JP6168407B2 - タイバー回転装置 - Google Patents

Description

本発明は、型締装置を有する横型成形機においてタイバーの保守作業に用いられるタイバー回転装置に係り、特に、タイバーを所望の角度で正確に、かつ、容易に回転させることが可能なタイバー回転装置に関する。

従来の横型成形機の構造について図６を用いて説明する。なお、図６はトグル式の型締装置を有する一般的な横型成形機の構造を示す側面図である。
図６に示すように、ダイカストマシンや射出成型機などの横型成形機では、マシンベース５０上に固定プラテン５１と可動プラテン５２が平面を対向させた状態で配置され、固定金型５３が取り付けられた固定プラテン５１の４隅と、可動金型５４が取り付けられた可動プラテン５２の４隅には４つの貫通孔がそれぞれ連通するように設けられている。これらの貫通孔には４本のタイバー５５がそれぞれ挿通されており、各タイバー５５の両端に形成された雄ネジ部には、内周面に雌ネジ部を有するタイバーナット５６が締結されている。なお、固定プラテン５１はマシンベース５０に対して固定されているのに対し、可動プラテン５２は型締ハウジング５７に取り付けられた型締シリンダ５８に駆動されてタイバー５５に沿って進退自在にマシンベース５０に設置されている。

すなわち、図６に示す横型成形機は、可動プラテン５２の前進によって、固定金型５３に対して可動金型５４が型閉じし、両者の間に発生した型締力がタイバー５５の引張力で保持される構造となっている。しかしながら、このような構造では、固定金型５３と可動金型５４の開閉に伴う固定プラテン５１及び可動プラテン５２の撓みによりタイバー５５が内側へ向かって凸形状をなすように繰り返し曲げられるため、タイバー５５が内側に亀裂を生じ、短期間に疲労破壊を起こし易い。なお、図６では、固定プラテン５１及び可動プラテン５２とタイバー５５の変形状態をやや誇張して示している。

タイバーに発生する亀裂に係る発明としては、例えば、特許文献１に、「亀裂発生検出装置」という名称で、歪みゲージを用いてダイカストマシン等のタイバーに発生した亀裂を検出する装置が開示されている。
特許文献１に開示された発明は、タイバー等の締付け反力が作用するシャフトにおいて亀裂発生頻度の小さい場所に、歪み量に応じた信号を出力する歪みゲージを装着するとともに、この歪みゲージの出力信号が所定値よりも小さくなったときに亀裂が発生したと判定する手段を設けたことを特徴とする。
亀裂が生じていない場合には、シャフトの歪み量はどの部分でも同じ値を示すが、ある箇所に亀裂が生じると、この部分の歪みが大きくなり、他の部分の歪みが小さくなる。そのため、上記構造によれば、歪みゲージの出力信号が所定値よりも小さくなったことで、シャフトに亀裂が発生したことを検出できる。

また、特許文献２には、「タイバーナット回転装置」という名称で、横型成形機の金型交換時等にタイバーを引き抜く際に用いられる装置に関する発明が開示されている。
特許文献２に開示された発明は、外周面に歯車を有するタイバーナットと、このタイバーナットを回転駆動するモータと、タイバーの雄ネジ部と同径かつ同ピッチの延長雄ネジ部を外周面に有し、少なくとも一方の端面をタイバーの端面に当接させた状態でタイバーに連設されタイバーに対して回転不能に連結される延長タイバーを備えた構造となっている。
このような構造のタイバーナット回転装置においては、モータに駆動されて回転するタイバーナットが、タイバーの雄ネジ部を退避した後、延長タイバーの延長雄ネジ部に螺合し、タイバーナットが延長タイバー側への移動が完了すると、タイバーナットによる固定が解除されるという作用を有する。この場合、タイバーを容易に引き抜くことができる。すなわち、本発明によれば、タイバーからのタイバーナットの取り外しを短時間で行うことができるため、タイバーの引き抜き作業の効率が向上する。

特開平７−１１３７７８号公報 特許第５２７０３８８号公報

タイバーを定期的に所定の角度で回転させ、一か所に応力が集中しないようにすれば、亀裂の発生を遅らせることができる。しかし、上述の従来技術である特許文献１に開示された発明は、亀裂が発生したタイバーに対しては、その交換を早期に行うことができる等の効果を有するものの、亀裂が発生する前のタイバーに対しては何の効果も有しない。

