JPS6311321A - 射出成形機のエジエクト制御方法 - Google Patents
射出成形機のエジエクト制御方法Info
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- JPS6311321A JPS6311321A JP15517586A JP15517586A JPS6311321A JP S6311321 A JPS6311321 A JP S6311321A JP 15517586 A JP15517586 A JP 15517586A JP 15517586 A JP15517586 A JP 15517586A JP S6311321 A JPS6311321 A JP S6311321A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、金型から成形品を取出すための射出成形機に
おけるエジェクタ装置のエジェクト制御方法に関する。
おけるエジェクタ装置のエジェクト制御方法に関する。
従来の技術
射出成形機において、型締後、金型内に溶融した樹脂を
射出し、冷却後金型を開く。そのとき該金型から成形品
を取出す方法としては、エジェクタ装置により突出し棒
を金型内に突出させ、その後復帰させる動作を１回から
数回行わせて成形品を金型内から取出す方法と、成形品
自動取出し装置と組合わせて、エジェクタ装置により突
出し棒を前進させ、この前進した位置で、上記自動取出
し装置が成形品の取出しに要する一定時停止させ、一定
時間経過すると突出し棒を後退させる方法があった。
射出し、冷却後金型を開く。そのとき該金型から成形品
を取出す方法としては、エジェクタ装置により突出し棒
を金型内に突出させ、その後復帰させる動作を１回から
数回行わせて成形品を金型内から取出す方法と、成形品
自動取出し装置と組合わせて、エジェクタ装置により突
出し棒を前進させ、この前進した位置で、上記自動取出
し装置が成形品の取出しに要する一定時停止させ、一定
時間経過すると突出し棒を後退させる方法があった。
発明が解決しようとする問題点
後者の方法では、突出し棒を前進位置で停止させる停止
時間は、シーケンサ等で一定時間に固定され決められて
いる。そのため、自動取出し装置を変えると、自動取出
し装置が成形品を取出す前に突出し棒が後退し、成形品
を取出すことができなかったり、または、自動取出し装
置が成形品をすでに取出しているにもかかわらず一定時
間経過するまで持って突出し棒を後退させるため、全体
の射出成形動作のサイクルタイムを長くし、能率よく稼
動させることができないという不具合が生じる。また、
熱転写成形等エジェクト動作と関連して作動させる必要
がある場合においても、突出し棒の前進位置での停止時
間が一定時間に決められていると、時間的制限で不具合
が生じ、射出成形機の使用、拡充等に柔軟を欠くという
問題があつ ｌこ 。
時間は、シーケンサ等で一定時間に固定され決められて
いる。そのため、自動取出し装置を変えると、自動取出
し装置が成形品を取出す前に突出し棒が後退し、成形品
を取出すことができなかったり、または、自動取出し装
置が成形品をすでに取出しているにもかかわらず一定時
間経過するまで持って突出し棒を後退させるため、全体
の射出成形動作のサイクルタイムを長くし、能率よく稼
動させることができないという不具合が生じる。また、
熱転写成形等エジェクト動作と関連して作動させる必要
がある場合においても、突出し棒の前進位置での停止時
間が一定時間に決められていると、時間的制限で不具合
が生じ、射出成形機の使用、拡充等に柔軟を欠くという
問題があつ ｌこ 。
そこで、本発明は、上記突出し棒の前進位置での停止時
間を任意にして、射出成形機の外部からの後退開始指令
に基づいて突出し棒の後退を行わせるようにする射出成
形機のエジェクト制御方法を提供することにある。
間を任意にして、射出成形機の外部からの後退開始指令
に基づいて突出し棒の後退を行わせるようにする射出成
形機のエジェクト制御方法を提供することにある。
問題点を解決するための手段と作用
サーボモータで駆動されるエジェクタ装置を数値制御１
１装置で駆動制御する射出成形機のエジェクト制御方法
において、上記数値制御装置は上記サーボモータを駆動
