JPH0482720A - 射出成形機の樹脂パージ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の運転を停止する際、また、運転
を再開する際に、シリンダ内の樹脂を排出するパージ方
法に関する。特に運転再開時のパージに適したパージ方
法に関する。

従来の技術 従来の射出成形機においては、シリンダ内の樹脂を運転
終了時、運転再開時に自動的にパージするようになって
いるものが公知である。このパージ動作は、スクリュー
前進、計量動作を繰り返すものである。すなわち、運転
を停止する際には、樹脂の供給を停止し、スクリューを
前進させその後、計量動作を行わせスクリューの回転後
退を行わせる。このスクリュー前進、スクリュー回転後
退動作を所定回数行わせて樹脂をパージする。また、樹
脂変え等を行って運転を再開するときにおいては、樹脂
を供給し、スクリューの前進、計量動作を繰り返してパ
ージを行うものである。

発明が解決しようとする課題 樹脂をパージするときに、単にスクリューの前進１回転
後退（計量動作）を繰り返すだけであると、スクリュー
前進位置でスクリューを回転させることになる。このた
め、運転再開時のパージにおいては、シリンダの昇温完
了時にパージが行われることになるから、スクリューを
前進させたとき、第５図に示すようにシリンダ２の内壁
とスクリュー１の先端部が、溶融直後の樹脂Ｐあるいは
未溶融の樹脂Ｐを押し付けた状態でスクリュー１を回転
させることになり、スクリュー１の負荷を大きくし、捩
じりに弱いスクリュー先端部を破損させる原因となる。

また、スクリュー１が第５図に示すような前進位置にあ
る状態で昇温させた場合においては、スクリュー先端部
とシリンダ内壁が未溶融の樹脂Ｐで固着したまま、スク
リュー１を回転させることかあるからスクリュー先端部
を破損させる恐れが大きくなる。

そこで、本発明の目的は、シリンダ内の樹脂を自動パー
ジする際にスクリュー先端部の破損を防止するパージ方
法を提供することにある。

課題を解決するための手段 自動的にシリンダ内樹脂をパージする射出成形機の樹脂
パージ方法において、本発明は、スクリューを所定前進
位置から所定量若しくは所定時間後退させ、その後スク
リューを回転させると共に後退させた後スクリューを前
進させてシリンダ内の樹脂を自動的に排出するようにす
る。

特に、スクリューを所定前進位置から所定量若しくは所
定時間後退させた後、スクリューを回転させると共に後
退させ、その後上記所定前進位置まで前進させる動作を
少なくとも１回以上行い、その後、スクリューの上記所
定位置まで前進、スクリューの回転、後退を所定回数行
いシリンダ内の樹脂を自動的に排出することにより、ス
クリュー先端部の破損を防止した。

作用 パージを行うとき、スクリューが所定前進位置にあると
き若しくは所定前進位置まで前進させた後、スクリュー
を所定量または所定時間後退させ、第６図に示す状態に
した後、スクリュー１を回転させるから、スクリュー先
端部とシリンダ内壁間に空間かでき、スクリュー先端部
がシリンダ２の内壁に未溶融樹脂で結合していたり、シ
リンダ内壁にスクリュー先端部が押圧された状態でスク
リュー１が回転することがないので、捩じりの力に弱い
スクリュー先端部が破損することはない。

実施例 第４図は、本発明の一実施例の射出成形機要部および該
射出成形機の制御系要部を示す図で、符号１はスクリュ
ー、符号２はシリンダ、符号３はシリンダ内に樹脂を供
給するホッパーである。符号５はスクリュー１を回転伝
動機構４を介して回転駆動するスクリュー回転用サーボ
モータで、位置検出器としてのパルスコーダ６が装着さ
れている。符号７はスクリュー１を軸方向に駆動する射
出用のサーボモータである。また、射出用のサーボモー
タ７にはパルスコーダ８が装着されスクリュー１の現在
位置が検出されるようになっている。