また、特許文献２に記載の発明では、タイバーに亀裂が発生するなどして他のタイバーと交換する必要が生じた場合、タイバーの交換作業を効率良く行うことができる。しかし、タイバーを回転させる機構を備えていないため、タイバーを定期的に回転させて応力の集中を防いで亀裂の発生頻度を少なくするという上述の方法をとることができない。すなわち、本発明では、タイバーの長寿命化を図ることができないという課題があった。

本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、横型成形機において、タイバーに対する応力集中を防いで亀裂の発生を遅らせ、その寿命を延ばすことができるタイバー回転装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明であるタイバー回転装置は、固定プラテンと型締ハウジングが４本のタイバーで互いに連結されるとともに平面を対向させた状態でマシンベース上に立設され、両端にそれぞれ螺合するタイバーナットによってタイバーが固定プラテン及び型締ハウジングに固定される横型成形機において、タイバーナットに接続される回転駆動力伝達手段と、この回転駆動力伝達手段を介してタイバーナットを回転駆動するモータと、タイバーの端部が保持された状態とそれが解除された状態を切り換えるタイバー保持手段と、このタイバー保持手段及びモータの動作を制御する制御手段と、を備え、タイバー保持手段は、タイバーの端部を保持することでタイバーとタイバーナットを連結し、タイバーナットの回転駆動力をタイバーに伝達することを特徴とするものである。
このような構造のタイバー回転装置においては、回転駆動力伝達手段を介してモータに駆動されたタイバーナットが回転すると、このタイバーナットにタイバー保持手段を介して連結されるタイバーが固定プラテンや型締ハウジングとの間の摩擦力に抗してタイバーナットと一体となって回転するという作用を有する。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のタイバー回転装置において、回転駆動力伝達手段が、タイバーの円柱軸を中心にタイバーナットと一体として回転可能に設置されるチェーンホイールと、このチェーンホイールに巻回されるチェーンと、からなり、チェーンホイールは、このチェーンを介してモータによって回転駆動されることを特徴とするものである。
このような構造のタイバー回転装置においては、モータに駆動されてチェーンホイールが回転すると、このチェーンホイールにタイバー保持手段を介して連結されるタイバーが固定プラテンや型締ハウジングとの間の摩擦力に抗してタイバーナットと一体となって回転するという作用を有する。

さらに、請求項３記載の発明は、請求項２に記載のタイバー回転装置において、タイバー保持手段が、チェーンホイールに固設されるとともに、タイバーの端部に回転不能に連結されるノックピンと、このノックピンに先端が係合可能に形成されるフックと、このフックを前後方向へ移動可能に保持するフックホルダと、フックを駆動する駆動機構と、を備え、この駆動機構は、制御手段によってその動作を制御されて、先端がノックピンに係合するようにフックを前進させるとともに、ノックピンに対する先端の係合状態が解除されるようにフックを後退させることを特徴とするものである。

フックの先端がノックピンに係合していない状態でチェーンホイールが回転した場合、タイバーナットは回転するが、タイバーナットとタイバーの間の摩擦力よりも固定プラテンや型締ハウジングとタイバーの間の摩擦力の方が大きいため、タイバーが共廻りすることはない。一方、フックの先端がノックピンに係合した状態でチェーンホイールが回転した場合、前述したように、タイバーは固定プラテンや型締ハウジングとの間の摩擦力に抗してタイバーナットと一体として回転する。
すなわち、上記構造のタイバー回転装置においては、請求項２に記載の発明の作用に加えて、フックの先端がノックピンに係合している場合には、チェーンホイールの回転に伴ってタイバーナットとタイバーが一体として回転し、フックの先端がノックピンに係合していない場合には、チェーンホイールが回転してもタイバーは回転せず、タイバーナットのみが回転するという作用を有する。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のタイバー回転装置において、モータに付設されるロータリエンコーダと、予め設定されたエンコーダ値を記憶する記憶手段と、を備え、制御手段は、このエンコーダ値から算出した回転角度とロータリエンコーダで検出された回転角度を比較して、両者が一致するまでモータの動作を制御してタイバーナットを回転させることを特徴とするものである。
このような構造のタイバー回転装置においては、タイバーナットやタイバーが予め設定された角度まで回転するという作用を有する。

以上説明したように、本発明の請求項１記載のタイバー回転装置によれば、タイバーを容易に回転させることができる。したがって、タイバーの特定の箇所に応力が集中し、短期間に亀裂等が発生して破損することを防いで、タイバーの長寿命化を図ることができる。

