JPH03272823A - 電動トグル式射出成形機の型締力調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電動トグル式射出成形機１ごおける型締力Ａ
整ノ）法に関する。

［−従来の技術］ 従来、電！ｆＪ　ｉ−グル式射出成氾磯の全２”−（交
換時ζこおＩ−ｊる型締力調整力法では、稈す厚モータ
により駆動さ第するエン１ハウ三ングとｉｌ、１開閉千
〜　夕により駆動される。すτ＝＋スヘ・ソトどを備え
た１ｉＪ綿装置によって、調整し、で得、ｔつとづる所
定の１゛（締力（以下、１設Ａ′型締力］どいて）。）
苓−発！Ｌ、１−るときのエン１゛ハ゛Ｔ；′ングに対
するり０ス・＼・・・１・の（Ｍｉｔ％’（以下、「設
定信置」どい）。）よりも、太きにｉ型締力が発１１．
するりロスヘラ［・（７：）（位置で、１なオー）も、
ト・グルリンク機構仝（〜分縮め）：状態−Ｃ１型閑し
；をｉｊなう。そののち、金型の片ｊ閉じ状性イ光・保
つよう（こ、型厚干−りを型開き力Ｆｈ］に、型開閉子
りを梨閉じ方向にそれぞれ回転させ、クロスヘツドの位
置が前記設定位置に到達し、た時点て型厚（−夕表、よ
び型開閉モータをともに停止させることによって、設定
型締力を得るための締め代を設定［１，ていｋ。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の技術では、クロスヘツドが設定位置に到達し
た時点で型厚モータおよび型開閉モータをともに停止さ
せているので、停止の際の型締装置のタイムラグや慣性
によって、クロスヘツドが設定位置を行き過ぎてしまい
、締め代が小さくなって型締力に誤差が生じ、正確な設
定型締力が得られないという問題点があった。

本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてなさ
れたちのであり、正確な型締力を得ることができる電動
トグル式射出成形機の型締力調整方法を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明の電動トグル式射出成
形機の型締力調整方法は、型厚モータにより駆動される
エンドハウジングと型開閉モータにより駆動されるクロ
スヘツドとを備え、前記エンドハウジングに対する前記
クロスヘツドの位置を調節することにより所定の型締力
を得る電動トグル式射出成形機の型締力調整方法におい
て、前記クロスヘツドの位置が所定の型締力を生じる位
置に到達したとき、前記型開閉モータの回転を停止させ
るとともに、前記型厚モータを所定時間逆回転させるこ
とにより、所定の型締力を設定することを特徴とする。

［作　用］ クロスヘツドが所定の型締力を生じる位置である設定位
置に到達した時点で、従来の技術のように、型厚モータ
および型開閉モータをともに停止させると、停止の際の
型締装置のタイムラグや慣性によって、クロスヘツドは
この設定位置を行き過ぎた後、停止する。本発明は、こ
のクロスヘツドが行き過ぎたことによって生じる型締力
の誤差（ｔａめ代のｉ４）を、型厚モータを所定時間逆
回転させることによって補正するちのである。

［実施例］ 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例が適用可能な型締装置および
その制御系を模式的に示し、図示しない射出成形機のヘ
ッドの一端側に、固定金型９２が取付けられる固定盤３
が固定されている。該固定盤３には複数のタイバー３０
が軸方向に固定支持されており、各タイバー３０の後端
側（図において左側）は、型厚モータ１０により駆動さ
れるエンドハウジングｌによって連結されている６各タ
イバー３０の前記エンドハウジングｌと前記固定盤３間
には、可動金型９、が取付けられる可動盤２か軸方向に
摺動自在に支持されている。該可動盤２とエンドハウジ
ング１間にはトグルリンク機構４が介在されており、そ
のクロスヘツド５には該トグルリンク機構４を伸縮する
ための駆動源である型開閉モータ７により正逆方向に回
転されるボールねじ７Ａの先端が、回転自在であるがボ
ールわじ７Ａの軸方向には一体的に連結されている。以
上述へたトグルリンク式型締装置は公知のものと同様の
ものでよい。

以下に本実施例特有の構成について詳述する。

位置検出器１１は、前記型開閉モータ７に直結されたパ
ルスエンコーダ８から出力されるパルス信号を演算処理
して、クロスヘツド５の位置を示す検出位置信号Ｓ１を
出力する。クロス位置設定器１２は、任意に設定可能な
設定値としてクロスヘツド５の位置を設定し、該設定値
を示す設定位置信号Ｓ２を出力するものであり、該設定
値としては、従来の技術の欄で述へた設定位置が用いら
れる。位置比較器１３は、前記検出位置信号Ｓ。

