JP3288982B2 - 型締装置のタイバ抜差し機構とその方法 - Google Patents
型締装置のタイバ抜差し機構とその方法Info
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- JP3288982B2 JP3288982B2 JP35401898A JP35401898A JP3288982B2 JP 3288982 B2 JP3288982 B2 JP 3288982B2 JP 35401898 A JP35401898 A JP 35401898A JP 35401898 A JP35401898 A JP 35401898A JP 3288982 B2 JP3288982 B2 JP 3288982B2
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1748—Retractable tie-rods
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機やダイキ
ャストマシンの型締装置のタイバを抜差しする機構とそ
の方法に関する。
ャストマシンの型締装置のタイバを抜差しする機構とそ
の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機等の可動盤と固定盤（台盤）
に金型を取付ける際には、通常４本ある図２に示すよう
なタイバの内法から金型を台盤に平行もしくは回転して
侵入させ取付ける。ところが金型のなかにはタイバ内法
より大きく、回転させても侵入不可能な大型金型があ
る。そのような金型取付けでは、タイバを一本ないし二
本固定盤から引き抜いて可動盤と固定盤間に障害物が存
在しないようにして行う。タイバを固定盤から抜き取る
にはタイバを固定盤に螺着するナットを取り外し、タイ
バを型締盤側に引っ張ることになるが、大型の型締装置
においてはタイバやナットの重量が大きく大変な作業と
なる。そこで、四本のタイバのうち一本ないし二本のタ
イバに関して、ナットに代えてハーフナット等からなる
公知の係合手段を備えてタイバの固定盤への着脱を容易
かつ迅速にし、さらに特開平９−５７８０３に開示する
ようにタイバの抜き取り移動を型締シリンダによって行
うものもあった。
に金型を取付ける際には、通常４本ある図２に示すよう
なタイバの内法から金型を台盤に平行もしくは回転して
侵入させ取付ける。ところが金型のなかにはタイバ内法
より大きく、回転させても侵入不可能な大型金型があ
る。そのような金型取付けでは、タイバを一本ないし二
本固定盤から引き抜いて可動盤と固定盤間に障害物が存
在しないようにして行う。タイバを固定盤から抜き取る
にはタイバを固定盤に螺着するナットを取り外し、タイ
バを型締盤側に引っ張ることになるが、大型の型締装置
においてはタイバやナットの重量が大きく大変な作業と
なる。そこで、四本のタイバのうち一本ないし二本のタ
イバに関して、ナットに代えてハーフナット等からなる
公知の係合手段を備えてタイバの固定盤への着脱を容易
かつ迅速にし、さらに特開平９−５７８０３に開示する
ようにタイバの抜き取り移動を型締シリンダによって行
うものもあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したようなタイバ
を抜差しする従来の型締装置においては、抜差しするタ
イバは他の図2に示すような抜差ししないタイバと比較
して型締状態に相違が生ずる。すなわち抜差ししないタ
イバにおいては、タイバの段部またはカラーとナットで
固定盤を締め付けており型締盤と固定盤との間隔はタイ
バ寸法によって正確に形成可能であるが、抜差しするタ
イバでは少なくとも係合手段における係合のための微少
間隙の寸法分型締盤と固定盤間隔が長くなる。そのため
型締盤から型締力が作用される可動盤と固定盤との平行
度が悪化し、しいては可動金型と固定金型との平行度が
悪化して成形品の寸法精度が低下する。さらに実質的に
長さの短い抜差ししないタイバに型締力の応力が集中す
