JP3312495B2 - 硬度計 - Google Patents
硬度計Info
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- JP3312495B2 JP3312495B2 JP20696994A JP20696994A JP3312495B2 JP 3312495 B2 JP3312495 B2 JP 3312495B2 JP 20696994 A JP20696994 A JP 20696994A JP 20696994 A JP20696994 A JP 20696994A JP 3312495 B2 JP3312495 B2 JP 3312495B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧子と荷重受け台との
間で試験片を挟持するように試験片に圧痕を形成し、か
つ、試験片を移動して試験片の複数の計測点で硬度測定
することができる自動ロックウエル硬度計などに代表さ
れる硬度計に関する。
間で試験片を挟持するように試験片に圧痕を形成し、か
つ、試験片を移動して試験片の複数の計測点で硬度測定
することができる自動ロックウエル硬度計などに代表さ
れる硬度計に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から知られている自動ロックウエル
硬度計は、試験片に試験荷重をかけてその表面に圧痕を
形成する圧子と、この圧子と対向配置されて試験片を載
置する載置台と、この載置台に設けられ、試験片の計測
点の裏面で圧子からの荷重を受けるスポットアンビル
（荷重受け部）と、試験片上の複数の計測点で圧痕を形
成するために試験片を順次に移動するＸＹステージ（移
動機構）とを備えている。
硬度計は、試験片に試験荷重をかけてその表面に圧痕を
形成する圧子と、この圧子と対向配置されて試験片を載
置する載置台と、この載置台に設けられ、試験片の計測
点の裏面で圧子からの荷重を受けるスポットアンビル
（荷重受け部）と、試験片上の複数の計測点で圧痕を形
成するために試験片を順次に移動するＸＹステージ（移
動機構）とを備えている。
【０００３】このような従来の自動ロックウエル硬度計
を使用して薄板状試験片の硬さを複数の測定点で計測す
る場合、測定点が圧子とスポットアンビルとの間に位置
するように試験片を試験片載置台に置き、上押え部材で
試験片を載置台との間で挟持して圧子で試験片の測定点
を押圧して硬さを測定する。一箇所の測定が終了したら
上押え部材を解放してＸＹステージで試験片を移動さ
せ、複数の測定点を順次に圧子と対向させてそれぞれの
点で硬さを計測する。
を使用して薄板状試験片の硬さを複数の測定点で計測す
る場合、測定点が圧子とスポットアンビルとの間に位置
するように試験片を試験片載置台に置き、上押え部材で
試験片を載置台との間で挟持して圧子で試験片の測定点
を押圧して硬さを測定する。一箇所の測定が終了したら
上押え部材を解放してＸＹステージで試験片を移動さ
せ、複数の測定点を順次に圧子と対向させてそれぞれの
点で硬さを計測する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロール
状に巻き取られた薄い板材から切出された試験片のよう
に反りのある試験片にあっては、ＸＹステージで移動さ
せるとき反り部分がスポットアンビルに接触して円滑に
移動できないことがある。
状に巻き取られた薄い板材から切出された試験片のよう
に反りのある試験片にあっては、ＸＹステージで移動さ
せるとき反り部分がスポットアンビルに接触して円滑に
移動できないことがある。
【０００５】本発明の目的は、スポットアンビルと呼ば
れるな荷重受け部に接触させずに試験片を移動させるこ
とができるようにした硬度計を提供することにある。
れるな荷重受け部に接触させずに試験片を移動させるこ
とができるようにした硬度計を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、試験片に試験
荷重をかけてその表面に圧痕を形成する圧子と、この圧
子と対向配置されて前記試験片を載置する載置台と、こ
の載置台に設けられ、前記試験片の計測点の裏面で前記
圧子からの荷重を受ける荷重受け部と、前記試験片上の
複数の計測点で圧痕を形成するために前記試験片を順次
に移動する移動機構とを有する硬度計に適用される。そ
して、上述した目的は、前記試験片を前記載置台に上方
から押圧して挟持する上押え部材と、この上押え部材と
の間で前記試験片を下方から挟持する下押え部材と、前
記上押え部材を前記載置台に押圧するように駆動する第