および前記設定位置信号Ｓ２を比較し、比較結果を示す
切換信号Ｓ３を出力する。本実施例では、前記比較結果
として、前記クロスヘツド５か型締力調整開始の際の位
置から前記設定位置まての間の位置にある状態である「
オフ状態Ｊと、該「オフ状態」から前記クロスヘツド５
が前記設定位置に到達し、または該設定位置を通過した
状態である「オン状態ｊの２種の状態のいずれかをとる
。

位置偏差出力器１４は、前記検出位置信号Ｓｔおよび前
記設定位置信号Ｓ２から、両者の偏差を示す位置偏差信
号Ｓ４を出力する。

ポジション制御切換スイッチ２０は、前記位置比較器１
３から出力される切換信号Ｓ３が、前記「オフ状態Ｊを
示すとき「切」、前記「オン状態」を示すときは「入」
となるスイッチであり、「人Ｊとなったどぎ、ｉＴｊ記
位置偏差出力器１４の１３号出力端とボジシ３ノ几・ブ
制御器１５の信弓入力端とを接続する６詠ボづ′ツヨン
ルーブ制ｉ器１５は、前記位置偏差ｊｉｌ力器１４から
出力されるイ）′ｌ！置偏差偶月−８４に基づい−し、
ボジシ３ンルーゾ制御用の速度指′ｉ′ｉ′個号を出ノ
ー１する。型締力調Ｖ速彦指令器１６は、従来の技ｔホ
ｉの欄で述べた型締力調整ワラ法と同様に型締力の調整
を行なうように設定された速Ｊ８′指令値を指示４る速
度指′４′Ｉ信８を１１２力する。速度切換スイッチ２
３は、前記切換信号Ｓ、が、前記「オン秋態、１を示ず
どきは、前記ポジションループ制御器１５０）信号出力
端な、前ごεＩ「オフ状態」を示ずどぎは前配型締力調
整速廖指令器１６の信号出力端を、サーボアンプ１９の
速度指９ｉ値入力端に接続する。

停止ト・ルク指令器１７は、停止時の型開閉モ・〜タフ
のトルクを指、１；する体止用のトルク指令信４じを出
力ずＺ）。型締力調整）・ルク指令器１８は、型締力調
整中で、型開閉−（−夕７を動作さゼでいるどきの型開
閉モータ゛７のトルクを指示１゛る梨締力訓１撃用のト
ルク指仝伝！−：を出力オる８１・几り切換スイッ：ｆ
２２は、前記切換信号Ｓ、が、前記「舅ン状態」を小１
ときはｎτｊ記停止トルク梠令器１７の信４づ出力端な
、前２ｚ　ｒオフ状態、１を示ずど、！′ｉは酌詞梨締
力調整トルク指令器１８の信号出力端を、サーボアンプ
１９Ｑ）ト几り指名値入力端（こ接続−づる。

ザ・〜ホアンブ１９は、萌記速廖切換ス・イッザ２１を
通し″（速度指令１直入力端に人力される速度指令信号
Ｓ、またｊｉ速度指ｆ３伯号ｓ８ど、前記［・ルク切換
スイッチ２２苓・通１．２て１・／ｌ、り指名値入力端
（二人力されるトルク指令信ｅＳ７またはトルク指令信
号Ｓ８と、前記型開閉モータフの回転計を検出“苧る回
転センサ６の出力信弓どに基づいて、前記型開閉モータ
゛７を駆動する駆動出力を出力する。

停止指令器２４、削進指令器２ｓＪ：ｓよび後退指令器
２６は、そわぞれ前記型厚モータ１０を、停止ト、曲進
お５１′び後退させる指令を出力する。型厚前進タイマ
２３は、タイマ接点２７を備え、通常は該タイマ接点２
１の一端を削記停止指名器２４に接続し、前記切換信号
Ｓ、が前記「゛オフ状態」から前計２「：オフ状態」に
切換るとがｊ記タイマ接点２７の一端を前記前進指令器
２１）に接続（−５、その後あらかしめ設定された所定
の設定時間が経過りるどｔｉ記タイマ接点２７の一端を
街び前記停止指令器２４（こ接続する、設定時間を任意
に設汀゛できるタイマである。型厚モータ指令切換スイ
ッザ２８ｊゴ、前記切換信号Ｓ、が、前記ｒオフ状態１
を示すどきは前記後退指令器２（３を型厚モータ１０に
接続し、前記Ｆオン状態ｊな示づどぎは所コ記タイマ接
点２７を型厚モータ１０に接続するスイッチである。