ることとなり、そのタイバが折損する恐れもある。
を抜差しする従来の型締装置においては、抜差しするタ
イバは他の図2に示すような抜差ししないタイバと比較
して型締状態に相違が生ずる。すなわち抜差ししないタ
イバにおいては、タイバの段部またはカラーとナットで
固定盤を締め付けており型締盤と固定盤との間隔はタイ
バ寸法によって正確に形成可能であるが、抜差しするタ
イバでは少なくとも係合手段における係合のための微少
間隙の寸法分型締盤と固定盤間隔が長くなる。そのため
型締盤から型締力が作用される可動盤と固定盤との平行
度が悪化し、しいては可動金型と固定金型との平行度が
悪化して成形品の寸法精度が低下する。さらに実質的に
長さの短い抜差ししないタイバに型締力の応力が集中す
ることとなり、そのタイバが折損する恐れもある。
【０００４】また、タイバを抜差しするとき、前記カラ
ーは一旦型締しないと取り去ることが出来ず、可動金型
あるいは固定金型のみを着脱することが出来ない。
ーは一旦型締しないと取り去ることが出来ず、可動金型
あるいは固定金型のみを着脱することが出来ない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、タイバの型締盤
側には螺子を設け固定盤側端部には係合部を設けるとと
もに、該螺子と螺合してタイバを前後動させる型締盤に
設けた回転ナットと、該回転ナットを駆動するモータ
と、回転ナットの回転角度を検出するエンコーダと、該
エンコーダの信号を記憶し設定値と比較演算してモータ
を制御する制御装置と、固定盤に前記係合部との係合を
選択的に開閉する係合材とを備えた構成とした。またそ
の作動としては、タイバをモータにより前後動に駆動す
る型締盤に備えた回転ナットを制御し、係合部が係合材
と係合しているとき他のタイバとの関係により型締盤と
固定盤間の平行度が最良となる回転ナットの角度を予め
求めて基準値として記憶し、タイバを抜き取るときには
該基準値を基にタイバを固定盤側に第一の設定値に相当
する距離移動させ、固定盤に備えた係合材をタイバの係
合部から開放した後、タイバを型締盤側に第二の設定値
に相当する距離移動させ、タイバを再度挿着するときに
はタイバを固定盤側に第二の設定値に相当する距離移動
させ、係合材を係合部に挿入した後、回転ナットを前記
基準値に達するまで回転させてタイバを型締盤側に引き
戻すようにしたのである。
側には螺子を設け固定盤側端部には係合部を設けるとと
もに、該螺子と螺合してタイバを前後動させる型締盤に
設けた回転ナットと、該回転ナットを駆動するモータ
と、回転ナットの回転角度を検出するエンコーダと、該
エンコーダの信号を記憶し設定値と比較演算してモータ
を制御する制御装置と、固定盤に前記係合部との係合を
選択的に開閉する係合材とを備えた構成とした。またそ
の作動としては、タイバをモータにより前後動に駆動す
る型締盤に備えた回転ナットを制御し、係合部が係合材
と係合しているとき他のタイバとの関係により型締盤と
固定盤間の平行度が最良となる回転ナットの角度を予め
求めて基準値として記憶し、タイバを抜き取るときには
該基準値を基にタイバを固定盤側に第一の設定値に相当
する距離移動させ、固定盤に備えた係合材をタイバの係
合部から開放した後、タイバを型締盤側に第二の設定値
に相当する距離移動させ、タイバを再度挿着するときに
はタイバを固定盤側に第二の設定値に相当する距離移動
させ、係合材を係合部に挿入した後、回転ナットを前記
基準値に達するまで回転させてタイバを型締盤側に引き
戻すようにしたのである。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１に基づいて本発明の実施の形
態を詳細に説明する。１は本発明の型締装置であり、型
締力を発生する油圧シリンダ等の鍔部である型締盤２
と、型締盤２に可動盤３を介して対向する固定盤４と、
型締盤２と固定盤４の間に可動盤３を摺動自在に挿通し
て架設したタイバ５とにより主に構成されている。タイ
バ５はその型締盤２側にタイバ５の固定盤４からの抜出
