CN217276254U - 一种传感器校正工作台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种传感器校正工作台，涉及传感器的技术领域。传感器校正工作台包括：平台机构具有Y向移动机构、X向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构沿Y向移动机构的长度方向移动，X向移动机构上安装有被测组件；测试组件连接于Z向移动机构，且测试组件沿Z向移动机构的移动方向移动；电气模块与测试组件以及被测组件电性连接。平台机构的Y向移动机构能够使X向移动机构沿其长度方向移动，并在Y向移动机构和X向移动机构的共同作用下实现被测组件的X向以及Y向的移动，使得测试组件在Z向移动机构的作用下与被测组件接触时，被测组件能够产生剪切力，进而通过电器模块对被测组件的XY轴方向的受力情况进行放大与转化。

Description

一种传感器校正工作台

技术领域

本申请涉及传感器的技术领域，具体而言，涉及一种传感器校正工作台。

背景技术

随着社会的发展，传感器扮演着越来越重要的角色，传感器的种类很多，也被应用到各个领域，其中触觉传感器用于机器人汇总模仿触觉功能的传感器，触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一，随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多；触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。

现有技术中，触觉传感器可以反应接触物体后，本体受力情况，分为XYZ三轴方向，但触觉传感器尺寸小，制造过程中会产生误差，导致受力情况反应不够真实。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种传感器校正工作台，旨在解决现有技术中的触觉传感器受力情况反应不够真实的技术问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请提供一种传感器校正工作台，包括：

平台机构，具有Y向移动机构、与所述Y向移动机构连接的X向移动机构以及与所述Y向移动机构连接的Z向移动机构，所述X向移动机构沿所述Y向移动机构的长度方向进行移动，所述X向移动机构上布设有用于安装被测组件的安装工位，以使所述被测组件沿垂直于所述Y向移动机构的长度方向移动；

测试组件，连接于所述Z向移动机构，且所述测试组件沿所述Z向移动机构的移动方向进行移动，以提供所述被测组件所需的测试动力；

电气模块，与所述测试组件以及所述被测组件电性连接。

上述技术方案中，平台机构中的Y向移动机构能够使得X向移动机构沿其长度方向移动，并在Y向移动机构以及X向移动机构的共同作用下实现被测组件的X向以及Y向的移动，使得测试组件在Z向移动机构的作用下与被测组件接触时，被测组件能够产生剪切力，进而通过电器模块对被测组件的XYZ轴方向的受力情况进行放大与转化。

进一步地，所述Y向移动机构包括安装座以及设于所述安装座上的Y向驱动组件，所述安装座上布设有所述Z向移动机构。

上述技术方案中，Z向移动机构安装在安装座上，使得Y向驱动组件以及X向移动机构工作时，被测组件能够相对于Z向移动机构进行X向以及Y向的移动，有利于被测组件的测试。

进一步地，所述Y向驱动组件包括Y向滑轨组件以及与所述Y向滑轨组件连接的Y向驱动件，所述Y向滑轨组件的分布方向被配置为所述安装座的长度方向。

上述技术方案中，X向移动机构与Y向滑轨组件以及Y向驱动件均连接，使得X向移动机构在Y向驱动件的作用下，能够沿着Y向滑轨组件的长度方向进行移动，从而实现X向移动机构的Y向移动。

进一步地，所述Y向驱动件包括Y向调节件以及与所述Y向调节件连接的Y向连接件，所述Y向连接件的长度方向被配置为所述Y向滑轨组件的分布方向。

上述技术方案中，通过调节Y向调节件，使得Y向连接件带动X向移动机构沿着Y方向前进或者后退，有利于调节X移动机构的位置，满足测试条件。

进一步地，所述X向移动机构包括与所述Y向驱动组件连接的连接座、与所述连接座连接的X向驱动组件以及与所述X向驱动组件连接的测试平台，所述X向驱动组件的至少一部分的结构被配置在所述连接座内，所述测试平台外露于所述连接座。

