JPH0350617B2 - - Google Patents
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- JPH0350617B2 JPH0350617B2 JP59190473A JP19047384A JPH0350617B2 JP H0350617 B2 JPH0350617 B2 JP H0350617B2 JP 59190473 A JP59190473 A JP 59190473A JP 19047384 A JP19047384 A JP 19047384A JP H0350617 B2 JPH0350617 B2 JP H0350617B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- mold clamping
- rear platen
- clamping force
- drive current
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、トグル式型締装置を有する射出成形
機における型締力自動調整装置に関する。
機における型締力自動調整装置に関する。
従来の技術
トグル式型締装置は、金型を交換する場合に
は、金型の厚さに応じて型厚調整操作を行わなけ
ればならない。また、射出成形材料によつて型締
力を変更調節する必要がある。これらの調整操作
は、従来作業者が経験に基づいて行つていたが、
型締力が強すぎるとタイバーに力がかかりすぎて
破損する恐れがあり、弱すぎると射出成形がきれ
いにできない欠点があつた。
は、金型の厚さに応じて型厚調整操作を行わなけ
ればならない。また、射出成形材料によつて型締
力を変更調節する必要がある。これらの調整操作
は、従来作業者が経験に基づいて行つていたが、
型締力が強すぎるとタイバーに力がかかりすぎて
破損する恐れがあり、弱すぎると射出成形がきれ
いにできない欠点があつた。
発明が解決しようとする問題点
そこで、本発明は上記の諸点に鑑み、金型を交
換した際や型締力を変更する際、人手に依らず自
動的に最適な型締力が得られる型締力自動調整装
置を提供しようとするものである。
換した際や型締力を変更する際、人手に依らず自
動的に最適な型締力が得られる型締力自動調整装
置を提供しようとするものである。
問題点を解決するための手段と作用
第１図は本発明の構成を示すブロツク図で、本
発明は、トグル式型締装置を有する射出成形機に
おいて、リアプラテンＣをタイバーに沿つて移動
させる第１のサーボモータＭ１と、該第１のサー
ボモータの回転位置によつて上記リアプラテンＣ
の位置を検出する第１の位置検出手段Ｐ１と、ト
グルリンクＤを屈伸させる第２のサーボモータＭ
２と、該第２のサーボモータの回転位置によつて
上記トグルリンクＤの屈伸状態を検出する第２の
位置検出手段Ｐ２と、上記第１のサーボモータＭ
１の駆動電流を検出する駆動電流検出手段Ｂと制
御手段Ａを有し、該制御手段Ａは上記第２のサー
ボモータＭ２を駆動して上記トグルリンクＤを伸
びた状態に保持し、その後上記第１のサーボモー
タＭ１を駆動して、上記リアプラテン及び上記ト
グルリンクＤを介して金型を前進させ金型が当接
し、上記第１のサーボモータＭ１の駆動電流が増
大すると上記駆動電流検出手段Ｂを介して該駆動
電流の増大を検出すると、第２のサーボモータＭ
２を逆転させトグルリンクＤを屈曲させると共
に、第１のサーボモータＭ１を駆動して設定型締
力に対応する量だけ上記リアプラテンを前進させ
て適正な型締力が得られる位置にリアプラテンを
位置決めする。
発明は、トグル式型締装置を有する射出成形機に
おいて、リアプラテンＣをタイバーに沿つて移動
させる第１のサーボモータＭ１と、該第１のサー
ボモータの回転位置によつて上記リアプラテンＣ
の位置を検出する第１の位置検出手段Ｐ１と、ト
グルリンクＤを屈伸させる第２のサーボモータＭ
２と、該第２のサーボモータの回転位置によつて
上記トグルリンクＤの屈伸状態を検出する第２の
位置検出手段Ｐ２と、上記第１のサーボモータＭ
１の駆動電流を検出する駆動電流検出手段Ｂと制
御手段Ａを有し、該制御手段Ａは上記第２のサー
ボモータＭ２を駆動して上記トグルリンクＤを伸
びた状態に保持し、その後上記第１のサーボモー
タＭ１を駆動して、上記リアプラテン及び上記ト
グルリンクＤを介して金型を前進させ金型が当接
し、上記第１のサーボモータＭ１の駆動電流が増
大すると上記駆動電流検出手段Ｂを介して該駆動