して突出し棒を前進させ、所定位置で停止させた後、外
部から後退開始指令信号を受けて上記突出し棒の後退を
開始させるようにしたので、突出し棒の突出した位置で
の停止時間は任意となり、どのような製品取出し装置等
のエジェクト動作と関連する装置を付設したとしても、
そのインターフエイスが保たれ、射出成形機の機能の拡
張、応用を広げることができる。
１装置で駆動制御する射出成形機のエジェクト制御方法
において、上記数値制御装置は上記サーボモータを駆動
して突出し棒を前進させ、所定位置で停止させた後、外
部から後退開始指令信号を受けて上記突出し棒の後退を
開始させるようにしたので、突出し棒の突出した位置で
の停止時間は任意となり、どのような製品取出し装置等
のエジェクト動作と関連する装置を付設したとしても、
そのインターフエイスが保たれ、射出成形機の機能の拡
張、応用を広げることができる。
実施例
第１図は本発明を実施する射出成形機の要部制御ブロッ
ク図であり、１ｏは射出成形機を制御する数値制御装置
（以下ＮＧ装置という）で、ＮＣ用のマイクロプロセラ
＋ｆ（以下ｃＰＵという）１１ど、プログラマブルマシ
ンコントローラ（以下ＰＭＣと１いう）用のＣＰＵ１２
を有しており、１ＭＣ用ＣＰＵ１２には後述するＴジエ
ク［・動作プログラムや射出成形機の各動作のシーケン
スプログラム等を記憶したＲＯＭ１５が接続され、ＮＣ
用ＣＰＵ１１には射出成形機を全体的に制御する管理プ
ログラムを記憶したＲＯＭ１４及び射出用。
ク図であり、１ｏは射出成形機を制御する数値制御装置
（以下ＮＧ装置という）で、ＮＣ用のマイクロプロセラ
＋ｆ（以下ｃＰＵという）１１ど、プログラマブルマシ
ンコントローラ（以下ＰＭＣと１いう）用のＣＰＵ１２
を有しており、１ＭＣ用ＣＰＵ１２には後述するＴジエ
ク［・動作プログラムや射出成形機の各動作のシーケン
スプログラム等を記憶したＲＯＭ１５が接続され、ＮＣ
用ＣＰＵ１１には射出成形機を全体的に制御する管理プ
ログラムを記憶したＲＯＭ１４及び射出用。
クランプ用、スクリュー回転用、エジェクタ用等の各軸
のサーボモータを駆動制御するサーボ回路１７がサーボ
インターフェイス１６を介して接続されている。４１は
エジェクタ装置で、４ｏは該エジェクタ装置を駆動する
サーボモータであり、−［記サーボ回路１７に接続され
ており、該サーボモータ４０の駆動によりエジェクタ装
置４１の突出し棒を前進、後退させて成形品を取出させ
るものである。なお、第１図においては、エジェクタ装
置のサーボモータ４０のみを図示し、他のサーボモータ
は省略している。１８はバックアップ用電源を有する不
揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御する
ＮＣプ［１グラムや各種設定値、パラメータ等を記憶す
るものである。１３はバスアービタコントローラ（以下
ＢＡＣという）で・、該ＢＡＣ１３にはＮＣ用ＣＰＵ１
１及び１ＭＣ用ＣＰＵ１２．共有ＲＡＭ１８．入力回路
２０゜出力回路２１の各バスが接続され、該ＢＡＣ’１
３によって使用するバスを制御するようになっている。
のサーボモータを駆動制御するサーボ回路１７がサーボ
インターフェイス１６を介して接続されている。４１は
エジェクタ装置で、４ｏは該エジェクタ装置を駆動する
サーボモータであり、−［記サーボ回路１７に接続され
ており、該サーボモータ４０の駆動によりエジェクタ装
置４１の突出し棒を前進、後退させて成形品を取出させ
るものである。なお、第１図においては、エジェクタ装
置のサーボモータ４０のみを図示し、他のサーボモータ
は省略している。１８はバックアップ用電源を有する不
揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御する
ＮＣプ［１グラムや各種設定値、パラメータ等を記憶す
るものである。１３はバスアービタコントローラ（以下
ＢＡＣという）で・、該ＢＡＣ１３にはＮＣ用ＣＰＵ１
１及び１ＭＣ用ＣＰＵ１２．共有ＲＡＭ１８．入力回路
２０゜出力回路２１の各バスが接続され、該ＢＡＣ’１
３によって使用するバスを制御するようになっている。
また、該ＢＡＣ１３には表示装置付データ入力装置（Ｃ
ＲＴ／ＭＤＩという）３０がオペレータパネルコントロ
ーラ１９を介して接続されている。−１−記入力回路２
