JPH0533888B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機において、所望の型締め
力を発生させるようにするための型締め力調整装
置に関するもので、特に、その型締め力をトグル
式型締め装置によつて発生させるようにしたトグ
ル式射出成形機における型締め力調整装置に関す
るものである。

（従来の技術） 射出成形機は、型閉じされた金型キヤビテイ内
に溶融樹脂を高圧で射出することによつて、所定
形状の製品を得るようにしたものである。このよ
うな射出成形機においては、射出時に射出圧力に
よつて金型が開くと、得られる製品に、ばりが生
じることになる。そのために、その金型は、射出
圧力に対抗し得る十分な大きさの力でもつて型締
めしておくことが必要となつている。しかしなが
ら、その型締め力が強すぎると、過充填等により
製品に内部ひずみが生じてしまう。

したがつて、射出成形機により精密成形を行う
ためには、その型締め力を適切に調整することが
必要となる。そこで、射出成形機には、十分な型
締め力を発揮することができ、しかもその型締め
力を調整することのできる型締め装置が設けられ
ている。そのような型締め装置としては、トグル
式型締め装置が用いられることが多い。

第１，２図は、そのようなトグル式型締め装置
の一例を示す側面図である。

これらの図から明らかなように、射出成形機の
ベツド１上には、固定盤２とエンドハウジング３
とが、大きな間隔を置いて互いに対向するように
設置されている。固定盤２は、ベツド１の上面に
固定されている。一方、エンドハウジング３は、
車輪等を介してベツド１上に可動支持されてい
る。

これら固定盤２とエンドハウジング３とは、そ
の四隅部において、一端が固定盤２に固定された
４本の平行なタイバー４，４，…によつて互いに
連結されている。このタイバー４のエンドハウジ
ング３側の端部にはねじ部４ａが形成されてお
り、そのねじ部４ａにタイバーナツト５がかみ合
わされている。このタイバーナツト５は、ホルダ
６により、その軸線のまわりに回転させることは
できるが、軸線方向にはエンドハウジング３に固
定して保持されるようにされている。したがつ
て、タイバーナツト５を回転させることにより、
エンドハウジング３がタイバー４に沿つて前後方
向、すなわち固定盤２に接近する方向あるいは固
定盤２から離れる方向に移動するようになつてい
る。そして、各タイバーナツト５，５，…は、エ
ンドハウジング移動装置（図示せず）によつて同
時に回転駆動されるようになつている。

固定盤２とエンドハウジング３との間には、可
動盤７が設けられている。この可動盤７は、これ
を貫通するタイバー４，４，…によつて摺動自在
に支持されている。したがつて、この可動盤７
も、タイバー４の軸線方向、すなわち固定盤２に
対して接近・離隔する方向に移動し得るようにさ
れている。

エンドハウジング３には、可動盤７側に向かつ
て突出するアーム３ａが設けられている。そし
て、そのアーム３ａの先端と可動盤７とが、トグ
ルリンク８によつて連結されている。このトグル
リンク８は、一端が可動盤７にピン結合された長
リンク９と、一端がその長リンク９にピン結合さ
れ他端がエンドハウジング３のアーム３ａにピン
結合された短リンク１０と、一端がその短リンク
１０の中央部にピン結合され他短がクロスヘツド
１１にピン結合されたクロスリンク１２とからな
るリンク機構を４組、それぞれ上下左右に配置し
たものとされている。クロスヘツド１１は、エン
ドハウジング３に取り付けられた型締めシリンダ
１３のピストンロツド１４に固定され、その型締
めシリンダ１３を作動させることによりタイバー
４の軸線方向に移動するようにされている。すな
わち、その型締めシリンダ１３がクロスヘツド駆
動装置となつている。

