JPS6330226A - 保圧から計量への切換制御方法 - Google Patents
保圧から計量への切換制御方法Info
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- JPS6330226A JPS6330226A JP61172823A JP17282386A JPS6330226A JP S6330226 A JPS6330226 A JP S6330226A JP 61172823 A JP61172823 A JP 61172823A JP 17282386 A JP17282386 A JP 17282386A JP S6330226 A JPS6330226 A JP S6330226A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
- G05B19/232—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with speed feedback only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42126—Bumpless, smooth transfer between two control modes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45244—Injection molding
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出軸、即ち、スクリューを軸方向に駆動し
樹脂を金型内に射出させるスクリューの駆動源にサーボ
モータを用いた射出成形機における、保圧から計量への
切換制御方法に関する。
樹脂を金型内に射出させるスクリューの駆動源にサーボ
モータを用いた射出成形機における、保圧から計量への
切換制御方法に関する。
従来の技術
射出成形機においては、射出軸、即ちスクリューを前進
（金型方向）させて、溶融樹脂を金型内に射出した後、
一定圧力で保圧を行った後、スクリューを回転させると
共に射出軸に一定の圧力、即ち背、圧を与えて樹脂を計
搦混紳する■程へ移行するが、射出軸の駆動源にサーボ
モータを使用した射出成形機においては、保圧段階では
スクリューの先端が加熱シリンダの先端に達するまでの
移動指令を出し移動させようとするが、溶融樹脂が金型
内に充満し、設定されたクッション吊を残してスクリュ
ーは前進することができなく、その結果大きな圧力を樹
脂に与え、保圧を行うようになっている。そして、保圧
工程が終了すると、スクリューを回転させながら射出軸
にはトルクリミットをかけて弱い圧力の背圧を与えて計
量・混線を行うこととなる。
（金型方向）させて、溶融樹脂を金型内に射出した後、
一定圧力で保圧を行った後、スクリューを回転させると
共に射出軸に一定の圧力、即ち背、圧を与えて樹脂を計
搦混紳する■程へ移行するが、射出軸の駆動源にサーボ
モータを使用した射出成形機においては、保圧段階では
スクリューの先端が加熱シリンダの先端に達するまでの
移動指令を出し移動させようとするが、溶融樹脂が金型
内に充満し、設定されたクッション吊を残してスクリュ
ーは前進することができなく、その結果大きな圧力を樹
脂に与え、保圧を行うようになっている。そして、保圧
工程が終了すると、スクリューを回転させながら射出軸
にはトルクリミットをかけて弱い圧力の背圧を与えて計
量・混線を行うこととなる。
発明が解決しようとする問題点
保圧の段階では、射出軸に番よ大きなトルクが加えられ
、樹脂に大きな圧力を与えているが、計量・混練詩には
ｑ４出軸には小さなトルク即ち背圧しか与えられない。
、樹脂に大きな圧力を与えているが、計量・混練詩には
ｑ４出軸には小さなトルク即ち背圧しか与えられない。
そのため、保圧から計量・混練工程に移行したとき、大
きな圧力が与えられていた樹脂等の反作用によって射出
軸が後退させられる場合が生じる。その結果、射出軸を
駆動するサーボモータのサーボ回路内のエラーレジスタ
にエラー量が増大しオーバーフローを生じアラームを出
して、サーボモータを制御する数値制御装置が稼動を停
止する場合がある。なぜならば、保圧の段階ではスクリ
ュー軸を加熱シリンダの先端まで曲進するよう指令が出
されており、かつスクリュー軸は設定されたクッション
量を残した位置にある。それにもかかわらず、計量・混
練工程に入って射出軸のサーボモータの出力トルクが小
さくなってスクリュー軸が後退すると、エラーレジスタ
にはクッション量に対応するエラー量とスクリュー軸の
後退によるエラー量が加算され、エラー量が増大するこ
とになるからである。通常、保圧が終了した時点でエラ
ーレジスタのクッション量に相当するエラー量をフォロ
ーアツプして「０」にした後計量・混練Ｔ稈に移行する