０．出力回路２１には製品自動取出し装置等の外部装置
５０が接続されている。
ＲＴ／ＭＤＩという）３０がオペレータパネルコントロ
ーラ１９を介して接続されている。−１−記入力回路２
０．出力回路２１には製品自動取出し装置等の外部装置
５０が接続されている。
イ１お、２２はＮＧ用ＣＰ ｔＪ １１が各種処理中に
おいてデータの一時配憶等に利用するＲＡＭであり、２
３は１ＭＣ用ＣＰＵ１２が各種処理中においてデータの
一時記憶等に利用するＲＡＭである。
おいてデータの一時配憶等に利用するＲＡＭであり、２
３は１ＭＣ用ＣＰＵ１２が各種処理中においてデータの
一時記憶等に利用するＲＡＭである。
次に、本実施例の動作を第２図の動作処理フローチャー
トと共に説明する。
トと共に説明する。
射出、冷却が行われ、金型が開き、■ジエクト開始位置
にムーヒングプラテンが達すると、１ＭＣ用ＣＰＵ１２
はＲＯＭ１５よりエジェクト動作のシーケンスプログラ
ムを読出し、まず、エジェクタ前進指令を共有ＲＡＭ１
８に書込む（ステップＳｌ）。ＮＣ用ＣＰＵ１１はエジ
ェクタ前進指令が共有ＲＡＭ１８に書込まれたことを読
取ると、エジェクタ前進のためのパルス分配を開始し、
サーボインターフェイス１６．サーボ回路１７を介して
サーボモータ４０を駆動し、エジェクタ装置４１を稼動
さけ、突出し棒を前進させる。そして、パルス分配が完
了し、突出し棒が前進位置に達すると、ＮＣ用ＣＰｔＪ
１１は共有ＲＡＭ１８にパルス分配完了を書込む。
にムーヒングプラテンが達すると、１ＭＣ用ＣＰＵ１２
はＲＯＭ１５よりエジェクト動作のシーケンスプログラ
ムを読出し、まず、エジェクタ前進指令を共有ＲＡＭ１
８に書込む（ステップＳｌ）。ＮＣ用ＣＰＵ１１はエジ
ェクタ前進指令が共有ＲＡＭ１８に書込まれたことを読
取ると、エジェクタ前進のためのパルス分配を開始し、
サーボインターフェイス１６．サーボ回路１７を介して
サーボモータ４０を駆動し、エジェクタ装置４１を稼動
さけ、突出し棒を前進させる。そして、パルス分配が完
了し、突出し棒が前進位置に達すると、ＮＣ用ＣＰｔＪ
１１は共有ＲＡＭ１８にパルス分配完了を書込む。
一方、）） Ｍ Ｃ用ＣＰ Ｕ １２は共有ＲＡＭ１８
にパルス分配完了が書込まれたか否か、ずなわら、■ジ
エクト前進位置に達したか否かを監視しており（ステッ
プＳ２）、突出し棒が前進位置に達し、■ジエクト前進
位置になると、出力回路２１へ１ジ工クタ前進位置を示
す信号を出力する（ステップＳ３）。該信号が出力回路
２１を介して入力された外部装置５０は稼動を開始し、
製品自動取出しｉｔであれば、金型から成形品を取出す
こととなる。その間エジェクタ装置４１はその駆動を停
止しており、突出し棒は前進位置で停止しており、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１２は入力回路２０に外部装置５０より後退
開始指令信号が入力されたか否か監視している（ステッ
プ８４）。外部装置５０、例えば製品自動取出し装置が
成形品を取出し、取出し完了信号として後退指令信号を
ＮＧ装置１０の入力回路２０に出力すれば、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１２は共有ＲＡＭ１８にエジェクタ後退指令信号を
書込み、ＮＣ用ＣＰＵ１１はこの信号が書込まれたこと
を読取って（ステップＳ５）、エジェクタ装置４１の突
出し棒を後退させるべきパルス分配を開始し、サーボイ
ンターフェイス１６．サーボ回路１７、サーボモータ４
０を介してエジェクタ装置４１の突出し棒を後退させ、
パルス分配が完了し突出し棒が後退位置に達すると、Ｎ
Ｃ用ｃｐｕ ｉｌはパルス分配完了信号を共有ＲＡＭ１
８に書込み、これをＰＭＣ用ＣＰＵ１２が読み取れば（
ステップＳ６）、エジェクト動作は終了する。
にパルス分配完了が書込まれたか否か、ずなわら、■ジ
エクト前進位置に達したか否かを監視しており（ステッ
プＳ２）、突出し棒が前進位置に達し、■ジエクト前進
位置になると、出力回路２１へ１ジ工クタ前進位置を示
す信号を出力する（ステップＳ３）。該信号が出力回路
２１を介して入力された外部装置５０は稼動を開始し、
製品自動取出しｉｔであれば、金型から成形品を取出す
こととなる。その間エジェクタ装置４１はその駆動を停