電流の増大を検出すると、第２のサーボモータＭ
２を逆転させトグルリンクＤを屈曲させると共
に、第１のサーボモータＭ１を駆動して設定型締
力に対応する量だけ上記リアプラテンを前進させ
て適正な型締力が得られる位置にリアプラテンを
位置決めする。
実施例
第２図は本発明の実施例を示し、第１の金型１
は固定盤２に、第２の金型３は可動盤４にそれぞ
れ取り付けられている。固定盤２はタイバー５の
一端に設けられ、タイバー５の他端にはリアプラ
テン６が設けられ、リアプラテン６と可動盤４と
の間には二組のトグルリンク７，８からなるトグ
ル機構が設けられ、可動盤４が該トグル機構によ
り駆動されタイバー５上を摺動できるように設け
られている。
は固定盤２に、第２の金型３は可動盤４にそれぞ
れ取り付けられている。固定盤２はタイバー５の
一端に設けられ、タイバー５の他端にはリアプラ
テン６が設けられ、リアプラテン６と可動盤４と
の間には二組のトグルリンク７，８からなるトグ
ル機構が設けられ、可動盤４が該トグル機構によ
り駆動されタイバー５上を摺動できるように設け
られている。
リアプラテン６の中央には透孔９が計けられ、
透孔９には第１ナツト１０が設けられ、第１のナ
ツト１０には、二組のトグルリンク７，８を屈伸
させるクロスヘツド１１が連結されたボールスク
リユー１２が螺合している。第１のナツト１０は
第１の歯車１３に固着され、該第１の歯車１３と
共に回動できるように設けられている。
透孔９には第１ナツト１０が設けられ、第１のナ
ツト１０には、二組のトグルリンク７，８を屈伸
させるクロスヘツド１１が連結されたボールスク
リユー１２が螺合している。第１のナツト１０は
第１の歯車１３に固着され、該第１の歯車１３と
共に回動できるように設けられている。
リアプラテン６の背面には、各タイバー５に切
られたネジと螺合する第２のナツト１５が各々設
けられており、該第２ナツト上にはスプロケツト
１６が設けられ、支持部材１７を介してリアプラ
テン６に固着された第１のサーボモータ１８の駆
動により、該第１のサーボモータ１８の軸に設け
られたスプロケツト１９、チエーン２０、スプロ
ケツト１６を介して該第２のナツト１５は回動さ
れるようになつている。そして、該各ナツト１５
の一方の側面はフランジ状に形成され、このフラ
ンジ状の突部１４がリアプラテン６に設けられた
溝１４′と係合しており、これにより第１のサー
ボモータ１８が駆動すると各ナツト１５が回転
し、タイバー５上を第２図左右に移動し、各ナツ
ト１５のフランジ状の突部１４とリアプラテン６
の溝１４′の係合により各ナツトが移動するとリ
アプラテン６も移動するようになつている。２１
は該第１のサーボモータ１８に設けられた第１の
パルスコーダで、該パルスコーダ２１の出力パル
スを第１の位置カウンタ２２で計数し、リアプラ
テン６の位置を検出するようになつている。
られたネジと螺合する第２のナツト１５が各々設
けられており、該第２ナツト上にはスプロケツト
１６が設けられ、支持部材１７を介してリアプラ
テン６に固着された第１のサーボモータ１８の駆
動により、該第１のサーボモータ１８の軸に設け
られたスプロケツト１９、チエーン２０、スプロ
ケツト１６を介して該第２のナツト１５は回動さ
れるようになつている。そして、該各ナツト１５
の一方の側面はフランジ状に形成され、このフラ
ンジ状の突部１４がリアプラテン６に設けられた
溝１４′と係合しており、これにより第１のサー
ボモータ１８が駆動すると各ナツト１５が回転
し、タイバー５上を第２図左右に移動し、各ナツ
ト１５のフランジ状の突部１４とリアプラテン６
の溝１４′の係合により各ナツトが移動するとリ
アプラテン６も移動するようになつている。２１
は該第１のサーボモータ１８に設けられた第１の
パルスコーダで、該パルスコーダ２１の出力パル
スを第１の位置カウンタ２２で計数し、リアプラ
テン６の位置を検出するようになつている。
また、リアプラテン６の背面には、上記第１の
歯車１３と噛み合う第２の歯車２２を軸２３を介
して駆動する第２のサーボモータ２４が設けられ
ている。該第２のサーボモータ２４にはトグル機
構の屈伸状態を検出するためのパルスコーダ２５
が設けられている。該パルスコーダ２５な出力パ
ラスは可逆カウンタ２７からなる第２の位置カウ
ンタ２７で計数され、トグルリンク７，８の伸び
縮み量、すなわち可動盤４の位置を検出する。２
８は中央処理装置（以下CPUという）で、本射
出成形機の制御を行うものである。２９は操作盤