上述技术方案中，在测试平台上放置被测组件，使得被测组件通过X向驱动组件作用后，能够沿着平台机构的X方向进行移动，从而实现X方向上的位置调节。

进一步地，所述X向驱动组件包括X向滑轨组件以及与所述X向滑轨组件连接的X向驱动件，所述X向滑轨组件的分布方向被配置为所述连接座的长度方向。

上述技术方案中，通过X向驱动件，使得测试平台能够沿着X向滑轨组件的分布方向进行移动，保证测试位置准确，剪切力适合。

进一步地，所述X向驱动件包括X向调节件以及与所述X向调节件连接的X向连接件，所述X向连接件的长度方向被配置为所述X向滑轨组件的分布方向。

上述技术方案中，通过调节X向调节件，使得测试平台能够通过X向连接件的作用，移动至测试位置，操作方便保证受力情况反映的真实性。

进一步地，Z向移动机构包括连接于所述安装座上的固定座、与所述固定座连接的Z向驱动组件以及与所述Z向驱动组件连接的安装板，所述安装板通过所述Z向驱动组件沿所述安装座的竖直方向移动。

上述技术方案中，测试组件可通过安装板连接在Z向驱动组件上，并通过Z向驱动组件使得测试组件能够沿着Y向移动机构的竖直方向移动，且通过Z向驱动组件的调节，能够在一定程度上保证适合的剪切力。

进一步地，所述Z向驱动组件包括Z向滑轨组件以及与所述Z向滑轨组件连接的Z向驱动件。

进一步地，所述Z向驱动件包括Z向调节件以及与所述Z向调节件连接的Z向连接件，所述Z向连接件的长度方向被配置为所述Z向滑轨组件的分布方向。

与现有技术相比，本申请方案的有益效果为：平台机构中的Y向移动机构能够使得X向移动机构沿其长度方向移动，并在Y向移动机构以及X向移动机构的共同作用下实现被测组件的X向以及Y向的移动，使得测试组件在Z向移动机构的作用下与被测组件接触时，被测组件能够产生剪切力，进而通过电器模块对被测组件的XYZ轴方向的受力情况进行放大与转化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例公开的一种传感器校正工作台的整体结构示意图。

图2是本申请实施例公开的一种传感器校正工作台的平台机构结构示意图。

图3是本申请实施例公开的一种传感器校正工作台的测试组件的结构示意图。

附图标记

100、平台机构；101、Y向移动机构；1011、安装座；1012、Y向驱动组件；1013、Y向滑轨组件；1014、Y向驱动件；102、X向移动机构；1021、连接座；1022、X向驱动组件；1023、测试平台；103、Z向移动机构；1031、固定座；1032、Z向驱动组件；1033、Z向滑轨组件；1034、Z向驱动件；1035、安装板；1036、电缆线束；200、测试组件；201、电机座；202、驱动电机；203、标准传感器；204、接触末端；205、替换头；300、电气模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术使用者在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术使用者而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种传感器校正工作台的整体结构示意图，本申请提供一种传感器校正工作台，包括：平台机构100、测试组件200以及电气模块300，所述平台机构100上设置有被测组件，所述测试组件200连接于所述平台机构100上，所述平台机构100能够实现被测组件的X方向以及Y方向的移动，且所述平台机构100能够实现所述测试组件200的Z方向的移动，所述电气模块300用于所述测试组件200的电气控制。

如图2所示，图2是本申请实施例公开的一种传感器校正工作台的平台机构100结构示意图，本申请中的平台机构100，具有Y向移动机构101、与所述Y向移动机构101连接的X向移动机构102以及与所述Y向移动机构101连接的Z向移动机构103，所述X向移动机构102沿所述Y向移动机构101的长度方向进行移动，所述X向移动机构102上布设有用于安装被测组件的安装工位，以使所述被测组件沿垂直于所述Y向移动机构101的长度方向移动。

示例性的，所述Y向移动机构101可实现所述X向移动机构102的Y方向移动，所述X向移动机构102可实现所述被测组件的X方向移动，所述Z向移动机构103连接于所述Y向移动机构101，其中所述Z向移动机构103与所述X向移动机构102两者均可沿Y向移动机构101的Y方向移动，所述Z向移动机构103也可直接固定在所述Y向移动机构101的某个具体位置，只需保证所述测试组件200以及所述被测组件在移动的过程能够相互接触，并能测试出被测组件的XYZ三个方向的受力情况即可。