止しており、突出し棒は前進位置で停止しており、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１２は入力回路２０に外部装置５０より後退
開始指令信号が入力されたか否か監視している（ステッ
プ８４）。外部装置５０、例えば製品自動取出し装置が
成形品を取出し、取出し完了信号として後退指令信号を
ＮＧ装置１０の入力回路２０に出力すれば、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１２は共有ＲＡＭ１８にエジェクタ後退指令信号を
書込み、ＮＣ用ＣＰＵ１１はこの信号が書込まれたこと
を読取って（ステップＳ５）、エジェクタ装置４１の突
出し棒を後退させるべきパルス分配を開始し、サーボイ
ンターフェイス１６．サーボ回路１７、サーボモータ４
０を介してエジェクタ装置４１の突出し棒を後退させ、
パルス分配が完了し突出し棒が後退位置に達すると、Ｎ
Ｃ用ｃｐｕ ｉｌはパルス分配完了信号を共有ＲＡＭ１
８に書込み、これをＰＭＣ用ＣＰＵ１２が読み取れば（
ステップＳ６）、エジェクト動作は終了する。
なお、上記実施例では外部装置５０として製品取出し装
置の例で説明したが、他の装置、例えば熱転写成形にお
けるフィルム巻取り装置でもよく、また、出力回路２１
からのエジェクタ前進位置状態を示す出力信号により複
数の装置、例えば製品取出し装置とフィルム巻取り装置
を稼動させ、どちらか遅い方の動作完了信号を入力回路
２０に入力してエジェクタ装置の突出し棒を後退させる
ようにしてもよい。
置の例で説明したが、他の装置、例えば熱転写成形にお
けるフィルム巻取り装置でもよく、また、出力回路２１
からのエジェクタ前進位置状態を示す出力信号により複
数の装置、例えば製品取出し装置とフィルム巻取り装置
を稼動させ、どちらか遅い方の動作完了信号を入力回路
２０に入力してエジェクタ装置の突出し棒を後退させる
ようにしてもよい。
発明の効宋
以上述べたように、本発明では、エジェクタ装置の突出
し棒が前進位置で停止した後、外部装置からの後退開始
指令信号によって、突出し棒を後退させるようにしたか
ら、エジェクタ装置と動作関連するどのような種類の外
部装置に対してもインターフェイスがとれるため、外部
装置を異なった種類のものに変えても、また、他の外部
装置を付加しても容易に適用でき、射出成形機の拡張及
び動作を効率的に行わせることができる。
し棒が前進位置で停止した後、外部装置からの後退開始
指令信号によって、突出し棒を後退させるようにしたか
ら、エジェクタ装置と動作関連するどのような種類の外
部装置に対してもインターフェイスがとれるため、外部
装置を異なった種類のものに変えても、また、他の外部
装置を付加しても容易に適用でき、射出成形機の拡張及
び動作を効率的に行わせることができる。
第１図は本発明の一実施例の要部ブロック図、第２図は
同実施例におけるニジエフ１〜動作のフローチャートで
ある。 １０・・・数値制御装置、４０・・・エジェクタ装置の
サーボモータ、４１・・・エジェクタ装置、５０・・・
外部装置。
同実施例におけるニジエフ１〜動作のフローチャートで
ある。 １０・・・数値制御装置、４０・・・エジェクタ装置の
サーボモータ、４１・・・エジェクタ装置、５０・・・
外部装置。
Claims (1)
- サーボモータで駆動されるエジエクタ装置を数値制御装
置で駆動制御する射出成形機のエジェクト制御方法にお
いて、上記数値制御装置は上記サーボモータを駆動して
突出し棒を前進させ所定位置で停止させた後、外部から
後退開始指令信号を受けて上記突出し棒の後退を開始さ
せるようにした射出成形機のエジェクト制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15517586A JPH0751299B2 (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | 射出成形機のエジエクト制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15517586A JPH0751299B2 (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | 射出成形機のエジエクト制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311321A true JPS6311321A (ja) | 1988-01-18 |