で、手動により操作指令や型締力等の種々の設定
値を入力するものである。３０はメモリで、射出
成形気全体を制御するための制御プログラムや、
設定型締力に応じたリアプラテン６の移動量を記
憶したテーブルを記憶するものである。３５は入
出力回路で、該入出力回路３５を介して第１、第
２のサーボモータ１８，２４を駆動制御するため
の第１、第２のサーボモータ駆動回路３１，３２
に接続され、かつ、第１のサーボモータの駆動電
流を検出するための駆動電流検出器３３の出力を
デジタル信号に変換するアナログデジタル変換器
３４に接続されている。なお、３６はバスであ
る。
歯車１３と噛み合う第２の歯車２２を軸２３を介
して駆動する第２のサーボモータ２４が設けられ
ている。該第２のサーボモータ２４にはトグル機
構の屈伸状態を検出するためのパルスコーダ２５
が設けられている。該パルスコーダ２５な出力パ
ラスは可逆カウンタ２７からなる第２の位置カウ
ンタ２７で計数され、トグルリンク７，８の伸び
縮み量、すなわち可動盤４の位置を検出する。２
８は中央処理装置（以下CPUという）で、本射
出成形機の制御を行うものである。２９は操作盤
で、手動により操作指令や型締力等の種々の設定
値を入力するものである。３０はメモリで、射出
成形気全体を制御するための制御プログラムや、
設定型締力に応じたリアプラテン６の移動量を記
憶したテーブルを記憶するものである。３５は入
出力回路で、該入出力回路３５を介して第１、第
２のサーボモータ１８，２４を駆動制御するため
の第１、第２のサーボモータ駆動回路３１，３２
に接続され、かつ、第１のサーボモータの駆動電
流を検出するための駆動電流検出器３３の出力を
デジタル信号に変換するアナログデジタル変換器
３４に接続されている。なお、３６はバスであ
る。
次に、上記実施例の作用について、第３図の動
作フローを参照して説明する。
作フローを参照して説明する。
まず、新しい金型に対して型締力を調整するに
は、金型１，３を固盤２、可動盤４に取り付け、
操作盤２９より型締力を設定し、型締力調整指令
を入力すると、CPU２８は、入出力回路３５、
第２のサーボモータ駆動回路３２を介して第２の
サーボモータ２４を駆動し、トグルリンク７，８
を伸ばす（ステツプＳ１）。一方、第２のサーボ
モータ２４が回転するにつれて発生するパルスコ
ーダ２５からの出力パルスは位置カウンタ２７で
計数され、規定値に達するとすなわちトグルリン
ク７，８が伸びた状態となる規定量に達すると
（ステツプＳ２）、該第２のサーボモータ２４の駆
動を停止し（ステツプＳ３）、次に、第１のサー
ボモータ駆動回路３１を介して第１のサーボモー
タ１８を駆動してトグルリンク７，８が伸びた状
態で、リアプラテン６、可動盤４を低速で前進
（第２図中右方へ）させる（ステツプＳ４）。一
方、第１のサーボモータ１８の駆動電流は駆動
電流検出器３３で検出され、アナログデジタル変
換器３４によりデジタル信号として入出力回路３
５に入力されており、CPU２８は該駆動電流
を読取り、規定値に達したか否か判断している
（ステツプＳ５）。可動盤４の金型３が固定盤２の
金型１に当接すると、第１のサーボモータ１８を
駆動させる上記駆動電流は増加するので、この
駆動電流が規定値に達すると、CPU２８は上
記第１のサーボモータ１８の駆動を停止させると
共に第１の位置カウンタ２６をリセツトさせる
（ステツプＳ６）。次に、第２のサーボモータ２４
を逆転させ、トグルリンク７，８を所定量だけ縮
め型開き状態とする（ステツプＳ７）。そして、
第１のサーボモータ１８を駆動してリアプラテン
６を前進させる（ステツプＳ８）。次に、CPU２
８は第１の位置カウンタ２６の値を読取ると共
に、メモリ３０のテーブルに記憶された設定型締
力に対応する規定値に該第１の位置カウンタの値
が達するまで、第１のサーボモータ１８を駆動す
る。すなわち、設定型締力に応じた量だけリアプ
ラテン６が前進したか否か判断し、（ステツプＳ
９）、第１の位置カウンタ２６が達し、適正は型
締力が得られる位置までリアプラテン６が前進す
ると、第１のサーボモータ１８の駆動を停止させ
（ステツプＳ１０）、型締力自動調整処理は終了す
る。
は、金型１，３を固盤２、可動盤４に取り付け、
操作盤２９より型締力を設定し、型締力調整指令
を入力すると、CPU２８は、入出力回路３５、
第２のサーボモータ駆動回路３２を介して第２の
サーボモータ２４を駆動し、トグルリンク７，８
を伸ばす（ステツプＳ１）。一方、第２のサーボ
モータ２４が回転するにつれて発生するパルスコ