本発明の請求項２記載のタイバー回転装置によれば、請求項１記載の発明の効果を奏することに加えて、回転駆動力伝達手段がチェーンホイールとチェーンからなり、簡単な構造であるため、製造コストを安くできるという効果を奏する。

本発明の請求項３記載のタイバー回転装置においては、請求項２に記載の発明の効果を奏することに加えて、タイバーナットを速やかに緩めてタイバーから容易に取り外すことができるという効果を奏する。したがって、本発明のタイバー回転装置は、タイバーの保守作業だけでなく、金型の交換時等に発生するタイバーの引き抜き作業においても使用することができる。

本発明の請求項４記載のタイバー回転装置においては、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の発明の効果を奏することに加えて、横型成形機において、タイバーを所望の角度で正確に回転することができるという効果を奏する。

（ａ）は本発明の実施の形態に係るタイバー回転装置の実施例の構成を示すブロック図であり、（ｂ）はタイバー回転装置が取り付けられた型締ハウジングの正面図である。 図１（ｂ）におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。 （ａ）は図１に示したタイバー回転装置の操作盤の外観図であり、（ｂ）はその操作方法を示すフローチャートである。 （ａ）及び（ｂ）は図２の一部を拡大して示した図である。 （ａ）及び（ｂ）は本実施例のタイバー回転装置が取り付けられた型締ハウジングの正面図である。 トグル式の型締装置を有する一般的な横型成形機の構造を示す側面図である。

本発明のタイバー回転装置は射出成型機やダイカストマシン等の横型成形機に用いられるものである。なお、型締装置は直圧式、トグル式のいずれであっても良いが、ここでは、図６に示したトグル式の型締装置を有する横型成形機に設置する場合を例にとって、その具体的な構造と操作方法について説明する。また、以下の説明において、図６に示した構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

本発明のタイバー回転装置の構造について図１及び図２を用いて説明する。
図１（ａ）は本実施例のタイバー回転装置の構成を示すブロック図であり、図１（ｂ）はタイバー回転装置が取り付けられた型締ハウジング５７の正面図である。また、図２は図１（ｂ）におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
なお、図２は図１（ｂ）において、フック９が前進した状態を示している。また、図１（ｂ）及び図２では、チェーンを破線で示している。さらに、図２では煩雑になるのを避けるため、型締ハウジング５７の下部に設置されているタイバー５５やタイバーナット５６の図示を省略するとともに、モータ５やタイバー５５については、断面であることを示すハッチングを省略している。

図１及び図２に示すように、本発明のタイバー回転装置は、型締ハウジング５７から突出するタイバー５５を、その端部に螺合するタイバーナット５６とともに回転させるものであり、タイバーナット５６を回転させる回転手段１と、タイバー５５の端部を保持するタイバー保持手段２と、このタイバー保持手段２と回転手段１の動作を制御する制御手段３を備えている。
タイバーナット５６には、チェーンホイール４がタイバー５５の円柱軸を中心に一体として回転可能に連結ピン７を介して連結されている。また、４つのチェーンホイール４には、同一方向へ連動して回転するように、モータ５によって駆動されるチェーン６が懸回されている。
すなわち、チェーンホイール４、チェーン６及び連結ピン７は、モータ５の駆動力をタイバーナット５６に伝達する回転駆動力伝達手段を構成している。このように、本発明のタイバー回転装置においては、回転駆動力伝達手段が簡単な構造であるため、安価に製造することができる。

モータ５には、減速機とともに、ロータリエンコーダ１２が付設されており、制御手段３には、ロータリエンコーダ１２とともに、予め設定されたエンコーダ値を記憶するための記憶手段１３が接続されている。そして、制御手段３により、予め設定されたエンコーダ値から算出した回転角度とロータリエンコーダ１２で検出された回転角度が比較され、両者が一致するまでモータ５の動作が制御されてチェーンホイール４が回転する構成となっている。

なお、本実施例では、上述の回転角度を４５度としている。すなわち、後述するようにモータ５を稼働させた場合、チェーンホイール４は４５度ずつ回転する。ただし、４５度以外の角度についても設定可能である。また、図１（ｂ）では、６本の連結ピン７がタイバー５５を囲むように円周方向へ等間隔に設置されているが、連結ピン７の数や設置場所は、これに限らず、適宜変更可能である。そして、チェーン６の代わりに無端ベルトを用い、この無端ベルトが巻回されたスプロケットをチェーンホイール４の代わりに用いても良い。
さらに、本実施例では、タイバー回転装置が型締ハウジング５７に設置されているが、これに限定されるものではなく、タイバー回転装置が固定プラテン５１に設置された構造とすることもできる。