こうして、クロスヘツド１１をエンドハウジン
グ３から離れる方向に移動させたときには、長リ
ンク９と短リンク１０との間の角度が180°に近づ
き、トグルリンク８が伸びて、可動盤７が固定盤
２側に向けて押圧されるようになつている。ま
た、クロスヘツド１１をエンドハウジング３に近
づく方向に移動させたときには、トグルリンク８
が収縮して、可動盤７が固定盤２から離れるよう
になつている。

固定盤２及び可動盤７には、それぞれ固定金型
１５及び可動金型１６が互いに対向するようにし
て取り付けられ、可動盤７を固定盤２側に向けて
移動させ押圧することによつて、これらの金型１
５，１６が型閉じされ、更に型締めされるように
なつている。

このようなトグル式型締め装置を備えた射出成
形機において、射出成形を行なうときには、ま
ず、金型１５，１６が開いている状態から、型締
めシリンダ１３を作動させて、そのピストンロツ
ド１４を突出させる。すると、クロスヘツド１１
がエンドハウジング３から離れる方向に移動し
て、トグルリンク８が伸長する。その結果、可動
盤７が固定盤２に向かつて前進し、ついには第１
図に示されているように可動金型１６が固定金型
１５に接触する状態となる。このとき、トグルリ
ンク８がわずかに収縮した状態、すなわち長リン
ク９と短リンク１０とがわずかに屈折した状態と
なるようにする。型締めは、この状態から開始さ
れる。この状態におけるクロスヘツド１１のエン
ドハウジング３に対する位置を「金型タツチ位
置」と呼ぶこととする。

この状態から、更に型締めシリンダ１３に高圧
を加えてピストンロツド１４を突出させると、エ
ンドハウジング３とクロスヘツド１１との間隔が
開く。そして、型締めシリンダ１３のストローク
エンドに達した第２図の状態で、クロスヘツド１
１のエンドハウジング３に対する移動が停止す
る。この状態においては、トグルリンク８の長リ
ンク９と短リンク１０とはほぼ直線状となり、ト
グルリンク８が完全に伸びきつた状態となる。こ
のときのエンドハウジング３に対するクロスヘツ
ド１１の位置を「型締め完了位置」と呼ぶことと
する。

この金型タツチ位置から型締め完了位置までの
間においては、金型１５，１６が互いに接触して
いるので、可動盤７は移動しない。したがつて、
その間におけるトグルリンク８の伸長は、エンド
ハウジング３の後退、すなわちタイバー４の伸び
によつて吸収されることになる。そして、その反
力に相当する力が、トグルリンク８を介して金型
１５，１６間に加えられる。すなわち、金型１
５，１６は、タイバー４の伸びに対応する型締め
力でもつて型締めされる。

このときの型締め力をＦ、タイバー４の有効長
さ、すなわち型締め力がゼロの状態で金型１５，
１６が互いに接触している型締め開始時点におけ
る固定盤２の背面からエンドハウジンク３の背面
までの距離をｌ、型締めによるタイバー４の伸び
量をΔl、タイバー４の断面積をＡとすると、型
締め力Ｆは、フツクの法則により、 Ｆ＝Ｅ・Ａ・Δl／ｌ と表される。ここで、Ｅはタイバー４の縦弾性係
数である。

この型締め力Ｆは、タイバーナツト５を回転さ
せることによつて調整することができる。すなわ
ち、タイバーナツト５を回転させると、エンドハ
ウジング３がタイバー４の軸線方向に移動する。
したがつて、タイバー４の有効長さｌが変化する
とともに、型締め力がゼロの状態で金型１５，１
６が互いに接触している型締め開始時点、すなわ
ち金型タツチ位置におけるトグルリンク８の長さ
が変化する。一方、型締め完了位置は、型締めシ
リンダ１３のストロークエンドに達したときのエ
ンドハウジング３に対するクロスヘツド１１の位
置であるから、その間の距離は一定である。そし
て、そのときにはトグルリンク８が伸びきるの
で、その長さも一定となる。したがつて、型締め
完了位置にあるときのエンドハウジング３と固定
盤２との間の距離は、型締め開始時点におけるエ
ンドハウジング３の位置に関係なく常に一定とな
る。その結果、金型タツチ位置から型締め完了位
置までの間におけるタイバー４の伸び量Δlが変
化することになり、型締め力Ｆが変化する。