し量に応じた範囲まで螺子加工を施している。この螺子
６は作動の滑らかさや効率・精度の点でボールネジが好
適に用いられる。タイバ５の外周側面の螺子６がない部
分には少なくともタイバ５の移動範囲に渡ってキー溝２
３が加工してあり、該キー溝２３に係合するキー２２が
可動盤３のタイバ５を挿通する貫通穴内部に埋設され、
タイバ５が回転不能で前後移動可能にしている。タイバ
５の固定盤側端部には環状溝からなる係合部１５を有す
る。該環状溝は一条の断面矩形形状で示したが、鋸歯状
の多条溝でもよい。
態を詳細に説明する。１は本発明の型締装置であり、型
締力を発生する油圧シリンダ等の鍔部である型締盤２
と、型締盤２に可動盤３を介して対向する固定盤４と、
型締盤２と固定盤４の間に可動盤３を摺動自在に挿通し
て架設したタイバ５とにより主に構成されている。タイ
バ５はその型締盤２側にタイバ５の固定盤４からの抜出
し量に応じた範囲まで螺子加工を施している。この螺子
６は作動の滑らかさや効率・精度の点でボールネジが好
適に用いられる。タイバ５の外周側面の螺子６がない部
分には少なくともタイバ５の移動範囲に渡ってキー溝２
３が加工してあり、該キー溝２３に係合するキー２２が
可動盤３のタイバ５を挿通する貫通穴内部に埋設され、
タイバ５が回転不能で前後移動可能にしている。タイバ
５の固定盤側端部には環状溝からなる係合部１５を有す
る。該環状溝は一条の断面矩形形状で示したが、鋸歯状
の多条溝でもよい。
【０００７】固定盤４の外方端面にはタイバ５の係合部
１５に係合する係合材１６とそれを挿脱駆動するシリン
ダ１７が設けられ、油圧あるいは空圧によってシリンダ
１７を操作し、タイバ５と固定盤との係合を任意に開閉
可能とする。係合材１６は係合部１５の形状に対応した
公知の半割部材である板材やハーフナット等からなり、
その挿入厚さ寸法は係合材１６を容易に挿脱可能とする
ため、係合部１５の溝幅より間隙Ｄだけ小さくなってい
る。
１５に係合する係合材１６とそれを挿脱駆動するシリン
ダ１７が設けられ、油圧あるいは空圧によってシリンダ
１７を操作し、タイバ５と固定盤との係合を任意に開閉
可能とする。係合材１６は係合部１５の形状に対応した
公知の半割部材である板材やハーフナット等からなり、
その挿入厚さ寸法は係合材１６を容易に挿脱可能とする
ため、係合部１５の溝幅より間隙Ｄだけ小さくなってい
る。
【０００８】型締盤２の外方側面には螺子６と螺合する
回転ナット７をベアリング１１を介して回転自在かつ軸
方向移動不能に取付け、回転ナット７の外周に設けたプ
ーリ８に歯合したベルト１０によって回転駆動される。
ベルト１０は、型締盤２に固着したモータ１２の軸１３
に取付けたプーリ９にも歯合しており、モータ１２は回
転ナット７を回転駆動してタイバ５を前後に移動させ得
るのである。ベルト１０はタイミングベルトを用いた例
を示したが、チェーンとスプロケットによることも可能
である。またモータ１２はサーボモータが好適である
が、ブレーキ付きのギヤードモータでもよい。エンコー
ダ１４はタイバ５の移動距離を検出するための回転角度
検出器であり、光学式・磁気式等多くの検出方式があ
る。またエンコーダ１４には電源の有無を問わず常にそ
の検出信号を絶対値で記憶し出力するものと、回転した
角度に応じたパルスのみ出力し記憶機能のない簡易なも
のがある。本発明では後者の簡易ないわゆるインクリメ
ンタル式のものが採用可能である。エンコーダ１４は、
モータ１２がサーボモータであればモータに付属する
が、モータ１２がギヤードモータ等の汎用モータである
ときは、モータ１２の軸１３に連動して取付けるかベル
ト１０に歯合する図示しない別に設けた軸に取付ける。
回転ナット７をベアリング１１を介して回転自在かつ軸
方向移動不能に取付け、回転ナット７の外周に設けたプ
ーリ８に歯合したベルト１０によって回転駆動される。
ベルト１０は、型締盤２に固着したモータ１２の軸１３
に取付けたプーリ９にも歯合しており、モータ１２は回
転ナット７を回転駆動してタイバ５を前後に移動させ得
るのである。ベルト１０はタイミングベルトを用いた例