よう、従来性われていたけれども射出軸のＩＧ ３ｔｕ
ｋｉが大ぎい場合、エラーレジスタがオーバーフロー
する場合が生じる。 そこで、本発明の目的は、保圧Ｔ
稈から泪吊・混練工程に移行する際、サーボ回路内のエ
ラーレジスタのオーバーフローを防止し、射出成形機の
稼動が停止することを防止することにある。
きな圧力が与えられていた樹脂等の反作用によって射出
軸が後退させられる場合が生じる。その結果、射出軸を
駆動するサーボモータのサーボ回路内のエラーレジスタ
にエラー量が増大しオーバーフローを生じアラームを出
して、サーボモータを制御する数値制御装置が稼動を停
止する場合がある。なぜならば、保圧の段階ではスクリ
ュー軸を加熱シリンダの先端まで曲進するよう指令が出
されており、かつスクリュー軸は設定されたクッション
量を残した位置にある。それにもかかわらず、計量・混
練工程に入って射出軸のサーボモータの出力トルクが小
さくなってスクリュー軸が後退すると、エラーレジスタ
にはクッション量に対応するエラー量とスクリュー軸の
後退によるエラー量が加算され、エラー量が増大するこ
とになるからである。通常、保圧が終了した時点でエラ
ーレジスタのクッション量に相当するエラー量をフォロ
ーアツプして「０」にした後計量・混練Ｔ稈に移行する
よう、従来性われていたけれども射出軸のＩＧ ３ｔｕ
ｋｉが大ぎい場合、エラーレジスタがオーバーフロー
する場合が生じる。 そこで、本発明の目的は、保圧Ｔ
稈から泪吊・混練工程に移行する際、サーボ回路内のエ
ラーレジスタのオーバーフローを防止し、射出成形機の
稼動が停止することを防止することにある。
問題点を解決覆るための手段ど作用
本発明は、スクリューを軸方向に駆１ノする射出軸の駆
動源にサーボモータを使用し、射出、保圧及び計量時の
背圧印加を行わせる射出成形機において、保圧終了時に
射出軸のサーボ回路内のエラーレジスタをフォローアツ
プしエラー量をゼロにする。その結果、保圧時、上記エ
ラーレジスタに溜っていたクッション量に対応するエラ
ー量はクリアーされる。その後、上記サーボモータのト
ルクリミット値を保圧から計量時のトリクリミット値に
切換え、該切換えと同時に上記エラーレジスタのフォロ
ーアツプを開始する。保圧から計量のトルクリミット値
に切換えられることにより、射出軸の１ノーボモータの
出力トルクは、大きなトルクから小さなトルクに切換ね
り、保圧によって圧縮されていたクッション量に相当す
る樹脂は反発し、スクリューを後退させることとなるが
、その間射出軸のエラーレジスタはフォローアツプされ
て、エラーレジスタ内にエラー量が蓄積されないから、
エラーレジスタがオーバフローすることはない。そして
、一定時間フォローアツプした後計量工程に移行させる
。
動源にサーボモータを使用し、射出、保圧及び計量時の
背圧印加を行わせる射出成形機において、保圧終了時に
射出軸のサーボ回路内のエラーレジスタをフォローアツ
プしエラー量をゼロにする。その結果、保圧時、上記エ
ラーレジスタに溜っていたクッション量に対応するエラ
ー量はクリアーされる。その後、上記サーボモータのト
ルクリミット値を保圧から計量時のトリクリミット値に
切換え、該切換えと同時に上記エラーレジスタのフォロ
ーアツプを開始する。保圧から計量のトルクリミット値
に切換えられることにより、射出軸の１ノーボモータの
出力トルクは、大きなトルクから小さなトルクに切換ね
り、保圧によって圧縮されていたクッション量に相当す
る樹脂は反発し、スクリューを後退させることとなるが
、その間射出軸のエラーレジスタはフォローアツプされ
て、エラーレジスタ内にエラー量が蓄積されないから、
エラーレジスタがオーバフローすることはない。そして
、一定時間フォローアツプした後計量工程に移行させる
。
実施例
第１図は本発明を実施する一実施例の射出成形機の制御
部の要部ブロック図であり、１は射出成形機を制御する
数値制御装置（以下、ＮＣという）で、ＮＣ用のマイク
ロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）１１と、プログラ
マブル・マシンコントローラ〈以下、ＰＭＣという）用
のＣＰＵ１２を有している。ＮＣ用ＣＰＵ１１には射出
成形機を全体的に制御する管理プログラムを記憶したＲ
ＯＭ１４、データの一時記憶のためのＲＡＭ１５及ぴク
ランプ用、ニジ−「クト用、θ・１出用、スクリュー回
転用の各軸のサーボモータを駆動制御する４Ｊ−ボ回路
がサーボインターフェイス１８を介して接続されている
。なお、第１図には射出軸とスクリュー軸転軸のサーボ
モータＭａ 、Ｍｂ及び４ｊ−ボ回路２３．２４のみを
示す。
部の要部ブロック図であり、１は射出成形機を制御する
数値制御装置（以下、ＮＣという）で、ＮＣ用のマイク
ロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）１１と、プログラ
