JP3410680B2 - 受圧部材の検査方法およびその装置 - Google Patents
受圧部材の検査方法およびその装置Info
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- JP3410680B2 JP3410680B2 JP18064799A JP18064799A JP3410680B2 JP 3410680 B2 JP3410680 B2 JP 3410680B2 JP 18064799 A JP18064799 A JP 18064799A JP 18064799 A JP18064799 A JP 18064799A JP 3410680 B2 JP3410680 B2 JP 3410680B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の圧力で押圧
するスイッチ等の受圧部材を検査するための受圧部材の
検査方法およびその装置に関する。
するスイッチ等の受圧部材を検査するための受圧部材の
検査方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば、携帯電話等の製造ラ
インで、受圧部材であるスイッチの動作を検査するため
に、図７に示すような検査装置１が使用されている。こ
の検査装置１は、ワークである携帯電話２の上方に配置
され互いに平行な３つのシリンダ３ａ〜３ｃを備え、そ
れぞれのシリンダ３ａ〜３ｃはＸ軸方向変位機構４によ
って水平方向に変位可能である。それぞれのシリンダ３
ａ〜３ｃのシリンダロッド５ａ〜５ｃは携帯電話２の複
数のスイッチ６に向かって変位可能であり、シリンダロ
ッド５ａ〜５ｃの端部には支持部材７ａ〜７ｃを介して
押圧部８ａ〜８ｃが設けられる。それぞれの押圧部８ａ
〜８ｃの間隔は、スイッチ６の間隔と略一致する。
インで、受圧部材であるスイッチの動作を検査するため
に、図７に示すような検査装置１が使用されている。こ
の検査装置１は、ワークである携帯電話２の上方に配置
され互いに平行な３つのシリンダ３ａ〜３ｃを備え、そ
れぞれのシリンダ３ａ〜３ｃはＸ軸方向変位機構４によ
って水平方向に変位可能である。それぞれのシリンダ３
ａ〜３ｃのシリンダロッド５ａ〜５ｃは携帯電話２の複
数のスイッチ６に向かって変位可能であり、シリンダロ
ッド５ａ〜５ｃの端部には支持部材７ａ〜７ｃを介して
押圧部８ａ〜８ｃが設けられる。それぞれの押圧部８ａ
〜８ｃの間隔は、スイッチ６の間隔と略一致する。
【０００３】この検査装置１によってスイッチ６の検査
を行う場合、Ｘ軸方向変位機構４によってシリンダ３ａ
〜３ｃを携帯電話２の複数のスイッチ６の中、３つのス
イッチ６の上方に配置する。次いで、シリンダ３ａ〜３
ｃを駆動してシリンダロッド５ａ〜５ｃをスイッチ６に
向かって変位させることにより、押圧部８ａ〜８ｃの先
端部がスイッチ６を所定の圧力で押圧する。スイッチ６
が正常に動作している場合には、スイッチ６が押圧され
ると閉動し、携帯電話２は該携帯電話２に接続された判
定装置９にこれを示す信号を出力する。一方、例えば、
スイッチ６に断線等の不具合がある場合には、該スイッ
チ６が押圧されても携帯電話２は判定装置９にスイッチ
６が閉動したことを示す信号を出力することができな
い。判定装置９はこの信号の有無によりスイッチ６が正
常に動作しているか否かを判断することができる。
を行う場合、Ｘ軸方向変位機構４によってシリンダ３ａ
〜３ｃを携帯電話２の複数のスイッチ６の中、３つのス
イッチ６の上方に配置する。次いで、シリンダ３ａ〜３
ｃを駆動してシリンダロッド５ａ〜５ｃをスイッチ６に
向かって変位させることにより、押圧部８ａ〜８ｃの先
端部がスイッチ６を所定の圧力で押圧する。スイッチ６
が正常に動作している場合には、スイッチ６が押圧され
ると閉動し、携帯電話２は該携帯電話２に接続された判
定装置９にこれを示す信号を出力する。一方、例えば、
スイッチ６に断線等の不具合がある場合には、該スイッ
チ６が押圧されても携帯電話２は判定装置９にスイッチ
６が閉動したことを示す信号を出力することができな
い。判定装置９はこの信号の有無によりスイッチ６が正
常に動作しているか否かを判断することができる。
【０００４】この場合、スイッチ６は、強力な圧力で押
圧されると閉動するが、適正圧力では閉動しないという
不良状態が考えられる。従って、押圧部８ａ〜８ｃがス
イッチ６を小さい圧力（例えば、０．０３ＭＰａ）で押
圧するようにシリンダ３ａ〜３ｃの１次側圧力を調整し
ている。
圧されると閉動するが、適正圧力では閉動しないという
不良状態が考えられる。従って、押圧部８ａ〜８ｃがス
イッチ６を小さい圧力（例えば、０．０３ＭＰａ）で押
圧するようにシリンダ３ａ〜３ｃの１次側圧力を調整し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の従来
技術に係る検査装置１では、シリンダ３ａ〜３ｃを駆動
する圧縮空気等の圧力流体の圧力に変動があると、押圧
部８ａ〜８ｃがスイッチ６を押圧する圧力が変動してし
まい、正確に検査をすることができないという問題があ
った。また、スイッチ６を押圧する圧力が小さく、１次
側の圧力を正確に減圧調整することが困難であった。
技術に係る検査装置１では、シリンダ３ａ〜３ｃを駆動
する圧縮空気等の圧力流体の圧力に変動があると、押圧
部８ａ〜８ｃがスイッチ６を押圧する圧力が変動してし
まい、正確に検査をすることができないという問題があ
った。また、スイッチ６を押圧する圧力が小さく、１次
側の圧力を正確に減圧調整することが困難であった。
【０００６】本発明は前記の課題を解決すべくなされた
ものであって、圧力流体の圧力変動に影響されることな
く、受圧部材を一定圧力で押圧するとともに、小さい圧
力であっても正確に押圧力を制御することができ、検査
を正確に行うことが可能な受圧部材の検査方法およびそ
の装置を提供することを目的とする。
ものであって、圧力流体の圧力変動に影響されることな
