JP2832626B2 - 電動トグル式射出成形機の型締力調整方法 - Google Patents
電動トグル式射出成形機の型締力調整方法Info
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- JP2832626B2 JP2832626B2 JP6966790A JP6966790A JP2832626B2 JP 2832626 B2 JP2832626 B2 JP 2832626B2 JP 6966790 A JP6966790 A JP 6966790A JP 6966790 A JP6966790 A JP 6966790A JP 2832626 B2 JP2832626 B2 JP 2832626B2
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- clamping force
- mold clamping
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電動トグル式射出成形機における型締力調
整方法に関する。
整方法に関する。
［従来の技術］ 従来、電動トルグ式射出成形機の金型交換時における
型締力調整方法では、型厚モータにより駆動されるエン
ドハウジングと型開閉モータにより駆動されるクロスヘ
ッドとを備えた型締装置によって、調整して得ようとす
る所定の型締力（以下、「設定型締力」）という。）を
発生するときのエンドハウジングに対するクロスヘッド
の位置（以下、「設定位置」という。）よりも、大きな
型締力が発生するクロスヘッドの位置で、すなわち、ト
グルリンク機構を十分縮めた状態で、型閉じを行う。そ
ののち、金型の型閉じ状態を保つように、型厚モータを
型開き方向に、型開閉モータを型閉じ方向にそれぞれ回
転させ、クロスヘッドの位置が前記設定位置に到達した
時点で型厚モータおよび型開閉モータをもとに停止させ
ることによって、設定型締力得るための締め代を設定し
ていた。
型締力調整方法では、型厚モータにより駆動されるエン
ドハウジングと型開閉モータにより駆動されるクロスヘ
ッドとを備えた型締装置によって、調整して得ようとす
る所定の型締力（以下、「設定型締力」）という。）を
発生するときのエンドハウジングに対するクロスヘッド
の位置（以下、「設定位置」という。）よりも、大きな
型締力が発生するクロスヘッドの位置で、すなわち、ト
グルリンク機構を十分縮めた状態で、型閉じを行う。そ
ののち、金型の型閉じ状態を保つように、型厚モータを
型開き方向に、型開閉モータを型閉じ方向にそれぞれ回
転させ、クロスヘッドの位置が前記設定位置に到達した
時点で型厚モータおよび型開閉モータをもとに停止させ
ることによって、設定型締力得るための締め代を設定し
ていた。
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の技術では、クロスヘッドが設定位置に到達
した時点で型厚モータおよび型開閉モータをもとに停止
させているので、停止の際の型締装置のタイムラグや慣
性によって、クロスヘッドが設定位置を行き過ぎてしま
い、締め代が小さくなって型締力に誤差が生じ、正確な
設定型締力が得られないという問題点があった。
した時点で型厚モータおよび型開閉モータをもとに停止
させているので、停止の際の型締装置のタイムラグや慣
性によって、クロスヘッドが設定位置を行き過ぎてしま
い、締め代が小さくなって型締力に誤差が生じ、正確な
設定型締力が得られないという問題点があった。
本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてな
されたものであり、正確な型締力を得ることができる電
動トグル式噴出成形機の型締力調整方法を提供すること
を目的とする。
されたものであり、正確な型締力を得ることができる電
動トグル式噴出成形機の型締力調整方法を提供すること
を目的とする。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明の電動トグル式射出
成形機の型締力調整方法は、型厚モータにより駆動され
るエンドハウジングと型開閉モータにより駆動されるク
ロスヘッドとを備え、前記エンドハウジングに対する前
記クロスヘッドの位置を調節することにより所定の型締
力を得る電動トグル式射出成形機の型締力調整方法にお
いて、前記クロスヘッドの位置が所定の型締力を生じる
位置に到達したとき、前記型開閉モータの回転を停止さ
