JPH08286B2 - 型締力自動調整方法 - Google Patents
型締力自動調整方法Info
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- JPH08286B2 JPH08286B2 JP4192680A JP19268092A JPH08286B2 JP H08286 B2 JPH08286 B2 JP H08286B2 JP 4192680 A JP4192680 A JP 4192680A JP 19268092 A JP19268092 A JP 19268092A JP H08286 B2 JPH08286 B2 JP H08286B2
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- JP
- Japan
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- mold
- clamping force
- mold clamping
- platen
- servo motor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トグル式型締装置を有
する射出成形機における型締力自動調整方法に関する。
する射出成形機における型締力自動調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】トグル式型締装置は、金型を交換する場
合には、金型の厚さに応じて型厚調整操作を行わなけれ
ばならない。また、射出成形材料によっては型締力を変
更調節する必要がある。これらの調整操作は、従来作業
者が経験に基づいて行っていたが、型締力が強すぎると
タイバーに力がかかりすぎて破損する恐れがあり、弱す
ぎると射出成形がきれいにできないという欠点があっ
た。
合には、金型の厚さに応じて型厚調整操作を行わなけれ
ばならない。また、射出成形材料によっては型締力を変
更調節する必要がある。これらの調整操作は、従来作業
者が経験に基づいて行っていたが、型締力が強すぎると
タイバーに力がかかりすぎて破損する恐れがあり、弱す
ぎると射出成形がきれいにできないという欠点があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は上記
の諸点に鑑み、金型を交換した際や型締力を変更する
際、人手に依らず自動的に最適な型締力が得られる型締
力自動調整方法を提供しようとするものである。
の諸点に鑑み、金型を交換した際や型締力を変更する
際、人手に依らず自動的に最適な型締力が得られる型締
力自動調整方法を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、リアプラテン
をタイバーに沿って移動させるサーボモータと、該サー
ボモータの回転位置より上記リアプラテンの位置を検出
する位置検出手段を設け、上記トグル式型締装置のトグ
ルリンクが伸び切った状態で金型が接触する位置にリア
プラテンを移動させた後上記トグルリンクを屈曲させ、
上記金型接触位置より設定型締力に対応する移動量だけ
金型側へ移動した位置が上記位置検出手段で検出される
まで、上記サーボモータを駆動しリアプラテンを位置決
めすることによって上記課題を解決した。
をタイバーに沿って移動させるサーボモータと、該サー
ボモータの回転位置より上記リアプラテンの位置を検出
する位置検出手段を設け、上記トグル式型締装置のトグ
ルリンクが伸び切った状態で金型が接触する位置にリア
プラテンを移動させた後上記トグルリンクを屈曲させ、
上記金型接触位置より設定型締力に対応する移動量だけ
金型側へ移動した位置が上記位置検出手段で検出される
まで、上記サーボモータを駆動しリアプラテンを位置決
めすることによって上記課題を解決した。
【０００５】
【作用】トグル式型締装置においては、該トグル機構の
リンクが伸びきった状態で型締力を発生させかつ、保持
するものである。そのため、型締力は金型が接触した位
置からトグルリンクが伸びきるまでの可動側金型の移動
量によって決まる。そこで、本発明はトグル式型締装置
のトグルリンクを伸びきった状態で金型を接触させるリ
アプラテンの位置より発生させようとする型締力に対応
する移動量だけリアプラテンを金型側に移動させること
によって設定型締力を発生させる。
リンクが伸びきった状態で型締力を発生させかつ、保持
するものである。そのため、型締力は金型が接触した位
置からトグルリンクが伸びきるまでの可動側金型の移動
