JPH0661807B2 - トグル式型締装置の自動型締力修正方法 - Google Patents
トグル式型締装置の自動型締力修正方法Info
- Publication number
- JPH0661807B2 JPH0661807B2 JP2202742A JP20274290A JPH0661807B2 JP H0661807 B2 JPH0661807 B2 JP H0661807B2 JP 2202742 A JP2202742 A JP 2202742A JP 20274290 A JP20274290 A JP 20274290A JP H0661807 B2 JPH0661807 B2 JP H0661807B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold clamping
- clamping force
- crosshead
- value
- mold
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は射出成形機のトグル式型締装置の型締力を自
動で修正する方法に関するものである。
動で修正する方法に関するものである。
［従来技術］ トグル式型締装置の型締力を設定する方法は、その機構
の特性から型締時におけるタイバーの伸びが型締力に比
例しているため、型締時にトグルが伸びきった時にタイ
バーを伸ばす量が設定した型締力になるように、金型を
取付ける時に圧受盤の位置を変えることによって、トグ
ル機構の位置調整を行う方法であった。
の特性から型締時におけるタイバーの伸びが型締力に比
例しているため、型締時にトグルが伸びきった時にタイ
バーを伸ばす量が設定した型締力になるように、金型を
取付ける時に圧受盤の位置を変えることによって、トグ
ル機構の位置調整を行う方法であった。
また自動的に型締力の設定を行うことも、特許公報昭６
１−６１８９７号公報に記載されているように既に一部
では試みられている。この公知の型締力の検出方法に見
られるように、これまでは型締力を検出あるいは予測
し、その補正量をトグル装置の型厚調整手段にフィード
バックして、圧受盤の位置を微妙に調整しするというも
のであった。
１−６１８９７号公報に記載されているように既に一部
では試みられている。この公知の型締力の検出方法に見
られるように、これまでは型締力を検出あるいは予測
し、その補正量をトグル装置の型厚調整手段にフィード
バックして、圧受盤の位置を微妙に調整しするというも
のであった。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、型厚調整手段でトグル装置全体を精度良
く移動させることが容易なことではなく、操作も複雑で
あり、成形作業中に型締力が変化した場合、型締力の微
調整にあっては、一旦成形サイクルを中断しなくてはな
らなかった。
く移動させることが容易なことではなく、操作も複雑で
あり、成形作業中に型締力が変化した場合、型締力の微
調整にあっては、一旦成形サイクルを中断しなくてはな
らなかった。
この発明の目的は、成形サイクルを型締力の調整のため
に中断することなく、自動的に精度よく調整でき、また
金型交換時等の新たな型厚調整作業時に、微妙な型厚調
整を特別になす必要がなく、操作性にも優れた自動型締
力修正方法を提供することである。
に中断することなく、自動的に精度よく調整でき、また
金型交換時等の新たな型厚調整作業時に、微妙な型厚調
整を特別になす必要がなく、操作性にも優れた自動型締
力修正方法を提供することである。
［課題を解決するための手段］ 上記目的によるこの発明の特徴は、サーボモータによる
回転運動を直線運動に変えてトグル機構のクロスヘッド
に伝達し、そのトグル機構により可動盤の移動を行うト
グル式型締装置の上記サーボモータに、出力トルクの上
限値を制限するトルクリミット機能を備えた制御装置
と、該サーボモータの回転量からクロスヘッドの位置を
検出するセンサーとを設るとともに、所定箇所に型締力
測定装置を設け、その型締力測定装置により型締クラン
プ時の型締力を設定し、その測定値が設定型締力値の許
容誤差範囲内か否かを判断し、許容範囲内の場合にはそ
のまま型締工程を完了させ、許容範囲外ではその測定値
と設定型締力値の差から型締力調整値を型締クランプ時