く、受圧部材を一定圧力で押圧するとともに、小さい圧
力であっても正確に押圧力を制御することができ、検査
を正確に行うことが可能な受圧部材の検査方法およびそ
の装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この項では、理解の容易
のために添付図面中の符号を付して説明する。従って、
この項に記載した内容とその符号を付したものに限定し
て解釈されるものではない。
のために添付図面中の符号を付して説明する。従って、
この項に記載した内容とその符号を付したものに限定し
て解釈されるものではない。
【０００８】本発明方法は、支持部材（１１４）に対し
て鉛直方向に変位自在であるとともに、該支持部材によ
ってその下方への変位範囲が規制される押圧部材（１２
６）を、ワーク（１０）に設けられた受圧部材（１２）
の上方に配置する工程と、前記支持部材を下降させて前
記押圧部材を前記受圧部材に当接させることにより該押
圧部材が前記支持部材に対して相対的に上昇し、該支持
部材の重量や圧力が前記受圧部材に付与されることなく
前記押圧部材の重量が前記受圧部材に付与されて該受圧
部材が押圧される工程と、を有することを特徴とする。
て鉛直方向に変位自在であるとともに、該支持部材によ
ってその下方への変位範囲が規制される押圧部材（１２
６）を、ワーク（１０）に設けられた受圧部材（１２）
の上方に配置する工程と、前記支持部材を下降させて前
記押圧部材を前記受圧部材に当接させることにより該押
圧部材が前記支持部材に対して相対的に上昇し、該支持
部材の重量や圧力が前記受圧部材に付与されることなく
前記押圧部材の重量が前記受圧部材に付与されて該受圧
部材が押圧される工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】本発明によれば、受圧部材を押圧部材の重
量により押圧するため、圧縮空気の圧力に影響されるこ
とがなく、受圧部材を一定の圧力で押圧することができ
る。
量により押圧するため、圧縮空気の圧力に影響されるこ
とがなく、受圧部材を一定の圧力で押圧することができ
る。
【００１０】この場合、前記押圧部材を前記受圧部材の
上方に配置する工程と、前記受圧部材を押圧する工程と
を、前記ワークに設けられた複数の受圧部材に対して順
次施すと、１つの押圧部材で複数の受圧部材の検査を行
うため、押圧部材のバラツキがなく、同一条件で検査を
行うことができ、好適である。
上方に配置する工程と、前記受圧部材を押圧する工程と
を、前記ワークに設けられた複数の受圧部材に対して順
次施すと、１つの押圧部材で複数の受圧部材の検査を行
うため、押圧部材のバラツキがなく、同一条件で検査を
行うことができ、好適である。
【００１１】また、前記押圧部材を前記受圧部材の上方
に配置する工程が、前記支持部材を、水平且つ互いに直
交するＸおよびＹ方向に変位可能なＸ−Ｙ変位機構（３
４）を変位させて配置する工程であると、複数の受圧部
材に対して自動的に検査を行うことができ、好ましい。
に配置する工程が、前記支持部材を、水平且つ互いに直
交するＸおよびＹ方向に変位可能なＸ−Ｙ変位機構（３
４）を変位させて配置する工程であると、複数の受圧部
材に対して自動的に検査を行うことができ、好ましい。
【００１２】また、本発明装置は、鉛直方向に沿って変
位可能な支持部材（１１４）と、前記支持部材を鉛直方
向に沿って駆動する駆動機構（１００）と、前記支持部
材に対して鉛直方向に変位自在であるとともに、該支持
部材によってその下方への変位範囲が規制される押圧部
材（１２６）と、を備え、前記駆動機構の駆動作用下に
前記支持部材が下降して前記押圧部材の重量がワークに
設けられた受圧部材に付与されることにより該受圧部材
が押圧されることを特徴とする。
位可能な支持部材（１１４）と、前記支持部材を鉛直方
向に沿って駆動する駆動機構（１００）と、前記支持部
材に対して鉛直方向に変位自在であるとともに、該支持
部材によってその下方への変位範囲が規制される押圧部
材（１２６）と、を備え、前記駆動機構の駆動作用下に
前記支持部材が下降して前記押圧部材の重量がワークに
設けられた受圧部材に付与されることにより該受圧部材
が押圧されることを特徴とする。
【００１３】本発明によれば、支持部材が下降すると押
圧部材が受圧部材に当接する。さらに支持部材が下降す
ると、押圧部材は支持部材に対して変位自在であるた
め、押圧部材が受圧部材によって支持された状態で支持
部材のみが下降し、支持部材の重量や圧力が受圧部材に
付与されることがなく、受圧部材に押圧部材の重量のみ
が付与される。従って、圧力流体の圧力に影響されるこ
とがなく、受圧部材を一定の圧力で押圧することができ
る。
圧部材が受圧部材に当接する。さらに支持部材が下降す
ると、押圧部材は支持部材に対して変位自在であるた
め、押圧部材が受圧部材によって支持された状態で支持
部材のみが下降し、支持部材の重量や圧力が受圧部材に
付与されることがなく、受圧部材に押圧部材の重量のみ
が付与される。従って、圧力流体の圧力に影響されるこ
とがなく、受圧部材を一定の圧力で押圧することができ
る。
【００１４】この場合、前記押圧部材に重り（１４８）
を着脱可能に設けると、重りの重量を変えることにより
受圧部材に付与される圧力を変更することができ、好適
である。
を着脱可能に設けると、重りの重量を変えることにより
受圧部材に付与される圧力を変更することができ、好適
である。
【００１５】また、前記押圧部材には鉛直方向に延在す
るシャフト（１２８）が設けられ、前記押圧部材は前記
シャフトが前記支持部材に形成された孔部（１３８）に
挿通することにより該支持部材に対して変位自在に構成
されると、検査装置（３０）を簡素な構成にすることが
でき、好ましい。
るシャフト（１２８）が設けられ、前記押圧部材は前記
シャフトが前記支持部材に形成された孔部（１３８）に
挿通することにより該支持部材に対して変位自在に構成
されると、検査装置（３０）を簡素な構成にすることが
