所述升降机构包括固定板、升降架、滚轮和升降驱动组件，所述固定板通过第三滑块滑动设于所述线轨上，所述升降驱动组件固定安装在所述固定板下方，所述升降架通过所述升降驱动组件上下活动设于所述固定板上方，所述滚轮转动安装在所述升降架上方。

进一步，所述升降驱动组件包括第三电机、电动缸和导向杆，所述电动缸通过安装块固定安装在所述固定板上，所述第三电机通过减速器与所述电动缸连接，用于驱动所述电动缸的伸缩杆伸缩，所述电动缸的伸缩杆的顶端贯穿所述固定板与所述升降架的底部固定连接，所述导向杆对称设于所述电动缸的伸缩杆的两侧，且顶端和所述升降架固定连接，所述导向杆和所述安装块插接配合，在所述安装块内上下滑动设置。利用桁架机械手吊装弹体到位后，电动缸在第三电机和减速机作用下沿着导向杆伸出，带动滚轮上升去托举弹体，弹体卸载后电动缸再带动滚轮下降至行程下限位，将弹体放置到托轮上。

进一步，电控组件包括控制端和机柜，所述控制端通过支架固定安装在所述机架上，所述机柜位于所述机架的一侧。利用电控组件能够对本装置的各个机构进行控制，还能记录并计算所得的各个静态参数。

进一步，所述机架上安装有若干光栅尺。利用光栅尺，能够确定并记录弹体的位置。

综上所述，本实用新型可以更好的对炮弹的静态参数进行测试，安全、高效、检测精度高。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的静态参数自动测量装置的结构示意图。

图2为图1中去掉部分组件后另一个方位的结构示意图。

图3为长度测量机构的结构示意图。

图4为称量机构的结构示意图。

图5为升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-5所示，一种静态参数自动测量装置，包括：机架1，所述机架1上对称设有线轨2；长度测量机构，所述长度测量机构滑动且对称设于所述线轨2的两端，所述长度测量机构包括安装板3、支架4、接触传感器5 和驱动机构，所述安装板3通过第一滑块6滑动安装在所述线轨2上，所述接触传感器5通过所述支架4固定安装在所述安装板3上，所述驱动机构设于所述安装板下方，用于驱动所述安装板3上的所述接触传感器5的接触头向弹体7 方向移动；称量机构，所述称量机构滑动且对称设于所述线轨2上，且位于长度测量机构内侧，所述称量机构包括支撑板8、支撑架9、托轮10和旋转驱动机构，所述支撑板8通过第二滑块11滑动设于所述线轨2上，所述支撑架9固定安装在所述支撑板8上方，且所述支撑架9和所述支撑板8之间设有称重传感器12，所述托轮10转动且对称安装在所述支撑架9上方，所述旋转驱动机构固定安装在所述支撑架9的一侧，用于驱动所述托轮10转动；电控组件，所述电控组件和所述长度测量机构、所述称量机构电连接。这样，通过长度测量机构和称量机构，对炮弹弹体的各个静态参数进行测量，通过线轨安装的各个测量机构，能够便于调节相隔的距离，适用于不同长度的弹体，提高了本装置的适用性。

本实施例中，所述驱动机构包括直线模组13和第一电机14，所述安装板3 固定安装在所述直线模组13的滑块上，所述第一电机14和所述直线模组13通过减速器连接，用于驱动所述直线模组13的滑块往复运动。通过驱动机构，能够使接触传感器的接触头快速的与弹体接触，提高检测效率。

本实施例中，所述支撑架9上设有托轮槽16，所述托轮10通过转轴转动安装在所述托轮槽16内，所述旋转驱动机构包括固定安装在所述支撑架9一侧的第二电机15，所述第二电机15的输出端通过减速器和一侧的所述托轮10的转轴固定连接，用于驱动一侧的所述托轮转动。利用托轮的转动能够得到弹体各个角度的位置数据和重量数据，再通过电控组件预置的公式得到质量、质心和质偏等数值。

本实施例中，所述线轨2上还滑动且对称设有升降机构，所述升降机构位于所述称量机构之间，所述升降机构包括固定板17、升降架18、滚轮19和升降驱动组件，所述固定板17通过第三滑块20滑动设于所述线轨2上，所述升降驱动组件固定安装在所述固定板17下方，所述升降架18通过所述升降驱动组件上下活动设于所述固定板17上方，所述滚轮19转动安装在所述升降架18 上方。

本实施例中，所述升降驱动组件包括第三电机21、电动缸22和导向杆23，所述电动缸22通过安装块24固定安装在所述固定板17上，所述第三电机21 通过减速器与所述电动缸22连接，用于驱动所述电动缸22的伸缩杆伸缩，所述电动缸22的伸缩杆的顶端贯穿所述固定板17与所述升降架18的底部固定连接，所述导向杆23对称设于所述电动缸22的伸缩杆的两侧，且顶端和所述升降架18固定连接，所述导向杆23和所述安装块24插接配合，在所述安装块24 内上下滑动设置。利用桁架机械手吊装弹体到位后，电动缸在第三电机和减速机作用下沿着导向杆伸出，带动滚轮上升去托举弹体，弹体卸载后电动缸再带动滚轮下降至行程下限位，将弹体放置到托轮上。

