JPH0226575B2

JPH0226575B2 -

Info

Publication number: JPH0226575B2
Application number: JP951582A
Authority: JP
Inventors: Toyoaki Ueno; Koji Tanido
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1982-01-26
Filing date: 1982-01-26
Publication date: 1990-06-11
Also published as: KR860002324Y1; JPS58128257A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ダイカストマシンや射出成形機等の
射出成形装置において、リンクハウジングに取付
けたコラムナツトを回して型締力を調整する射出
成形装置の型締力調整装置に関するものである。

［従来の技術］一般に、射出成形装置においては、固定金型と
可動金型とを突き合わせ、両者を大きな力で締付
けて所定の型締力を与えた状態で、金型キヤビテ
イ中に金属の溶湯を射出して成形を行つている。

このような射出成形装置においては、型締力は
数百トンないし数千トンを極めて大きな値とな
り、直径の大きな複数本のコラムが1.5〜２mm程
度伸びるほどである。

このような射出成形装置においては、金型の大
きさや成形品の種類に応じて、リンクハウジング
等の位置を調整することによつて、金型を取付け
て型締した際の固定盤と可動盤の間の間隔、すな
わち、ダイハイトを金型の厚みに応じて調整する
とともに、同じく、リンクハウジング等の位置を
調整して、型締力を調整していた。

従来より、ダイカストマシンなどにおいては、
例えば、第６図に示したような型締装置が実公昭
55−53245号公報によつて知られている。

第６図に示した実公昭55−53245号公報の型締
装置は、もともと、ダイハイト調整を行える型締
装置において、１本のコラム３ａを図示していな
い固定盤（第１図の１に相当）から抜き差しし得
るようにした装置である。しかし、このような装
置では、リンクハウジング３に取付けた４個のコ
ラムナツト４を１本のチエン８を介して１個の駆
動源であるモータ７によつて同時に回転させ、リ
ンクハウジング３と可動盤（第１図の２に相当）
等の位置を大きく調整してダイハイトを調整し得
るとともに、この公報には記載されていないが、
同じモータ７を少し回して４個のコラムナツト４
を同時に少し回してリンクハウジング３と可動盤
等の位置をほんのわずかに調整して型締力の調整
をも行えるようになつているのが普通である。

なお、第６図において、４ｂはコラムナツト４
部のチエンホイル、４ｃはナツトボツクス、５は
型締シリンダ、６はマシンベース、７ａはモータ
７部のチエンホイル、７ｂはアイドラの役目をす
るチエンホイルであり、３５は本発明とは直接関
係はないが、前記公報に記載されている考案の要
点部分であるシリンダ３６で作用するストツプ部
であり、通常はコラムナツト４をナツトボツクス
４ｃに連結させてコラムナツト４が動かないよう
にしておき、コラム３ａを抜くときにはコラムナ
ツト４とナツトボツクス４ｃの連結を断ちうるよ
うにしたものである。

［発明が解決しようとする課題］このように、従来の射出成形装置においては、
１個の駆動源でコラムナツトを回してリンクハウ
ジング等の位置を調整することにより、ダイハイ
トを大きく変えるとともに、型締力を微妙に調整
する必要があつた。

すなわち、リンクハウジング等を、例えば、
500mmも移動させるダイハイト調整と、わずかに
0.02mmだけ移動させる型締力調整も、ともに１つ
の駆動源を用いて行う必要があつた。

そして、型締力の調整を行う場合、極めてわず
かなリンクハウジング等の移動が大きな型締力の
変化になつてしまうので、型締力を微妙に調整す
るのが非常に難しかつた。

例えば、800tonの型締力を持ち、最大ダイハイ
トと最小ダイハイトの差、すなわち、ダイハイト
調整代が500mmで、これだけの距離の調整を５分
間で行うようになつているものとする。そして、
型締力を800tonまでいつぱいに出したとき、コラ
ムが例えば２mm伸びるものとし、かつ、型締力調
整の希望最小値である分解能を最大型締力の１
％、この場合は8tonとする。そして、今、この分
解能に相当する8ton分だけ、リンクハウジングを
移動させようとすると、リンクハウジングを２mm
の１％である0.02mmだけ移動させる必要がある。
ところが、リンクハウジングは、もともと500mm
移動させるのに５分を要するようになつているの
で、0.02mmを移動させるには、わずかに、0.012
秒しかとれない。したがつて、このような極めて
短い時間での微妙な調整はとても人間技では行え
ない。