次に、第１図に示す型締装置およびその制御系に適用さ
れる本発明の一実施例の型締力調整中法の工程について
説明する。

まず、あらかじめ経験等に基づいて、型厚前進タイマ２
３の設定時間を設定しておく。次（こ、型開きした状態
で可動盤２および固電盤３にそれぞ１１、−Ｍ結合型９
１および固定金梨９□を取付Ｉ−ｆた後」ノテ来の技術
σ）欄で述へたように、前記設定信置よりも大きな型締
力が発’上Ｔ′るりＵｌｌスヘッ［・５の位置で、ずな
れち、ト・グ）Ｌリンク機構４を１分縮めた状態で、ｊ
−リ閉（７を行ない、可動金’Ｘ’！　９１を活Ｉ定金
’！＋’！９ｘｌこ密着（ソフＩ・タッチ）さセる。に
の時点ζは、位置検出器１１がら出力される検出位置化
月Ｓ、は、クロスヘラｉ・５が型ｊ締カ調整開始Ｑ）際
の位置にあるこさ″を示Ｌ２、τいるから、イＪ装置比
較器１３から出力される切換信号３３は、前≦１−１１
′４フ状態」な示し、でいる。し、たがっで、ボ二ごノ
１ン制御切換スイッチ２０１．ｌｔｒ切９ｊとなって−
おり、速度切換スイッチ２１お３１：びｊ・ルク切換ズ
イッチ２２　＋、、ｔ、ぞれぞれ型締力調整速度↑ｈ命
令器６および型締力調整ｉ・／Ｌり指令器１８をサーボ
アンプ１９に接続し、型厚モ・−夕指畠切換スイッヂ２
８は後退指令器２６を型厚モ〜す１０に接続しか状態に
なっている。そののち、可動盤２の型開し状態を保つよ
うに、１１１厚モータ１０ｉ：ｉユントハウジングｌを
後退させる方向、型開閉モータ７はりＯスヘット・５を
前進させる方向（こ、それぞれ回転する。

クロスヘツド５が前記設定位置に到達すると、位置検出
器１１から出力される検出位置信号Ｓがクロス位置設定
器１２から出力される設定位置信号Ｓ２と一致するから
、位置比較器１３から出力される切換信号Ｓ、は前記「
オン状態」を示すように切換る。したがって、ポジショ
ン制御切換スイッチ２０は「入」となり、速度切換スイ
ッチ２１およびトルク切換スイッチ２２は、それぞれポ
ジションループ制御器工５および停止トルク指令器１７
をサーボアンプ１９に接続するので、型開閉モータ７は
サーホロツクされ停止する。併せて、型厚前進タイマ２
３がタイマ接点２７を前進指令器２５に接続するととも
に、型厚モータ指令切換スイッチ２８がタイマ接点２７
を型厚モータ１０に接続し、前進指令器２５の指令が型
厚モータ１０に伝えられるので、型厚モータ１０が逆回
転し、エンドハウジング１を前進させる。

その後、経験等に基づいてあらかじめ設定された設定時
間が経過すると、型厚前進タイマ２３がタイマ接点を停
止指令器２７に接続するので、型厚モータ１０およびエ
ンドハウジング１が停止する。この時点における位置で
締め代を設定し、型締力調整工程完了とする。型締工程
においては、この時点における位置でエンドハウジング
１をロックすればよい。

［発明の効果コ 本発明は、上述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。

型締装置のタイムラグや慣性によるクロスヘツドの行き
過ぎを補正することができ、正確な設定型締力を得るこ
とができる。したがって、金型を交換しても、ひげやば
つのない良品の成形品を確実に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用可能な型締装置および
その制御系を模式的に示す説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）型厚モータ（１０）により駆動されるエンドハウ
   ジング（１）と型開閉モータ（７）により駆動されるク
   ロスヘッド（５）とを備え、前記エンドハウジング（１
   ）に対する前記クロスヘッド（５）の位置を調節するこ
   とにより所定の型締力を得る電動トグル式射出成形機の
   型締力調整方法において、 前記クロスヘッド（５）の位置が所定の型締力を生じる
   位置に到達したとき、前記型開閉モータ（７）の回転を
   停止させるとともに、前記型厚モータ（１０）を所定時
   間逆回転させることにより、所定の型締力を設定するこ
   とを特徴とする電動トグル式射出成形機の型締力調整方
   法。