せるとともに、前記型厚モータを所定時間逆回転させる
ことにより、所定の型締力を設定することを特徴とす
る。
成形機の型締力調整方法は、型厚モータにより駆動され
るエンドハウジングと型開閉モータにより駆動されるク
ロスヘッドとを備え、前記エンドハウジングに対する前
記クロスヘッドの位置を調節することにより所定の型締
力を得る電動トグル式射出成形機の型締力調整方法にお
いて、前記クロスヘッドの位置が所定の型締力を生じる
位置に到達したとき、前記型開閉モータの回転を停止さ
せるとともに、前記型厚モータを所定時間逆回転させる
ことにより、所定の型締力を設定することを特徴とす
る。
［作 用］ クロスヘッドが所定の型締力を生じる位置である設定
位置に到達した時点で、従来の技術のように、型厚モー
タおよび型開閉モータをともに停止させると、停止の際
の型締装置のタイムラグや慣性によって、クロスヘッド
はこの設定位置を行き過ぎた後、停止する。本発明は、
このクロスヘッドが行き過ぎたことによって生じる型締
力の誤差（締め代の誤差）を、型厚モータを所定時間逆
回転させることによって補正するのものである。
位置に到達した時点で、従来の技術のように、型厚モー
タおよび型開閉モータをともに停止させると、停止の際
の型締装置のタイムラグや慣性によって、クロスヘッド
はこの設定位置を行き過ぎた後、停止する。本発明は、
このクロスヘッドが行き過ぎたことによって生じる型締
力の誤差（締め代の誤差）を、型厚モータを所定時間逆
回転させることによって補正するのものである。
［実施例］ 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例が適用可能な型締装置およ
びその制御系を模式的に示し、図示しない射出成形機の
ヘッドの一端側に、固定金型92が取付けられる固定盤３
が固定されている。該固定盤３には複数のタイバー30が
軸方向に固定支持されており、各タイバー30の後端側
（図において左側）は、型厚モータ10により駆動される
エンドハウジング１によって連結されている。各タイバ
ー30の前記エンドハウジング１と前記固定盤３間には、
可動金型91が取付けられる可動盤２が軸方向に摺動自在
に支持されている。該可動盤２とエンドハウジング１間
にはトグルリンク機構４が介在されており、そのクロス
ヘッド５には該トグルリンク機構４を伸縮するための駆
動源である型開閉モータ７により正逆方向に回転される
ボールねじ7Aの先端が、回転自在であるがボールねじ7A
の軸方向には一体的に連結されている。以上述べたトグ
ルリンク式型締装置は公知のものと同様のものでよい。
びその制御系を模式的に示し、図示しない射出成形機の
ヘッドの一端側に、固定金型92が取付けられる固定盤３
が固定されている。該固定盤３には複数のタイバー30が
軸方向に固定支持されており、各タイバー30の後端側
（図において左側）は、型厚モータ10により駆動される
エンドハウジング１によって連結されている。各タイバ
ー30の前記エンドハウジング１と前記固定盤３間には、
可動金型91が取付けられる可動盤２が軸方向に摺動自在
に支持されている。該可動盤２とエンドハウジング１間
にはトグルリンク機構４が介在されており、そのクロス
ヘッド５には該トグルリンク機構４を伸縮するための駆
動源である型開閉モータ７により正逆方向に回転される
ボールねじ7Aの先端が、回転自在であるがボールねじ7A
の軸方向には一体的に連結されている。以上述べたトグ
ルリンク式型締装置は公知のものと同様のものでよい。
以下に本実施例特有の構成について詳述する。
位置検出器11は、前記型開閉モータ７に直結されたパ
ルスエンコーダ８から出力されるパルス信号を演算処理
して、クロスヘッド５の位置を示す検出位置信号S1を出
力する。クロス位置設定器12は、任意に設定可能な設定
値としてクロスヘッド５の位置を設定し、該設定値を示
す設定位置信号S2を出力するものであり、該設定値とし
ては、従来の技術の欄で述べた設定位置が用いられる。
位置比較器13は、前記検出位置信号S1および前記設定位
置信号S2を比較し、比較結果を示す切換信号S3を出力す
る。本実施例では、前記比較結果として、前記クロスヘ
ッド５が型締力調整開始の際の位置から前記設定位置ま
での間の位置にある状態である「オフ状態」と、該「オ
フ状態」から前記クロスヘッド５が前記設定位置に到達
し、または該設定位置に通過した状態である「オン状
態」の２種の状態のいずれかをとる。位置偏差出力器14