マブル・マシンコントローラ〈以下、ＰＭＣという）用
のＣＰＵ１２を有している。ＮＣ用ＣＰＵ１１には射出
成形機を全体的に制御する管理プログラムを記憶したＲ
ＯＭ１４、データの一時記憶のためのＲＡＭ１５及ぴク
ランプ用、ニジ−「クト用、θ・１出用、スクリュー回
転用の各軸のサーボモータを駆動制御する４Ｊ−ボ回路
がサーボインターフェイス１８を介して接続されている
。なお、第１図には射出軸とスクリュー軸転軸のサーボ
モータＭａ 、Ｍｂ及び４ｊ−ボ回路２３．２４のみを
示す。
Ｐ Ｍ Ｃ用ＣＰＵ１２には後述する射出成形機の動作
のシーケンスプログラムを記憶したＲＯＭ１６及びデー
タの一時記憶のためのＲＡＭ１７が接続されている。ま
た、１９はバックアップ用電源を有する不揮発性の共有
ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御するＮＧプログラ
ムや各種設定値、パラメータ等を記憶するものである。
のシーケンスプログラムを記憶したＲＯＭ１６及びデー
タの一時記憶のためのＲＡＭ１７が接続されている。ま
た、１９はバックアップ用電源を有する不揮発性の共有
ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御するＮＧプログラ
ムや各種設定値、パラメータ等を記憶するものである。
１３はバスアービタコン１〜ローラ（以下、ＢＡＣとい
う）で、該Ｆ３ＡＣ１３にはＮＣＣ用ＣＰＵ１２びＰ
Ｍ Ｃ用ＣＰＬＪ１２．共有ＲＡＭ１９．入力回路２０
．出力回路２１の各バスが接続され、該ＢＡＣ１３によ
って使用するバスを制御するようになっている。
う）で、該Ｆ３ＡＣ１３にはＮＣＣ用ＣＰＵ１２びＰ
Ｍ Ｃ用ＣＰＬＪ１２．共有ＲＡＭ１９．入力回路２０
．出力回路２１の各バスが接続され、該ＢＡＣ１３によ
って使用するバスを制御するようになっている。
又、該ＢＡＣ１３にはオペレータパネルコントローラ２
２を介して表示装置付データ入力装置（以＝６− 下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）２がシリアル接続されてい
る。
２を介して表示装置付データ入力装置（以＝６− 下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）２がシリアル接続されてい
る。
第２図は、射出軸のサーボモータＭａを制御するサーボ
回路２３のブロック図で、１８は前述したサーボインタ
ーフェイス、Ｍａはスクリューを軸方向に駆動させるた
めの射出用、即ち射出軸のサーボモータ、ｐａはサーボ
モータ１ｙｌａに設けられたスクリューの位置、速度等
を検出するためのパルスエンコーダ、２５はＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１からの移動指令とパルスエンコーダｐａからの移
動量との差を記憶するエラーレジスタ、２６は該エラー
レジスタ２５の値をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
器、２７は上記０／Ａ変換器２６から出力される速度指
令の電圧に後述するオフセット電圧を加算した電圧とパ
ルスエンコーダＰａからの周波数を電圧に変換するＦ／
Ｖ変換器２８からの現在の速度に対応する電圧との差を
増幅し、サーボモータＭａの電機子への駆動電流指令を
出力する誤差増幅器、２９は設定背圧に保持するため上
記誤差増幅器２７の出力を一定値でクランプするトルク
リミット手段で、１ＭＣ用ＣＰＵ１２からの指令をＤ／
Ａ変換器３３でアナログ量に変換して指令された値でク
ランプするものである。３０はトルクリミット手段２９
から出力される駆動電流指令と電流検出器３２で検出し
たサーボモータＭａの現在の駆動電流の差を増幅する誤
差増幅器、３１は誤差増幅器３０の出力に応じて作動す
る電力増幅器である。
回路２３のブロック図で、１８は前述したサーボインタ
ーフェイス、Ｍａはスクリューを軸方向に駆動させるた
めの射出用、即ち射出軸のサーボモータ、ｐａはサーボ
モータ１ｙｌａに設けられたスクリューの位置、速度等
を検出するためのパルスエンコーダ、２５はＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１からの移動指令とパルスエンコーダｐａからの移
動量との差を記憶するエラーレジスタ、２６は該エラー
レジスタ２５の値をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
器、２７は上記０／Ａ変換器２６から出力される速度指
令の電圧に後述するオフセット電圧を加算した電圧とパ
ルスエンコーダＰａからの周波数を電圧に変換するＦ／
Ｖ変換器２８からの現在の速度に対応する電圧との差を
増幅し、サーボモータＭａの電機子への駆動電流指令を