１の駆動装置と、前記試験片を前記載置台との間で挟持
するように前記第１の駆動装置で駆動されている上押え
部材を、その駆動方向とは逆方向に、前記試験片を介し
て前記下押え部材で駆動して上下押え部材間に挟持され
た試験片を前記載置台から離す第２の駆動装置とを具備
することにより達成される。
荷重をかけてその表面に圧痕を形成する圧子と、この圧
子と対向配置されて前記試験片を載置する載置台と、こ
の載置台に設けられ、前記試験片の計測点の裏面で前記
圧子からの荷重を受ける荷重受け部と、前記試験片上の
複数の計測点で圧痕を形成するために前記試験片を順次
に移動する移動機構とを有する硬度計に適用される。そ
して、上述した目的は、前記試験片を前記載置台に上方
から押圧して挟持する上押え部材と、この上押え部材と
の間で前記試験片を下方から挟持する下押え部材と、前
記上押え部材を前記載置台に押圧するように駆動する第
１の駆動装置と、前記試験片を前記載置台との間で挟持
するように前記第１の駆動装置で駆動されている上押え
部材を、その駆動方向とは逆方向に、前記試験片を介し
て前記下押え部材で駆動して上下押え部材間に挟持され
た試験片を前記載置台から離す第２の駆動装置とを具備
することにより達成される。
【０００７】
【作用】測定点を変更する際、上押え部材と載置台との
間で試験片を挟持したまま、第２の駆動装置で下押え部
材を上方に駆動すると、下押え部材は上押え部材との間
に試験片を挟持して試験片を載置台と荷重受け部から上
方に離す。この状態で試験片を移動機構で移動させる。
間で試験片を挟持したまま、第２の駆動装置で下押え部
材を上方に駆動すると、下押え部材は上押え部材との間
に試験片を挟持して試験片を載置台と荷重受け部から上
方に離す。この状態で試験片を移動機構で移動させる。
【０００８】
【実施例】図１〜図４により本発明を自動ロックウエル
硬度計に適用した一実施例を説明する。図１は自動ロッ
クウエル硬度計の全体構成を示し、この硬度計は、本体
１と、本体１に設置されたＸＹステージ（移動機構）２
と、ＸＹステージ２に搭載された試験片保持台３と、Ｘ
Ｙステージ２とは別に本体１に固定設置された試験片載
台４と、この載置台４に設けられたスポットアンビル
（荷重受け部）５と、試験片に上方から圧痕を形成する
複数の圧子６が装着されていずれか一つの圧子６を試験
片と対峙させる圧子切換部７と、圧子６に作用する荷重
を計測する荷重検出器８と、本体１内に設けられ圧子６
を昇降する図示しない圧子駆動装置とを備えている。複
数の圧子は、たとえば、鋼球圧子や円錐状のダイアモン
ド圧子である。
硬度計に適用した一実施例を説明する。図１は自動ロッ
クウエル硬度計の全体構成を示し、この硬度計は、本体
１と、本体１に設置されたＸＹステージ（移動機構）２
と、ＸＹステージ２に搭載された試験片保持台３と、Ｘ
Ｙステージ２とは別に本体１に固定設置された試験片載
台４と、この載置台４に設けられたスポットアンビル
（荷重受け部）５と、試験片に上方から圧痕を形成する
複数の圧子６が装着されていずれか一つの圧子６を試験
片と対峙させる圧子切換部７と、圧子６に作用する荷重
を計測する荷重検出器８と、本体１内に設けられ圧子６
を昇降する図示しない圧子駆動装置とを備えている。複
数の圧子は、たとえば、鋼球圧子や円錐状のダイアモン
ド圧子である。
【０００９】図２〜４はＸＹステージ２の周辺部の拡大
図である。ＸＹステージ２は、本体１に連結する基板２
１と、Ｘ方向駆動用のステップモータ２２と、Ｙ方向駆
動用のステップモータ２３と、両ステップモータ２２，
２３でＸＹ方向に移動する移動板２４とを備える。基板
２１には載置台４が立設されている。この載置台４の上
端には図３の紙面と直交する方向の断面矩形の溝４ａが
形成され、スポットアンビル５が突設された円板５ａが
この溝４ａに嵌合されている。スポットアンビル５は圧
子の荷重を試験片の裏面で受け、試験片の変形を防止す
るものである。
図である。ＸＹステージ２は、本体１に連結する基板２
１と、Ｘ方向駆動用のステップモータ２２と、Ｙ方向駆
動用のステップモータ２３と、両ステップモータ２２，
２３でＸＹ方向に移動する移動板２４とを備える。基板
２１には載置台４が立設されている。この載置台４の上
端には図３の紙面と直交する方向の断面矩形の溝４ａが
形成され、スポットアンビル５が突設された円板５ａが
この溝４ａに嵌合されている。スポットアンビル５は圧
子の荷重を試験片の裏面で受け、試験片の変形を防止す
るものである。
【００１０】移動板２４上には、試験片を載置台４の上
端面との間で挟持する上押え部材３１のシリンダ装置３