可以理解的是，为了测试XY两个方向的受力情况，可将所述平台机构100的测试平台1023表面设置成倾斜状，使得所述测试组件200通过所述Z向移动机构103进行竖直方向上的移动，并与所述被测组件接触时，能够产生竖直方向上的力和力矩，也能产生X方向以及Y方向上的力和力矩，当然了，测试XY方向上的力和力矩也并不仅仅局限于上述方法，还可以是将所述测试平台1023的表面设置成水平，当所述测试组件200通过所述Z向移动机构103与所述被测组件接触时，通过所述X向移动机构102以及所述Y向移动机构101的作用，使得所述被测组件能够与所述测试组件200之间产生X向以及Y向的剪切力，从而测得XY两个方向的受力情况。

在一实施例中，所述X向移动机构102以及所述Z向移动机构103设置于所述Y向移动机构101的上表面，所述测试组件200设于所述Z向移动机构103靠近所述X向移动机构102的一侧，所述Z向移动机构103沿所述Y向移动机构101的竖直方向分布，以使所述测试组件200能够沿着Y向移动机构101的竖直方向移动。

当然了，为了保证所述平台机构100的正常工作，本方案在所述Z向移动机构103的一侧设置有电缆线束1036，所述电缆线束1036的长度方向设置为所述Z向移动机构103的长度方向，通过所述电缆线束1036可避免传感器校正平台的线缆被缠绕。

如图2所示，所述Y向移动机构101包括安装座1011以及设于所述安装座1011上的Y向驱动组件1012，所述安装座1011上布设有所述Z向移动机构103。

示例性的，所述Y向移动机构101沿所述平台机构100的前后方向分布，所述Y向驱动组件1012的分布方向被配置为所述安装座1011的分布方向，所述安装座1011的至少一部分的结构用于安装所述Y向驱动组件1012，即所述安装座1011的长度不小于所述Y向驱动组件1012的长度，且所述Y向驱动组件1012具有第一移动工位，所述第一移动工位可用于连接于所述X向移动机构102，以使所述X向机构沿着所述Y向移动机构101的Y方向移动。

上述技术方案中，Z向移动机构103安装在安装座1011上，使得Y向驱动组件1012以及X向移动机构102工作时，被测组件能够相对于Z向移动机构103进行X向以及Y向的移动，有利于被测组件的测试。

在优选的一实施例，所述Y向驱动组件1012包括Y向滑轨组件1013以及与所述Y向滑轨组件1013连接的Y向驱动件1014，所述Y向滑轨组件1013的分布方向被配置为所述安装座1011的长度方向。

示例性的，所述Y向滑轨组件1013包括第一Y向滑轨以及第二Y向滑轨，所述第一Y向滑轨与所述第二Y向滑轨平行且间隔设置于所述安装座1011的左右两侧，所述Y向驱动件1014的驱动端可设于所述第一Y向滑轨与所述第二Y向滑轨之间。

上述技术方案中，X向移动机构102与Y向滑轨组件1013以及Y向驱动件1014均连接，使得X向移动机构102在Y向驱动件1014的作用下，能够沿着Y向滑轨组件1013的长度方向进行移动，从而实现X向移动机构102的Y向移动。

进一步地，所述Y向驱动件1014包括Y向调节件以及与所述Y向调节件连接的Y向连接件，所述Y向连接件的长度方向被配置为所述Y向滑轨组件1013的分布方向。

示例性的，所述Y向调节件优选为手动调节，所述Y向连接件可以是丝杆、齿轮、链条或者同步带等构件，只要能满足通过调节所述Y向调节件时，所述X向移动机构102能够沿着其Y方向移动，均是属于本申请的保护范围。