出力する誤差増幅器、２９は設定背圧に保持するため上
記誤差増幅器２７の出力を一定値でクランプするトルク
リミット手段で、１ＭＣ用ＣＰＵ１２からの指令をＤ／
Ａ変換器３３でアナログ量に変換して指令された値でク
ランプするものである。３０はトルクリミット手段２９
から出力される駆動電流指令と電流検出器３２で検出し
たサーボモータＭａの現在の駆動電流の差を増幅する誤
差増幅器、３１は誤差増幅器３０の出力に応じて作動す
る電力増幅器である。
なお、スクリュー回転用のサーボモータＭｂのサーボ回
路２４も該サーボ回路２３と同等の回路であるが、トル
クリミット手段２９等を設けてない点のみが異なる。
路２４も該サーボ回路２３と同等の回路であるが、トル
クリミット手段２９等を設けてない点のみが異なる。
次に、本実施例の動作について第３図の動作フローヂＶ
−トと共に説明する。
−トと共に説明する。
まず、ＣＲＴ／ＭＤＩ２より保圧におけるトルクリミッ
ト値、保圧時間、副串時のトルクリミット値、計量終了
点のスクリュー位置等の各種設定値を設定し、共有ＲＡ
Ｍ１９の所定番地を記憶させ、射出成形機を稼動させ、
共有ＲＡＭ１９に記憶されたＮＣプログラムによって射
出成形動作を開始させるが、第３図は保圧開始から計量
工程までのＮＣ用ＣＰＵ１１と１ＭＣ用ＣＰＵ１２が行
う処理のフローチャートであって、保圧工程に入るとＮ
Ｃ用ＣＰＵ１１は従来どおりの保圧処理を行う。即ち、
ＮＣプログラムに従ってＮＣ用ＣＰＵ１１はサーボイン
ターフェイス１８を介して射出軸、即ちスクリューを軸
方向に駆動するサーボモータＭａのサーボ回路２３にパ
ルス分配を開始し、スクリューを加熱シリンダの先端ま
で移動させるよう該サーボ回路２３のエラーレジスタ２
５に移動指令パルスを入力する。それと共に共有ＲＡＭ
１９にＢＡＣ１３を介して保圧中を示すＭコードＭＨを
書込む（ステップ８１）。１ＭＣ用ＣＰＵ１２はＢＡＣ
１３を介して、共有ＲＡＭ１９にＭコードＭＨが書込ま
れたことを検出すると、保圧タイマＴＨをセットしくス
テップＳ２）、射出軸のトルクリミットを保圧のトルク
リミットＴ１に書き変える（ステップＳ３）、書き変え
られたトルクリミット値はＢＡＣ１３，ＮＣ用ＣＰＵ１
１、サーボインターフェイス１８を介してサー小回路２
３の【〕／Ａ変換器３３に人力され、アナログ信号に変
換されて、トルクリミット手段２９により、大きな値の
トルクが出力されるよう１〜ルク制限が行われる。一方
、該（Ｙ−小回路２３のＴクーレジスタ２５にはスクリ
ューが加熱シリンダの先端に達するよう移動指令が溜る
にもかかわらず、金型内に樹脂が充満し、設定されたク
ッション量を残してスクリューは前進することができな
いため、射出軸のサーボモータＭａはトルクリミットで
設定された大きなトルク、即ち、保圧によって樹脂を圧
することとなる。次に保圧時間が終了し、保圧タイマＴ
Ｈがタイムアツプすると（ステップＳ４）、射出軸のサ
ーボオフ信＠５ＶＦＩを共有ＲＡＭ１９に書込む（ステ
ップＳ５）。ＮＯ用ＣＰｔＪ、１１１；ｔ、射出軸の゛
＃１−ボオフ信号５ｖＦ１を検出すると射出軸のサーボ
モータＭａを励磁した状態でエラーレジスタ２５に対し
フォローアツプを開始し、該エラーレジスタ２５には、
クッション量に相当する程度のエラー義が溜っており、
これを読取り、エラー場が「０」になるようにパルス分
配を行い、■クーレジスタ２５のエラー量が「０」にな
るとくステップＳ７）、分配完了信ｑｌ）ＦＮを共有Ｒ
ＡＭ１９に書込む（ステップＳ８）。ＰＭＣ用ＣＰＵ１
２は分配完了信号ＤＥＮをＢＡＣ１３を介して共有ＲＡ
Ｍ１９より検出すると、射出軸のサーボオフ信号５ＶＦ
１を解除しくステップＳ９）、保圧中を示すＭ］−ドＭ
Ｈに対する処理終了としてＦＩＮ信号を共有ＲＡＭ１９
に書込む（ステップ５１０）。次に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
２は射出軸のトルクリミットを計量の１〜リクリミツト
Ｔ２に書き変えらると共に、射出軸の４ｔ−ボオフ信号
５ＶＦ１をＰＭＣシーケンス１周期だけ再び書込む（ス
テップ５１１）。即ち、ＦＩＮ信号を共有ＲＡＭ１９に
書込んだ周期では、射出軸のサーボオフ信号を共有ＲＡ
Ｍ１９に書込み、次の周期ではこのサーボオフ信号を解
除する。
ト値、保圧時間、副串時のトルクリミット値、計量終了
点のスクリュー位置等の各種設定値を設定し、共有ＲＡ
Ｍ１９の所定番地を記憶させ、射出成形機を稼動させ、
共有ＲＡＭ１９に記憶されたＮＣプログラムによって射
出成形動作を開始させるが、第３図は保圧開始から計量
工程までのＮＣ用ＣＰＵ１１と１ＭＣ用ＣＰＵ１２が行
う処理のフローチャートであって、保圧工程に入るとＮ
Ｃ用ＣＰＵ１１は従来どおりの保圧処理を行う。即ち、
ＮＣプログラムに従ってＮＣ用ＣＰＵ１１はサーボイン
ターフェイス１８を介して射出軸、即ちスクリューを軸