でき、好ましい。
【００１６】さらに、前記駆動機構（１００）が、水平
且つ互いに直交するＸおよびＹ方向に変位可能なＸ−Ｙ
変位機構（３４）に設けられると、前記押圧部材が前記
Ｘ−Ｙ変位機構の変位作用下に前記ワークに設けられた
複数の受圧部材に順次配置されてそれぞれの受圧部材を
押圧することができ、一層好ましい。
且つ互いに直交するＸおよびＹ方向に変位可能なＸ−Ｙ
変位機構（３４）に設けられると、前記押圧部材が前記
Ｘ−Ｙ変位機構の変位作用下に前記ワークに設けられた
複数の受圧部材に順次配置されてそれぞれの受圧部材を
押圧することができ、一層好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明に係る受圧部材の検査方法
について、それを実施する装置との関係において好適な
実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。
について、それを実施する装置との関係において好適な
実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。
【００１８】先ず、本実施の形態に係る受圧部材の検査
装置３０によって検査されるワークである携帯電話１０
について、図１を参照して説明する。
装置３０によって検査されるワークである携帯電話１０
について、図１を参照して説明する。
【００１９】携帯電話１０は略長方形に形成され、その
一方の面にディスプレイ１４と、複数の受圧部材であ
り、検査対象としてのスイッチ１２とが設けられる。ス
イッチ１２は携帯電話１０の長手方向に沿って３列に並
べて配置される。携帯電話１０の一方の端部はケーブル
１６を介して判定装置１８に接続される。
一方の面にディスプレイ１４と、複数の受圧部材であ
り、検査対象としてのスイッチ１２とが設けられる。ス
イッチ１２は携帯電話１０の長手方向に沿って３列に並
べて配置される。携帯電話１０の一方の端部はケーブル
１６を介して判定装置１８に接続される。
【００２０】次に、前記携帯電話１０を検査する本実施
の形態に係る受圧部材の検査装置３０について、図１を
参照して説明する。
の形態に係る受圧部材の検査装置３０について、図１を
参照して説明する。
【００２１】この検査装置３０は長尺な基台３２を有
し、基台３２の上部にはＸ−Ｙ変位機構３４が設けられ
る。Ｘ−Ｙ変位機構３４は基台３２にその長手方向に沿
って延在する断面Ｌ字状の板状部材３６ａ、３６ｂが立
設され（図２および図３参照）、板状部材３６ａ、３６
ｂにはその長手方向に沿ってガイドレール３８ａ、３８
ｂが固着される。
し、基台３２の上部にはＸ−Ｙ変位機構３４が設けられ
る。Ｘ−Ｙ変位機構３４は基台３２にその長手方向に沿
って延在する断面Ｌ字状の板状部材３６ａ、３６ｂが立
設され（図２および図３参照）、板状部材３６ａ、３６
ｂにはその長手方向に沿ってガイドレール３８ａ、３８
ｂが固着される。
【００２２】一方の板状部材３６ａの両端部には略Ｌ字
状の支持板４０ａ、４０ｂが固着され、板状部材３６ａ
と支持板４０ａ、４０ｂとの間隙には外周に複数の歯部
が等間隔に形成されたプーリ４２ａ、４２ｂが回転自在
に設けられる。プーリ４２ａと４２ｂとの間には内周面
に該プーリ４２ａ、４２ｂの歯部に噛合する複数の歯部
が形成されたタイミングベルト４４が巻回される。一方
の支持板４０ａの上部にはステッピングモータ４６が配
設され、一方のプーリ４２ａは該ステッピングモータ４
６によって回転駆動される。
状の支持板４０ａ、４０ｂが固着され、板状部材３６ａ
と支持板４０ａ、４０ｂとの間隙には外周に複数の歯部
が等間隔に形成されたプーリ４２ａ、４２ｂが回転自在
に設けられる。プーリ４２ａと４２ｂとの間には内周面
に該プーリ４２ａ、４２ｂの歯部に噛合する複数の歯部
が形成されたタイミングベルト４４が巻回される。一方
の支持板４０ａの上部にはステッピングモータ４６が配
設され、一方のプーリ４２ａは該ステッピングモータ４
６によって回転駆動される。
【００２３】周回するタイミングベルト４４の一部は、
図３に示すように、挟持部材５０ａ、５０ｂにより挟持
され、一方の挟持部材５０ａには一方のガイドレール３
８ａに摺動自在に係合するガイドブロック５２ａが固着
される。挟持部材５０ａ、５０ｂは断面略Ｌ字状に形成
された変位板５４の下部に固着され、該変位板５４には
Ｌ字状の取付部材５５を介して他方のガイドレール３８
ｂに摺動自在に係合するガイドブロック５２ｂが設けら
れる。従って、変位板５４はタイミングベルト４４の変
位にともなって矢印Ｘ方向に変位する。
図３に示すように、挟持部材５０ａ、５０ｂにより挟持
され、一方の挟持部材５０ａには一方のガイドレール３
８ａに摺動自在に係合するガイドブロック５２ａが固着
される。挟持部材５０ａ、５０ｂは断面略Ｌ字状に形成
された変位板５４の下部に固着され、該変位板５４には
Ｌ字状の取付部材５５を介して他方のガイドレール３８
ｂに摺動自在に係合するガイドブロック５２ｂが設けら
れる。従って、変位板５４はタイミングベルト４４の変
位にともなって矢印Ｘ方向に変位する。
【００２４】変位板５４の一端側には板状部材３６ｂの
外方に突出し鉛直方向下方に延在するように屈曲形成さ
れた板状の位置検出部材５６が固着され、位置検出部材
５６の下端部は基台３２の側部に固着された複数の位置
検出センサ５８の発光部６０ａと受光部６０ｂとの間に
挿通自在である。
外方に突出し鉛直方向下方に延在するように屈曲形成さ
れた板状の位置検出部材５６が固着され、位置検出部材
５６の下端部は基台３２の側部に固着された複数の位置
検出センサ５８の発光部６０ａと受光部６０ｂとの間に
挿通自在である。
【００２５】変位板５４の他端側には水平方向に延在す
る支持板６２が固着され、支持板６２の一端側にはステ
ッピングモータ６４が固着される。ステッピングモータ
６４の回転軸６６には、外周に複数の歯部が等間隔に形
成されたプーリ６８が設けられる。一方、支持板６２の