タイバー５５の端面５５ａの中央に設けられた角孔には、ノックピン８が先端をチェーンホイール４から突出させた状態で回転不能に嵌設されている。また、チェーンホイール４には、フックホルダ１０がタイバー５５の端面５５ａの半径方向に対して平行に固設されており、このフックホルダ１０によってフック９が前後方向へ移動可能に、かつ、先端９ａをノックピン８に向けた状態で保持されている。なお、フック９の先端９ａはノックピン８に係合可能に形成されている。
フックホルダ１０には、駆動源（図示せず）から供給されるエアーの圧力に駆動されてフック９を駆動する駆動機構１１が接続されている。そして、駆動機構１１は、先端９ａをノックピン８に係合可能にフック９を前進させるとともに、ノックピン８に対する先端９ａの係合状態を解除可能にフック９を後退させるという機能を有している。

図１（ｂ）に矢印Ｂで示すように、フックホルダ１０を介してチェーンホイール４に連結されるフック９の先端９ａが前進してノックピン８に係合すると、タイバーナット５６とタイバー５５が連結される。
すなわち、ノックピン８、フック９、フックホルダ１０及び駆動機構１１は、タイバーナット５６の回転をタイバー５５に伝達するタイバー保持手段２を構成している。

なお、制御手段３には、モータ５や駆動機構１１の駆動源が含まれており、制御手段３はモータ５の回転速度を調節するなどして回転手段１の動作を制御するとともに、駆動機構１１に供給するエアーの圧力を調節することによってタイバー保持手段２の動作を制御している。
本実施例では、エアーの圧力を駆動源として駆動機構１１を作動させる構成となっているが、これに限らず、例えば、駆動機構１１として油圧モータや電動モータを用いることもできる。また、モータ５には油圧モータや電動モータを用いても良い。

さらに、本実施例では、ノックピン８の基端がタイバー５５の端面５５ａの中央に嵌設された構造となっているが、ノックピン８の位置はこれに限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、チェーンホイール４にフックホルダ１０が固設されるとともにタイバー５５の端面５５ａにノックピン８が嵌設される代わりに、チェーンホイール４の表面部から先端が突出するようにノックピン８がチェーンホイール４に固設され、このノックピン８に対してフック９の先端９ａを向けた状態でフックホルダ１０がタイバー５５の端面５５ａに固設された構造とすることもできる。このとき、ノックピン８、フック９及びフックホルダ１０は、タイバー５５の端部を保持していると考えられるため、駆動機構１１とともに、タイバー５５の回転駆動力をタイバー５５に伝達するタイバー保持手段２を構成する。
そして、このような構造によれば、駆動機構１１へエアーを供給するホースのフックホルダ１０に接続される箇所がタイバー５５の中心軸上の近傍に配置されるため、タイバー５５が回転してもホースが絡み難いという作用を有する。なお、本実施例の場合には、チェーンホイール４の回転角度を正逆いずれの方向に対しても１８０度以内とすれば、上述のホースの絡まりを防ぐことができる。

また、フック９は手動で操作可能であっても良いし、フックホルダ１０の代わりに、チェーンホイール４の平面部に固設されたガイド部材によってフック９がスライド自在に保持された構造とすることもできる。さらに、チェーンホイール４とタイバーナット５６が一体化された構造であっても良い。すなわち、タイバーナット５６の外周面に雄ネジ部が形成されるとともに、この雄ネジ部に噛合するように設けられたギアがモータ５によって回転駆動される構造とすることもできる。この場合、タイバーナット５６の雄ネジ部と、この雄ネジ部に噛合する上記ギアが、チェーンホイール４、チェーン６及び連結ピン７の代わりに、モータ５の駆動力をタイバーナット５６に伝達する回転駆動力伝達手段を構成する。

次に、本実施例のタイバー回転装置の操作方法について図３〜図５を用いて説明する。
図３（ａ）は本発明のタイバー回転装置の操作盤の外観図であり、図３（ｂ）はその操作方法を示すフローチャートである。また、図４（ａ）及び（ｂ）はタイバー保持手段２の動作を説明するための図であり、図２の部分拡大図に相当する。さらに、図５（ａ）及び図５（ｂ）は本実施例のタイバー回転装置の動作を説明するための図であり、図１（ｂ）においてフック９が前進し、あるいは、チェーンホイール４が回転した状態を示している。