又、符号１００は射出形振を制御する数値制御装置（以
下、ＮＣ装置という）で、該ＮＣ装置１００はＮＣ用の
マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）１０１とプ
ログラマブルマシンコントローラ（以下、ＰＭＣという
）用のＣＰＵＩＯ２を有しており、ＮＣ用ＣＰＵｌ０１
には射出成形機を全体的に制御する管理プログラムを記
憶したＲＯＭ１０７及び射出用、クランプ用、スクリュ
ー回転用、エジェクタ用等の各軸のサーボモータを駆動
制御するサーボ回路がサーボインタフェイス１０４を介
して接続されている。なお、第４図では射出用のサーボ
モータ７、該サーボモータフのサーボ回路１０５ａ、　
スクリュー回転用サーボモータ５及びそのサーボ回路１
０５ｂのみ図示している。又、符号１０８はＮＣ用ＣＰ
ＵＩ　Ｏ１にバス結合された演算処理のため、又はデー
ター時記憶等に利用されるＲＡＭである。ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１０２には射出成形機のシーケンス動作を制御するシ
ケンスプログラム等を記憶したＲＯＭｌ０９及び演算、
データー時記憶に利用されるＰＭＣ用ＲＡＭＩ　１０が
接続されている。ＮＣ用ＣＰＵｌ０Ｉ、ＰＭＣ用ＣＰＵ
１０２はバスアービタコントローラ（以下、ＢＡＣとい
う）１０３にバス結合され、該ＢＡＣ１０３にはバブル
メモリやＣＭＯＳメモリで構成された不揮発性の共有Ｒ
ＡＭ１１１．射出成形機の各種センサ及び各種指令を与
える操作盤（図示せず）に接続された入力回路１１２．
射出成形機の各種アクチュエイタに接続された出力回路
１１３がバス結合され、該ＢＡＣ１０３によって使用す
るバスが制御されるようになっている。又、１１５はオ
ペレータパネルコントローラ１１４を介してＢＡＣ１０
３に接続されたＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置（
以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）であり、ＣＲＴ表示画面
上に各種設定画面や作業メニューを表示したり、各種操
作キー（ソフトキーやテンキー等）を操作することによ
り様々な設定データの入力や設定画面の選択ができるよ
うになっている。共有ＲＡＭ１１１にはＣＲＴ／ＭＤＩ
　１１５等で入力されたＮＣプログラムが格納され、さ
らに、射出、保圧。

型締、計量等の各種成形条件がＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ　１１
５から設定され記憶されており、特に本発明に関係して
、シリンダ２内の樹脂を自動的にパージするパージ処理
のＮＣプログラムが格納されている。

そして、ＮＣ用ＣＰＵｌ０Ｉは、共有ＲＡＭに記憶され
たＮＣプログラム及び各種成形条件に基いて各サーボモ
ータのサーボ回路ヘサーホインタフエイス１０４を介し
てパルス分配を行い、各サーボモータをＮＣ制御し、Ｐ
ＭＣ用ＣＰＵはＲＯＭ１０９に格納されたシーケンスプ
ログラムに基いて、シーケンス制御を行う。

以上の構成は、従来から公知の電動式射出成形機の構成
と概略同一であり、詳細な説明は省略する。

次に、本発明の第１の実施例におけるパージ動作につい
て、第１図に示すフローチャートと共に説明する。

オペレータがＣＲＴ／ＭＤＩ　１１５からパージ指令を
入力するとＰＭＣ用ＣＰＵ１０２は、ＢＡＣ１０３を介
して、ＮＣ用ＣＰＵＩ　０１にパージ指令を出力する。

ＮＣ用ＣＰＵｌ０Ｉは共有ＲＡＭ１１１に記憶されたパ
ージ処理のＮＣプログラムを読み出し第１図にフローチ
ャートで示す処理を実行する。

まず、スクリュー前進指令出力を出しサーボインタフェ
イス１０４を介してサーボ回路１０５ａにスクリュー前
進方向のパルス分配を行い射出用サーボモータ７を駆動
する（ステップＳ　１０１）。