本实施例中，电控组件包括控制端25和机柜26，所述控制端通过支架固定安装在所述机架上，所述机柜位于所述机架的一侧。利用电控组件能够对本装置的各个机构进行控制，其内部预置的控制系统能记录并计算所得的各个静态参数。

本实施例中，所述机架上安装有若干光栅尺27。利用光栅尺，能够确定并记录弹体的位置。

本实施例中，所述滚轮中间的直径沿两端逐渐变大形成放置槽。能够使弹体的放置更加稳定。

具体的，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

本实用新型的工作原理以及流程：

测量时，桁架机械手吊装弹体到位后，电动缸在第三电机和减速机作用下沿着导向杆伸出，带动滚轮上升去托举弹体，弹体卸载后电动缸再带动滚轮下降至行程下限位，将弹体放置到两端布置的两套称量机构上，控制系统通过光栅尺读取前/后称量装置的初始位置数据，四套称重传感器读取初始重量数据，然后伺服电机启动，通过减速机驱动主动托轮旋转，在摩擦力作用下弹体及被动托轮跟着旋转，分别带动弹体转动90°、180°、270°，电控组件同时记录下各旋转角度对应的位置数据和重量数据，完成后伺服电机停转，控制系统通过预置公式计算得到弹体的质量、质心、质偏数值。称量完成后，通过电控组件通过光栅尺读取两端的长度测量机构的初始位置数据，然后第一电机启动，通过减速机驱动直线模组带动接触传感器向弹体方向移动，直至接触传感器的触头触碰到弹体，第一电机停转，电控组件再次通过光栅尺读取两端的长度测量机构的位置数据，完成后伺服电机回到初始位置，电控组件通过预置公式计算得到弹体的长度数值。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种静态参数自动测量装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上对称设有线轨；

长度测量机构，所述长度测量机构滑动且对称设于所述线轨的两端，所述长度测量机构包括安装板、支架、接触传感器和驱动机构，所述安装板通过第一滑块滑动安装在所述线轨上，所述接触传感器通过所述支架固定安装在所述安装板上，所述驱动机构设于所述安装板下方，用于驱动所述安装板上的所述接触传感器的接触头向弹体方向移动；

称量机构，所述称量机构滑动且对称设于所述线轨上，且位于长度测量机构内侧，所述称量机构包括支撑板、支撑架、托轮和旋转驱动机构，所述支撑板通过第二滑块滑动设于所述线轨上，所述支撑架固定安装在所述支撑板上方，且所述支撑架和所述支撑板之间设有称重传感器，所述托轮转动且对称安装在所述支撑架上方，所述旋转驱动机构固定安装在所述支撑架的一侧，用于驱动所述托轮转动；

电控组件，所述电控组件和所述长度测量机构、所述称量机构电连接。

2.根据权利要求1所述的静态参数自动测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括直线模组和第一电机，所述安装板固定安装在所述直线模组的滑块上，所述第一电机和所述直线模组通过减速器连接，用于驱动所述直线模组的滑块往复运动。

3.根据权利要求1所述的静态参数自动测量装置，其特征在于，所述支撑架上设有托轮槽，所述托轮通过转轴转动安装在所述托轮槽内，所述旋转驱动机构包括固定安装在所述支撑架一侧的第二电机，所述第二电机的输出端通过减速器和一侧的所述托轮的转轴固定连接，用于驱动一侧的所述托轮转动。

4.根据权利要求1所述的静态参数自动测量装置，其特征在于，所述线轨上还滑动且对称设有升降机构，所述升降机构位于所述称量机构之间，所述升降机构包括固定板、升降架、滚轮和升降驱动组件，所述固定板通过第三滑块滑动设于所述线轨上，所述升降驱动组件固定安装在所述固定板下方，所述升降架通过所述升降驱动组件上下活动设于所述固定板上方，所述滚轮转动安装在所述升降架上方。

5.根据权利要求4所述的静态参数自动测量装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括第三电机、电动缸和导向杆，所述电动缸通过安装块固定安装在所述固定板上，所述第三电机通过减速器与所述电动缸连接，用于驱动所述电动缸的伸缩杆伸缩，所述电动缸的伸缩杆的顶端贯穿所述固定板与所述升降架的底部固定连接，所述导向杆对称设于所述电动缸的伸缩杆的两侧，且顶端和所述升降架固定连接，所述导向杆和所述安装块插接配合，在所述安装块内上下滑动设置。

6.根据权利要求1所述的静态参数自动测量装置，其特征在于，电控组件包括控制端和机柜，所述控制端通过支架固定安装在所述机架上，所述机柜位于所述机架的一侧。

7.根据权利要求1所述的静态参数自动测量装置，其特征在于，所述机架上安装有若干光栅尺。

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