他端部には軸支部材７０ａ、７０ｂが互いに対向して固
着され、軸支部材７０ａと７０ｂとの間には軸部材７２
を介して外周に複数の歯部が形成されたプーリ７４が回
転自在に設けられる。プーリ６８と７４との間には、内
周面に該プーリ６８、７４の歯部に噛合する複数の歯部
が形成されたタイミングベルト７８が巻回される。
る支持板６２が固着され、支持板６２の一端側にはステ
ッピングモータ６４が固着される。ステッピングモータ
６４の回転軸６６には、外周に複数の歯部が等間隔に形
成されたプーリ６８が設けられる。一方、支持板６２の
他端部には軸支部材７０ａ、７０ｂが互いに対向して固
着され、軸支部材７０ａと７０ｂとの間には軸部材７２
を介して外周に複数の歯部が形成されたプーリ７４が回
転自在に設けられる。プーリ６８と７４との間には、内
周面に該プーリ６８、７４の歯部に噛合する複数の歯部
が形成されたタイミングベルト７８が巻回される。
【００２６】支持板６２にはその長手方向に沿ってガイ
ドロッド８０ａ、８０ｂが複数の取付部材８２によって
互いに平行に設けられ、ガイドロッド８０ａ、８０ｂ
は、図４に示すように、ガイドブロック８４ａ、８４ｂ
に摺動自在に挿通する。ガイドブロック８４ａ、８４ｂ
には変位板８８が固着される。該変位板８８には挟持部
材９０ａが固着され、挟持部材９０ａには挟持部材９０
ｂが設けられ、該挟持部材９０ａと９０ｂとにより周回
するタイミングベルト７８の一部を挟持する。従って、
変位板８８はタイミングベルト７８の変位にともなって
矢印Ｙ方向（図４中、奥行き方向）に変位する。
ドロッド８０ａ、８０ｂが複数の取付部材８２によって
互いに平行に設けられ、ガイドロッド８０ａ、８０ｂ
は、図４に示すように、ガイドブロック８４ａ、８４ｂ
に摺動自在に挿通する。ガイドブロック８４ａ、８４ｂ
には変位板８８が固着される。該変位板８８には挟持部
材９０ａが固着され、挟持部材９０ａには挟持部材９０
ｂが設けられ、該挟持部材９０ａと９０ｂとにより周回
するタイミングベルト７８の一部を挟持する。従って、
変位板８８はタイミングベルト７８の変位にともなって
矢印Ｙ方向（図４中、奥行き方向）に変位する。
【００２７】変位板８８の上部および下部には水平方向
に延在する板状の位置検出部材９２が固着され、位置検
出部材９２の端部は支持板６２の上部および下部に固着
された複数の位置検出センサ９４の発光部９６ａと受光
部９６ｂとの間に挿通自在である。
に延在する板状の位置検出部材９２が固着され、位置検
出部材９２の端部は支持板６２の上部および下部に固着
された複数の位置検出センサ９４の発光部９６ａと受光
部９６ｂとの間に挿通自在である。
【００２８】変位板８８には駆動機構であるシリンダ１
００が固着される。該シリンダ１００のシリンダロッド
１０２ａ、１０２ｂには取付部材１０４を介して変位部
材１０６が固着される。変位部材１０６には凹部１０８
が形成され、一方、シリンダ１００の側面には前記凹部
１０８を構成する壁部に摺動自在に係合する凸部１１０
が形成され、このため、凹部１０８と凸部１１０とによ
りガイド作用が営まれる（図２参照）。
００が固着される。該シリンダ１００のシリンダロッド
１０２ａ、１０２ｂには取付部材１０４を介して変位部
材１０６が固着される。変位部材１０６には凹部１０８
が形成され、一方、シリンダ１００の側面には前記凹部
１０８を構成する壁部に摺動自在に係合する凸部１１０
が形成され、このため、凹部１０８と凸部１１０とによ
りガイド作用が営まれる（図２参照）。
【００２９】変位部材１０６には鉛直方向に延在する板
状部材１１２を介して水平方向に延在する支持部材１１
４が固着される。該支持部材１１４には、図３に示すよ
うに、孔部１１６が形成され、孔部１１６にはブシュ１
１８が嵌合する。ブシュ１１８の上部にはフランジ部１
２０が形成され、フランジ部１２０が支持部材１１４の
上部に当接することにより該ブシュ１１８が抜け止めさ
れる。ブシュ１１８の孔部１２２には押圧部材１２６を
構成し鉛直方向に沿って延在するシャフト１２８が変位
自在に挿通する。シャフト１２８の下端部にはフランジ
部１３０を介して当接部１３２が設けられる。一方、シ
ャフト１２８には支持部材１１４の上方に位置して衝撃
を吸収するためのウレタンワッシャ１３４が設けられ
る。また、シャフト１２８にはウレタンワッシャ１３４
の上部とシャフト１２８の上端側とにそれぞれカラー部
材１３６ａ、１３６ｂが設けられる。カラー部材１３６
ａ、１３６ｂは、図５に示すように、孔部１３８を有す
る略円形状でその一部にスリット１４０が形成され、該
スリット１４０を構成する面を貫通するようにねじ１４
２が螺入される。このため、孔部１３８にシャフト１２
８を挿通させてねじ１４２を締結すると孔部１３８の直
径が若干小さくなり、シャフト１２８が孔部１３８の内
周面に締め付けられてカラー部材１３６ａ、１３６ｂが
シャフト１２８に固定される。シャフト１２８が下方に
変位すると、カラー部材１３６ａがウレタンワッシャ１
３４を介してブシュ１１８のフランジ部１２０に係合
し、このため、支持部材１１４に対するシャフト１２８
の下方への変位範囲が規制される。
状部材１１２を介して水平方向に延在する支持部材１１
４が固着される。該支持部材１１４には、図３に示すよ
うに、孔部１１６が形成され、孔部１１６にはブシュ１
１８が嵌合する。ブシュ１１８の上部にはフランジ部１
２０が形成され、フランジ部１２０が支持部材１１４の
上部に当接することにより該ブシュ１１８が抜け止めさ
れる。ブシュ１１８の孔部１２２には押圧部材１２６を
構成し鉛直方向に沿って延在するシャフト１２８が変位
自在に挿通する。シャフト１２８の下端部にはフランジ
部１３０を介して当接部１３２が設けられる。一方、シ
ャフト１２８には支持部材１１４の上方に位置して衝撃
を吸収するためのウレタンワッシャ１３４が設けられ
る。また、シャフト１２８にはウレタンワッシャ１３４
の上部とシャフト１２８の上端側とにそれぞれカラー部
材１３６ａ、１３６ｂが設けられる。カラー部材１３６