そして、現在値レジスタ（ＮＣ用ＣＰＵｌ０Ｉは所定周
期毎パルスコーダ８から出力されるパルスをサーボ回路
１０５ａ、サーボインタフェイス１０４を介して検出し
、共有ＲＡＭＩ　１１内に設けられた現在値レジスタに
サーボモータの回転位置、すなわちスクリューの位置を
記憶している）からスクリューの現在位置ＸＡを読み取
り、この現在位置ＸＡが設定されている前進位置ＸＦ以
下か否か判断し、以下になるまでスクリューを前進させ
る（ステップ５１０２，８１０３）。なお、スクリュー
位置の座標系はスクリュー先端がシリンダの最先端位置
に達した位置を原点０とし、スクリューが後退する方向
にスクリュー位置は増大するように座標系が設定されて
いる。

スクリュー現在位置ＸＡが設定された前進位置ＸＦ以下
になるとスクリュー前進指令を停止しスクリューの移動
を停止させ、次にスクリュー後退指令を出して、スクリ
ュー１を後退させる（ステップ５１０４，５ｉ０５）。

そして、現在値レジスタからスクリュー１の現在位置Ｘ
Ａを読み、この現在位置ＸＡがス・クリユー前進位置Ｘ
Ｆよりも設定された所定量αだけ大きい位置以上になる
まで、スクリュー１を後退させてスクリュー１を停止さ
せる（ステップ８１０６〜５１０８）。

次に指標ｉを「１」にセットし、スクリュー回転指令を
出力し、サーボインタフェイス１０４を介してサーボ回
路１０５ｂにパルス分配を行いスクリュー回転用サーボ
モータ５を駆動しスクリュー１を回転させると共に、ス
クリュー後退指令を出して前述同様にスクリュー１を後
退させる（ステップ５ＩＬＯ，５ｉｌｌ）。その結果ス
クリュ−１は回転しながら後退することになる。なお、
ステップ５１１１のスクリュー後退指令によるスクリュ
ーの後退速度は、樹脂に所定量の背圧が与えられるよう
な速度にしておく。次に、スクリュー現在位置ＸＡを読
み、この現在位置ＸＡがスクリュー後退位置ＸＲ（通常
計量位置）以上か判断しくステップ５１１２，５１１３
）、以上になると、スクリューの回転及び後退を停止さ
せ、スクリュー前進指令を出力し、スクリューを前進さ
せシリンダ２内の樹脂をパージする（ステップ８１１４
〜Ｓ　１１６）。そして、スクリュー現在位置ＸＡを読
み、現在位置ＸＡがスクリュー前進位置ＸＦ以下になる
と、スクリュー前進指令（前進方向のパルス分配）を停
止しくステップ８１１７〜５１１９）、指標ｉを１１」
インクリメントしくステップ５１２０）、該指標１が設
定値Ｎを越えたか否か判断して（ステップ５１２１）、
該指標ｉがＮを越えるまでステップ８１１０がらステッ
プ５１２１の処理を繰り返し実行し指標ｉがＮを越える
とパージ処理を終了する。

以上のようにパージ指令が入力されると、スクリューを
前進させた後スクリューを回転させることなく所定量後
退させスクリュー１の先端部とシリンダ内壁間に第６図
のように空間を作り、スクリュー先端部とシリンダ内壁
との押圧伏態若しくは未溶融樹脂による固着状態を解除
し、その後、スクリュー１を回転させると共にスクリュ
ー１を後退させ、以後はスクリュー前進、スクリュー回
転後退を所定回数実行してシリンダ内の樹脂を排出させ
るものである。

上記第１の実施例ではパージ開始により、スクリュー１
を前進させた後、ステップ８１０５〜８１０８でスクリ
ュー１を所定量（ＸＦ十αの位置まで）後退させるよう
にしたが、第１図において破線で囲ったステップ８１０
５〜ステツプ５ＩＯ８までの処理を第３図に示すステッ
プ８３０５〜ステツプ５３０８に代えて、タイマＴに設
定された所定時間たけ後退させるようにしてもよい。