２と、試験片を上押え部材３１との間で挟持する下押え
部材３３のシリンダ装置３４とが設けられている。上押
え部材３１は、シリンダ装置３２と接続される本体部分
から突設された２本の押え腕３１ａを有し、圧子６が一
対の押え腕３１ａの間に形成された空間３１ｂを通って
試験片の測定点に離接する。押え腕３１ａは載置台４と
の間で試験片を挟持する。下押え部材３３は、シリンダ
装置３４と接続される本体部分から突設された２本の押
え腕３３ａを有し、上押え腕３１ａと下押え腕３３ａと
の間で試験片を挟持する。
端面との間で挟持する上押え部材３１のシリンダ装置３
２と、試験片を上押え部材３１との間で挟持する下押え
部材３３のシリンダ装置３４とが設けられている。上押
え部材３１は、シリンダ装置３２と接続される本体部分
から突設された２本の押え腕３１ａを有し、圧子６が一
対の押え腕３１ａの間に形成された空間３１ｂを通って
試験片の測定点に離接する。押え腕３１ａは載置台４と
の間で試験片を挟持する。下押え部材３３は、シリンダ
装置３４と接続される本体部分から突設された２本の押
え腕３３ａを有し、上押え腕３１ａと下押え腕３３ａと
の間で試験片を挟持する。
【００１１】シリンダ装置３２の受圧面積はシリンダ装
置３４の受圧面積に比べて小さくされ、同一の空圧供給
源からの圧空を受けたとき、シリンダ装置３４の推力が
大きくなるように設定されている。その結果、上押え腕
３１ａで試験片を載置台４に押圧したまま下押え部材３
３をシリンダ装置３４で上方に移動させることにより、
試験片を上押え腕３１ａと下押え腕３３ａで挟持したま
ま載置台４、すなわちスポットアンビル５から上方に離
すことができる。
置３４の受圧面積に比べて小さくされ、同一の空圧供給
源からの圧空を受けたとき、シリンダ装置３４の推力が
大きくなるように設定されている。その結果、上押え腕
３１ａで試験片を載置台４に押圧したまま下押え部材３
３をシリンダ装置３４で上方に移動させることにより、
試験片を上押え腕３１ａと下押え腕３３ａで挟持したま
ま載置台４、すなわちスポットアンビル５から上方に離
すことができる。
【００１２】図２および４によく示されているように、
載置台４の側面には圧子６の位置を測定して圧痕の深さ
を計測する変位計４１が取り付けられ、変位計４１のプ
ローブ４１ａが上記空間３１ｂ内に立設されている。図
１（ａ）に示すように、このプローブ４１ａと対向し
て、圧子切換部７の下面からドッグ４２が突設されてい
る。
載置台４の側面には圧子６の位置を測定して圧痕の深さ
を計測する変位計４１が取り付けられ、変位計４１のプ
ローブ４１ａが上記空間３１ｂ内に立設されている。図
１（ａ）に示すように、このプローブ４１ａと対向し
て、圧子切換部７の下面からドッグ４２が突設されてい
る。
【００１３】このように構成された自動ロックウエル硬
度計の動作を説明する。たとえばダンベル形薄板状試験
片ＴＰ１の複数の測定点（図２に×印で示す）で硬度を
計測する場合、まず図３に示す吸着式搬送装置５１で試
験片ＴＰ１を搬送して、測定点が圧子６とスポットアン
ビル５との間に位置するように試験片保持台３と載置台
４との間に試験片ＴＰ１を横架させる。シリンダ装置３
２を収縮して上押え部材３１で試験片ＴＰ１を載置台４
の上端面に狭圧し、その状態で圧子６を試験片ＴＰ１の
測定点に押し付けて圧痕を形成する。
度計の動作を説明する。たとえばダンベル形薄板状試験
片ＴＰ１の複数の測定点（図２に×印で示す）で硬度を
計測する場合、まず図３に示す吸着式搬送装置５１で試
験片ＴＰ１を搬送して、測定点が圧子６とスポットアン
ビル５との間に位置するように試験片保持台３と載置台
４との間に試験片ＴＰ１を横架させる。シリンダ装置３
２を収縮して上押え部材３１で試験片ＴＰ１を載置台４
の上端面に狭圧し、その状態で圧子６を試験片ＴＰ１の
測定点に押し付けて圧痕を形成する。
【００１４】測定にあたっては、１つの測定点で荷重を
変えて圧子６で圧痕を形成する。たとえば、ダイヤモン
ド圧子を使用して１０Ｋｇの荷重をかけたときの圧痕の
深さを測定し、次に、同一圧子を使用して１００Ｋｇま
での荷重をかけ、最後に１０Ｋｇの荷重をかけたときの
圧痕の深さを測定する。そして、１回目の深さと３回目
の深さの差を求めてロックウエル硬さを演算する。な
お、荷重は荷重検出器８で測定し、深さは変位計４１で
測定する。
変えて圧子６で圧痕を形成する。たとえば、ダイヤモン
ド圧子を使用して１０Ｋｇの荷重をかけたときの圧痕の
深さを測定し、次に、同一圧子を使用して１００Ｋｇま
での荷重をかけ、最後に１０Ｋｇの荷重をかけたときの
圧痕の深さを測定する。そして、１回目の深さと３回目
の深さの差を求めてロックウエル硬さを演算する。な