本発明は以上のような事情に鑑みなされたもの
で、型締力の微調整を確実に行うことができるよ
うに構成した射出成形装置の型締力調整装置を提
供することを大きな目的としている。

また、本発明は、射出成形装置の長時間にわた
る使用中に、繰返し荷重のためにコラムナツトが
緩んで所定の型締力が得られなくなることがない
ようにしたことも、２次的な目的としている。

さらに、比較的に微妙に行う必要のある型締力
の調整を確実容易に行える装置を、従来の装置の
１部にも簡単に取付けて用いることができるよう
にしたことや、比較的に小型で簡単な装置で、場
所もそれ程とらないで、取付けに要するスペース
も比較的に少なくてすむ装置を提供することも、
２次的な目的としている。

［課題を解決するための手段］本発明においては上記の目的を達成するため
に、第６図に示すような１個の駆動源７でコラム
ナツト４回転用の動力伝達機構７ａ，８，４ｂを
介してコラムナツト４を回してダイハイトＨと型
締力の両方を調整し得る射出成形装置の型締力調
整装置において、コラムナツト４回転用の動力伝達機構７ａ，
８，４ｂの中に組込んだ回転部材７ｂ，９の軸９
に、非通電作動型のクラツチ１０を介して、いつ
たん後退しなければ次の前進が行えないという往
復動作によりピツチ駆動を行う駆動装置を新たに
連結した構造を採用した。

そして、このピツチ駆動を行う駆動装置とし
て、前記クラツチ１０に取付けたピニオン１２を設
け、このピニオン１２にかみ合わせたラツク部１
７を有するロツド１６を軸線方向に往復動自在に
設けて、ロツド１６の先端部１８をシリングケー
ス１５内に摺動自在に設け、このロツド１６の先端部１８に設けた２つの端
面１８ａ，１８ｂを、それぞれ、各端面１８ａ，
１８ｂに対面させて設けているシリンダケース１
５の内壁面１５ａ，１５ｂに当接可能に設け、ロツド１６の前記各端面１８ａ，１８ｂが前記
内壁面１５ａ，１５ｂに当接したことを検知し、
型締力調整時に前記クラツチ１０に接離指令を発
するとともに、ロツド１６移動装置にロツド１６
を反対方向に移動させる指令を発するロツド１６
前後進限位置検知装置L₁，L₂，１９を設け、ロツド１６の両方の端面１８ａ，１８ｂを前記
内壁面１５ａ，１５ｂに交互に当接させる過程に
おいて、ロツド１６の一方向の移動によつて、前
記ピニオン１２、前記回転部材７ｂ，９および前
記コラムナツト４回転用の動力伝達機構７ａ，
８，４ｂの作動１ピツチを規制し得るようにした
ピツチ駆動を行う駆動装置を用いた。

［作用］本装置においては、１個の駆動源７の回転にと
もなつてコラムナツト４を回し、ダイハイトＨを
調整したり、型締力を調整したりし得る。

型締力を調整する場合は、電気的指令を与えて
クラツチ１０を接続させた状態で駆動源７やピツ
チ駆動を行う駆動装置を作動させてコラムナツト
４を回す。コラムナツト４を締める方向に回せば
型締力を増し、コラムナツト４を緩める方向に回
せば型締力は減少する。

型締力を増加させる場合は、クラツチ１０を接
続させた状態で、まず、ピツチ駆動を行う駆動装
置の片方のシリンダ室１５ｄに圧力流体を供給す
る。そうすると、ロツド１６は、ロツド１６の一
方の端面１８ａがシリンダケース１５の一方の内
壁面１５ａに当接するまで移動して停止する。こ
の時、ロツド１６の移動にともなつて、ピニオン
１２が少し回り、クラツチ１０、回転部材７ｂ，
９およびコラムナツト４回転用の動力伝達機構７
ａ，８，４ｂを介して、コラムナツト４がロツド
１６の作動１ピツチに対応する量だけ少し回り、
その分だけ型締力が増す。