のクロスヘッドの位置調整値として算出し、次回以降の
クロスヘッドの型締クランプ位置を設定することにあ
る。
回転運動を直線運動に変えてトグル機構のクロスヘッド
に伝達し、そのトグル機構により可動盤の移動を行うト
グル式型締装置の上記サーボモータに、出力トルクの上
限値を制限するトルクリミット機能を備えた制御装置
と、該サーボモータの回転量からクロスヘッドの位置を
検出するセンサーとを設るとともに、所定箇所に型締力
測定装置を設け、その型締力測定装置により型締クラン
プ時の型締力を設定し、その測定値が設定型締力値の許
容誤差範囲内か否かを判断し、許容範囲内の場合にはそ
のまま型締工程を完了させ、許容範囲外ではその測定値
と設定型締力値の差から型締力調整値を型締クランプ時
のクロスヘッドの位置調整値として算出し、次回以降の
クロスヘッドの型締クランプ位置を設定することにあ
る。
［作 用］ サーボモータが駆動して型締動作が開始されると、中央
コントローラはセンサーからの信号により、クロスヘッ
ドの位置を検出して行く、そのクロスヘッドが予め設定
された位置に達すると、型締クランプがなされ、そのと
きの型締力が型締力測定装置により測定される。その測
定値から型締調整工程の終了または調整かが判断され、
許容誤差範囲外では型締力の調整が自動的に行われる。
コントローラはセンサーからの信号により、クロスヘッ
ドの位置を検出して行く、そのクロスヘッドが予め設定
された位置に達すると、型締クランプがなされ、そのと
きの型締力が型締力測定装置により測定される。その測
定値から型締調整工程の終了または調整かが判断され、
許容誤差範囲外では型締力の調整が自動的に行われる。
［実施例］ 図中１は圧受盤、２は固定盤で、両盤は四隅部にわたり
設けたタイバー３，３により連結してある。
設けたタイバー３，３により連結してある。
４はタイバー３，３に挿通して圧受盤１と固定盤２との
間に設けた可動盤で、圧受盤１にトグル機構５をもって
連結してある。このトグル機構５の中央のクロスヘッド
６には、ボールナット７が内接してあり、また圧受盤１
にはボールねじ軸８が回動自在に取付けてある。
間に設けた可動盤で、圧受盤１にトグル機構５をもって
連結してある。このトグル機構５の中央のクロスヘッド
６には、ボールナット７が内接してあり、また圧受盤１
にはボールねじ軸８が回動自在に取付けてある。
このボールねじ軸８と上記ボールナット７は互いに螺合
し、定位置のボールねじ軸８の回転運動が、ボールナッ
ト７により直接運動に変換され、クロスヘット６の移動
によるリンク５ａ，５ａの伸縮で、可動盤４が上記固定
盤２に進退移動し、固定盤２と可動盤４との対向側面に
取付けた金型９を開閉及び型締する構成よりなる。
し、定位置のボールねじ軸８の回転運動が、ボールナッ
ト７により直接運動に変換され、クロスヘット６の移動
によるリンク５ａ，５ａの伸縮で、可動盤４が上記固定
盤２に進退移動し、固定盤２と可動盤４との対向側面に
取付けた金型９を開閉及び型締する構成よりなる。
このリンク機構５の駆動は、圧受盤側に取付けたサーボ
モータ１０により行われる。このサーボモータ１０と上
記ボールねじ軸８とは駆動ベルト１１を介して接続して
おり、またそのサーボモータ１０には、該サーボモータ
の出力トルクの上限を制限するトルクリミット機能を有
する制御装置１２と、上記クロスヘッド６の位置をサー
ボモータの回転量から検出するセンサー１３（エンコー
ダ）とが設けてある。さらにセンサー１３と上記制御装
置１２は中央コントローラ１４と接続している。
モータ１０により行われる。このサーボモータ１０と上
記ボールねじ軸８とは駆動ベルト１１を介して接続して
おり、またそのサーボモータ１０には、該サーボモータ
の出力トルクの上限を制限するトルクリミット機能を有
する制御装置１２と、上記クロスヘッド６の位置をサー
ボモータの回転量から検出するセンサー１３（エンコー
ダ）とが設けてある。さらにセンサー１３と上記制御装
置１２は中央コントローラ１４と接続している。
この中央コントローラ１４はマイクロコンピュータを備
えたディスプレイとして、ＣＲＴ装置付きの射出成形機
の制御全体を司どる制御装置であって、制御プログラム
が記憶されたＲＯＭ、データの一時記憶や演算処理のた
めのＲＡＭ、サーボモータを制御するための入出力装置
を備え、数値演算処理が可能なものである。