お、荷重は荷重検出器８で測定し、深さは変位計４１で
測定する。
【００１５】このようにして１つの点のロックウエル硬
さを求めたら、シリンダ装置３４を伸長して下押え部材
３３を上昇させ、試験片ＴＰ１を上下の押え腕３１ａ，
３３ａで挟持し、そのままスポットアンビル５の上方に
退避させる。その後、上下押え腕３１ａ，３３ａで挟持
されている試験片ＴＰ１をＸＹステージ２で移動して次
の測定点を圧子と対向させる。そして、シリンダ装置３
４を収縮して試験片ＴＰ１を上押え部材３１と載置台４
との間で挟持した状態として、上述したと同様な硬さ試
験を行なう。なお、ＴＰ２は長い試験片を示す。
さを求めたら、シリンダ装置３４を伸長して下押え部材
３３を上昇させ、試験片ＴＰ１を上下の押え腕３１ａ，
３３ａで挟持し、そのままスポットアンビル５の上方に
退避させる。その後、上下押え腕３１ａ，３３ａで挟持
されている試験片ＴＰ１をＸＹステージ２で移動して次
の測定点を圧子と対向させる。そして、シリンダ装置３
４を収縮して試験片ＴＰ１を上押え部材３１と載置台４
との間で挟持した状態として、上述したと同様な硬さ試
験を行なう。なお、ＴＰ２は長い試験片を示す。
【００１６】このように、スポットアンビル５の上方に
退避させてから試験片ＴＰ１を移動するようにしたか
ら、試験片ＴＰ１が反っていても試験片ＴＰ１はスポッ
トアンビル５に接触せず、試験片を正確な位置へ移動で
きる。また、測定点の位置決めが精度よくできるから測
定点の研磨面積が小さくてよく、試験準備作業時間が短
縮される。さらに、試験片の搬入から多点硬さ測定まで
の全工程を全自動化できる。
退避させてから試験片ＴＰ１を移動するようにしたか
ら、試験片ＴＰ１が反っていても試験片ＴＰ１はスポッ
トアンビル５に接触せず、試験片を正確な位置へ移動で
きる。また、測定点の位置決めが精度よくできるから測
定点の研磨面積が小さくてよく、試験準備作業時間が短
縮される。さらに、試験片の搬入から多点硬さ測定まで
の全工程を全自動化できる。
【００１７】以上では、自動ロックウエル硬度計を一例
として説明したが、圧子とその荷重受け部との間で試験
片を押圧して圧痕を形成して硬さを測定する硬度計であ
れば、とくにロックウエル硬度計に限定されない。ま
た、押え部材の形状なども実施例に限定されない。
として説明したが、圧子とその荷重受け部との間で試験
片を押圧して圧痕を形成して硬さを測定する硬度計であ
れば、とくにロックウエル硬度計に限定されない。ま
た、押え部材の形状なども実施例に限定されない。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
下押え部材で試験片を挟持し、圧子と配向配置された荷
重受け部の上方に退避させてから試験片を移動するよう
にしたから、反っている試験片でも荷重受け部に接触せ
ずに試験片を正確な位置へ移動でき、多点連続自動試験
が可能となる。また、計測点を研磨する必要がある試験
片の場合には、計測点の位置決めが正確になるから研磨
面積を狭くでき、試験前準備時間を短縮できる。
下押え部材で試験片を挟持し、圧子と配向配置された荷
重受け部の上方に退避させてから試験片を移動するよう
にしたから、反っている試験片でも荷重受け部に接触せ
ずに試験片を正確な位置へ移動でき、多点連続自動試験
が可能となる。また、計測点を研磨する必要がある試験
片の場合には、計測点の位置決めが正確になるから研磨
面積を狭くでき、試験前準備時間を短縮できる。
【図１】本発明を自動ロックウエル硬度計に適用した一
実施例を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図で
ある。
実施例を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図で
ある。
【図２】図１に示した自動ロックウエル硬度計のＸＹス
テージ周辺の詳細を示す平面図である。
テージ周辺の詳細を示す平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図３の側面図である。
１ 本体 ２ ＸＹステージ ４ 載置台 ５ スポットアンビル ６ 圧子 ７ 圧子切換部 ８ 荷重検出器 ３１ 上押え部材 ３１ａ 上押え腕 ３２ シリンダ装置 ３３ 下押え部材 ３３ａ 下押え腕 ３４ シリンダ装置 ４１ 変位計 ５１ 搬送装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 3/40 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (1)