は、前記検出位置信号S1および前記設定位置信号S2か
ら、両者の偏差を示す位置偏差信号S4を出力する。
ルスエンコーダ８から出力されるパルス信号を演算処理
して、クロスヘッド５の位置を示す検出位置信号S1を出
力する。クロス位置設定器12は、任意に設定可能な設定
値としてクロスヘッド５の位置を設定し、該設定値を示
す設定位置信号S2を出力するものであり、該設定値とし
ては、従来の技術の欄で述べた設定位置が用いられる。
位置比較器13は、前記検出位置信号S1および前記設定位
置信号S2を比較し、比較結果を示す切換信号S3を出力す
る。本実施例では、前記比較結果として、前記クロスヘ
ッド５が型締力調整開始の際の位置から前記設定位置ま
での間の位置にある状態である「オフ状態」と、該「オ
フ状態」から前記クロスヘッド５が前記設定位置に到達
し、または該設定位置に通過した状態である「オン状
態」の２種の状態のいずれかをとる。位置偏差出力器14
は、前記検出位置信号S1および前記設定位置信号S2か
ら、両者の偏差を示す位置偏差信号S4を出力する。
ポジション制御切換スイッチ20は、前記位置比較器13
から出力される切換信号S3が、前記「オフ状態」を示す
とき「切」、前記「オン状態」を示すときは「入」とな
るスイッチであり、「入」となったとき、前記位置偏差
出力器14の信号出力端とポジションループ制御器15の信
号入力端とを接続する。該ポジションループ制御器15
は、前記位置偏差出力器14から出力される位置偏差信号
S4に基づいて、ポジションループ制御用の速度指令信号
を出力する。型締力調整速度指令器16は、従来の技術の
欄で述べた型締力調整方法と同様に型締力の調整を行う
ように設定された速度指令値を指示する速度指令信号を
出力する。速度切換スイッチ21は、前記切換信号S3が、
前記「オン状態」を示すときは前記ポジションループ制
御器15の信号出力端を、前記「オフ状態」を示すときは
前記型締力調整速度指令器16の信号出力端を、サーボア
ンプ19の速度指令値入力端に接続する。
から出力される切換信号S3が、前記「オフ状態」を示す
とき「切」、前記「オン状態」を示すときは「入」とな
るスイッチであり、「入」となったとき、前記位置偏差
出力器14の信号出力端とポジションループ制御器15の信
号入力端とを接続する。該ポジションループ制御器15
は、前記位置偏差出力器14から出力される位置偏差信号
S4に基づいて、ポジションループ制御用の速度指令信号
を出力する。型締力調整速度指令器16は、従来の技術の
欄で述べた型締力調整方法と同様に型締力の調整を行う
ように設定された速度指令値を指示する速度指令信号を
出力する。速度切換スイッチ21は、前記切換信号S3が、
前記「オン状態」を示すときは前記ポジションループ制
御器15の信号出力端を、前記「オフ状態」を示すときは
前記型締力調整速度指令器16の信号出力端を、サーボア
ンプ19の速度指令値入力端に接続する。
停止トルク指令器17は、停止時の型開閉モータ７のト
ルクを指示する停止用のトルク指令信号を出力する。型
締力調整トルク指令器18は、型締力調整中で、型開閉モ
ータ７を動作させているときの型開閉モータ７のトルク
を指示する型締力調整用のトルク指令信号を出力する。
トルク切換スイッチ22は、前記切換信号S3が、前記「オ
ン状態」を示すときは前記停止トルク指令器17の信号出
力端を、前記「オフ状態」を示すときは前記型締力調整
トルク指令器８の信号出力端を、サーボアンプ19のトル
ク指令値入力端に接続する。
ルクを指示する停止用のトルク指令信号を出力する。型
締力調整トルク指令器18は、型締力調整中で、型開閉モ
ータ７を動作させているときの型開閉モータ７のトルク
を指示する型締力調整用のトルク指令信号を出力する。
トルク切換スイッチ22は、前記切換信号S3が、前記「オ
ン状態」を示すときは前記停止トルク指令器17の信号出
力端を、前記「オフ状態」を示すときは前記型締力調整
トルク指令器８の信号出力端を、サーボアンプ19のトル
ク指令値入力端に接続する。
サーボアンプ19は、前記速度切換スイッチ21を通して
速度指令値入力端に入力される速度指令信号S5または速
度指令信号S6と、前記トルク切換スイッチ22を通してト
ルク指令値入力端に入力されるトルク指令信号S7または
トルク指令信号S8と、前記型開閉モータ７の回転数を検
出する回転センサ６の出力信号とに基づいて、前記型開
閉モータ７を駆動する駆動出力を出力する。
速度指令値入力端に入力される速度指令信号S5または速