上述技术方案中，通过调节Y向调节件，使得Y向连接件带动X向移动机构102沿着Y方向前进或者后退，有利于调节X移动机构的位置，满足测试条件。

再如图2所示，所述X向移动机构102包括与所述Y向驱动组件1012连接的连接座1021、与所述连接座1021连接的X向驱动组件1022以及与所述X向驱动组件1022连接的测试平台1023，所述X向驱动组件1022的至少一部分的结构被配置在所述连接座1021内，所述测试平台1023外露于所述连接座1021。

示例性的，所述X向移动机构102沿所述平台机构100的左右方向分布，所述连接座1021底部的左右两侧滑动连接于所述Y向滑轨组件1013，且优选的一方案中，所述连接座1021底部的中间位置与所述Y向调节件连接，以使调节所述Y向调节件时，所述连接座1021能够沿着所述Y向滑轨组件1013的分布方向上进行移动。

具体的，所述连接座1021具有一容纳腔，所述测试平台1023设于所述连接座1021的上方，且所述测试平台1023的至少一部分的结构被配置在所述容纳腔内，且测试平台1023的该部分结构与所述X向驱动组件1022连接，用于实现调节所述X向驱动组件1022时，所述测试平台1023能够沿着所述连接座1021的X方向进行移动。

上述技术方案中，在测试平台1023上放置被测组件，使得被测组件通过X向驱动组件1022作用后，能够沿着平台机构100的X方向进行移动，从而实现X方向上的位置调节。

进一步地，所述X向驱动组件1022包括X向滑轨组件以及与所述X向滑轨组件连接的X向驱动件，所述X向滑轨组件的分布方向被配置为所述连接座1021的长度方向。

示例性的，所述X向滑轨组件可设置于所述连接座1021的前后两侧，也可以是设置在所述连接座1021的其他位置，通过X向驱动件，使得测试平台1023能够沿着X向滑轨组件的分布方向进行移动，保证测试位置准确，剪切力适合。

在本申请方案中，所述X向驱动件包括X向调节件以及与所述X向调节件连接的X向连接件，所述X向连接件的长度方向被配置为所述X向滑轨组件的分布方向。

示例性的，所述X向调节件包括但不局限于手动调节件，所述X向连接件可以是丝杆或者其他的构件，只要满足通过调节所述X向调节件时，所述测试平台1023能够沿着所述连接座1021的X方向移动即可。

上述技术方案中，通过调节X向调节件，使得测试平台1023能够通过X向连接件的作用，移动至测试位置，操作方便保证受力情况反映的真实性。

再如图2所示，Z向移动机构103包括连接于所述安装座1011上的固定座1031、与所述固定座1031连接Z向驱动组件1032以及与所述Z向驱动组件1032连接的安装板1035，所述安装板1035通过所述Z向驱动组件1032沿所述安装座1011的竖直方向移动。

上述技术方案中，测试组件200可通过安装板1035连接在Z向驱动组件1032上，并通过Z向驱动组件1032使得测试组件200能够沿着Y向移动机构101的竖直方向移动，且通过Z向驱动组件1032的调节，能够在一定程度上保证适合的剪切力。

进一步地，所述Z向驱动组件1032包括Z向滑轨组件1033以及与所述Z向滑轨组件1033连接的Z向驱动件1034，所述Z向驱动件1034包括Z向调节件以及与所述Z向调节件连接的Z向连接件，所述Z向连接件的长度方向被配置为所述Z向滑轨组件1033的分布方向。

需要说明的是，所述安装板1035与所述Z向滑轨组件1033的连接原理可设置成所述X向移动机构102的连接座1021与所述Y向移动机构101的Y向驱动组件1012连接方式，当然了，所述安装板1035与所述Z向滑轨组件1033的连接并不仅仅局限于该种方式。

如图3所示，图3是本申请实施例公开的一种传感器校正工作台的测试组件200的结构示意图；本申请中的所述测试组件200，连接于所述Z向移动机构103，且所述测试组件200沿所述Z向移动机构103的移动方向进行移动，以提供所述被测组件所需的测试动力。