方向に駆動するサーボモータＭａのサーボ回路２３にパ
ルス分配を開始し、スクリューを加熱シリンダの先端ま
で移動させるよう該サーボ回路２３のエラーレジスタ２
５に移動指令パルスを入力する。それと共に共有ＲＡＭ
１９にＢＡＣ１３を介して保圧中を示すＭコードＭＨを
書込む（ステップ８１）。１ＭＣ用ＣＰＵ１２はＢＡＣ
１３を介して、共有ＲＡＭ１９にＭコードＭＨが書込ま
れたことを検出すると、保圧タイマＴＨをセットしくス
テップＳ２）、射出軸のトルクリミットを保圧のトルク
リミットＴ１に書き変える（ステップＳ３）、書き変え
られたトルクリミット値はＢＡＣ１３，ＮＣ用ＣＰＵ１
１、サーボインターフェイス１８を介してサー小回路２
３の【〕／Ａ変換器３３に人力され、アナログ信号に変
換されて、トルクリミット手段２９により、大きな値の
トルクが出力されるよう１〜ルク制限が行われる。一方
、該（Ｙ−小回路２３のＴクーレジスタ２５にはスクリ
ューが加熱シリンダの先端に達するよう移動指令が溜る
にもかかわらず、金型内に樹脂が充満し、設定されたク
ッション量を残してスクリューは前進することができな
いため、射出軸のサーボモータＭａはトルクリミットで
設定された大きなトルク、即ち、保圧によって樹脂を圧
することとなる。次に保圧時間が終了し、保圧タイマＴ
Ｈがタイムアツプすると（ステップＳ４）、射出軸のサ
ーボオフ信＠５ＶＦＩを共有ＲＡＭ１９に書込む（ステ
ップＳ５）。ＮＯ用ＣＰｔＪ、１１１；ｔ、射出軸の゛
＃１−ボオフ信号５ｖＦ１を検出すると射出軸のサーボ
モータＭａを励磁した状態でエラーレジスタ２５に対し
フォローアツプを開始し、該エラーレジスタ２５には、
クッション量に相当する程度のエラー義が溜っており、
これを読取り、エラー場が「０」になるようにパルス分
配を行い、■クーレジスタ２５のエラー量が「０」にな
るとくステップＳ７）、分配完了信ｑｌ）ＦＮを共有Ｒ
ＡＭ１９に書込む（ステップＳ８）。ＰＭＣ用ＣＰＵ１
２は分配完了信号ＤＥＮをＢＡＣ１３を介して共有ＲＡ
Ｍ１９より検出すると、射出軸のサーボオフ信号５ＶＦ
１を解除しくステップＳ９）、保圧中を示すＭ］−ドＭ
Ｈに対する処理終了としてＦＩＮ信号を共有ＲＡＭ１９
に書込む（ステップ５１０）。次に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
２は射出軸のトルクリミットを計量の１〜リクリミツト
Ｔ２に書き変えらると共に、射出軸の４ｔ−ボオフ信号
５ＶＦ１をＰＭＣシーケンス１周期だけ再び書込む（ス
テップ５１１）。即ち、ＦＩＮ信号を共有ＲＡＭ１９に
書込んだ周期では、射出軸のサーボオフ信号を共有ＲＡ
Ｍ１９に書込み、次の周期ではこのサーボオフ信号を解
除する。
一方、ＮＣ用ＣＰＵ１１は共有ＲＡＭ１９にＦＩＮ信号
が書込まれたことをＢＡＣ１３を介して検出すると、Ｍ
コードＭＨを解除しくステップＳ １２ ） 、Ｇ１出
軸のサーボオフ信号５ＶＦ１が書込まれている間、前１
本同様射出軸の■クーレジスタ２５をフォローアツプ覆
る（ステップ５１３）。
が書込まれたことをＢＡＣ１３を介して検出すると、Ｍ
コードＭＨを解除しくステップＳ １２ ） 、Ｇ１出
軸のサーボオフ信号５ＶＦ１が書込まれている間、前１
本同様射出軸の■クーレジスタ２５をフォローアツプ覆
る（ステップ５１３）。
即ち、ＰｔＶＩＣ用ＣＰＵ１２がステップＳ１１で、保
圧のトルクリミットＴ１から計量のトルクリミットＴ２
に書き変えることにより、射出軸のサーボモータＭａの
出力トルクは大きな値から小さな伯（背圧に相当する値
）に変化することにより、保圧によって圧締されていた
クッション串に対応する樹脂の反発力によって、スクリ
ューは後退させられ、射出軸のエラーレジスタ２５には
エラー量が増大することとなるが、ステップ８１３でこ
のエラー量はフォローアツプされて、■シーレジスタ２
５内にはエラー量は蓄積されることなく、そのため、■
クーレジスタ２５がオーバーフローすることもなくなる
。
圧のトルクリミットＴ１から計量のトルクリミットＴ２
に書き変えることにより、射出軸のサーボモータＭａの
出力トルクは大きな値から小さな伯（背圧に相当する値
）に変化することにより、保圧によって圧締されていた
クッション串に対応する樹脂の反発力によって、スクリ
ューは後退させられ、射出軸のエラーレジスタ２５には
エラー量が増大することとなるが、ステップ８１３でこ
のエラー量はフォローアツプされて、■シーレジスタ２
５内にはエラー量は蓄積されることなく、そのため、■
クーレジスタ２５がオーバーフローすることもなくなる
。
次に、ＮＣ１１１ＱＰｔＪ１１はスクリュー回転軸の（
ｊ−−ボモータＭｂを駆動し、スクリューを回転さ’ｔ
！ｉｌ量■稈に入る（ステップ５１４）。計ｆｆ１Ｉ程
においては、射出軸のサーボモータＭａからスクリュー
軸までの伝動装置（回転運動を直線運動に変換する変換
手段等）の摩擦力に応じてオフセット電圧（マイナス）