度指令信号S6と、前記トルク切換スイッチ22を通してト
ルク指令値入力端に入力されるトルク指令信号S7または
トルク指令信号S8と、前記型開閉モータ７の回転数を検
出する回転センサ６の出力信号とに基づいて、前記型開
閉モータ７を駆動する駆動出力を出力する。
停止指令器24、前進指令器25および後退指令器26は、
それぞれ前記型厚モータ10を、停止、前進および後退さ
せる指定を出力する。型厚前進タイマ23は、タイマ接点
27を備え、通常は該タイマ接点27の一端を前記停止指令
器24に接続し、前記切換信号S3が前記「オフ状態」から
前記「オン状態」に切換ると前記タイマ接点27の一端を
前記前進指令器25に接続し、その後あらかじめ設定され
た所定の設定時間が経過すると前記タイマ接点27の一端
を再び再記停止指令器24に接続する、設定時間を任意に
設定できるタイマである。型厚モータ指令切換スイッチ
28は、前記切換信号S3が、前記「オフ状態」を示すとき
は前記後退指令器26を型厚モータ10に接続し、前記「オ
ン状態」を示すときは前記タイマ接点27を型厚モータ10
に接続するスイッチである。
それぞれ前記型厚モータ10を、停止、前進および後退さ
せる指定を出力する。型厚前進タイマ23は、タイマ接点
27を備え、通常は該タイマ接点27の一端を前記停止指令
器24に接続し、前記切換信号S3が前記「オフ状態」から
前記「オン状態」に切換ると前記タイマ接点27の一端を
前記前進指令器25に接続し、その後あらかじめ設定され
た所定の設定時間が経過すると前記タイマ接点27の一端
を再び再記停止指令器24に接続する、設定時間を任意に
設定できるタイマである。型厚モータ指令切換スイッチ
28は、前記切換信号S3が、前記「オフ状態」を示すとき
は前記後退指令器26を型厚モータ10に接続し、前記「オ
ン状態」を示すときは前記タイマ接点27を型厚モータ10
に接続するスイッチである。
次に、第１図に示す型締装置およびその制御系に適用
される本発明の一実施例の型締力調整方法の工程につい
て説明する。
される本発明の一実施例の型締力調整方法の工程につい
て説明する。
まず、あらかじめ経験等に基づいて、型厚前進タイマ
23の設定時間を設定しておく。次に、型開きした状態で
可動盤２および固定盤３にそれぞれ可動金型91および固
定金型92を取付けた後、従来の技術の欄で述べたよう
に、前記設定位置よりも大きな型締力が発生するクロス
ヘッド５の位置で、すなわち、トグルリンク機構４を十
分縮めた状態で、型閉じを行ない、可動金型91を固形金
型92に密着（ソフトタッチ）させる。この時点では、位
置検出器11から出力される検出位置信号S1は、クロスヘ
ッド５が型締力調整開始の際の位置にあることを示して
いるから、位置比較器13から出力される切換信号S3は、
前記「オフ状態」を示している。したがって、ポジショ
ン制御切換スイッチ20は「切」となっており、速度切換
スイッチ21およびトルク切換スイッチ22は、それぞれ型
締力調整速度指令器16および型締力調整トルク指令器18
をサーボアンプ19に接続し、型厚モータ指令切換スイッ
チ28は後退指令器26を型厚モータ10に接続した状態にな
っている。そののち、可動盤２の型閉じ状態を保つよう
に、型厚モータ10はエンドハウジング１を後退させる方
向、型開閉モータ７はクロスヘッド５を前進させる方向
に、それぞれ回転する。
23の設定時間を設定しておく。次に、型開きした状態で
可動盤２および固定盤３にそれぞれ可動金型91および固
定金型92を取付けた後、従来の技術の欄で述べたよう
に、前記設定位置よりも大きな型締力が発生するクロス
ヘッド５の位置で、すなわち、トグルリンク機構４を十
分縮めた状態で、型閉じを行ない、可動金型91を固形金
型92に密着（ソフトタッチ）させる。この時点では、位
置検出器11から出力される検出位置信号S1は、クロスヘ
ッド５が型締力調整開始の際の位置にあることを示して
いるから、位置比較器13から出力される切換信号S3は、
前記「オフ状態」を示している。したがって、ポジショ
ン制御切換スイッチ20は「切」となっており、速度切換
スイッチ21およびトルク切換スイッチ22は、それぞれ型
締力調整速度指令器16および型締力調整トルク指令器18
をサーボアンプ19に接続し、型厚モータ指令切換スイッ
チ28は後退指令器26を型厚モータ10に接続した状態にな
っている。そののち、可動盤２の型閉じ状態を保つよう
に、型厚モータ10はエンドハウジング１を後退させる方