量によって決まる。そこで、本発明はトグル式型締装置
のトグルリンクを伸びきった状態で金型を接触させるリ
アプラテンの位置より発生させようとする型締力に対応
する移動量だけリアプラテンを金型側に移動させること
によって設定型締力を発生させる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の実施例を示し、第１の金型１
は固定盤２に、第２の金型３は可動盤４にそれぞれ取り
付けられている。固定盤２はタイバー５の一端に設けら
れ、タイバー５の他端にはリアプラテン６が設けられ、
リアプラテン６と可動盤４との間には二組のトグルリン
ク７，８からなるトグル機構が設けられ、可動盤４が該
トグル機構により駆動されタイバー５上を摺動できるよ
うに設けられている。
は固定盤２に、第２の金型３は可動盤４にそれぞれ取り
付けられている。固定盤２はタイバー５の一端に設けら
れ、タイバー５の他端にはリアプラテン６が設けられ、
リアプラテン６と可動盤４との間には二組のトグルリン
ク７，８からなるトグル機構が設けられ、可動盤４が該
トグル機構により駆動されタイバー５上を摺動できるよ
うに設けられている。
【０００７】リアプラテン６の中央には透孔９が開けら
れ、透孔９には第１のナット１０が設けられ、第１のナ
ット１０には、二組のトグルリンク７，８を屈伸させる
クロスヘッド１１が連結されたボールスクリュー１２が
螺合している。第１のナット１０は第１の歯車１３に固
着され、該第１の歯車１３と共に回動できるように設け
られている。
れ、透孔９には第１のナット１０が設けられ、第１のナ
ット１０には、二組のトグルリンク７，８を屈伸させる
クロスヘッド１１が連結されたボールスクリュー１２が
螺合している。第１のナット１０は第１の歯車１３に固
着され、該第１の歯車１３と共に回動できるように設け
られている。
【０００８】リアプラテン６の背面には、各タイバー５
に切られたネジと螺合する第２のナット１５が各々設け
られており、該第２のナット上にはスプロケット１６が
設けられ、支持部材１７を介してリアプラテン６に固着
された第１のサーボモータ１８の駆動により、該第１の
サーボモータ１８の軸に設けられたスプロケット１９，
チェーン２０，スプロケット１６を介して該第２のナッ
ト１５は回動されるようになっている。そして、該各ナ
ット１５の一方の側面はフランジ状に形成され、このフ
ランジ状の突部１４がリアプラテン６に設けられた溝１
４′と係合しており、これにより第１のサーボモータ１
８が駆動すると各ナット１５が回転し、タイバー５上を
図１中左右に移動し、各ナット１５のフランジ状の突部
１４とリアプラテン６の溝１４′の係合により各ナット
が移動するとリアプラテン６も移動するようになってい
る。２１は該第１のサーボモータ１８に設けられた第１
のパルスコーダで、該パルスコーダ２１の出力パルスを
第１の位置カウンタ２６で計数し、リアプラテン６の位
置を検出するようになっている。
に切られたネジと螺合する第２のナット１５が各々設け
られており、該第２のナット上にはスプロケット１６が
設けられ、支持部材１７を介してリアプラテン６に固着
された第１のサーボモータ１８の駆動により、該第１の
サーボモータ１８の軸に設けられたスプロケット１９，
チェーン２０，スプロケット１６を介して該第２のナッ
ト１５は回動されるようになっている。そして、該各ナ
ット１５の一方の側面はフランジ状に形成され、このフ
ランジ状の突部１４がリアプラテン６に設けられた溝１
４′と係合しており、これにより第１のサーボモータ１
８が駆動すると各ナット１５が回転し、タイバー５上を
図１中左右に移動し、各ナット１５のフランジ状の突部
１４とリアプラテン６の溝１４′の係合により各ナット
が移動するとリアプラテン６も移動するようになってい
る。２１は該第１のサーボモータ１８に設けられた第１
のパルスコーダで、該パルスコーダ２１の出力パルスを
第１の位置カウンタ２６で計数し、リアプラテン６の位
置を検出するようになっている。
【０００９】また、リアプラテン６の背面には、上記第
１の歯車１３と噛み合う第２の歯車２２を軸２３を介し
て駆動する第２のサーボモータ２４が設けられている。
該第２のサーボモータ２４にはトグル機構の屈伸状態を
検出するためのパルスコーダ２５が設けられている。該
パルスコーダ２５の出力パルスは可逆カウンタからなる
第２の位置カウンタ２７で計数され、トグルリンク７，
８の伸び縮み量、すなわち可動盤４の位置を検出する。
２８は中央処理装置（以下ＣＰＵという）で、本射出成
形機の制御を行うものである。２９は操作盤で、手動に