をサーボ回路のＤ／Ａ変換器２６の出力に加算し、前述
の計量時のトルクリミットＴ２は設定背圧と摩擦力の差
をトルクリミット値としている。即ち、設定背圧が上記
摩擦力により大きいときは、オフセット電圧は出力され
る設定背圧と摩擦力の差のトルクリミットが出力される
から、このトルクリミットで制限されたトルクにｒｆｌ
擦力が加算され設定背圧が樹脂に加わることとなる。一
方、摩擦力が設定背圧より大きいときには、摩擦力より
設定背圧を差引いた値がトルクリミットＴ２として出力
され、マイナスのオフセット電圧が［）／Ａ変換器２６
の出力に加算されるから、サーボモータＭａの出力はス
クリュー軸を後退させる方向に回転し、その出力トルク
は摩擦力と設定背圧の差であるから、樹脂に加わる力は
摩擦力からサーボモータＭａの出力トルク（後退方向）
を差引いたもの、即ち設定背圧が加わることとなる。そ
して、エラーレジスタ２５は順次フォローアツプされ計
量工程が行われることとなる。
ｊ−−ボモータＭｂを駆動し、スクリューを回転さ’ｔ
！ｉｌ量■稈に入る（ステップ５１４）。計ｆｆ１Ｉ程
においては、射出軸のサーボモータＭａからスクリュー
軸までの伝動装置（回転運動を直線運動に変換する変換
手段等）の摩擦力に応じてオフセット電圧（マイナス）
をサーボ回路のＤ／Ａ変換器２６の出力に加算し、前述
の計量時のトルクリミットＴ２は設定背圧と摩擦力の差
をトルクリミット値としている。即ち、設定背圧が上記
摩擦力により大きいときは、オフセット電圧は出力され
る設定背圧と摩擦力の差のトルクリミットが出力される
から、このトルクリミットで制限されたトルクにｒｆｌ
擦力が加算され設定背圧が樹脂に加わることとなる。一
方、摩擦力が設定背圧より大きいときには、摩擦力より
設定背圧を差引いた値がトルクリミットＴ２として出力
され、マイナスのオフセット電圧が［）／Ａ変換器２６
の出力に加算されるから、サーボモータＭａの出力はス
クリュー軸を後退させる方向に回転し、その出力トルク
は摩擦力と設定背圧の差であるから、樹脂に加わる力は
摩擦力からサーボモータＭａの出力トルク（後退方向）
を差引いたもの、即ち設定背圧が加わることとなる。そ
して、エラーレジスタ２５は順次フォローアツプされ計
量工程が行われることとなる。
なお、設定背圧が摩擦力より大きいときはプラスのオフ
セット電圧を出力させるようにしてもよい。
セット電圧を出力させるようにしてもよい。
発明の効果
本発明は、保圧が終了した段階で、保圧を行う射出軸の
サーボモータの出力トルクを保圧時の状態としたまま、
射出軸のエラーレジスタをフォローアツプしてエラー量
をゼロにし、その後、射出軸のトルクリミットを保圧か
ら計量時のトルクリミットに変え、かつ、その間エラー
レジスタをフォローアツプするようにしたから、トルク
リミットの変更により射出軸のサーボモータの出力トル
クが大トルクから小トルクに変ってスクリューが樹脂の
反発力により後退しエラーレジスタ内にエラー量が増大
しても、そのエラー量はフォローアツプされてエラーレ
ジスタにエラー量は蓄積されず、エラーレジスタがオー
バーフローし射出成形機の動作を停止させることはない
。
サーボモータの出力トルクを保圧時の状態としたまま、
射出軸のエラーレジスタをフォローアツプしてエラー量
をゼロにし、その後、射出軸のトルクリミットを保圧か
ら計量時のトルクリミットに変え、かつ、その間エラー
レジスタをフォローアツプするようにしたから、トルク
リミットの変更により射出軸のサーボモータの出力トル
クが大トルクから小トルクに変ってスクリューが樹脂の
反発力により後退しエラーレジスタ内にエラー量が増大
しても、そのエラー量はフォローアツプされてエラーレ
ジスタにエラー量は蓄積されず、エラーレジスタがオー
バーフローし射出成形機の動作を停止させることはない
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施する一実施例の要部制御ブロック
図、第２図は同実施例における射出軸のサーボ回路のブ
ロック図、第３図は同実施例における保圧から計量への
移行時の動作処理フローチャートである。 １・・・数値制御装置、２・・・表示装置付手動データ
入力装置、Ｍａ・・・射出軸用サーボモータ、Ｍｂ・・
・スクリュー回転軸用サーボモータ。
図、第２図は同実施例における射出軸のサーボ回路のブ
ロック図、第３図は同実施例における保圧から計量への
移行時の動作処理フローチャートである。 １・・・数値制御装置、２・・・表示装置付手動データ
入力装置、Ｍａ・・・射出軸用サーボモータ、Ｍｂ・・
・スクリュー回転軸用サーボモータ。
Claims (1)
- スクリューを軸方向に駆動する射出軸の駆動源にサーボ
モータを使用し、射出、保圧及び計量時の背圧印加を行
わせる射出成形機において、保圧終了時に射出軸のサー
ボ回路内のエラーレジスタをフォローアップしエラー量