ロツド１６の一方の端面１８ａがシリンダケー
ス１５の一方の内壁面１５ａに当接したら、ロツ
ド前後進限位置検知装置L₁，L₂，１９の作用、
指令に基づいてクラツチ１０を切り、一方のシリ
ンダ室１５ｃに作動流体を作用させるとともに他
方のシリンダ室１５ｄの作動流体を排出させてロ
ツド１６を反対方向に戻し、ロツド１６の他方の
端面１８ｂをシリンダケース１５の他方の内壁面
１５ｂに当接させる。この時は、コラムナツト４
は回らない。

次に、ロツド前後進限位置検知装置L₁，L₂，
１９の作用、指令に基づいて、再度、クラツチ１
０を接続させて、ロツド１６を逆方向に移動させ
ることにより、コラムナツト４を回し、ロツド１
６の作動１ピツチに対応する量だけ型締力を増
す。

このように、ロツド１６を所望の回数だけ往復
動させて、ロツド１６の１回の移動距離Ｓと往復
回数に応じた分だけコラムナツト４を回して、所
望の型締力を得る。

型締力を減少させるときは、ロツド１６やクラ
ツチ１０やコラムナツト４などを前記したことは
逆に作動させることによつて行う。

このように、ロツド１６やクラツチ１０などの
作用で、コラムナツト４を小刻みに所望の回数に
分けて回すので、型締力を比較的に微妙な精度で
確実容易に調整することができる。

勿論、クラツチ１０に接離作用を行わせなが
ら、ロツド１６の作動１ピツチに対応する分だ
け、駆動源７を断続的に作用させて、コラムナツ
ト４を小刻みに回し、型締力を微妙に調整するこ
とができる。このときは、ロツド１６は駆動源７
やコラムナツト４を断続的に回したときのストツ
パの役目をする。

なお、ダイハイトを調整するときは、クラツチ
１０を切つた状態で、駆動源７の作用でコラムナ
ツト４を連続して回して行う。この場合は、可動
金型２ａが固定金型１ａに当接するまでコラムナ
ツト４を回してリンクハウジング３や可動盤２を
前進させる。勿論、薄い金型から厚い金型へ変え
るためにダイハイトを調整する場合には、一旦リ
ンクハウジング３等を大きく後退させた後、少し
前進させるようにして行う。

なお、通常の連続運転時には、非通電作動型の
クラツチ１０が入つており、かつ、ロツド１６の
一方の端面１８ｂはシリンダケース１５の一方の
内壁面１５ｂに当接した状態になつており、それ
以上動くことがなく、これがブレーキの役目もは
たすので、ピニオン１２、回転部材７ｂ，９およ
びコラムナツト４回転用の動力伝達機構７ａ，
８，４ｂが回転することはない。その結果、長時
間にわたる連続運転中にコラムナツト４は繰返し
荷重を受けても緩むことがなく、したがつて、型
締力が減少することもない。

［実施例］以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳
細に説明する。

第１図以下は本発明の１実施例を説明するもの
で、１は固定盤、２は可動盤、３はリンクハウジ
ング、１ａは固定金型、２ａは可動金型、３ａは
コラム、４，４ａはコラムナツト、５は型締シリ
ンダ、５ａはトツグル機構、６はマシンベースで
あり、リンクハウジング３側のコラムナツト４を
回すことによつてリンクハウジング３をコラム３
ａに沿つて移動させ、固定金型１ａと可動金型１
ｂの合計厚みに相当する金型接触時の固定盤１と
可動盤２の間の距離であるダイハイトＨを調整し
たり、型締力を調整したりできるようになつてい
る。

リンクハウジング３に回転自在に取付けた全部
のコラムナツト４の一部はチエンホイル部４ｂに
なつており、これらチエンホイル部４ｂと、リン
クハウジング３に取付けた駆動源であるモータ７
の出力軸に固定したチエンホイル７ａとの間には
は、エンドレスなチエン８が巻掛けられており、、
モータ７の作用で４個のコラムナツト４を同時に
回してダイハイトを調整できるようになつてい
る。

チエン８の一部は、チエン８をピンと張るため
のアイドラの役目をするチエンホイル７ｂに巻掛
けられている。ただし、このチエンホイル７ｂは
後記するように型締力を調整する時に作用するの
で、アイドラは専用のものを別の所に設けるよう
にしても良い。