そして、エンドハウジング３とクロスヘツド１
１との間の距離と、そのときのトグルリンク８の
長さとは、一定の関数関係にある。また、金型１
５，１６の厚さが一定である場合には、金型タツ
チ位置にあるときのトグルリンク８の長さと、そ
の位置から型締めを行つたときに発生する型締め
力の大きさとも、一定の関数関係にある。

したがつて、所望の大きさの型締め力が発生さ
れるようにするためには、金型タツチ位置にある
ときのトグルリンク８の長さがその型締め力に対
応する長さとなるように、エンドハウジング３の
位置を調整すればよいことになる。すなわち、型
締め開始時点におけるエンドハウジング３とクロ
スヘツド１１との位置をそれぞれ決定すればよ
い。

そこで、従来は、異なる金型タツチ位置から型
締めしたときに得られる型締め力をそれぞれ求め
ておき、所望の型締め力の大きさに応じて金型タ
ツチ位置、すなわち型締め開始時点におけるエン
ドハウジング３に対するクロスヘツド１１の位置
を決定するようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、ある大きさの型締め力を発生さ
せるためのエンドハウジング３に対するクロスヘ
ツド１１の型締め開始時点における位置を一定と
すると、そのときのトグルリンク８の長さ、すな
わちエンドハウジング３と可動盤７との間の距離
は一定となる。一方、金型１５，１６を交換する
ことによりその厚さが変化すると、可動盤７と固
定盤２との間の距離は異なるものとなる。したが
つて、使用される金型１５，１６の合計厚さ、す
なわち型厚によつて、タイバー４の有効長さｌが
変化することになる。

そして、タイバー４の有効長さｌが変化する
と、上述の式から明らかなように、得られる型締
め力Ｆも変化してしまう。その結果、実際に発揮
される型締め力と設定された型締め力との間に差
異が生じることになり、正確な型締め力を得るこ
とができなくなる。

このようなことから、エンドハウジング３の移
動量、すなわちタイバーナツト５の回転数と、そ
れによつて変化する型締め力の変化量との関係
を、各型厚ごとに表す第５図のようなグラフを作
つておき、使用される金型１５，１６の厚さに応
じてタイバーナツト５を手動で回転させることに
より、型締め力を補正するということも行なわれ
ている。

しかしながら、そのような補正を行つたとして
も、型締め力を厳密に調整することは難しい。ま
た、最近では、射出成形機にも多品種少量生産が
求められるようになつてきており、金型交換が頻
繁に行われるようになつている。そのような場
合、手動でタイバーナツト５を回転させて型締め
力の補正を行うものでは、作業能率が悪いという
ことが問題となる。更に、そのような手動操作を
伴う型締め力の調整では、最近高まつてきている
射出成形機の全自動化に対する要求にも応えるこ
とができない。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたも
のであつて、その目的は、使用される金型の厚さ
と所望の型締め力の大きさとを設定することによ
り、トグル式型締め装置が設定されたとおりの型
締め力を発生するようにする型締め力調整装置を
提供することである。

また、本発明の他の目的は、トグル式射出成形
機における型締め力の調整を、遠隔操作によつて
も正確に行うことができるようにすることであ
る。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明の型締め力
調整装置は、エンドハウジング及びクロスヘツド
にそれぞれ位置検出器及びそれを作動させる作動
部材を取り付け、その位置検出器及び作動部材の
少なくともいずれか一方を、タイバーの軸線方向
に位置調整可能となるようにするとともに、その
位置調整可能な位置検出器あるいは作動部材を、
プログラマブルコントローラによつて移動させる
ようにしたことを特徴としている。そのプログラ
マブルコントローラは、所望の型締め力の値を設
定し得る型締め力設定器と、使用される金型の厚
さを設定し得る型厚設定器と、これらの設定器に
設定された設定値に基づいて所望の型締め力を発
生させるための型締め開始時点におけるエンドハ
ウジングとクロスヘツドとの間の距離を演算する
演算器とを備えており、その演算器によつて得ら
れた値に応じて位置検出器あるいはその作動部材
を移動させるものとされている。