ａ、１３６ｂは、図５に示すように、孔部１３８を有す
る略円形状でその一部にスリット１４０が形成され、該
スリット１４０を構成する面を貫通するようにねじ１４
２が螺入される。このため、孔部１３８にシャフト１２
８を挿通させてねじ１４２を締結すると孔部１３８の直
径が若干小さくなり、シャフト１２８が孔部１３８の内
周面に締め付けられてカラー部材１３６ａ、１３６ｂが
シャフト１２８に固定される。シャフト１２８が下方に
変位すると、カラー部材１３６ａがウレタンワッシャ１
３４を介してブシュ１１８のフランジ部１２０に係合
し、このため、支持部材１１４に対するシャフト１２８
の下方への変位範囲が規制される。
【００３０】カラー部材１３６ａと１３６ｂとの間には
ウレタンワッシャ１４６ａ、１４６ｂを介して複数の重
り１４８が設けられる。重り１４８の重量は、携帯電話
１０のスイッチ１２を押圧部材１２６が適正圧力で押圧
するために、押圧部材１２６全体が所定の重量となるよ
うに設定される。
ウレタンワッシャ１４６ａ、１４６ｂを介して複数の重
り１４８が設けられる。重り１４８の重量は、携帯電話
１０のスイッチ１２を押圧部材１２６が適正圧力で押圧
するために、押圧部材１２６全体が所定の重量となるよ
うに設定される。
【００３１】本実施の形態に係る受圧部材の検査装置３
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次に、前記検査装置３０の使用方法について、本実施の
形態に係る受圧部材の検査方法との関連で、図６に示す
フローチャートを参照して説明する。
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次に、前記検査装置３０の使用方法について、本実施の
形態に係る受圧部材の検査方法との関連で、図６に示す
フローチャートを参照して説明する。
【００３２】予め、携帯電話１０を検査装置３０近傍の
所定の位置に配置しておく（図１参照）。
所定の位置に配置しておく（図１参照）。
【００３３】先ず、Ｘ−Ｙ変位機構３４により押圧部材
１２６の当接部１３２を携帯電話１０に設けられた複数
のスイッチ１２のいずれか１つの上方に配置する（ステ
ップＳ１）。詳細に説明すると、ステッピングモータ４
６を駆動すると、プーリ４２ａが回転してタイミングベ
ルト４４が周回移動する。このため、変位板５４がタイ
ミングベルト４４とともに矢印Ｘ方向に変位する。変位
板５４の位置は、位置検出部材５６が位置検出センサ５
８の発光部６０ａと受光部６０ｂとの間に挿入され、該
発光部６０ａから発光して受光部６０ｂに照射される光
を位置検出部材５６が遮断することにより検出される。
１２６の当接部１３２を携帯電話１０に設けられた複数
のスイッチ１２のいずれか１つの上方に配置する（ステ
ップＳ１）。詳細に説明すると、ステッピングモータ４
６を駆動すると、プーリ４２ａが回転してタイミングベ
ルト４４が周回移動する。このため、変位板５４がタイ
ミングベルト４４とともに矢印Ｘ方向に変位する。変位
板５４の位置は、位置検出部材５６が位置検出センサ５
８の発光部６０ａと受光部６０ｂとの間に挿入され、該
発光部６０ａから発光して受光部６０ｂに照射される光
を位置検出部材５６が遮断することにより検出される。
【００３４】また、ステッピングモータ６４を駆動する
と、プーリ６８が回転してタイミングベルト７８が周回
移動し、変位板８８が矢印Ｙ方向に変位する。変位板８
８の位置は、位置検出部材９２が位置検出センサ９４の
発光部９６ａと受光部９６ｂとの間に挿入され、該発光
部９６ａから発光して受光部９６ｂに照射される光を位
置検出部材９２が遮断することにより検出される。
と、プーリ６８が回転してタイミングベルト７８が周回
移動し、変位板８８が矢印Ｙ方向に変位する。変位板８
８の位置は、位置検出部材９２が位置検出センサ９４の
発光部９６ａと受光部９６ｂとの間に挿入され、該発光
部９６ａから発光して受光部９６ｂに照射される光を位
置検出部材９２が遮断することにより検出される。
【００３５】このようにして押圧部材１２６が矢印Ｘ、
Ｙ方向に変位し、該押圧部材１２６が携帯電話１０に設
けられた複数のスイッチ１２のいずれか１つの上方に変
位したら、ステッピングモータ４６、６４を停止させ
る。
Ｙ方向に変位し、該押圧部材１２６が携帯電話１０に設
けられた複数のスイッチ１２のいずれか１つの上方に変
位したら、ステッピングモータ４６、６４を停止させ
る。
【００３６】次に、シリンダ１００を駆動させて支持部
材１１４を下方に変位させる（ステップＳ２）。このた
め、押圧部材１２６がスイッチ１２に向かって変位し、
当接部１３２の端部が該スイッチ１２に当接する。
材１１４を下方に変位させる（ステップＳ２）。このた
め、押圧部材１２６がスイッチ１２に向かって変位し、
当接部１３２の端部が該スイッチ１２に当接する。
【００３７】さらに支持部材１１４が下降すると、スイ
ッチ１２には押圧部材１２６の重量が付与され、該スイ
ッチ１２がこの重量に対応する圧力で押圧される。この
とき、押圧部材１２６のシャフト１２８はブシュ１１８
の孔部１２２を摺動して支持部材１１４に対して相対的
に上昇する。すなわち、スイッチ１２には当接部１３２
を介してシャフト１２８、重り１４８を含む押圧部材１
２６の重量が付与されるが、支持部材１１４はシャフト
１２８が鉛直方向に延在するように支持しているだけで
あり、スイッチ１２に対して支持部材１１４が下降する
際の圧力や該支持部材１１４の重量が付与されることが
ない。従って、スイッチ１２を押圧する圧力がシリンダ
１００を駆動する圧縮空気等の圧力流体の圧力に影響さ
れることがなく、押圧部材１２６の重量を正確に管理す
ることにより、スイッチ１２を押圧する圧力を正確に管
理することができる。
ッチ１２には押圧部材１２６の重量が付与され、該スイ
ッチ１２がこの重量に対応する圧力で押圧される。この
とき、押圧部材１２６のシャフト１２８はブシュ１１８