をゼロにし、その後、上記サーボモータのトルクリミッ
ト値を保圧から計量時のトルクリミット値に切換え、該
切換えと同時に上記エラーレジスタのフォローアップを
開始し、一定時間フォローアップした後計量工程に移行
するようにした保圧から計量への切換制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61172823A JPS6330226A (ja) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | 保圧から計量への切換制御方法 |
| DE8787904939T DE3778344D1 (de) | 1986-07-24 | 1987-07-24 | Verfahren zum regeln des umschaltens von der verweilphase zur dosier-/mischphase beim spritzgiessen. |
| US07/175,000 US4842801A (en) | 1986-07-24 | 1987-07-24 | Method of controlling switching from pressure holding to metering and kneading |
| PCT/JP1987/000541 WO1988000518A1 (en) | 1986-07-24 | 1987-07-24 | Method of switching from dwelling step to metering/kneading step |
| EP87904939A EP0280734B2 (en) | 1986-07-24 | 1987-07-24 | Method of controlling the switching from dwelling step to metering/kneading step |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61172823A JPS6330226A (ja) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | 保圧から計量への切換制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6330226A true JPS6330226A (ja) | 1988-02-08 |
| JPH0473687B2 JPH0473687B2 (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=15949026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61172823A Granted JPS6330226A (ja) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | 保圧から計量への切換制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4842801A (ja) |
| EP (1) | EP0280734B2 (ja) |
| JP (1) | JPS6330226A (ja) |
| DE (1) | DE3778344D1 (ja) |
| WO (1) | WO1988000518A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2652275B2 (ja) * | 1991-02-06 | 1997-09-10 | ファナック株式会社 | 電動射出成形機における射出，保圧，背圧制御方法 |
| DE4314722C1 (de) * | 1993-04-05 | 1994-04-28 | Procontrol Ag Flawil | Spritzgießmaschine mit elektrischem Antrieb sowie Verfahren zur Steuerung derselben |
| US5456870A (en) * | 1994-05-20 | 1995-10-10 | Van Dorn Demag Corporation | Barrel temperature state controller for injection molding machine |
| CA2142754C (en) * | 1994-05-20 | 1999-04-13 | Thomas H. Richards | Clamp control for injection molding machine |
| JP2805189B2 (ja) * | 1994-11-10 | 1998-09-30 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機 |