図３（ｂ）に示すように、ステップＳ１では、まず、タイバー回転装置の電源（図示せず）を投入する。ステップＳ２では、図３（ａ）に示した回転方向切替スイッチ１４がタイバー５５を回転させようとする方向に一致しているか確認する。そして、回転方向切替スイッチ１４の示す回転方向が正しければステップＳ４に進み、回転方向が正しくなければステップＳ３において、回転方向切替スイッチ１４を操作してタイバー５５の回転方向を切り替える。

タイバー５５の端面５５ａがタイバーナット５６よりも後方へ突出している場合、フック９を前進させても先端９ａはタイバー５５の側面に接触するだけで、ノックピン８には全く係合しない。そこで、本発明のタイバー回転装置においては、図示しないリミットスイッチでタイバー５５の位置を検出し、タイバー５５の端面５５ａがタイバーナット５６よりも後方へ突出している場合には、インターロック機構により、駆動機構１１を作動させることができず、タイバーナット５６がタイバー５５の最も後方へ移動した状態（すなわち、最大ダイハイトの状態）のときのみ、駆動機構１１を作動させてフック９の先端９ａを前進させることができる構造となっている。

また、通常、ノックピン８に対し、フック９は先端９ａが係合可能な角度に配置されているが、何らかの事情により、フック９のノックピン８に対する挿入角度が適切でない場合には、ステップＳ４において、チェーンホイール４を回転させ、ノックピン８に対するフック９の挿入角度を変更し、タイバー５５の回転を開始する位置を調整する。
なお、タイバー５５の正しい回転開始位置は、記憶手段１３にフック９のノックピン８に対する適切な挿入角度を示すエンコーダ値として記憶されている。したがって、タイバー５５の回転開始位置が正しくない場合には、図３（ａ）に示した位置調整ボタン１５を押すことにより、モータ５が稼働し、フック９の先端９ａがノックピン８に挿入可能な角度に達するまで、回転方向切替スイッチ１４で示された方向へチェーンホイール４が低速で回転する。なお、この回転方向は回転方向切替スイッチ１４を操作することにより切り替えられる。すなわち、ステップＳ４では、必要に応じて回転方向切替スイッチ１４や位置調整ボタン１５を操作し、ノックピン８に対するフック９の挿入角度を変化させることで、タイバー５５の回転開始位置の調整を行う。

ステップＳ５では、図３（ａ）に示したフック挿入スイッチ１６を「入」の状態にして、図４（ａ）に矢印Ｂで示すようにフック９を前進させ、図４（ｂ）及び図５（ａ）に示すようにフック９の先端９ａをノックピン８に係合させる。
次に、ステップＳ６では、図３（ａ）に示した回転モード切替スイッチ１７を「入」の状態にする。これにより、図５（ａ）に示すように、モータ５は矢印Ｃの向きに回転し、４つのチェーンホイール４は矢印Ｄで示す方向へ４５度回転する。このとき、タイバー５５はタイバー保持手段２を介してチェーンホイール４と連結されているため、タイバーナット５６と一体となって４５度回転し、図５（ｂ）に示す状態となる。

なお、フック９の先端９ａがノックピン８に係合していない状態でチェーンホイール４を回転させると、タイバーナット５６は回転するが、タイバーナット５６とタイバー５５の間の摩擦力よりも固定プラテン５１や型締ハウジング５７とタイバー５５の間の摩擦力の方が大きいため、タイバー５５が共廻りすることはない。これに対し、フック９の先端９ａがノックピン８に係合した状態でチェーンホイール４を回転させた場合、タイバー５５は固定プラテン５１や型締ハウジング５７との間の摩擦力に抗してタイバーナット５６と一体として回転する。
すなわち、本発明のタイバー回転装置においては、フック９の先端９ａがノックピン８に係合している場合には、チェーンホイール４の回転に伴ってタイバーナット５６とタイバー５５が一体として回転し、フック９の先端９ａがノックピン８に係合していない場合には、チェーンホイール４が回転してもタイバー５５は回転せず、タイバーナット５６のみが回転するという作用を有する。この場合、タイバーナット５６を速やかに緩めてタイバー５５から容易に取り外すことができる。
このように、本発明のタイバー回転装置は、タイバー５５の保守作業だけでなく、金型の交換時等に発生するタイバー５５の引き抜き作業においても使用することができる。