の孔部１２２を摺動して支持部材１１４に対して相対的
に上昇する。すなわち、スイッチ１２には当接部１３２
を介してシャフト１２８、重り１４８を含む押圧部材１
２６の重量が付与されるが、支持部材１１４はシャフト
１２８が鉛直方向に延在するように支持しているだけで
あり、スイッチ１２に対して支持部材１１４が下降する
際の圧力や該支持部材１１４の重量が付与されることが
ない。従って、スイッチ１２を押圧する圧力がシリンダ
１００を駆動する圧縮空気等の圧力流体の圧力に影響さ
れることがなく、押圧部材１２６の重量を正確に管理す
ることにより、スイッチ１２を押圧する圧力を正確に管
理することができる。
【００３８】判定装置１８は、このときにケーブル１６
を介して携帯電話１０から出力される信号の有無を検出
し、スイッチ１２が正常に作動しているか否かを判断す
る（ステップＳ３）。すなわち、スイッチ１２が正常に
作動している場合、スイッチ１２が押圧部材１２６に押
圧されて閉動し、携帯電話１０はケーブル１６を介して
判定装置１８にスイッチ１２が閉動したことを示す信号
を出力する。このため、判定装置１８はスイッチ１２が
正常に作動していることを検知することができる。一
方、スイッチ１２に、例えば、断線等の不良がある場
合、スイッチ１２が押圧されてもこれを示す信号が携帯
電話１０から判定装置１８に出力されず、判定装置１８
はスイッチ１２に異常があることを検知することができ
る。
を介して携帯電話１０から出力される信号の有無を検出
し、スイッチ１２が正常に作動しているか否かを判断す
る（ステップＳ３）。すなわち、スイッチ１２が正常に
作動している場合、スイッチ１２が押圧部材１２６に押
圧されて閉動し、携帯電話１０はケーブル１６を介して
判定装置１８にスイッチ１２が閉動したことを示す信号
を出力する。このため、判定装置１８はスイッチ１２が
正常に作動していることを検知することができる。一
方、スイッチ１２に、例えば、断線等の不良がある場
合、スイッチ１２が押圧されてもこれを示す信号が携帯
電話１０から判定装置１８に出力されず、判定装置１８
はスイッチ１２に異常があることを検知することができ
る。
【００３９】スイッチ１２に異常がある場合、判定装置
１８はこのスイッチ１２を特定する記号、番号等を記憶
する（ステップＳ４）。
１８はこのスイッチ１２を特定する記号、番号等を記憶
する（ステップＳ４）。
【００４０】以上のようにして、スイッチ１２が正常か
否かを判断した後、シリンダ１００を駆動して押圧部材
１２６を上昇させる（ステップＳ５）。このため、押圧
部材１２６の当接部１３２がスイッチ１２から離間し、
該スイッチ１２の押圧作用を停止する。
否かを判断した後、シリンダ１００を駆動して押圧部材
１２６を上昇させる（ステップＳ５）。このため、押圧
部材１２６の当接部１３２がスイッチ１２から離間し、
該スイッチ１２の押圧作用を停止する。
【００４１】そして、携帯電話１０に設けられている全
てのスイッチ１２の検査が完了したか否かを判断し（ス
テップＳ６）、完了していない場合、ステップＳ１に戻
り、Ｘ−Ｙ変位機構３４により検査の完了していないス
イッチ１２上に押圧部材１２６を変位させる。そして、
前述と同様にしてスイッチ１２の検査を行う。
てのスイッチ１２の検査が完了したか否かを判断し（ス
テップＳ６）、完了していない場合、ステップＳ１に戻
り、Ｘ−Ｙ変位機構３４により検査の完了していないス
イッチ１２上に押圧部材１２６を変位させる。そして、
前述と同様にしてスイッチ１２の検査を行う。
【００４２】ステップＳ６で全てのスイッチ１２につい
て検査が完了すると、全てのスイッチ１２が正常に作動
しているか否かを判断し（ステップＳ７）、全て正常に
作動しているときは、携帯電話１０を次の工程に搬送す
る（ステップＳ８）。一方、ステップＳ７で、いずれか
一つでもスイッチ１２が正常に作動していないときは、
ステップＳ４で記憶された、異常のあるスイッチ１２を
特定する記号、番号等を図示しない出力手段に表示し
（ステップＳ９）、携帯電話１０を製造ラインから取り
除く（ステップＳ１０）。この携帯電話１０は、ステッ
プＳ９で表示されたスイッチ１２の修理が施された後、
再び製造ラインに戻される。
て検査が完了すると、全てのスイッチ１２が正常に作動
しているか否かを判断し（ステップＳ７）、全て正常に
作動しているときは、携帯電話１０を次の工程に搬送す
る（ステップＳ８）。一方、ステップＳ７で、いずれか
一つでもスイッチ１２が正常に作動していないときは、
ステップＳ４で記憶された、異常のあるスイッチ１２を
特定する記号、番号等を図示しない出力手段に表示し
（ステップＳ９）、携帯電話１０を製造ラインから取り
除く（ステップＳ１０）。この携帯電話１０は、ステッ
プＳ９で表示されたスイッチ１２の修理が施された後、
再び製造ラインに戻される。
【００４３】携帯電話１０の機種が異なる場合等、スイ
ッチ１２を押圧する圧力を変える場合には、押圧部材１
２６に装着された重り１４８の重量を変えればよい。
ッチ１２を押圧する圧力を変える場合には、押圧部材１
２６に装着された重り１４８の重量を変えればよい。
【００４４】本実施の形態に係る検査装置３０では、ス
イッチ１２に押圧部材１２６の重量のみが付与され、支
持部材１１４を変位させるためのシリンダ１００に供給
される圧力流体の圧力がスイッチ１２に付与されること
がないため、スイッチ１２を押圧する圧力に圧力流体の
圧力変動が影響することがなく、また、押圧部材１２６
の重量を管理することによりスイッチ１２を正確に一定
の圧力で押圧することができる。このため、スイッチ１
２の検査を正確に行うことが可能となり、この検査の信
頼性が向上する。
イッチ１２に押圧部材１２６の重量のみが付与され、支
持部材１１４を変位させるためのシリンダ１００に供給
される圧力流体の圧力がスイッチ１２に付与されること
がないため、スイッチ１２を押圧する圧力に圧力流体の
圧力変動が影響することがなく、また、押圧部材１２６
の重量を管理することによりスイッチ１２を正確に一定