第３図に拡大して示すように、チエンホイル７
ｂは、軸９に固定されている。この軸９の他端に
は電磁クラツチ１０のような電気指令によつて作
動する非通電作動型のクラツチが取付けられてい
る。この電磁クラツチ１０は非励磁作動型のクラ
ツチで、電源が切れているときにクラツチが入
り、通電したときにクラツチが切れるような構造
となつている。なお、このクラツチは非励磁作動
型なので、通常の型締型閉時や射出動作時には、
チエンホイル７ｂの回り止めの作用もし、したが
つて、チエン８のコラムナツト４のゆるみ止めの
作用も有している。

軸９はベアリング９ａを介してケーシング１１
内に回転自在に軸承されており、このケーシング
１１内にはピニオン１２がベアリング１３を介し
て回転自在に軸承されている。ピニオン１２の内
周面はベアリング１３ａを介して軸９の小径部に
回転自在に軸承されている。ケーシング１１はボ
ルトでリンクハウジング３の一部に取付けられて
いる。１１ａはチエンホイル７ｂに巻掛けたチエ
ン８が通つている窓である。

ピニオン１２の一端には、電磁クラツチ１０の
一方が固定されている。したがつて、電磁クラツ
チ１０は軸９とピニオン１２間に取付けたことに
なる。

ピニオン１２の全周又は外周の一部に設けた歯
部１２ａは、第４図に示すように、ケーシング１
１の一部に設けられたシリンダケース１５，１５
間に横架されたロツド１６の中央部に形成された
ラツク部１７と噛合されている。

ロツド１６の両先端部１８は前記シリンダケー
ス１５内にそれぞれ密封された状態で摺動自在に
嵌合されたラム状の先端部１８となつており、両
先端部１８が装入されていて、シリンダケース１
５の両側に設けられているシリンダ室１５ｃ，１
５ｄには、それぞれ電磁切替弁などの図示してい
ないロツド１６移動装置を介して油圧源と連結さ
れている流通口１５ｅより作動油が供給される。
第４図に示す状態で、ロツド１６の先端部１８の
端面１８ａ，１８ｂとシリンダケース１５の内壁
面１５ａ，１５ｂ間の最大距離Ｓは例えば10mmと
し、この距離Ｓによつて、本微調整装置の分解能
が決る。

すなわち、シリンダ部の移動部材であるロツド
１６の一方の端面１８ａがその端面１８ａに対面
しているシリンダケース１５の一方の内壁面１５
ａに当接したときその端面１８ａの位置と、ロツ
ド１６の反対側の端面１８ｂがその端面１８ｂに
対面しているシリンダケース１５の他方の内壁面
１５ｂに当接したときの前記一方の端面１８ａの
位置との間の距離、すなわち、ロツド１６の１回
のストロークＳによつて、本微調整装置の分解能
が決まり、ピニオン１２や、チエンホイル７ｂや
軸９からなる回転部材や、チエンホイル７ａやチ
エン８やチエンホイル部４ｂなどからなるコラム
ナツト４回転用の動力伝達機構などの１回の回転
度合、すなわち、作動１ピツチが決まる。

なお、ピニオン１２、ロツド１６、シリンダケ
ース１５等は、前記したような作用をするので、
ピツチ駆動を行う駆動装置と言うことができる。
なお、第４図は、ロツド１６が中央位置にある状
態を示しているので、端面１８ａ，１８ｂと内壁
面１５ａ，１５ｂ間の距離はそれぞれS/2となつ
ている。

又、ロツド１６には突片１９が突設されてお
り、この突片１９はシリンダケース１５の外側に
臨まされ、それぞれリミツトスイツチL₁，L₂と
接触し得る位置にある。この突片１９やリミツト
スイツチL₁，L₂などは、ロツド１６の各端面１
８ａ，１８ｂが各端面１８ａ，１８ｂに対面させ
て設けられているシリンダケース１５の内壁面１
５ａ，１５ｂに当接したことを検知し、電磁クラ
ツチ１０に接離指令を発するとともに、図示して
いない電磁切替弁などのロツド１６移動装置にロ
ツド１６を反対方向へ移動させる指令を発するロ
ツド１６前後進限位置検知装置を構成している。