（作用） このように構成することにより、所望の型締め
力の大きさ及び使用される金型の厚さをプログラ
マブルコントローラに設定すると、そのコントロ
ーラによつて所定の演算が行われ、エンドハウジ
ングあるいはクロスヘツドに取り付けられた位置
検出器あるいはその作動部材がその演算値に応じ
た距離だけ移動する。したがつて、その作動部材
によつて位置検出器が作動される位置までクロス
ヘツドをエンドハウジングに対して移動させ、そ
の状態で金型が互いに接触するようにエンドハウ
ジングを位置決めすれば、所望の型締め力が発生
される状態となる。すなわち、所望の型締め力の
大きさと使用される金型の厚さとを設定するだけ
で、トグル式型締め装置が所望の型締め力を発生
する状態に調整されるようになる。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。

図中、第３図は本発明による型締め力調整装置
の一実施例を示す要部の側面図であり、第４図は
その調整状態を示す説明図である。なお、この型
締め力調整装置が適用されるトグル式型締め装置
は第１，２図により説明したものと同様であるの
で、以下の説明においては第１，２図をもあわせ
て用いることとする。

第１，２図に示されているように、エンドハウ
ジング３のアーム３ａには、架台２０が固定され
ている。一方、トグルリンク８のクロスヘツド１
１には、その架台２０側に向かつて突出するカム
２１が固定されている。

第３図から明らかなように、架台２０には、上
下方向の出力軸を有するステツピングモータ２２
が設置されている。そして、そのステツピングモ
ータ２２の出力軸にリニアヘツド２３が取り付け
られ、モータ２２の回転によつて、リニアヘツド
２３の軸２４がタイバー４の軸線方向に駆動され
るようにされている。

リニアヘツド軸２４の先端には、上下方向に突
出するレバー２５が取り付けられている。そし
て、そのレバー２５の上部に、リミツトスイツチ
等の位置検出器２６が取り付けられている。した
がつて、その位置検出器２６は、ステツピングモ
ータ２２の回転に伴つてタイバー４の軸線方向に
移動して、その位置が調整されるようになつてい
る。この位置検出器２６は、クロスヘツド１１に
固定されたカム２１によつて作動されるものとさ
れている。すなわち、そのカム２１は、位置検出
器２６を作動させる作動部材となつている。

レバー２５の下部には、基準点位置検出器２７
が取り付けられている。この基準点位置検出器２
７は、架台２０に固定された基準点カム２８によ
つて作動されるものとされている。この基準カム
２８は、型締め力が作用することのないようにし
ながら、トグルリンク８が完全に伸びきるまでク
ロスヘツド１１をエンドハウジング３に対して移
動させたとき、そのクロスヘツド１１に固定され
ているカム２１が対向する位置、すなわち、その
状態でレバー２５をタイバー４の軸線方向に移動
させたとき位置検出器２６と基準点位置検出器２
７とが同時に作動する位置、に設定されている。
そして、そのように基準点位置検出器２７が基準
点カム２８によつて作動されるときの位置検出器
２６の位置（第３図の位置）が、その位置検出器
２６の基準位置とされている。