より操作指令や型締力等の種々の設定値を入力するもの
である。３０はメモリで、射出成形機全体を制御するた
めの制御プログラムや、設定型締力に応じたリアプラテ
ン６の移動量を記憶したテーブルを記憶するものであ
る。３５は入出力回路で、該入出力回路３５を介して第
１，第２のサーボモータ１８，２４を駆動制御するため
の第１，第２のサーボモータ駆動回路３１，３２に接続
され、かつ、第１のサーボモータの駆動電流を検出する
ための駆動電流検出器３３の出力をデジタル信号に変換
するアナログデジタル変換器３４に接続されている。な
お、３６はバスである。
１の歯車１３と噛み合う第２の歯車２２を軸２３を介し
て駆動する第２のサーボモータ２４が設けられている。
該第２のサーボモータ２４にはトグル機構の屈伸状態を
検出するためのパルスコーダ２５が設けられている。該
パルスコーダ２５の出力パルスは可逆カウンタからなる
第２の位置カウンタ２７で計数され、トグルリンク７，
８の伸び縮み量、すなわち可動盤４の位置を検出する。
２８は中央処理装置（以下ＣＰＵという）で、本射出成
形機の制御を行うものである。２９は操作盤で、手動に
より操作指令や型締力等の種々の設定値を入力するもの
である。３０はメモリで、射出成形機全体を制御するた
めの制御プログラムや、設定型締力に応じたリアプラテ
ン６の移動量を記憶したテーブルを記憶するものであ
る。３５は入出力回路で、該入出力回路３５を介して第
１，第２のサーボモータ１８，２４を駆動制御するため
の第１，第２のサーボモータ駆動回路３１，３２に接続
され、かつ、第１のサーボモータの駆動電流を検出する
ための駆動電流検出器３３の出力をデジタル信号に変換
するアナログデジタル変換器３４に接続されている。な
お、３６はバスである。
【００１０】次に、上記実施例の作用について、図２の
動作フローを参照して説明する。まず、新しい金型に対
して型締力を調整するには、金型１，３を固定盤２，可
動盤４に取り付け、操作盤２９より型締力を設定し、型
締力調整指令を入力すると、ＣＰＵ２８は、入出力回路
３５，第２のサーボモータ駆動回路３２を介して第２の
サーボモータ２４を駆動し、トグルリンク７，８を伸ば
す（ステップＳ１）。一方、第２のサーボモータ２４が
回転するにつれて発生するパルスコーダ２５からの出力
パルスは位置カウンタ２７で計数され、規定値に達する
とすなわちトグルリンク７，８が伸びた状態となる規定
量に達すると（ステップＳ２）、該第２のサーボモータ
２４の駆動を停止し（ステップＳ３）、次に、第１のサ
ーボモータ駆動回路３１を介して第１のサーボモータ１
８を駆動してトグルリンク７，８が伸びた状態で、リア
プラテン６，可動盤４を低速で前進（第２図中右方へ）
させる（ステップＳ４）。一方、第１のサーボモータ１
８の駆動電流Ｉは駆動電流検出器３３で検出され、アナ
ログデジタル変換器３４によりデジタル信号として入出
力回路３５に入力されており、ＣＰＵ２８は該駆動電流
Ｉを読取り、規定値に達したか否か判断している（ステ
ップＳ５）。可動盤４の金型３が固定盤２の金型１に当
接すると、第１のサーボモータ１８を駆動させる上記駆
動電流Ｉは増加するので、この駆動電流Ｉが規定値に達
すると、ＣＰＵ２８は上記第１のサーボモータ１８の駆
動を停止させると共に第１の位置カウンタ２６をリセッ
トさせる（ステップＳ６）。
動作フローを参照して説明する。まず、新しい金型に対
して型締力を調整するには、金型１，３を固定盤２，可
動盤４に取り付け、操作盤２９より型締力を設定し、型
締力調整指令を入力すると、ＣＰＵ２８は、入出力回路
３５，第２のサーボモータ駆動回路３２を介して第２の
サーボモータ２４を駆動し、トグルリンク７，８を伸ば
す（ステップＳ１）。一方、第２のサーボモータ２４が
回転するにつれて発生するパルスコーダ２５からの出力
パルスは位置カウンタ２７で計数され、規定値に達する
とすなわちトグルリンク７，８が伸びた状態となる規定
量に達すると（ステップＳ２）、該第２のサーボモータ
２４の駆動を停止し（ステップＳ３）、次に、第１のサ
ーボモータ駆動回路３１を介して第１のサーボモータ１
８を駆動してトグルリンク７，８が伸びた状態で、リア
プラテン６，可動盤４を低速で前進（第２図中右方へ）
させる（ステップＳ４）。一方、第１のサーボモータ１
８の駆動電流Ｉは駆動電流検出器３３で検出され、アナ
ログデジタル変換器３４によりデジタル信号として入出
力回路３５に入力されており、ＣＰＵ２８は該駆動電流
Ｉを読取り、規定値に達したか否か判断している（ステ
ップＳ５）。可動盤４の金型３が固定盤２の金型１に当