次に以上のように構成された本実施例の動作に
ついて説明する。

まず、ダイハイトを調整する時には、トツグル
機構５ａを伸ばした状態にしておき、軸９とピニ
オン１２間の電磁クラツチ１０を通電によつて切
り、モータ７を連続回転させ、チエン８により全
部のコラムナツト４を回転させる。そうすると、
可動金型２ａが固定金型１ａに接触するまで、リ
ンクハウジング３等が移動し、所定のダイハイト
が得られる。この動作中には、電磁クラツチ１０
は遮断されているため、ピニオン１２は回転せ
ず、したがつて、ロツド１６も静止した状態にあ
る。

次に、型締力を調整する場合は、電磁クラツチ
１０用の電源を切つて電磁クラツチ１０を作用さ
せ、軸９とピニオン１２が一体に回転するように
しておく。そして、微妙な型締力を調整するため
に、可動金型２ａが固定金型１ａに接触していな
い状態で、型締力を増す方のスイツチか、減らす
方のスイツチを押して、所望の方向にコラムナツ
ト４を回転させる方向へロツド１６を移動させる
側のシリンダケース１５側へ、図示していない油
圧源から電磁切替弁などのロツド１６移動装置を
介して作動油を供給する。この作動油の供給によ
り、先端部１８の移動によつてロツド１６が移動
されるが、その移動限はロツド１６の移動距離に
よつて決定され、反対側の先端部１８の端面１８
ａ，１８ｂがケーシング１５の内壁面１５ａ，１
５ｂに当たる位置となる。そして、ロツド１６の
移動距離Ｓに応じた分だけラツク部１７を介して
ピニオン１２が回転し、軸９を介してチエンホイ
ル７ｂが回転し、チエン８がわずかに回る。この
時のチエン８の走行量は極めてわずかであるた
め、チエンホイル部４ｂを介して回転される各コ
ラムナツト４の回転量もわずかであり、リンクハ
ウジング３や可動盤２、したがつて、可動金型２
ａの移動量もわずかである。

１回の微徴整で目的とする型締力が得られない
場合には、電磁クラツチ１０を切つた状態でロツ
ド１６を反対側に移動させ、次に、又、電磁クラ
ツチ１０を入れて、ロツド１６を最初の方向に移
動させ、このようにしてロツド１６を複数回往復
移動させ、ピツチ駆動を複数回繰返し、目的とす
る型締力が得られるまで微調整を行う。なお、リ
ミツトスイツチL₁，L₂のうち、一方が作動すれ
ば、一方のシリンダ室１５ｃ，１５ｄへの作動油
の供給を停止し、他方が作動すれば、反対側のシ
リンダ１５ｄ，１５ｃへ作動油を供給する。

勿論、電磁クラツチ１０に接離作用を行わせな
がら、ロツド１６の作動１ピツチに対応する分だ
け、駆動装置であるモータ７を断続的に作用させ
て、コラムナツト４を小刻みに回し、型締力を微
妙に調整することもできる。

その場合は、まず、電磁クラツチ１０を接続さ
せた状態でモータ７の作用によりコラムナツト４
を回転させる。そうすると、ロツド１６の一方の
端面１８ａがシリンダケース１５の一方の内壁面
１５ａに当接するまで回る。当接したらロツド前
後進限位置検知装置L₁，L₂，１９の作用、指令
によりモータ７を停止させるとともに、電磁クラ
ツチ１０を切り、シリンダ室１５ｃに作動流体を
作用させてロツド１６を反対方向に戻し、ロツド
１６の他方の端面１８ｂをシリンダケース１５の
他方の内壁面１５ｂに当接させる。この時は、コ
ラムナツト４は回らない。

次に、再度、電磁クラツチ１０を接続させて、
モータ７によりコラムナツト４を回す。そうすれ
ば、ロツド１６は再び移動し、また、一方の端面
１８ａが一方の内壁面１５ａに当接するまで移動
する。