を示したが、チェーンとスプロケットによることも可能
である。またモータ１２はサーボモータが好適である
が、ブレーキ付きのギヤードモータでもよい。エンコー
ダ１４はタイバ５の移動距離を検出するための回転角度
検出器であり、光学式・磁気式等多くの検出方式があ
る。またエンコーダ１４には電源の有無を問わず常にそ
の検出信号を絶対値で記憶し出力するものと、回転した
角度に応じたパルスのみ出力し記憶機能のない簡易なも
のがある。本発明では後者の簡易ないわゆるインクリメ
ンタル式のものが採用可能である。エンコーダ１４は、
モータ１２がサーボモータであればモータに付属する
が、モータ１２がギヤードモータ等の汎用モータである
ときは、モータ１２の軸１３に連動して取付けるかベル
ト１０に歯合する図示しない別に設けた軸に取付ける。
【０００９】型締盤２、可動盤３および固定盤４のタイ
バ５を挿通する貫通穴にはタイバ５との摺動を容易に
し、タイバ５を保護する目的のブッシュを設けるが、図
示は省略した。
バ５を挿通する貫通穴にはタイバ５との摺動を容易に
し、タイバ５を保護する目的のブッシュを設けるが、図
示は省略した。
【００１０】次に、作動について説明する。図１は抜差
しするタイバ５が固定盤４に係合し、成形が可能なよう
に予め調整した状態を示す。この調整とは固定盤４と可
動盤３との平行度を最良とすることであり、モータ１２
を駆動部２８により手動で適宜正逆回転させて行う。タ
イバは図示した以外に図２に示す従来と同様の構成のも
のを二ないし三本設け通常合計四本とするが、これら二
ないし三本のタイバ５ａは本発明の抜差し機構を有せ
ず、その両端はナット３０、３０により型締盤２と固定
盤４に固着されている。したがって型締盤２と固定盤４
との間隔はタイバ５ａに設けた段部３１，３１間の寸法
によって決定される。ところが、図１の抜差しする本発
明のタイバ５には、型締盤２側のタイバ５を位置決めす
る手段を有しない。そこで、各タイバ付近での型締盤２
と固定盤４間の距離値、あるいは各タイバの応力歪み値
が出来るかぎり少ない範囲内に収まるように回転ナット
７の角度を調整するのである。
しするタイバ５が固定盤４に係合し、成形が可能なよう
に予め調整した状態を示す。この調整とは固定盤４と可
動盤３との平行度を最良とすることであり、モータ１２
を駆動部２８により手動で適宜正逆回転させて行う。タ
イバは図示した以外に図２に示す従来と同様の構成のも
のを二ないし三本設け通常合計四本とするが、これら二
ないし三本のタイバ５ａは本発明の抜差し機構を有せ
ず、その両端はナット３０、３０により型締盤２と固定
盤４に固着されている。したがって型締盤２と固定盤４
との間隔はタイバ５ａに設けた段部３１，３１間の寸法
によって決定される。ところが、図１の抜差しする本発
明のタイバ５には、型締盤２側のタイバ５を位置決めす
る手段を有しない。そこで、各タイバ付近での型締盤２
と固定盤４間の距離値、あるいは各タイバの応力歪み値
が出来るかぎり少ない範囲内に収まるように回転ナット
７の角度を調整するのである。
【００１１】モータ１２にはブレーキが設けてあること
から、回転ナット７の位置は容易に変動しないので、上
記調整は頻繁に実施する必要はなく、数ヶ月に一度確認
すればよい。このように求めた回転ナット７の最良の位
置は制御装置２４の電源を投入する度に記憶部２５に基
準値として記憶する（図３ステップＳ１）。
から、回転ナット７の位置は容易に変動しないので、上
記調整は頻繁に実施する必要はなく、数ヶ月に一度確認
すればよい。このように求めた回転ナット７の最良の位
置は制御装置２４の電源を投入する度に記憶部２５に基
準値として記憶する（図３ステップＳ１）。
【００１２】タイバ５を抜取るときには、まずタイバ５
を固定盤４側に距離Ｄ／２移動させる。そのためには設
定部２６の第一の設定器に、タイバ５がＤ／２移動する
に必要なモータ１２の回転角度に相当するパルス数を予
め設定しておく。この設定値は型締装置に固有の値であ
り、作業者が変更する必要はなく、さらに誤設定が予想
