KR960016028B1

KR960016028B1 - 전동식 사출 성형기에 있어서의 노즐막힘 배제방법

Info

Publication number: KR960016028B1
Application number: KR1019890700602A
Authority: KR
Inventors: 마사오 가미꾸찌
Original assignee: 후아낙크 가부시끼가이샤; 이나바 세이우에몽
Priority date: 1987-09-04
Filing date: 1988-09-02
Publication date: 1996-11-25
Also published as: JPH0692098B2; EP0328693B1; US4975227A; KR890701314A; EP0328693A1; JPS6463123A; DE3889653T2; WO1989001861A1; EP0328693A4; DE3889653D1

Abstract

내용없음.

Description

[발명의 명칭]

전동식 사출 성형기에 있어서의 노즐막힘 배제방법

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 1실시예에 의한 노즐막힘 배제방법을 실시하기 위한 제어프로그램의 플로우차트.

제2도는 동 실시예의 노즐막힘 배제방법이 적용되는 전동식 사출성형기의 요부를 나타내는 개략도.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은, 전동식 사출 성형기의 스크류를 전진시켜서 노즐 내에 가득찬 수지를 배출하는 방법에 관해서, 특히, 수지 배출시에 스크류 구동용 서어보 모우터에 과잉 부하가 가해지지 않도록 하는 방법에 관한 것이다.

[배경기술]

사출 성형기의 가동시, 노즐 내에서 용융 수지가 냉각화해서 노즐이 막혀, 사출성형 사이클의 속행을 저해하는 일이 있다. 특히, 각 사출성형 사이클 마다에, 노즐을 금형으로부터 이간시켜고 이 노즐을 후퇴시키는, 소위 스프루브레이크를 행하지 않는 경우에는 , 노즐에 인접하고 있는 금형에 의해서 노즐이 냉각되기 쉽고, 노즐 선단부 내에서의 용융수지의 고화, 나아가서는 노즐막힘이 생기기 쉽다.

노즐막힘이 생겼을 때, 종래에는, 노즐을 분해해서 고화된 수지를 제거하거나, 혹은, 사출 기구를 수동 조작에 의해 구동해서 스크류를 전진시키고, 고화된 수지에 큰 압력을 가해서 이것을 배출하고 있었다.

후자의 노즐막힘 배제방법을 유압식 사출성형기에 적용하는 경우, 각별한 문제는 생기지 않는다. 그러나, 사출기구의 구동원에 전동기, 예를 들면, 서어보모우터를 사용한 사출형성기에 있어서는, 노즐 내에 가득찬 수지를 배출할 때 전동기에 과잉 부하가 가해지는 일이 있다.

이러한 경우에는 전동기에 장기간에 걸쳐서 큰 전류가 흘러, 전동기 및 이것을 구동하기 위한 전자회로의 구성 부품, 예를 들면, 파워트랜지스터의 수명이 짧아지고, 혹은 파손함에 이른다.

[발명의 개시]

본 발명의 목적은, 스크류 구동용의 서어보모우터에 과잉한 부하를 계속적으로 가하는 일 없이, 노즐 내에 가득찬 수지를 배출할 수 있는, 전동식 사출성형기에 있어서의 노즐막힘 배제방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 노즐막힘 배제방법은, 노즐 내에 가득찬 수지가 배출됨에 이르는 소정의 스크류 축방향 위치에 스크류가 도달하도록, 스크류 구동용의 서어보모우터를 구동해서 상기 스크류를 전진시키는 공정(a)와, 상기 공정(a)에 의한 스크류 전진중, 상기 서어보모우터가 과부하 상태에 있는지의 여부를 판별하는 공정(b)와, 상기 서어보모우터의 과부하상태가 소정의 기간에 걸쳐서 계속되었을때 상기 공정(a)에 의한 스크류 전진을 확정적으로 정지시키는 공정(c)를 갖춘다.

바람직한 본 발명의 방법은, 상기 공정(b)에 있어서 상기 서어보모우터가 과부하상태에 있다고 판별되었을때 상기 공정(a)에 의한 스크류 전진을 일시적으로 정지시키는 공정(d)와, 이 공정(d)에 의해 스크류 전진이 일시적으로 정지된 시점으로부터 상기 소정의 기간이 경과되기 이전에 상기 서어보모우터의 과부하상태가 해소됐을때, 상기 공정(d)에 의한 스크류 전진의 일시정지를 해제하는 공정(e)를 포함한다.

상술하는 바와 같이, 본 발명에 의하면, 노즐에 가득찬 수지를 배출하고져 서어보모우터를 스크류전진방향으로 구동중, 서어보모우터의 과부하상태가 소정의 기간에 걸쳐서 계속하였을때 스크류 전진을 정지시키도록 했으므로, 서어보모우터에 과잉부하를 계속적으로 가하는 일 없이 노즐막힘을 해소할 수 있고, 또, 서어보모우터 및 이것을 구동하기 위한 전자회로의 구성 부품의 보호가 도모되어, 이러한 것의 수명을 길게 할 수가 있다.