このように、ロツド１６を所望の回数だけ往復
動させて、ロツド１６の移動距離Ｓと往復回数に
応じた分だけコラムナツト４を回して、所望の型
締力を得る。

ところで、以上のようなピツチ駆動を用いて実
際に型締力の制御を行う場合には、手動又は自動
により、次のようにして行われる。

まず手動の場合には、オペレータが希望する型
締力に達するまで、前述したピツチ駆動を行う駆
動装置によつて１回の動作で何ｔの型締力を増減
できるかをベースにして、ロツド１６を何回移動
させたらよいかを計算し、必要回数だけピツチ駆
動を行う駆動装置の駆動用の押しボタンを押す。

この場合に、ボタンを押した回数による型締力
と希望型締力との間にはわずかな誤差が生じるこ
とがあるが、その誤差が許容範囲内にある場合に
は、そのままにし、その誤差が許容範囲内にない
場合には、さらにボタンを押す。

一方、自動的に型締力の調整を行う場合には、
第５図に示すように、まず、コラム伸び又はリン
クハウジング移動距離の検出器２０によつて型締
状態でのコラム３ａの伸びを検出し、型締力計算
器２１においてこの伸びから型締力を計算する。
この時、目的とする型締力となつていればそのま
まで作業は終了するが、希望型締力との間に許容
範囲よりも大きい差がある場合は、平均型締力計
算器２２において、例えば、２〜３回型締を行つ
たときの型締力の平均値を算出し、この実際の平
均型締力と型締力設定器２３で設定した型締力設
定値を比較器２４で比較して、その差である偏差
値を得る。２５は型締力の分解能すなわち許容範
囲を設定するための許容範囲設定器であり、ここ
で設定された値と、前記比較器２４で得られた過
不足型締力を比較する。そして、その偏差値が許
容範囲内にあれば、比較器２５ａにおいて不感帯
として設定され、許容範囲外にある場合には、修
正回数計算器２６によつて修正回数、すなわち、
何回ピツチだけ駆動装置を動作させるかが決定さ
れる。

そして、この計算に基づいて、アクチユエータ
制御装置２７を介して、ピツチ駆動を行う駆動装
置のアクチユエータ動力回路２８が作動し、前記
したように希望型締力に達するまで動作が行われ
る。

今、仮に、型締力の設定値を800tonとし、許容
範囲の設定値を8tonとし、また、ロツド１６など
のアクチユエータの１回の作動によつて変えるこ
とのできる型締力を8tonとした場合、平均型締力
が750tonのときは、比較器２４で計算される型締
力の偏差値が50tonとなる。この値は許容範囲
8tonより大きいので、修正回数計算器２６で計算
され、修正回数６回を得る。この場合、ロツド１
６を６回往復動させても、所定の型締力より2ton
不足しているが、この値は許容範囲内にあるの
で、６回の修正で満足される。

なお、前記実施例においては、ビニオン１２を
介して軸９を回転させる駆動源として、ロツド１
６を小さく往復動させてピツチ駆動させる油圧装
置を用い、設定型締力を実際の型締力の偏差値に
応じてロツド１６を数回動かすようにしたが、こ
れは、他の駆動装置を用いることもできる。

すなわち、前記ラツク部１７とラム状の両先端
部１８にそれぞれ端面１８ａ，１８ｂを有するロ
ツド１６と、両側にシリンダ室１５ｃ，１５ｄを
有するシリンダケース１５を用いる代りに、短い
ストロークの１個のシリンダを用い、ラツク部１
７を有するピストンロツド部と一体になつている
ピストンの移動ストローク、すなわち、ピストン
部の両端面とシリンダケースの内壁間の最大距離
Ｓを、前記微調整装置の分解能に応じてあらかじ
め決めておくようにすることもできる。

前記ロツド１６のラム状の先端部１８やピスト
ンなどのシリンダの移動部材や、これらシリンダ
の移動部材と一体になつているロツド１６やピス
トンロツドに、位置調整可能なストツパ装置を係
合させ、ストツパ装置の位置調整により、前記シ
リンダの移動部材の移動距離Ｓを適宜調整し、前
記微調整装置の分解能を適宜変えることもでき
る。