接すると、第１のサーボモータ１８を駆動させる上記駆
動電流Ｉは増加するので、この駆動電流Ｉが規定値に達
すると、ＣＰＵ２８は上記第１のサーボモータ１８の駆
動を停止させると共に第１の位置カウンタ２６をリセッ
トさせる（ステップＳ６）。
【００１１】次に、第２のサーボモータ２４を逆転さ
せ、トグルリンク７，８を所定量だけ縮め型開き状態と
する（ステップＳ７）。そして、第１のサーボモータ１
８を駆動してリアプラテン６を前進させる（ステップＳ
８）。次に、ＣＰＵ２８は第１の位置カウンタ２６の値
を読取ると共に、メモリ３０のテーブルに記憶された設
定型締力に対応する規定値に該第１の位置カウンタの値
が達するまで、第１のサーボモータ１８を駆動する。す
なわち、設定型締力に応じた量だけリアプラテン６が前
進したか否か判断し（ステップＳ９）、第１の位置カウ
ンタ２６が規定値に達し、適正な型締力が得られる位置
までリアプラテン６が前進すると、第１のサーボモータ
１８の駆動を停止させ（ステップＳ１０）、型締力自動
調整処理は終了する。
せ、トグルリンク７，８を所定量だけ縮め型開き状態と
する（ステップＳ７）。そして、第１のサーボモータ１
８を駆動してリアプラテン６を前進させる（ステップＳ
８）。次に、ＣＰＵ２８は第１の位置カウンタ２６の値
を読取ると共に、メモリ３０のテーブルに記憶された設
定型締力に対応する規定値に該第１の位置カウンタの値
が達するまで、第１のサーボモータ１８を駆動する。す
なわち、設定型締力に応じた量だけリアプラテン６が前
進したか否か判断し（ステップＳ９）、第１の位置カウ
ンタ２６が規定値に達し、適正な型締力が得られる位置
までリアプラテン６が前進すると、第１のサーボモータ
１８の駆動を停止させ（ステップＳ１０）、型締力自動
調整処理は終了する。
【００１２】これにより、第２のサーボモータ２４を駆
動してトグルリンク７，８を伸ばすと、該トグルリンク
７，８が縮んだ状態で金型１，３は当接し、さらに、第
２のサーボモータ２４を駆動して該トグルリンク７，８
が伸びた状態となる規定値まで駆動すれば、タイバー５
は伸びて設定した規定値の型締力が金型１，３に与えら
れることとなる。
動してトグルリンク７，８を伸ばすと、該トグルリンク
７，８が縮んだ状態で金型１，３は当接し、さらに、第
２のサーボモータ２４を駆動して該トグルリンク７，８
が伸びた状態となる規定値まで駆動すれば、タイバー５
は伸びて設定した規定値の型締力が金型１，３に与えら
れることとなる。
【００１３】上記実施例では、ステップＳ１〜ステップ
Ｓ６の処理によって金型の厚さを検出したが、金型の厚
さが分かっていれば、このステップＳ１〜ステップＳ６
の処理は必要なく、金型の厚さを入力することによって
トグルリンクが伸びきった上記規定量の状態で金型が当
接するリアプラテンの位置が算術的に求められるので、
この位置から設定型締力に応じた量だけリアプラテンを
移動させるように第１のサーボモータを駆動制御すれば
よい。
Ｓ６の処理によって金型の厚さを検出したが、金型の厚
さが分かっていれば、このステップＳ１〜ステップＳ６
の処理は必要なく、金型の厚さを入力することによって
トグルリンクが伸びきった上記規定量の状態で金型が当
接するリアプラテンの位置が算術的に求められるので、
この位置から設定型締力に応じた量だけリアプラテンを
移動させるように第１のサーボモータを駆動制御すれば
よい。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明は、トグル機構の
受け盤であるリアプラテンの位置を、金型の厚み及び設
定型締力に応じて自動的に調整することができるので、
タイバーの伸び量が規定量より少なすぎて金型の締めが
足りなかったり、タイバーの伸び量が多くなって破損す
る恐れがなく、金型を交換しても常に一定のタイバーの
伸びが得られ、タイバーの弾性回復力により金型が成形
に最適な圧力で締めることができ、精度のよい射出成形
を作業能率よく可能となる。
受け盤であるリアプラテンの位置を、金型の厚み及び設
定型締力に応じて自動的に調整することができるので、
タイバーの伸び量が規定量より少なすぎて金型の締めが
足りなかったり、タイバーの伸び量が多くなって破損す
る恐れがなく、金型を交換しても常に一定のタイバーの
伸びが得られ、タイバーの弾性回復力により金型が成形
に最適な圧力で締めることができ、精度のよい射出成形
を作業能率よく可能となる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】同実施例のフローチャートである。