- 【請求項１】 試験片に試験荷重をかけてその表面に圧
痕を形成する圧子と、この圧子と対向配置されて前記試
験片を載置する載置台と、この載置台に設けられ、前記
試験片の計測点の裏面で前記圧子からの荷重を受ける荷
重受け部と、前記試験片上の複数の計測点で圧痕を形成
するために前記試験片を順次に移動する移動機構とを有
する硬度計において、前記試験片を前記載置台に上方か
ら押圧して挟持する上押え部材と、この上押え部材との
間で前記試験片を下方から挟持する下押え部材と、前記
上押え部材を前記載置台に押圧するように駆動する第１
の駆動装置と、前記試験片を前記載置台との間で挟持す
るように前記第１の駆動装置で駆動されている上押え部
材を、その駆動方向とは逆方向に、前記試験片を介して
前記下押え部材で駆動して、上下押え部材間に挟持され
た試験片を前記載置台から離す第２の駆動装置とを具備
することを特徴とする硬度計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20696994A JP3312495B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 硬度計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20696994A JP3312495B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 硬度計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0868738A JPH0868738A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3312495B2 true JP3312495B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=16532008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20696994A Expired - Fee Related JP3312495B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 硬度計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3312495B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101811144B1 (ko) * | 2016-10-21 | 2017-12-20 | 한국수력원자력 주식회사 | 압입시험기 시편 수직측정 및 수직조절장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5008083B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2012-08-22 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 硬さ試験機用アンビル |
| CN109794754B (zh) * | 2019-03-13 | 2024-02-06 | 中科新松有限公司 | 单输入多工位大负载压头自动切换装置 |
| CN112857989B (zh) * | 2021-02-03 | 2022-11-25 | 吉林大学 | 一种服役工况下管材原位力学性能测试装置 |
| CN117470696B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-12 | 山东特检科技有限公司 | 一种多功能自动球压痕测试仪 |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP20696994A patent/JP3312495B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101811144B1 (ko) * | 2016-10-21 | 2017-12-20 | 한국수력원자력 주식회사 | 압입시험기 시편 수직측정 및 수직조절장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0868738A (ja) | 1996-03-12 |
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