されるため、第一の設定器は操作盤に設けず、制御装置
内部に半固定状態にして設ける。比較演算部２７は第一
の設定器のパルス値に基づいて、エンコーダ１４のパル
スが第一のパルス値に達するまでモータ１２を正回転駆
動する電流を駆動部２８から出力させる（ステップＳ
２、Ｓ３）。
を固定盤４側に距離Ｄ／２移動させる。そのためには設
定部２６の第一の設定器に、タイバ５がＤ／２移動する
に必要なモータ１２の回転角度に相当するパルス数を予
め設定しておく。この設定値は型締装置に固有の値であ
り、作業者が変更する必要はなく、さらに誤設定が予想
されるため、第一の設定器は操作盤に設けず、制御装置
内部に半固定状態にして設ける。比較演算部２７は第一
の設定器のパルス値に基づいて、エンコーダ１４のパル
スが第一のパルス値に達するまでモータ１２を正回転駆
動する電流を駆動部２８から出力させる（ステップＳ
２、Ｓ３）。
【００１３】タイバ５が第一の設定値に相当する位置に
到達したら、モータ１２を停止させる（ステップＳ４）
とともに、係合材１６を係合部１５から抜出す（ステッ
プＳ５）。係合材１６の抜出しを図示しないリミットス
イッチで確認したら、タイバ５を固定盤４から抜出すた
めモータ１２を逆回転させて、エンコーダ１４のパルス
値が設定部２６にある第二の設定器のパルス値に到達す
る位置まで移動させる（ステップＳ６，Ｓ７）。第二の
設定器は操作盤に設け、作業者が可動金型１９と固定金
型２０の大きさに応じてタイバ５を任意の量抜出せるよ
うにしている。タイバ５の最大抜出し位置は可動盤３の
可動金型１９取付面であり、２１に二点鎖線で示してい
る。第二の設定値が誤ってこの位置より多く設定される
場合に備えてリミットスイッチ１８を設け、該リミット
スイッチ１８がタイバ５を検出しなくなったときには第
二の設定値に関係なく強制的にモータ１２を停止させる
ようにした。
到達したら、モータ１２を停止させる（ステップＳ４）
とともに、係合材１６を係合部１５から抜出す（ステッ
プＳ５）。係合材１６の抜出しを図示しないリミットス
イッチで確認したら、タイバ５を固定盤４から抜出すた
めモータ１２を逆回転させて、エンコーダ１４のパルス
値が設定部２６にある第二の設定器のパルス値に到達す
る位置まで移動させる（ステップＳ６，Ｓ７）。第二の
設定器は操作盤に設け、作業者が可動金型１９と固定金
型２０の大きさに応じてタイバ５を任意の量抜出せるよ
うにしている。タイバ５の最大抜出し位置は可動盤３の
可動金型１９取付面であり、２１に二点鎖線で示してい
る。第二の設定値が誤ってこの位置より多く設定される
場合に備えてリミットスイッチ１８を設け、該リミット
スイッチ１８がタイバ５を検出しなくなったときには第
二の設定値に関係なく強制的にモータ１２を停止させる
ようにした。
【００１４】タイバ５が第二の設定値に相当する位置ま
で脱け出したら、モータ１２を停止させる（ステップＳ
８）とともに、金型の着脱作業を開始する（ステップＳ
９）。金型の着脱は、成形品を変更する場合であれば可
動金型１９と固定金型２０を一体にして行うが、金型の
保守等の場合は可動金型１９あるいは固定金型２０のみ
を着脱することがあり、本発明の抜差し機構では抜差し
時に型締する必要がないことから、該要求にも応じられ
る。
で脱け出したら、モータ１２を停止させる（ステップＳ
８）とともに、金型の着脱作業を開始する（ステップＳ
９）。金型の着脱は、成形品を変更する場合であれば可
動金型１９と固定金型２０を一体にして行うが、金型の
保守等の場合は可動金型１９あるいは固定金型２０のみ
を着脱することがあり、本発明の抜差し機構では抜差し
時に型締する必要がないことから、該要求にも応じられ
る。
【００１５】金型装着が終了したら、タイバ５を挿入す
るためモータ１２を正回転させて、エンコーダ１４のパ
ルス値が設定部２６にある第二の設定器のパルス値に到
達する位置まで移動させ、該位置でモータ１２を停止さ
せる（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２）。タイバ１２