ステツピングモータ２２は、プログラマブルコ
ントローラ２９によつて制御されながら駆動され
るようになつている。このコントローラ２９は、
所望の型締め力の値を設定し得る型締め力設定器
３０と、使用される金型１５，１６の合計厚さ、
すなわち型厚を設定し得る型厚設定器３１と、こ
れらの設定器３０，３１に設定された設定値に基
づいて所定の演算を行う演算器３２とを備えてお
り、その演算器３２によつて得られた演算値に応
じてモータ２２を回転駆動するものとされてい
る。演算器３２においては、設定された大きさの
型締め力を発生させるために必要な型締め開始時
点におけるトグルリンク８の長さが、設定された
型厚を加味し求められ、トグルリンク８がその長
さとなるようにするためのエンドハウジング３に
対するクロスヘツド１１の位置が算出されるよう
になつている。こうして、位置検出器２６が、演
算器３２によつて算出された距離だけ基準位置か
ら移動されるようになつている。

次に、このように構成された型締め力調整装置
を用いて、トグル式型締め装置により所望の型締
め力が発生されるように調整するための手順につ
いて説明する。

まず、金型１５，１６を取り外した状態で、ト
グルリンク８を完全に伸ばす。そして、タイバー
ナツト５を回転させて、可動盤７と固定盤２との
間の距離が使用される金型１５，１６の合計厚さ
よりも10数mm小さくなるように、エンドハウジン
グ３の位置を調整する。位置検出器２６は、第３
図に示されているように基準位置にセツトしてお
く。

次いで、型締めシリンダ１３を低圧で作動させ
てピストンロツド１４を収縮させ、可動盤７をエ
ンドハウジング３側に後退させる。そして、固定
盤２及び可動盤７にそれぞれ固定金型１５及び可
動金型１６を取り付ける。その後、型締めシリン
ダ１３を低圧で作動させてピストンロツド１４を
突出させ、可動盤７を固定盤２側に向けて前進移
動させる。すると、固定金型１５と可動金型１６
とが互いに接触する。

この状態では、トグルリンク８は、当初設定し
た可動盤７及び固定盤２間の間隔と実際の型厚と
の差の分だけ収縮している。したがつて、トグル
リンク８はかなり収縮した状態となつており、ク
ロスヘツド１１に取り付けられたカム２１は、第
４図に仮想線で示されているように、最大型締め
力を得るための位置検出器２６の調整位置よりも
更にエンドハウジング３側へ寄つた位置に位置す
ることになる。

この状態で、コントローラ２９の型締め力設定
器３０及び型厚設定器３１に、それぞれ所望の型
締め力の値及び使用される金型１５，１６の型厚
を設定する。すると、それらの設定値に基づい
て、所望の型締め力を発生させるための金型タツ
チ位置、すなわちクロスヘツド１１とエンドハウ
ジング３との間の距離が演算器３２により演算さ
れ、コントローラ２９からその演算値に応じたパ
ルスが発信される。そして、そのパルスによりス
テツピングモータ２２が駆動される。その結果、
リニアヘツド軸２４がエンドハウジング３側に向
けてタイバー４の軸線方向に移動し、その先端の
レバー２５が第３図で左方向に移動する。その移
動距離は、設定された型締め力の大きさ及び金型
１５，１６の厚さと関数関係にある所定の大きさ
となる。

こうして、位置検出器２６が、第３図の位置か
ら第４図に実線で示されている位置へと移動す
る。

次いで、この状態で型締めシリンダ１３に超低
圧を作用させてクロスヘツド１１を微小力で押圧
しながら、タイバーナツト５を回転させてエンド
ハウジング３を固定盤２から離れる方向に後退さ
せる。このようにすることにより、金型１５，１
６を完全に密着させた状態を保ちながら、エンド
ハウジング３の位置を調整することができる。そ
して、第４図に実線で示されているように、クロ
スヘツド１１に固定されたカム２１によつて位置
検出器２６が作動されたとき、エンドハウジング
３の移動を停止する。

このときには、トグルリンク８の長さは、設定
された型締め力を発生し得る所定の長さとなる。
すなわち、これによつて型締め力の調整が完了す
る。第１図は、この状態を示すものである。