ーダ２５からの出力パルスは位置カウンタ２７で
計数され、規定値に達するとすなわちトグルリン
ク７，８が伸びた状態となる規定量に達すると
（ステツプＳ２）、該第２のサーボモータ２４の駆
動を停止し（ステツプＳ３）、次に、第１のサー
ボモータ駆動回路３１を介して第１のサーボモー
タ１８を駆動してトグルリンク７，８が伸びた状
態で、リアプラテン６、可動盤４を低速で前進
（第２図中右方へ）させる（ステツプＳ４）。一
方、第１のサーボモータ１８の駆動電流は駆動
電流検出器３３で検出され、アナログデジタル変
換器３４によりデジタル信号として入出力回路３
５に入力されており、CPU２８は該駆動電流
を読取り、規定値に達したか否か判断している
（ステツプＳ５）。可動盤４の金型３が固定盤２の
金型１に当接すると、第１のサーボモータ１８を
駆動させる上記駆動電流は増加するので、この
駆動電流が規定値に達すると、CPU２８は上
記第１のサーボモータ１８の駆動を停止させると
共に第１の位置カウンタ２６をリセツトさせる
（ステツプＳ６）。次に、第２のサーボモータ２４
を逆転させ、トグルリンク７，８を所定量だけ縮
め型開き状態とする（ステツプＳ７）。そして、
第１のサーボモータ１８を駆動してリアプラテン
６を前進させる（ステツプＳ８）。次に、CPU２
８は第１の位置カウンタ２６の値を読取ると共
に、メモリ３０のテーブルに記憶された設定型締
力に対応する規定値に該第１の位置カウンタの値
が達するまで、第１のサーボモータ１８を駆動す
る。すなわち、設定型締力に応じた量だけリアプ
ラテン６が前進したか否か判断し、（ステツプＳ
９）、第１の位置カウンタ２６が達し、適正は型
締力が得られる位置までリアプラテン６が前進す
ると、第１のサーボモータ１８の駆動を停止させ
（ステツプＳ１０）、型締力自動調整処理は終了す
る。
これにより、第２のサーボモータ２４を駆動し
てトグルリンク７，８を伸ばすと、該トグルリン
ク７，８が縮んだ状態で金型１，３は当接し、さ
らに、第２のサーボモータ２４を駆動して該トグ
ルリンク７，８が伸びた状態となる規定値まで駆
動すればタイバー５は伸びて設定した規定値の型
締力が金型１，３に与えられることとなる。
てトグルリンク７，８を伸ばすと、該トグルリン
ク７，８が縮んだ状態で金型１，３は当接し、さ
らに、第２のサーボモータ２４を駆動して該トグ
ルリンク７，８が伸びた状態となる規定値まで駆
動すればタイバー５は伸びて設定した規定値の型
締力が金型１，３に与えられることとなる。
発明の効果
以上のように、本発明は、トグル機構の受け盤
であるリアプラテンの位置を、金型の厚みに応
じ、かつ設定型締力に応じて自動的に調整するこ
とができるので、タイバーの伸び量が規定量より
少なすぎて金型の締めが足りなかつたり、タイバ
ーの伸び量が多くなつて破損する恐れがなく、金
型を交換しても常に一定のタイバーの伸びが得ら
れ、タイバーの弾性回復力により金型が成形に最
適な圧力で縮めることができ、精度のよい射出成
形を作業能率よく可能となる。
であるリアプラテンの位置を、金型の厚みに応
じ、かつ設定型締力に応じて自動的に調整するこ
とができるので、タイバーの伸び量が規定量より
少なすぎて金型の締めが足りなかつたり、タイバ
ーの伸び量が多くなつて破損する恐れがなく、金
型を交換しても常に一定のタイバーの伸びが得ら
れ、タイバーの弾性回復力により金型が成形に最
適な圧力で縮めることができ、精度のよい射出成
形を作業能率よく可能となる。
第１図は、本発明の構成を示すブロツク図、第
２図は、本発明の実施例を示す図、第３図は、同
実施例のフローチヤートである。 １，３……金型、２……固定盤、４……可動
盤、５……タイバー、６……リアプラテン、７，
８……トグルリンク、１０……第１のナツト、１
２……ボールスクリユー、１３……第１の歯車、
１５……第２のナツト、１６……第１のスプロケ
ツト、１８……第１のサーボモータ、１９……第
２のスプロケツト、２０……チエーン、２１……
第１のパルスコーダ、２２……第２の歯車、２４
……第２のサーボモータ、２５……第２のパルス
コーダ。
２図は、本発明の実施例を示す図、第３図は、同
実施例のフローチヤートである。 １，３……金型、２……固定盤、４……可動
盤、５……タイバー、６……リアプラテン、７，
８……トグルリンク、１０……第１のナツト、１
２……ボールスクリユー、１３……第１の歯車、
１５……第２のナツト、１６……第１のスプロケ
ツト、１８……第１のサーボモータ、１９……第