の該位置は係合材１６を抜出した位置であり、今度は係
合材１６を係合部１５へ挿入する（ステップＳ１３）。
次に、モータ１２を第一の設定値のパルス数だけ逆回転
させてタイバ５を型締盤２側に引き戻し、回転ナット７
が基準値に位置するようにする（ステップＳ１４、Ｓ１
５，Ｓ１６）。
るためモータ１２を正回転させて、エンコーダ１４のパ
ルス値が設定部２６にある第二の設定器のパルス値に到
達する位置まで移動させ、該位置でモータ１２を停止さ
せる（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２）。タイバ１２
の該位置は係合材１６を抜出した位置であり、今度は係
合材１６を係合部１５へ挿入する（ステップＳ１３）。
次に、モータ１２を第一の設定値のパルス数だけ逆回転
させてタイバ５を型締盤２側に引き戻し、回転ナット７
が基準値に位置するようにする（ステップＳ１４、Ｓ１
５，Ｓ１６）。
【００１６】上記ステップＳ２とステップＳ１４では回
転ナット７に大きな負荷が掛かり、モータ１２には高ト
ルクが要求される。一方ステップＳ６とステップＳ１０
ではタイバ５を移動させるのみであるからモータ１２に
高トルクは要求されないが、タイバ５を迅速に移動させ
るため高速回転であることが要求される。このようなモ
ータ１２に対する矛盾する要求には、サーボモータであ
ればある程度応じられるが、誘導モータでは困難であ
る。そこで、軸１３に可変変速比の減速機を配設して、
ステップＳ２とステップＳ１４では高減速比となるよう
に構成するか、高トルク低速モータと低トルク高速モー
タを装備してステップ毎に切換えるなどの手段を講じる
こともある。
転ナット７に大きな負荷が掛かり、モータ１２には高ト
ルクが要求される。一方ステップＳ６とステップＳ１０
ではタイバ５を移動させるのみであるからモータ１２に
高トルクは要求されないが、タイバ５を迅速に移動させ
るため高速回転であることが要求される。このようなモ
ータ１２に対する矛盾する要求には、サーボモータであ
ればある程度応じられるが、誘導モータでは困難であ
る。そこで、軸１３に可変変速比の減速機を配設して、
ステップＳ２とステップＳ１４では高減速比となるよう
に構成するか、高トルク低速モータと低トルク高速モー
タを装備してステップ毎に切換えるなどの手段を講じる
こともある。
【００１７】
【発明の効果】本発明によるタイバの抜差し機構は上記
のように図示し説明した構成と方法であるから、抜差し
するタイバと抜差ししないタイバとの長さを同一に形成
できるため台盤の平行度が良好となり、成形品の精度不
良やタイバの折損が防止できるとともに、型締しなくて
もタイバの抜差しを可能とするので、金型一体ではなく
可動金型あるいは固定金型のみでも着脱することが出来
る。
のように図示し説明した構成と方法であるから、抜差し
するタイバと抜差ししないタイバとの長さを同一に形成
できるため台盤の平行度が良好となり、成形品の精度不
良やタイバの折損が防止できるとともに、型締しなくて
もタイバの抜差しを可能とするので、金型一体ではなく
可動金型あるいは固定金型のみでも着脱することが出来
る。
【図１】本発明の抜差しするタイバを有する型締装置の
一部を示す部分断面図と制御ブロック図である。
一部を示す部分断面図と制御ブロック図である。
【図２】本発明の抜差しするタイバ以外の抜差ししない
タイバまたは従来のタイバを有する型締装置の一部を示
す断面図である。
タイバまたは従来のタイバを有する型締装置の一部を示
す断面図である。
【図３】本発明のタイバを抜差しする方法を示す流れ図
である。
である。
１ ……… 型締装置 ２ ……… 型締盤 ３ ……… 可動盤 ４ ……… 固定盤 ５、５a … タイバ ６ ……… 螺子 ７ ……… 回転ナット ８、９ … プーリ １０ …… ベルト １１ …… ベアリング １２ …… モータ １３ …… 軸 １４ …… エンコーダ １５ …… 係合部 １６ …… 係合材 １７ …… シリンダ １８ …… リミットスイッチ １９ …… 可動金型 ２０ …… 固定金型 ２２ …… キー ２３ …… キー溝 ２４ …… 制御装置 ２５ …… 記憶部 ２６ …… 設定部 ２７ …… 比較演算部 ２８ …… 駆動部 ３０ …… ナット ３１ …… 段部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B22D 17/26