| JPH0751299B2 JPH0751299B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=15600133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15517586A Expired - Fee Related JPH0751299B2 (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | 射出成形機のエジエクト制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751299B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5492658A (en) * | 1993-04-20 | 1996-02-20 | Sankyokasei Kabushiki Kaisha | Gate-cut and ejection control apparatus and control method for an injection molding machine |
| DE102021109632A1 (de) | 2020-04-17 | 2021-10-21 | Mediatek Singapore Pte. Ltd. | Ressourceneinheit-Zuordnungsunterfeldauslegungen für eine auslöserbasierte und eine eigenständige Signalisierung in Extremhochdurchsatz-Systemen |
| CN114131864A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-03-04 | 海天塑机集团有限公司 | 一种注塑机顶杆机构与机械手联动的控制方法与系统 |
-
1986
- 1986-07-03 JP JP15517586A patent/JPH0751299B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5492658A (en) * | 1993-04-20 | 1996-02-20 | Sankyokasei Kabushiki Kaisha | Gate-cut and ejection control apparatus and control method for an injection molding machine |
| DE102021109632A1 (de) | 2020-04-17 | 2021-10-21 | Mediatek Singapore Pte. Ltd. | Ressourceneinheit-Zuordnungsunterfeldauslegungen für eine auslöserbasierte und eine eigenständige Signalisierung in Extremhochdurchsatz-Systemen |
| CN114131864A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-03-04 | 海天塑机集团有限公司 | 一种注塑机顶杆机构与机械手联动的控制方法与系统 |
| CN114131864B (zh) * | 2021-10-13 | 2024-01-16 | 海天塑机集团有限公司 | 一种注塑机顶杆机构与机械手联动的控制方法与系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0751299B2 (ja) | 1995-06-05 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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