２のスプロケツト、２０……チエーン、２１……
第１のパルスコーダ、２２……第２の歯車、２４
……第２のサーボモータ、２５……第２のパルス
コーダ。
Claims (1)
- １ リアプラテンに取り付けられ、可動盤をタイ
バーに沿つて移動させて型締を行うトグル式型締
装置を有する射出成形機における型締力自動調整
装置において、リアプラテンをタイバーに沿つて
移動させる第１のサーボモータと、該第１のサー
ボモータの回転位置より上記リアプラテンの位置
を検出する第１の位置検出手段と、トグルリンク
を屈伸させる第２のサーボモータと、該第２のサ
ーボモータの回転位置より上記トグルリンクの屈
伸状態を検出する第２の位置検出手段と、上記第
１のサーボモータの駆動電流を検出する駆動電流
検出手段と、上記トグルリンクを伸びた状態に保
持して上記第１のサーボモータを駆動して上記リ
アプラテンを前進させ、上記駆動電流検出手段か
らの検出駆動電流が規定値に達したときトグルリ
ンクを所定量屈曲させると共に、リアプラテンを
設定型締力に対応する量だけ前進させて、適正な
型締力が得られる位置にリアプラテンを位置決め
する制御手段を有することを特徴とする型締力自
動調整装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19047384A JPS6171164A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 型締力自動調整装置 |
| PCT/JP1985/000512 WO1986001769A1 (en) | 1984-09-13 | 1985-09-12 | Automatic mold clamping force regulating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19047384A JPS6171164A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 型締力自動調整装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4192680A Division JPH08286B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 型締力自動調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171164A JPS6171164A (ja) | 1986-04-12 |
| JPH0350617B2 true JPH0350617B2 (ja) | 1991-08-02 |
Family
ID=16258694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19047384A Granted JPS6171164A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 型締力自動調整装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171164A (ja) |
| WO (1) | WO1986001769A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01249410A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Meiki Co Ltd | 金型の自動搬入が可能なトグル式型締装置 |
| JP2620108B2 (ja) * | 1988-04-27 | 1997-06-11 | ファナック株式会社 | トグル式型締装置における自動型厚調整方式 |
| JPH072334B2 (ja) * | 1990-07-31 | 1995-01-18 | 日精樹脂工業株式会社 | トグル式型締装置の自動型締力設定方法 |
| JPH0773866B2 (ja) * | 1991-12-10 | 1995-08-09 | 株式会社新潟鉄工所 | 射出成形機 |
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| WO1986001769A1 (en) | 1986-03-27 |
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