の圧力で押圧することができる。このため、スイッチ１
２の検査を正確に行うことが可能となり、この検査の信
頼性が向上する。
【００４５】さらに、一つの押圧部材１２６で全てのス
イッチ１２の検査を行うことにより、複数のシリンダ３
ａ〜３ｃを使用してスイッチ１２を押圧する従来技術に
比較して、押圧部材１２６のバラツキによる誤差に影響
されることなく、全てのスイッチ１２を同一条件で押圧
することができ、一層正確に検査をすることが可能とな
る。
イッチ１２の検査を行うことにより、複数のシリンダ３
ａ〜３ｃを使用してスイッチ１２を押圧する従来技術に
比較して、押圧部材１２６のバラツキによる誤差に影響
されることなく、全てのスイッチ１２を同一条件で押圧
することができ、一層正確に検査をすることが可能とな
る。
【００４６】本実施の形態では、安定した圧力で押圧す
る受圧部材としてスイッチ１２が使用されたが、スイッ
チ１２に限らず、例えば、物品の所定部位を押圧して破
壊圧力を測定する場合等にも利用することができること
は勿論である。
る受圧部材としてスイッチ１２が使用されたが、スイッ
チ１２に限らず、例えば、物品の所定部位を押圧して破
壊圧力を測定する場合等にも利用することができること
は勿論である。
【００４７】
【発明の効果】本発明に係る受圧部材の検査方法および
その装置によれば、以下のような効果ならびに利点が得
られる。
その装置によれば、以下のような効果ならびに利点が得
られる。
【００４８】受圧部材には押圧部材の重量のみが付与さ
れ、圧力流体の圧力が受圧部材に付与されることがない
ため、受圧部材を押圧する圧力に圧力流体の圧力変動が
影響することがなく、また、押圧部材の重量を管理する
ことにより受圧部材を正確に一定の圧力で押圧すること
ができる。このため、検査を正確に行うことが可能とな
り、この検査の信頼性が向上する。
れ、圧力流体の圧力が受圧部材に付与されることがない
ため、受圧部材を押圧する圧力に圧力流体の圧力変動が
影響することがなく、また、押圧部材の重量を管理する
ことにより受圧部材を正確に一定の圧力で押圧すること
ができる。このため、検査を正確に行うことが可能とな
り、この検査の信頼性が向上する。
【００４９】また、受圧部材を押圧する圧力を小さくす
る場合には押圧部材の重量を小さくするだけでよく、小
さい圧力であっても正確に押圧力を制御することがで
き、この場合にも検査を正確に行うことが可能となる。
る場合には押圧部材の重量を小さくするだけでよく、小
さい圧力であっても正確に押圧力を制御することがで
き、この場合にも検査を正確に行うことが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態に係る受圧部材の検査装置
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】図１に示す検査装置の概略平面図である。
【図３】図２に示す検査装置のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図
である。
である。
【図４】図３に示す検査装置のＩＶ−ＩＶ線断面図であ
る。
る。
【図５】図１に使用されるカラー部材の概略断面図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施の形態に係る受圧部材の検査方法
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図７】従来技術に係る受圧部材の検査装置を示す斜視
図である。
図である。
１０…携帯電話 １２…スイッチ
１８…判定装置 ３０…検査装置
３４…Ｘ−Ｙ変位機構 １００…シリンダ
１１４…支持部材 １２６…押圧部材
１２８…シャフト １３２…当接部
１３６ａ、１３６ｂ…カラー部材 １４８…重り
フロントページの続き
(72)発明者 福島 幸治
東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日
本無線株式会社内
(56)参考文献 特開 平３−107717（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−150781（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−85488（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−176906（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−272372（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01M 19/00
G01R 31/00
Claims (7)
- 【請求項１】支持部材に対して鉛直方向に変位自在であ
るとともに、該支持部材によってその下方への変位範囲
が規制される押圧部材を、ワークに設けられた受圧部材
の上方に配置する工程と、 前記支持部材を下降させて前記押圧部材を前記受圧部材
に当接させることにより該押圧部材が前記支持部材に対
して相対的に上昇し、該支持部材の重量や圧力が前記受
圧部材に付与されることなく前記押圧部材の重量が前記
受圧部材に付与されて該受圧部材が押圧される工程と、 を有することを特徴とする受圧部材の検査方法。 - 【請求項２】請求項１記載の方法において、 前記押圧部材を前記受圧部材の上方に配置する工程と、
前記受圧部材を押圧する工程とを、前記ワークに設けら
れた複数の受圧部材に対して順次施すことを特徴とする
受圧部材の検査方法。 - 【請求項３】請求項１または２記載の方法において、 前記押圧部材を前記受圧部材の上方に配置する工程は、
前記支持部材を、水平且つ互いに直交するＸおよびＹ方
向に変位可能なＸ−Ｙ変位機構を変位させて配置する工