えたディスプレイとして、ＣＲＴ装置付きの射出成形機
の制御全体を司どる制御装置であって、制御プログラム
が記憶されたＲＯＭ、データの一時記憶や演算処理のた
めのＲＡＭ、サーボモータを制御するための入出力装置
を備え、数値演算処理が可能なものである。
１５は型厚調整用ナットで、スプロケット１６とともに
圧受盤側に位置する各タイバー３，３のねじ部３ａに螺
合してあり、エンコーダの検出器１８を備えた圧受盤側
の型厚調整モータ１７により、チェーン１９を介して回
動する。また型厚調整モータ１７と検出器１８とは上記
中央コントローラ１４に接続してある。
圧受盤側に位置する各タイバー３，３のねじ部３ａに螺
合してあり、エンコーダの検出器１８を備えた圧受盤側
の型厚調整モータ１７により、チェーン１９を介して回
動する。また型厚調整モータ１７と検出器１８とは上記
中央コントローラ１４に接続してある。
２０は型締力測定装置で、固定盤２とタイバー３の端部
とにわたり設けた歪計よりなり、型締時の応力を型締力
として測定する。この型締力測定装置２０は上記中央コ
ントローラ１４に接続してある。
とにわたり設けた歪計よりなり、型締時の応力を型締力
として測定する。この型締力測定装置２０は上記中央コ
ントローラ１４に接続してある。
上記構成において、中央コントローラ１４の指令によ
り、サーボモータ１０が駆動し、型締動作が開始する
と、中央コントローラ１４はサーボモータ１０に設けた
センサー１３からの信号によって、常時クロスヘッド６
の位置の検出を行いながら、クロスヘッド６の速度制御
をなし、予め設定された型締クランプ位置にクロスヘッ
ド６が保持されると、型締クランプが行われる。
り、サーボモータ１０が駆動し、型締動作が開始する
と、中央コントローラ１４はサーボモータ１０に設けた
センサー１３からの信号によって、常時クロスヘッド６
の位置の検出を行いながら、クロスヘッド６の速度制御
をなし、予め設定された型締クランプ位置にクロスヘッ
ド６が保持されると、型締クランプが行われる。
その型締クランプ時の型締力を型締力測定装置２０によ
り測定し、その測定値が設定型締力値の許容誤差範囲内
か否かを判断し、その許容範囲内の場合には、そのまま
型締調整工程を終了させ、許容範囲外では、その測定値
と設定型締力値の差から、型締力調整値を型締クランプ
時のクロスヘッド６の位置調整値として算出し、次回以
降のクロックヘッドの型締クランプ位置を設定して型締
力調整を終了させる。
り測定し、その測定値が設定型締力値の許容誤差範囲内
か否かを判断し、その許容範囲内の場合には、そのまま
型締調整工程を終了させ、許容範囲外では、その測定値
と設定型締力値の差から、型締力調整値を型締クランプ
時のクロスヘッド６の位置調整値として算出し、次回以
降のクロックヘッドの型締クランプ位置を設定して型締
力調整を終了させる。
以上の実施例をフローチャートに表したのが第２図であ
る。
る。
なお、上記許容範囲を検定するにあたり、型締時のクロ
スヘッド位置が、トグル５が機械的に完全に伸びきる位
置より手前の位置から、トグルリンクの強度、サーボモ
ータ１０の容量、型締時の消費電力等を総合的に考慮し
て決められたトルグ５の力の拡大率が、大きく減じない
位置となる範囲となることも考慮するのがよい。
スヘッド位置が、トグル５が機械的に完全に伸びきる位
置より手前の位置から、トグルリンクの強度、サーボモ
ータ１０の容量、型締時の消費電力等を総合的に考慮し
て決められたトルグ５の力の拡大率が、大きく減じない
位置となる範囲となることも考慮するのがよい。
本実施例では、型締力調整を単独で行うものであるが、
成形時の型締工程に組入れて制御させることもできる。
成形時の型締工程に組入れて制御させることもできる。
また型締力測定装置２０は、タイバー３の伸びを直接検
出するような装置でもよく、型締力の調整がクロスヘッ
ド６の調整だけではできない時には、単に警報を出すだ
けでなく、型厚調整ナット１５を駆動させて調整するこ
とができる。
出するような装置でもよく、型締力の調整がクロスヘッ
ド６の調整だけではできない時には、単に警報を出すだ
けでなく、型厚調整ナット１５を駆動させて調整するこ
とができる。
［発明の効果］ この発明は上述のように、サーボモータによる回転運動
を直線運動に変えてトグル機構のクロスヘッドに伝達
し、そのトグル機構により可動盤の移動を行うトグル式