第２図に示すフローチャートは本発明の第２の実施例の
フローチャートである。

第１の実施例においては、パージ指令が入力されると、
スクリューを前進させ、次にスクリューを回転させるこ
となく所定量後退させて、その後、スクリューの回転、
後退、スクリュー前進の動作を所定回数繰り返し実行し
てパージを行うものであったが、この第２の実施例はス
クリューの回転をともなわない後退、スクリューの回転
をともなう後退、スクリューの前進の動作を所定回数繰
り返し実行するものである。

ステップ５２０１からステップ５２０４は第１の実施例
のステップ５１０１からステップ５１０４と同一処理で
あり、この第２の実施例ではステップ５２０４の次に、
指標１を「１」にセットしくステップ５２０５）、次に
ステップ８１０５〜ステツプ５１０８と同し処理を行っ
てスクリュー１を回転させることなく所定量（所定位置
）に後退させる（ステップ８２０６〜５２０９）。次に
ステップ５１１０からステップ５１２０と同じ処理を行
って、スクリュー１を回転させながら後退させ、所定位
置ＸＲ以上まで後退させると、次にスクリューを前進し
パージを行い（ステップ８２１０〜ステツプ５２２１）
、再びステップ８２０６に戻り前述した動作を所定回数
繰り返し実行しパージを行うものである。このようにこ
の第２の実施例は、パージ指令でスクリューを前進させ
た後、スクリュー後退、スクリュー回転、後退、スクリ
ュー前進の動作を繰り返し行うものである。

なお、この第２の実施例においても、第２図において破
線で囲ったステップ５２０６からステップ５２０９の処
理を第３図に示す処理に代えて、回転をともなわないス
クリューの後退運動を所定量の距離ではなく所定時間だ
け行わせるようにしてもよい。

発明の効果 本発明は、スクリューを前進させた状態から、スクリュ
ーを回転させることなくスクリューを所定量若しくは所
定時間後退させその後、スクリューを回転後退させて、
次にスクリューを前進させてシリンダ内の樹脂を排出す
るようにしたがら、スクリューの先端部がシリンダの内
壁に、押圧された状態若しくは、スクリューの先端部と
シリンダの内壁が未溶融樹脂で固着されているような状
態でスクリューが回転することがなくなるのでスクリュ
ーに大きな負荷がかからず、スクリュー先端部に大きな
捩じり応力がかからなくなるのでスクリュー先端部の破
損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例におけるパージ処理フロ
ーチャート、第２図は本発明の第２の実施例におけるパ
ージ処理フローチャート、第３図は所定時間後退させる
ときのフローチャート、第４図は本発明の実施例を実施
するの射出成形機の要部と制御部の要部ブロック図、第
５図はパージ時にスクリューが先端位置にあるときの状
態を説明する説明図、第６図はスクリューを所定量後退
させたときの説明図である。 １９１．スクリュー、２・・・シリンダ、３・・・ホッ
パ４・・・回転伝動機構、５・・・スクリュー回転用サ
ーボモータ、７・・射出用サーボモータ、６８・・・パ
ルスコーダ、１００・・・数値制御装置、Ｐ・・・樹脂
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動的にシリンダ内樹脂をパージする射出成形機
   の樹脂パージ方法において、スクリューを所定前進位置
   から所定量若しくは所定時間後退させ、その後スクリュ
   ーを回転させると共に後退させた後スクリューを前進さ
   せてシリンダ内の樹脂を自動的に排出する射出成形機の
   樹脂パージ方法。
2. （２）自動的にシリンダ内樹脂をパージする射出成形機
   の樹脂パージ方法において、スクリューを所定前進位置
   から所定量若しくは所定時間後退させた後、スクリュー
   を回転させると共に後退させ、その後上記所定前進位置
   まで前進させる動作をを少なくとも１回以上行い、その
   後、スクリューの上記所定位置まで前進、スクリューの
   回転後退を所定回数行いシリンダ内の樹脂を自動的に排
   出する射出成形機の樹脂パージ方法。