程であることを特徴とする受圧部材の検査方法。 - 【請求項４】鉛直方向に沿って変位可能な支持部材と、 前記支持部材を鉛直方向に沿って駆動する駆動機構と、 前記支持部材に対して鉛直方向に変位自在であるととも
に、該支持部材によってその下方への変位範囲が規制さ
れる押圧部材と、 を備え、前記駆動機構の駆動作用下に前記支持部材が下
降して前記押圧部材の重量がワークに設けられた受圧部
材に付与されることにより該受圧部材が押圧されること
を特徴とする受圧部材の検査装置。 - 【請求項５】請求項４記載の装置において、 前記押圧部材には、重りが着脱可能に設けられることを
特徴とする受圧部材の検査装置。 - 【請求項６】請求項４または５記載の装置において、 前記押圧部材には鉛直方向に延在するシャフトが設けら
れ、前記押圧部材は前記シャフトが前記支持部材に形成
された孔部に挿通することにより該支持部材に対して変
位自在に構成されることを特徴とする受圧部材の検査装
置。 - 【請求項７】請求項４乃至６のいずれか１項に記載の装
置において、 前記駆動機構は、水平且つ互いに直交するＸおよびＹ方
向に変位可能なＸ−Ｙ変位機構に設けられ、前記押圧部
材は前記Ｘ−Ｙ変位機構の変位作用下に前記ワークに設
けられた複数の受圧部材に順次配置されてそれぞれの受
圧部材を押圧することを特徴とする受圧部材の検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18064799A JP3410680B2 (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | 受圧部材の検査方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18064799A JP3410680B2 (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | 受圧部材の検査方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001004496A JP2001004496A (ja) | 2001-01-12 |
| JP3410680B2 true JP3410680B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=16086858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18064799A Expired - Fee Related JP3410680B2 (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | 受圧部材の検査方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3410680B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104251803A (zh) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | 名硕电脑(苏州)有限公司 | 按键回弹时间的量测装置及其量测方法 |
| CN105445654A (zh) * | 2014-09-29 | 2016-03-30 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 一种敲击测试用敲击头及敲击测设装置 |
| CN109580191A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-04-05 | 唐山学院 | 一种计算机键盘测试装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002032241A (ja) * | 2000-07-19 | 2002-01-31 | Hudson Soft Co Ltd | 携帯電話用コンテンツのデバッグ方法およびデバッグ装置 |
| CN102650586A (zh) * | 2011-02-24 | 2012-08-29 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 按键测试装置 |
| CN102185948B (zh) * | 2011-04-25 | 2013-09-11 | 北京神州腾耀通信技术有限公司 | 手机多功能测试机 |
| CN102798818B (zh) * | 2011-05-27 | 2016-09-07 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 键盘自动测试装置 |
-
1999
- 1999-06-25 JP JP18064799A patent/JP3410680B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN104251803A (zh) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | 名硕电脑(苏州)有限公司 | 按键回弹时间的量测装置及其量测方法 |
| CN105445654A (zh) * | 2014-09-29 | 2016-03-30 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 一种敲击测试用敲击头及敲击测设装置 |
| CN109580191A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-04-05 | 唐山学院 | 一种计算机键盘测试装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001004496A (ja) | 2001-01-12 |
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