型締装置の上記サーボモータに、該サーボモータの制御
装置と、回転量からクロスヘッドの位置を検出するセン
サーとを設けるとともに、所定箇所に型締力測定装置を
設け、その型締力測定装置により型締クランプ時の型締
力を測定し、その測定値が設定型締力値の許容誤差範囲
内か否かを判断し、許容範囲内の場合にはそのまま型締
工程を完了させ、許容範囲外ではその測定値と設定型締
力値の差から型締力調整値を型締クランプ時のクロスヘ
ッドの位置調整値として算出し、次回以降のクロスヘッ
ドの型締クランプ位置を設定することから、圧受盤の位
置を微妙に調整して行う必要がなく、また型締毎に型締
力が監視されているので、成形途中に型締力が変化して
も直ちに修正が行われ、不適当な型締力が原因となるバ
リの発生や、金型の損傷などを防止することができる。
を直線運動に変えてトグル機構のクロスヘッドに伝達
し、そのトグル機構により可動盤の移動を行うトグル式
型締装置の上記サーボモータに、該サーボモータの制御
装置と、回転量からクロスヘッドの位置を検出するセン
サーとを設けるとともに、所定箇所に型締力測定装置を
設け、その型締力測定装置により型締クランプ時の型締
力を測定し、その測定値が設定型締力値の許容誤差範囲
内か否かを判断し、許容範囲内の場合にはそのまま型締
工程を完了させ、許容範囲外ではその測定値と設定型締
力値の差から型締力調整値を型締クランプ時のクロスヘ
ッドの位置調整値として算出し、次回以降のクロスヘッ
ドの型締クランプ位置を設定することから、圧受盤の位
置を微妙に調整して行う必要がなく、また型締毎に型締
力が監視されているので、成形途中に型締力が変化して
も直ちに修正が行われ、不適当な型締力が原因となるバ
リの発生や、金型の損傷などを防止することができる。
また型締時におけるタイバーの伸びが型締力に比例する
ため、その型締力を発生させるには、タイバーの伸びを
制御すればよく、型締スランプ時の型締力の測定値と、
その時のクロスヘッド位置と、トグル機構の力の拡大率
から演算によって、設定型締力を発生させるに必要な型
締クランプ位置（クロスヘッド前進限位置）が容易に算
出でき、更にまたサーボモータの位置制御によってクロ
スヘッドを定位置に保持することが容易にできるので、
修正に要する時間も成形に支障を来さぬ時間内にでき、
型締力調整のために成形サイクルを中断するようなこと
もないなどの特長を有する。
ため、その型締力を発生させるには、タイバーの伸びを
制御すればよく、型締スランプ時の型締力の測定値と、
その時のクロスヘッド位置と、トグル機構の力の拡大率
から演算によって、設定型締力を発生させるに必要な型
締クランプ位置（クロスヘッド前進限位置）が容易に算
出でき、更にまたサーボモータの位置制御によってクロ
スヘッドを定位置に保持することが容易にできるので、
修正に要する時間も成形に支障を来さぬ時間内にでき、
型締力調整のために成形サイクルを中断するようなこと
もないなどの特長を有する。
第１図はこの発明の自動型締力修正方法の説明図、第２
図はそのフローチャート図である。 １……圧受盤、２……固定盤 ３……タイバー、４……可動盤 ５……トグル機構 ６……クロスヘッド ７……ボールナット ８……ボールねじ軸、９……金型 １０……サーボモータ、１１……駆動ベルト １２……サーボモータの制御装置 １３……クロスヘッド位置検出用のセンサー １４……中央コントロール １５……型厚調整ナット １７……型厚調整モータ ２０……型締力調整装置
図はそのフローチャート図である。 １……圧受盤、２……固定盤 ３……タイバー、４……可動盤 ５……トグル機構 ６……クロスヘッド ７……ボールナット ８……ボールねじ軸、９……金型 １０……サーボモータ、１１……駆動ベルト １２……サーボモータの制御装置 １３……クロスヘッド位置検出用のセンサー １４……中央コントロール １５……型厚調整ナット １７……型厚調整モータ ２０……型締力調整装置
Claims (1)
- 【請求項１】サーボモータによる回転運動を直線運動に
変えてトグル機構のクロスヘッドに伝達し、そのトグル
機構により可動盤の移動を行うトグル式型締装置の上記
サーボモータに、出力トルクの上限値を制限するトルク
リミット機能を備えた制御装置と、該サーボモータの回
転量からクロスヘッドの位置を検出するセンサーとを設
けるとともに、所定箇所に型締力測定装置を設け、その