１，３ 金型 ２ 固定盤 ４ 可動盤 ５ タイバー ６ リアプラテン ７，８ トグルリンク １０ 第１のナット １２ ボールスクリュー １３ 第１の歯車 １５ 第２のナット １６ 第１のスプロケット １８ 第１のサーボモータ １９ 第２のスプロケット ２０ チェーン ２１ 第１のパルスコーダ ２２ 第２の歯車 ２４ 第２のサーボモータ ２５ 第２のパルスコーダ
Claims (1)
- 【請求項１】 リアプラテンに取り付けられ可動盤を移
動させて型締を行うトグル式型締装置を有する射出成形
機における型締力自動調整方法において、リアプラテン
をタイバーに沿って移動させるサーボモータと、該サー
ボモータの回転位置より上記リアプラテンの位置を検出
する位置検出手段を設け、上記トグル式型締装置のトグ
ルリンクが伸び切った状態で金型が接触する位置にリア
プラテンを移動させた後上記トグルリンクを屈曲させ、
上記金型接触位置より設定型締力に対応する移動量だけ
金型側へ移動した位置が上記位置検出手段で検出される
まで、上記サーボモータを駆動しリアプラテンを位置決
めすることを特徴とする型締力調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4192680A JPH08286B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 型締力自動調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4192680A JPH08286B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 型締力自動調整方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19047384A Division JPS6171164A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 型締力自動調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05200521A JPH05200521A (ja) | 1993-08-10 |
| JPH08286B2 true JPH08286B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=16295262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4192680A Expired - Fee Related JPH08286B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 型締力自動調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08286B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4893220B2 (ja) * | 2006-10-16 | 2012-03-07 | 宇部興産機械株式会社 | 樹脂の多層射出成形方法及び樹脂の多層射出成形装置 |
| JP4970165B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2012-07-04 | 東洋機械金属株式会社 | 型締力調整方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031586B2 (ja) * | 1982-06-16 | 1985-07-23 | 東芝機械株式会社 | 金型開閉設備の自動締付力設定方法 |
| JPS6171164A (ja) * | 1984-09-13 | 1986-04-12 | Fanuc Ltd | 型締力自動調整装置 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP4192680A patent/JPH08286B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05200521A (ja) | 1993-08-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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