この状態から、型締めシリンダ１３に高圧を加
えてそのストロークエンドまでピストンロツド１
４を突出させると、第２図に示されているように
トグルリンク８が完全に伸びきる。そして、それ
によつて所望の型締め力が発生される。

また、この型締め力調整装置を用いれば、次の
ような手順によつて型締め力の調整を行うことも
できる。

まず、トグルリンク８を完全に伸ばし、その状
態で、固定盤２と可動盤７との間の距離が、使用
される金型１５，１６の合計厚さよりもやや大き
くなるように、タイバーナツト５を回転させてエ
ンドハウジング３の位置を調整する。そして、固
定盤２及び可動盤７に固定金型１５、可動金型１
６をそれぞれ取り付ける。このときには、固定金
型１５と可動金型１６とは互いに離れている。

次いで、トグルリンク８が伸びきつた状態を保
つたまま、エンドハウジング移動装置によりタイ
バーナツト５を回転させて、エンドハウジング３
を固定盤２側へと前進させる。すると、可動金型
１６が固定金型１５に当接し、これらが完全に密
着する。このように金型１５，１６が互いに密着
すると、エンドハウジング３のそれ以上の前進に
は大きな抵抗が加えられるので、タイバーナツト
５を回転駆動するモータに過電流が生じる。そこ
で、その過電流を検知器により検知して、そのモ
ータを停止させ、タイバーナツト５の回転を停止
させる。

この状態が型締め力ゼロ点である。そこで、こ
のとき位置検出器２６がカム２１によつて作動さ
れるように、位置検出器２６を第３図に示されて
いる基準位置に位置させておく。

次いで、トグルリンク８を収縮させ、可動金型
１６を固定金型１５から離す。そして、コントロ
ーラ２９に所望の型締め力の値及び金型１５，１
６の厚さを設定する。それによつて、位置検出器
２６が、設定された型締め力の大きさ及び金型１
５，１６の型厚と関数関係にある所定の量だけ基
準位置からタイバー４の軸線方向に移動し、第４
図に実線で示されている位置に調整される。

この状態で、型締めシリンダ１３に低圧を作用
させ、クロスヘツド１１を超低速で移動させる。
そして、クロスヘツド１１に固定されたカム２１
が位置検出器２６を作動させたとき、そのクロス
ヘツド１１のエンドハウジング３に対する移動を
停止させる。こうして、クロスヘツド１１が、使
用される金型１５，１６の厚さに応じた金型タツ
チ位置に位置決めされる。

その後、タイバーナツト５を回転させて、その
状態を保つたまま金型１５，１６が互いに接触す
るまでエンドハウジング３を移動させる。その結
果、第１図に示されている状態となり、型締め力
の調整が完了する。

このように、コントローラ２９に設定された型
締め力の大きさ及び金型１５，１６の厚さに応じ
て位置検出器２６を移動させるようにすることに
より、その位置調整を遠隔から正確に行うことが
可能となる。そして、金型１５，１６の接触状態
を検出すること、タイバーナツト５及び型締めシ
リンダ１３の所定の速度で作動させること等も、
遠隔から容易に行うことができる。したがつて、
上述のような手順で型締め力の調整を行うことに
より、その型締め力調整を遠隔操作によつて正確
に行うことが可能となる。しかも、コントローラ
２９に所望の型締め力の大きさ及び使用される金
型１５，１６の厚さを設定するだけで、トグル式
型締め装置が、その型厚に応じて所望の型締め力
を発生し得る状態に調整されるようになるので、
設定された型締め力と実際に発生される型締め力
との間に差異が生じるようなこともなくなる。

なお、上記実施例においては、エンドハウジン
グ３側に設けられている位置検出器２６を移動さ
せるものとしているが、この位置検出器２６は固
定し、その代わりにクロスヘツド１１側のカム２
１を移動させるようにすることもできる。また、
エンドハウジング３側にカム２１を取り付け、ク
ロスヘツド１１側に位置検出器２６を設置するよ
うにしてもよい。