型締力測定装置により型締クランプ時の型締力を測定
し、その測定値が設定型締力値の許容誤差範囲内か否か
を判断し、許容範囲内の場合にはそのまま型締工程を完
了させ、許容範囲外ではその測定値と設定型締力値の差
から型締力調整値を型締クランプ時のクロスヘッドの位
置調整値として算出し、次回以降のクロスヘッドの型締
クランプ位置を設定することを特徴とするトグル式型締
装置の自動型締力修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2202742A JPH0661807B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | トグル式型締装置の自動型締力修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2202742A JPH0661807B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | トグル式型締装置の自動型締力修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0486211A JPH0486211A (ja) | 1992-03-18 |
| JPH0661807B2 true JPH0661807B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=16462410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2202742A Expired - Fee Related JPH0661807B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | トグル式型締装置の自動型締力修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661807B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT8679U1 (de) * | 2005-09-20 | 2006-11-15 | Engel Austria Gmbh | Einrichtung zum regeln einer spritzgiessmaschine |
| JP4836751B2 (ja) * | 2006-11-08 | 2011-12-14 | 株式会社ダイセン工業 | 発泡樹脂成形機の運転方法 |
| JP5485192B2 (ja) * | 2011-01-20 | 2014-05-07 | 株式会社日本製鋼所 | 型締力の適否判定方法および型締力調整方法 |
| JP5808850B1 (ja) * | 2014-12-26 | 2015-11-10 | 東芝機械株式会社 | 型締装置、成形装置および成形方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61279353A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 型締装置用制御装置 |
| JPS6232020A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-12 | Toshiba Mach Co Ltd | トグル式型締装置における型締力制御方法 |
| JPS6271620A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-02 | Fanuc Ltd | 射出成形機における型締プラテン位置表示装置 |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP2202742A patent/JPH0661807B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0486211A (ja) | 1992-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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