向、型開閉モータ７はクロスヘッド５を前進させる方向
に、それぞれ回転する。
クロスヘッド５が前記設定位置に到達すると、位置検
出器11から出力される検出位置信号S1がクロス位置設定
器12から出力される設定位置信号S2と一致するから、位
置比較器13から出力される切換信号S3は前記「オン状
態」を示すように切換る。したがって、ポジション制御
切換スイッチ20は「入」となり、速度切換スイッチ21お
よびトルク切換スイッチ22は、それぞれポジションルー
プ制御器15および停止トルク指令器17をサーボアンプ19
に接続するので、型開閉モータ７はサーボロックされ停
止する。併せて、型厚前進タイマ23がタイマ接点27を前
進指令器25に接続するとともに、型厚モータ指令切換ス
イッチ28がタイマ接点27を型厚モータ10に接続し、前進
指令器25の指令が型厚モータ10に伝えられるので、型厚
モータ10が逆回転し、エンドハウジング１を前進させ
る。
出器11から出力される検出位置信号S1がクロス位置設定
器12から出力される設定位置信号S2と一致するから、位
置比較器13から出力される切換信号S3は前記「オン状
態」を示すように切換る。したがって、ポジション制御
切換スイッチ20は「入」となり、速度切換スイッチ21お
よびトルク切換スイッチ22は、それぞれポジションルー
プ制御器15および停止トルク指令器17をサーボアンプ19
に接続するので、型開閉モータ７はサーボロックされ停
止する。併せて、型厚前進タイマ23がタイマ接点27を前
進指令器25に接続するとともに、型厚モータ指令切換ス
イッチ28がタイマ接点27を型厚モータ10に接続し、前進
指令器25の指令が型厚モータ10に伝えられるので、型厚
モータ10が逆回転し、エンドハウジング１を前進させ
る。
その後経験等に基づいてあらかじめ設定された設定時
間が経過すると、型厚前進タイマ23がタイマ接点を停止
指令器27に接続するので、型厚モータ10およびエンドハ
ウジング１が停止する。この時点における位置で締め代
を設定し、型締力調整工程完了する。型締工程において
は、この時点における位置でエンドハウジング１をロッ
クすればよい。
間が経過すると、型厚前進タイマ23がタイマ接点を停止
指令器27に接続するので、型厚モータ10およびエンドハ
ウジング１が停止する。この時点における位置で締め代
を設定し、型締力調整工程完了する。型締工程において
は、この時点における位置でエンドハウジング１をロッ
クすればよい。
［発明の効果］ 本発明は、上述のように構成されているので、以下に
記載するような効果を奏する 型締装置のタイムラグや慣性によるクロスヘッドの行
き過ぎを補正することができ、正確な設定型締力を得る
ことができる。したがって、金型を交換しても、ひけや
ばりのない良品の成形品を確実に製造することができ
る。
記載するような効果を奏する 型締装置のタイムラグや慣性によるクロスヘッドの行
き過ぎを補正することができ、正確な設定型締力を得る
ことができる。したがって、金型を交換しても、ひけや
ばりのない良品の成形品を確実に製造することができ
る。
第１図は本発明の一実施例が適用可能な型締装置および
その制御系を模式的に示す説明図である。 １……エンドハウジング、２……可動盤、３……固定
盤、４……トグルリンク機構、５……クロスヘッド、６
……回転センサ、７……型開閉モータ、7A……ボールね
じ、８……パルスエンコーダ、91……可動金型、92……
固定金型、10……型厚モータ、11……位置検出器、12…
…クロス位置設定器、13……位置比較器、14……位置偏
差出力器、15……ボジションループ制御器、16……型締
力調整速度指令器、17……停止トルク指令器、18……型
締力調整トルク指令器、19……サーボアンプ、20……ポ
ジション制御切換スイッチ、21……速度切換スイッチ、
22……トルク切換スイッチ、23……型厚前進タイマ、24
……停止指令器、25……前進指令器、26……後退指令
器、27……タイマ接点、28……型厚モータ指令切換スイ
ッチ、30……タイバー。
その制御系を模式的に示す説明図である。 １……エンドハウジング、２……可動盤、３……固定
盤、４……トグルリンク機構、５……クロスヘッド、６
……回転センサ、７……型開閉モータ、7A……ボールね
じ、８……パルスエンコーダ、91……可動金型、92……
固定金型、10……型厚モータ、11……位置検出器、12…
…クロス位置設定器、13……位置比較器、14……位置偏
差出力器、15……ボジションループ制御器、16……型締