ステップＳ７では、図３（ａ）に示したフック挿入スイッチ１６を「切」の状態にして、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に矢印Ｅで示すようにフック９を後退させる。これにより、ノックピン８に対するフック９の係合状態が解除される。
なお、フック９の先端９ａをノックピン８に係合させたままにしておくこともできるが、例えば、地震等が発生してタイバー５５が振動した場合、フック９の先端９ａが破損するおそれがあるため、タイバー５５の回転操作が完了した場合には、フック９の先端９ａを後退させて、ノックピン８との係合状態を解除しておくことが望ましい。
最後に、ステップＳ８において、すべてのフック９が後退したことを確認し、タイバー回転装置の電源（図示せず）を落とす。

以上説明したように、本発明のタイバー回転装置においては、チェーンホイール４が予め設定された角度まで回転することから、タイバー５５を所望の角度で正確に回転することができる。また、タイバー５５を容易に回転させることができるため、タイバー５５を定期的に所望の角度で回転させ、特定の箇所に応力が集中することを防ぐことにより、亀裂の発生を遅らせてタイバーの長寿命化を図ることができる。

請求項１乃至請求項４に記載された発明は、型締装置を有する各種の横型成形機においてタイバーの保守作業を行う場合に適用可能である。

１…回転手段 ２…タイバー保持手段 ３…制御手段 ４…チェーンホイール ５…モータ ６…チェーン ７…連結ピン ８…ノックピン ９…フック ９ａ…先端 １０…フックホルダ １１…駆動機構 １２…ロータリエンコーダ １３…記憶手段 １４…回転方向切替スイッチ １５…位置調整ボタン １６…フック挿入スイッチ １７…回転モード切替スイッチ ５０…マシンベース ５１…固定プラテン ５２…可動プラテン ５３…固定金型 ５４…可動金型 ５５…タイバー ５５ａ…端面 ５６…タイバーナット ５７…型締ハウジング ５８…型締シリンダ

Claims (4)

1. 固定プラテンと型締ハウジングが４本のタイバーで互いに連結されるとともに平面を対向させた状態でマシンベース上に立設され、両端にそれぞれ螺合するタイバーナットによって前記固定プラテン及び前記型締ハウジングに前記タイバーが固定される横型成形機において、
   前記タイバーナットに接続される回転駆動力伝達手段と、
   この回転駆動力伝達手段を介して前記タイバーナットを回転駆動するモータと、
   前記タイバーの端部が保持された状態とそれが解除された状態を切り換えるタイバー保持手段と、
   このタイバー保持手段及び前記モータの動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記タイバー保持手段は、前記タイバーの前記端部を保持することで前記タイバーと前記タイバーナットを連結し、前記タイバーナットの回転駆動力を前記タイバーに伝達することを特徴とするタイバー回転装置。
2. 前記回転駆動力伝達手段は、
   前記タイバーの円柱軸を中心に前記タイバーナットと一体として回転可能に設置されるチェーンホイールと、
   このチェーンホイールに巻回されるチェーンと、からなり、
   前記チェーンホイールは、このチェーンを介して前記モータによって回転駆動されることを特徴とする請求項１記載のタイバー回転装置。
3. 前記タイバー保持手段は、
   前記チェーンホイールに固設されるとともに、
   前記タイバーの前記端部に回転不能に連結されるノックピンと、
   このノックピンに先端が係合可能に形成されるフックと、
   このフックを前後方向へ移動可能に保持するフックホルダと、
   前記フックを駆動する駆動機構と、を備え、
   この駆動機構は、前記制御手段によってその動作を制御されて、前記先端が前記ノックピンに係合するように前記フックを前進させるとともに、前記ノックピンに対する前記先端の係合状態が解除されるように前記フックを後退させることを特徴とする請求項２記載のタイバー回転装置。
4. 前記モータに付設されるロータリエンコーダと、
   予め設定されたエンコーダ値を記憶する記憶手段と、を備え、
   前記制御手段は、このエンコーダ値から算出した回転角度と前記ロータリエンコーダで検出された回転角度を比較して、両者が一致するまで前記モータの動作を制御して前記タイバーナットを回転させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか1項に記載のタイバー回転装置。

Images