Claims (2)
- 【請求項１】 型締盤と固定盤との間に可動盤を摺動自
在に挿通して架設するタイバを含む型締装置のタイバを
抜差しする機構において、タイバの型締盤側には螺子を
設け固定盤側端部には係合部を設けるとともに、該螺子
と螺合してタイバを前後動させる型締盤に設けた回転ナ
ットと、該回転ナットを駆動するモータと、回転ナット
の回転角度を検出するエンコーダと、該エンコーダの信
号を記憶し設定値と比較演算してモータを制御する制御
装置と、前記係合部との係合を選択的に開閉する係合材
とを備えたことを特徴とする型締装置のタイバ抜差し機
構。 - 【請求項２】 型締盤と固定盤との間に可動盤を摺動自
在に挿通して架設するタイバを含む型締装置のタイバを
抜差しする方法において、 タイバをモータにより前後動に駆動する型締盤に備えた
回転ナットを制御し、タイバの係合部が係合材と係合し
ているとき他のタイバとの関係により型締盤と固定盤間
の平行度が最良となる回転ナットの角度を予め求めて基
準値として記憶し、タイバを抜き取るときには該基準値
を基にタイバを固定盤側に第一の設定値に相当する距離
移動させ、固定盤に備えた係合材をタイバの係合部から
開放した後、タイバを型締盤側に第二の設定値に相当す
る距離移動させ、タイバを再度挿着するときにはタイバ
を固定盤側に第二の設定値に相当する距離移動させ、係
合材を係合部に挿入した後、回転ナットを前記基準値に
達するまで回転させてタイバを型締盤側に引き戻すこと
を特徴とした型締装置のタイバ抜差し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35401898A JP3288982B2 (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | 型締装置のタイバ抜差し機構とその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35401898A JP3288982B2 (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | 型締装置のタイバ抜差し機構とその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000176979A JP2000176979A (ja) | 2000-06-27 |
| JP3288982B2 true JP3288982B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=18434762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35401898A Expired - Fee Related JP3288982B2 (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | 型締装置のタイバ抜差し機構とその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3288982B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-12-14 JP JP35401898A patent/JP3288982B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000176979A (ja) | 2000-06-27 |
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