リンクハウジング３の移動量を検知して型締力
を検知する場合は、例えば、第１図に示したよう
な装置を用いて行う。

すなわち、リンクハウジング３に対応した位置
のマシンベース６の側面に、磁気スケール型のリ
ニアスケール２９を、型締型閉方向に沿つて取付
け、リンクハウジング３の側面の一部に磁気ヘツ
ド３０を取付けた。リンクハウジング移動距離又
はコラム伸びの検出器２０の一種であるリニアス
ケール２９と磁気ヘツド３０の作用で、リンクハ
ウジング３の移動量を検出し、リニアスケール２
９からの出力信号に応じて表示板３１，３２にリ
ンクハウジング３の移動量や型締力を表示しうる
ようにした。３３は演算器である。リニアスケー
ル２９としてはリンクハウジング３の移動量を
0.01mm単位で検知しうるものを用い、作業者の操
作位置に設けた表示板３１，３２には、デジタル
表示しうるようにした。このような装置を採用す
れば、型締力を極めて容易に、かつ、正確に知る
ことができる。

なお、前記した実施例においては、４個のコラ
ムナツト４をチエン駆動で同時に同調させて回わ
すようにしたコラムナツト４回転用の動力伝達機
構を用いたが、この代りに、従来公知の平歯車装
置による動力伝達機構やウオームと連結軸などに
よる動力伝達機構を用いることもできる。なお、
平歯車装置による動力伝達機構を用いる場合は、
第３図におけるチエンホイル７ｂは必要でないの
で、軸９に直接歯車を取付け、その歯車を他の平
歯車に噛合わせるようにする。

勿論、第３図に示した実施例においてチエンホ
イル７ｂをなくしたものを、動力伝達機構の駆動
源であるギヤードモータや油圧モータの出力軸と
は反対側に出ている軸に直接取付けて使用するこ
ともできる。

なお、前記実施例においては、ピツチ駆動を行
う駆動装置からなる微調整装置を１個用い、４個
のコラムナツト４を同時に回すようにしたが、こ
れは、従来公知の平歯車装置による動力伝達機構
等を用いて１個または２〜３個のコラムナツト４
だけを回すようにしても良い。その場合は、回さ
ないコラムナツト４に対する平歯車の一部の連結
をはずして、その部分だけ駆動力の伝達を断つ。

また、前記ピツチ駆動を行う駆動装置は、全部
または数個のコラムナツト４にそれぞれ別個に取
付けるようにすることもできる。

［発明の効果］以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、コラムナツトを回転させて型締力を調整する
射出成形装置の型締力調整装置において、駆動源
と連結したコラムナツト回転用の動力伝達機構の
中に組込んだ回転部材の軸に、クラツチを介し
て、ピツチ駆動を行う駆動装置を連結した構造を
採用しているため、駆動源やコラムナツト回転用
の動力伝達機構の作用により、大きなダイハイト
調整を比較的に短時間で行うことができるととも
に、極めて微少な型締力の調整を確実容易に行う
ことができる。

そして、ピツチ駆動を行う駆動装置において、
クラツチに取付けたピニオン、および、このピニ
オンに噛合わせたラツク部を有するロツドをシリ
ンダケース内に摺動自在に設けた駆動装置を用
い、ロツドの先端部の移動距離によつて動力伝達
機構やその中に組込んだ回転部材の作動１ピツチ
規制しうるようにしたので、ロツドの端面の１回
１回の移動はシリンダケースの内壁面で機械的に
止められ、ピツチ運転で行われる。したがつて、
ロツドの先端部が行き過ぎたりすることもなく、
毎回確実に所定の位置で容易に止められるので、
クラツチと連動させることにより、従来のダイハ
イト調整装置を用いて、きめの細かい型締力の調
整を確実容易に行うことができるし、自動調整も
容易に行うことができる。

また、この型締力調整装置内に電気指令で作動
する非通電作動型のクラツチを用いており、例え
ば、この電磁クラツチとして、通電によつて切
れ、遮電によつて接続する非励磁作動型の電磁プ
レーキを用いているので、従来は、コラムナツト
駆動用のモータに電磁ブレーキを取付けておき、
モータの回転を止めるとき、その電磁ブレーキの
作用ですぐに止め、かつ、モータが止つた後も、
そのモータが回転しないように保持しておく必要
があつたものが、本発明では、その必要がなくな
る。すなわち、本発明では、型締力調整装置内の
前記クラツチがその役目をはたし、かつ、ピツチ
駆動を行う駆動装置を設け、ロツドの端面が行き
ついたらロツドがそれ以上前進しないような装置
を設けたので、これらの作用でチエンホイル等の
回転をロツクした状態になり、したがつて、チエ
ンやコラムナツトのゆるみ止めが行われることに
なり、長時間にわたる連続使用においても、型締
力がおちることはなくなる。