力調整速度指令器、17……停止トルク指令器、18……型
締力調整トルク指令器、19……サーボアンプ、20……ポ
ジション制御切換スイッチ、21……速度切換スイッチ、
22……トルク切換スイッチ、23……型厚前進タイマ、24
……停止指令器、25……前進指令器、26……後退指令
器、27……タイマ接点、28……型厚モータ指令切換スイ
ッチ、30……タイバー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/64 - 45/68 B29C 33/20 - 33/24 B29C 45/76 - 45/80 B22D 17/26
Claims (1)
- 【請求項１】型厚モータ（10）により駆動されるエンド
ハウジング（１）と型開閉モータ（７）により駆動され
るクロスヘッド（５）とを備え、前記エンドハウジング
（１）に対する前記クロスヘッド（５）の位置を調節す
ることにより所定の型締力を得る電動トグル式射出成形
機の型締力調整方法において、 前記クロスヘッド（５）の位置が所定の型締力を生じる
位置に到達したとき、前記型開閉モータ（７）の回転を
停止させるとともに、前記型厚モータ（10）を所定時間
逆回転させることにより、所定の型締力を設定すること
を特徴とする電動トグル式射出成形機の型締力調整方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6966790A JP2832626B2 (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 電動トグル式射出成形機の型締力調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6966790A JP2832626B2 (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 電動トグル式射出成形機の型締力調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03272823A JPH03272823A (ja) | 1991-12-04 |
| JP2832626B2 true JP2832626B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=13409418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6966790A Expired - Fee Related JP2832626B2 (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 電動トグル式射出成形機の型締力調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832626B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101961910A (zh) * | 2009-07-23 | 2011-02-02 | 日精树脂工业株式会社 | 肘式合模装置的模具厚度调整方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4038906B2 (ja) * | 1998-11-25 | 2008-01-30 | 株式会社ニイガタマシンテクノ | 射出成形機の型締装置及び型締め方法 |
| CN108698292B (zh) * | 2016-03-25 | 2021-04-09 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机 |
-
1990
- 1990-03-22 JP JP6966790A patent/JP2832626B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101961910A (zh) * | 2009-07-23 | 2011-02-02 | 日精树脂工业株式会社 | 肘式合模装置的模具厚度调整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03272823A (ja) | 1991-12-04 |
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