| US7010233B2 (en) * | 2001-12-07 | 2006-03-07 | Transmode Systems Ab | Interface device for a fiberoptic communication network and methods of using such a device |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3666141A (en) * | 1970-05-25 | 1972-05-30 | Cincinnati Milacron Inc | Method and apparatus for iterative control of shot size and cushion size |
| JPS5890206A (ja) * | 1981-11-25 | 1983-05-28 | Fanuc Ltd | 位置制御方式 |
| JPS58139201A (ja) * | 1982-02-12 | 1983-08-18 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | サ−ボ系用異常検出装置 |
| JPS60262616A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-26 | Fanuc Ltd | 射出成形機における混練方法 |
| JPS6161820A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-03-29 | Fanuc Ltd | 射出成形機の保圧制御方式 |
| JPS6161818A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-03-29 | Fanuc Ltd | 射出成形機のスクリユ回転制御方式 |
| JPS61114834A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-02 | Fanuc Ltd | サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 |
| JPS61220817A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-01 | Fanuc Ltd | 射出成形機の計量混練方式 |
| JPH0773861B2 (ja) * | 1985-04-26 | 1995-08-09 | ファナック株式会社 | サーボモータで駆動される射出成形機の駆動制御方法 |
| JPS61249724A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-06 | Fanuc Ltd | 電動式射出成形機における射出圧，背圧制御方法 |
-
1986
- 1986-07-24 JP JP61172823A patent/JPS6330226A/ja active Granted
-
1987
- 1987-07-24 US US07/175,000 patent/US4842801A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-24 EP EP87904939A patent/EP0280734B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-24 DE DE8787904939T patent/DE3778344D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-24 WO PCT/JP1987/000541 patent/WO1988000518A1/ja active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0280734A1 (en) | 1988-09-07 |
| EP0280734B1 (en) | 1992-04-15 |
| US4842801A (en) | 1989-06-27 |
| WO1988000518A1 (en) | 1988-01-28 |
| EP0280734B2 (en) | 1995-01-25 |
| JPH0473687B2 (ja) | 1992-11-24 |
| DE3778344D1 (de) | 1992-05-21 |
| EP0280734A4 (en) | 1990-01-08 |
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