位置検出器２６としては、リミツトスイツチの
ほか、光学式センサ等を用いることもできる。そ
のような場合には、その位置検出器２６を作動さ
せる作動部材として、カム２１以外のものが用い
られることもある。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、所望の型締め力の値と使用される金型の厚さ
とに基づいて、型締め開始時点におけるエンドハ
ウジングとクロスヘツドとの位置を決定するよう
にしているので、使用される金型の厚さの差異に
より実際の型締め力に差が生じるようなことはな
くなる。したがつて、設定されたとおりの型締め
力が発生されるようになり、精密な射出成形が可
能となる。

また、エンドハウジングに対するクロスヘツド
の位置決めを、演算器を有するプログラマブルコ
ントローラによつて行うようにしているので、そ
の型締め力の調整を遠隔操作によつて正確に行う
ことが可能となる。したがつて、その作業能率及
び精度が向上し、金型交換の頻度が高い場合に
も、容易に対応することができるようになる。

更に、そのプログラマブルコントローラを射出
成形機の中央コントローラに接続するようにすれ
ば、金型交換時にその金型の厚さに合つた最適の
型締め力を設定することができるようになるの
で、金型交換を完全自動化するとともに、精度の
高い射出成形機の制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による型締め力調整装置が適
用される射出成形機のトグル式型締め装置の一例
を示す一部縦断側面図、第２図は、そのトグル式
型締め装置の型締め完了状態を示す同様の側面
図、第３図は、本発明による型締め力調整装置の
一実施例を示す要部の側面図、第４図は、その型
締め力調整装置における調整手順を説明するため
の説明図、第５図は、従来の型締め力調整方法に
使用されている型締め力補正のためのグラフであ
る。 １……ベツド、２……固定盤、３……エンドハ
ウジング、４……タイバー、５……タイバーナツ
ト、７……可動盤、８……トグルリンク、１１…
…クロスヘツド、１３……型締めシリンダ、１５
……固定金型、１６……可動金型、２１……カム
（作動部材）、２２……ステツピングモータ、２３
……リニアヘツド、２６……位置検出器、２９…
…プログラマブルコントローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定金型が取り付けられる、ベツドに固定さ
   れた固定盤と、 その固定盤に複数本のタイバーを介して連結さ
   れるとともに、前記ベツドに可動支持され、前記
   固定盤との間の距離を調整し得るようにされたエ
   ンドハウジングと、 これら固定盤とエンドハウジングとの間におい
   て前記タイバーにより可動支持され、前記固定金
   型に対向する可動金型が取り付けられる可動盤
   と、 この可動盤と前記エンドハウジングとを連結
   し、クロスヘツドを前記タイバーの軸線方向に移
   動させることにより伸縮して、前記可動盤を前記
   エンドハウジングに対して移動させるトグルリン
   クと、 前記エンドハウジングを前記タイバーに沿つて
   移動させるエンドハウジング移動装置と、 前記クロスヘツドを前記タイバーの軸線方向に
   移動させるクロスヘツド駆動装置と、 を備えたトグル式射出成形機において； 前記エンドハウジング及びクロスヘツドに、そ
   れぞれ位置検出器及びその位置検出器を作動させ
   る作動部材を、少なくともそのいずれか一方が前
   記タイバーの軸線方向に位置調整可能となるよう
   にして取り付け、 所望の型締め力の値を設定し得る型締め力設定
   器と、前記固定金型及び可動金型の合計厚さを設
   定し得る型厚設定器と、これらの設定器に設定さ
   れた設定値に基づいて所望の型締め力を発生させ
   るための型締め開始時点における前記エンドハウ
   ジングとクロスヘツドとの間の距離を演算する演
   算器とを有し、その演算器により得られた演算値
   に応じて前記位置検出器及び作動部材の少なくと
   も一方を移動させるプログラマブルコントローラ
   を設けてなる、 トグル式射出成形機における型締め力調整装置。