示例性的，所述测试组件200被配置在所述X向移动机构102背离所述Y向移动机构101的一侧，所述测试组件200包括电机座201、与所述电机座201连接的驱动电机202、以及与所述驱动电机202连接的标准传感器203，所述标准传感器203连接于所述驱动电机202的输出端，且所述标准传感器203背离所述驱动电机202的一侧设置有接触末端204，所述接触末端204用于与所述被测组件接触，其中，所述测试组件200还设置有替换头205，所述接触末端204采用快速更换型式，通过替换头205对所述接触末端204进行更换，可进行被测组件多样化接触，从而增加测试的方式方法。

再如图1所示，本申请中的所述电气模块300，与所述测试组件200以及所述被测组件电性连接。示例性的，所述电气模块300可连接于所述平台机构100上，也可不与所述平台机构100连接，且所述电气模块300可用于所述驱动电机202以及所述标准传感器203的电气控制。

上述技术方案中，平台机构100中的Y向移动机构101能够使得X向移动机构102沿其长度方向移动，并在Y向移动机构101以及X向移动机构102的共同作用下实现被测组件的X向以及Y向的移动，使得测试组件200在Z向移动机构103的作用下与被测组件接触时，被测组件能够产生剪切力，进而通过电器模块对被测组件的XY轴方向的受力情况进行放大与转化。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术使用者来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器校正工作台，其特征在于，包括：

平台机构，具有Y向移动机构、与所述Y向移动机构连接的X向移动机构以及与所述Y向移动机构连接的Z向移动机构，所述X向移动机构沿所述Y向移动机构的长度方向进行移动，所述X向移动机构上布设有用于安装被测组件的安装工位，以使所述被测组件沿垂直于所述Y向移动机构的长度方向移动；

测试组件，连接于所述Z向移动机构，且所述测试组件沿所述Z向移动机构的移动方向进行移动，以提供所述被测组件所需的测试动力；

电气模块，与所述测试组件以及所述被测组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的传感器校正工作台，其特征在于，所述Y向移动机构包括安装座以及设于所述安装座上的Y向驱动组件，所述安装座上布设有所述Z向移动机构。

3.根据权利要求2所述的传感器校正工作台，其特征在于，所述Y向驱动组件包括Y向滑轨组件以及与所述Y向滑轨组件连接的Y向驱动件，所述Y向滑轨组件的分布方向被配置为所述安装座的长度方向。

4.根据权利要求3所述的传感器校正工作台，其特征在于，所述Y向驱动件包括Y向调节件以及与所述Y向调节件连接的Y向连接件，所述Y向连接件的长度方向被配置为所述Y向滑轨组件的分布方向。

5.根据权利要求2所述的传感器校正工作台，其特征在于，所述X向移动机构包括与所述Y向驱动组件连接的连接座、与所述连接座连接的X向驱动组件以及与所述X向驱动组件连接的测试平台，所述X向驱动组件的至少一部分的结构被配置在所述连接座内，所述测试平台外露于所述连接座。

6.根据权利要求5所述的传感器校正工作台，其特征在于，所述X向驱动组件包括X向滑轨组件以及与所述X向滑轨组件连接的X向驱动件，所述X向滑轨组件的分布方向被配置为所述连接座的长度方向。

7.根据权利要求6所述的传感器校正工作台，其特征在于，所述X向驱动件包括X向调节件以及与所述X向调节件连接的X向连接件，所述X向连接件的长度方向被配置为所述X向滑轨组件的分布方向。

8.根据权利要求2所述的传感器校正工作台，其特征在于，Z向移动机构包括连接于所述安装座上的固定座、与所述固定座连接的Z向驱动组件以及与所述Z向驱动组件连接的安装板，所述安装板通过所述Z向驱动组件沿所述安装座的竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的传感器校正工作台，其特征在于，所述Z向驱动组件包括Z向滑轨组件以及与所述Z向滑轨组件连接的Z向驱动件。

10.根据权利要求9所述的传感器校正工作台，其特征在于，所述Z向驱动件包括Z向调节件以及与所述Z向调节件连接的Z向连接件，所述Z向连接件的长度方向被配置为所述Z向滑轨组件的分布方向。

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