また、本発明においては、型締力調整装置の一
部にシリンダを用い、それを作動油等の圧力流体
で作動させるようにしたので、大きな出力を容易
に得ることができ、シリンダを小形にすることが
できる。すなわち、ロツド部の材料の許容応力は
通常1000Kg／cm²程度あるのに、それに作用する油
圧力は通常140Kg／cm²であるので、前記材料の許
容応力は油圧の約７倍もあり、したがつて、その
分だけ、逆に、シリンダの受圧面積やロツド部を
小さくできる。

また、本発明に用いる型締力調整装置は、コラ
ムナツト回転用の動力伝達機構の中に組込んだ回
転部材であるアイドラの役目をするチエンホイル
の軸や、モータ軸などの既存の部分に簡単に取付
けて用いることができ、しかも、小型で比較的に
簡単なもので、場所もそれ程とらないので、スペ
ース上の効果もあり、コスト上の効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の１実施例を示すもの
で、第１図は正面図、第２図は左側面図、第３図
は第２図の−線拡大縦断面図、第４図は第３
図の−線断面図、第５図は制御装置を示すブ
ロツク図、第６図は本発明に類した従来の装置の
側面図である。１……固定盤、１ａ……固定金型、２……可動
盤、２ａ……可動金型、３……リンクハウジン
グ、３ａ……コラム、４，４ａ……コラムナツ
ト、５……型締シリンダ、５ａ……トツグル機
構、６……マシンベース、７……モータ（駆動
源）、７ａ，７ｂ……チエンホイル、８……チエ
ン、９……軸、１０……電磁クラツチ、１２……
ピニオン、１５……シリンダケース、１５ａ，１
５ｂ……内壁面、１６……ロツド、１７……ラツ
ク部、１８……ロツド１６の先端部、１８ａ，１
８ｂ……端面、２９……リニアスケール、３０…
…磁気ヘツド、Ｈ……ダイハイト、Ｓ……距離、
L₁，L₂……リミツトスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１１個の駆動源７でコラムナツト４回転用の動
力伝達機構７ａ，８，４ｂを介してコラムナツト
４を回してダイハイトＨと型締力の両方を調整し
得る射出成形装置の型締力調整装置において、コラムナツト４回転用の動力伝達機構７ａ，
８，４ｂの中に組込んだ回転部材７ｂ，９の軸９
に、非通電作動型のクラツチ１０を介して、往復
動作によりピツチ駆動を行う駆動装置を連結した
装置であつて、このピツチ駆動を行う駆動装置として、前記クラツチ１０に取付けたピニオン１２を設
け、このピニオン１２にかみ合わせたラツク部１
７を有するロツド１６を軸線方向に往復動自在に
設けて、ロツド１６の先端部１８をシリンダケー
ス１５内に摺動自在に設け、このロツド１６の先端部１８に設けた２つの端
面１８ａ，１８ｂを、それぞれ、各端面１８ａ，
１８ｂに対面させて設けているシリンダケース１
５の内壁面１５ａ，１５ｂに当接可能に設け、ロツド１６の前記各端面１８ａ，１８ｂが前記
内壁面１５ａ，１５ｂに当接したことを検知し、
型締力調整時に前記クラツチ１０に接離指令を発
するとともに、ロツド１６移動装置にロツド１６
を反対方向へ移動させる指令を発するロツド１６
前後進限位置検知装置L₁，L₂，１９を設け、ロツド１６の両方の端面１８ａ，１８ｂを前記
内壁面１５ａ，１５ｂに交互に当接させる過程に
おいて、ロツド１６の一方向の移動によつて、前
記ピニオン１２、前記回転部材７ｂ，９および前
記コラムナツト４回転用の動力伝達機構７ａ，
８，４ｂの作動１ピツチを規制し得るようにした
ピツチ駆動を行う駆動装置を備えた射出成形装置
の型締力調整装置。