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

제 2도에 있어서, 전동식 사출성형기는, 선단에 노들(5)을 형성한 가열실린더(4) 내에 배치한 스크류(1)를 배치하고, 이 스크류(1)는, 전동장치(도시하지 않음)를 개재해서 사출용 서어보모우터(2)에 연결되고, 이 모우터(2)의 회전에 따라서 축방향으로 이동하도록 되어 있다. 또, 서어보모우터(2)의 모우터축에는 이 모우터의 회전위치, 나아가서는 스크류(1)의 축방향 이동위치를 검출하기 위한 위치 검출기, 예를 들면, 펄스코드(3)가 장착되어 있다.

사출성형기는 제어장치, 예를 들면, 수치제어장치(이하, NC장치라고 한다)(10)를 갖추고, 이 NC장치(10)는 NC용의 마이크로프로세서(이하, CPU라고 한다)(11)와, 프로그래머블머신콘트롤러(이하, PMC라고한다)용의 CPU(12)를 가지고 있고, PMC용 CPU(12)에는 후술하는 막힘 배제처리용의 프로그램등의 시퀀스 프로그램을 기억한 ROM(15)이 접속되고, 또, 데이터의 일시기억 등에 이용되는 RAM(22)이 접속되어 있다. NC용 CPU(11)에는 사출성형기를 전체적으로 제어하기 위한 관리프로그램을 기억한 ROM(14) 및 데이터의 일시기억 등에 이용되는 BAM(21)이 접속되고, 또, 사출용, 클램프용, 스크류회전용, 에젝터용, 사출유니트용 등의 각 축의 서어보모우터를 구동제어하기 위한 서어보회로가 서어보인터패이스(16)를 개재해서 접속되어 있다. 또한 제2도에는 사출용의 서어보모우터(2), 서어보회로(17)만을 도시하고 있다. 또 버블메모리나 CMOS 메모리로서 구성되는 불휘발성의 공유 RAM(18)은, 사출성형기의 각 동작을 제어하는 NC프로그램이나 각종 설정치, 파라미터 등을 기억하는 것이다. 버스아르비터콘트롤러(이하, BAC라고 한다)(13)에는 NC용 CPU(11)PMC용 CPU(12), 공유 RAM(18), 입력회로(19) 및 출력회로(20)의 각 버스가 접속되고, 이 BAC(13)에 의해서 사용하는 버스를 제어하도록 되어 있다. 또, 오퍼레이터파넬콘트롤러(23)를 개재해서 BAC(13)에 CRT표시장치 장착수등 데이터 입력장치(이하, CRT/MDI라고 한다)(24)가 접속되어 있다.

이하, 상술한 구성의 사출성형기의 노즐막힘 배제동작을 설명한다.

노즐(5)에 수지가 가득찬 경우, 오퍼레이터는 CRT/MDI(24)를 개재해서 사출유니트를 후퇴시키기 위한 지령을 입력하고, 노즐(5)을 금형(도시하지 않음)으로부터 이탈시켜, 뒤이어 CRT/MDI(24)를 개재해서 노즐막힘 배제지령을 입력한다, 이 지령에 따라서, 제1도에 나타나는 노즐막힘 배제처리가 개시된다.

즉, 상기 지령을 받으면, PMC용 CPU(12)는, 우선 BAC(13) 및 공유 RAM(18)을 개재해서 NC용 CPU(11)에, 노즐(5)내에 가득찬 수지가 배출되기에 이르는 소정의 스크류 축방향 위치, 바람직한 스크류 최전진 위치에 스크류(1)를 도달시키기 위한 이동지령 데이터를 송출한다. NC용 CPU(11)는 이 이동지령 데이터를 해독하고, 스크류 최전진 위치까지의 지령펄스열(지령이동량)의 불출 측 펄스분배를 개시한다(스텝 S1). CPU(11)로부터의 각 지령 펄스는 서어보인터패이스(16)를 개재해서 서오보회로(17)내의 편차레지스터로 공급되고, 그때마다 이 레지스터에 따른 구동전류로서 서어보모우터(2)를 회전구동하여, 스크류(1)를 전진시킨다. 모우터 회전에 수반하는 펄스코드(3)로부터의 출력펄스는 편차레지스터로 공급되어, 그때마다 레지스터치가 감소방향으로 갱신된다. 결국, 이 레지스터치는 현시점까지에 서어보모우터(2)로 송출된 지령 이동량과 이 모우터의 실제 이동량과의 편차를 나타낸다. 그리고, 노즐(5)내에 가득찬 수지에 의해 스크류(1)의 전진이 지체 혹은 저지되면, 편차레지스터에 분배펄스가 한 곳에 모여서, 레지스터치가 증대한다. 이 결과, 서어보모우터(2)의 출력토오크가 증대하여, 스크류(1)는 수지를 큰 압력으로 가압한다.

스텝 S1에 계속해서 양 CPU(11),(12)는 후술의 스텝을 반복해서 실행한다.

즉, NC용 CPU(11)는, 스크류(1)가 최전진 위치에 도달 여부를 판별한다(스텝 S2). 상세하게는, 스크류 최전진 위치까지의 펄스분배가 완료되고, 또한, 편차레지스터의 수치가 소정의 인포지션폭에 들어왔을때, CPU(11)는, 스크류 최전진 위치에 도달되었다고 판별하고,, 이것을 나타내는 신호를 BAC(13) 및 공유 RAM(18)을 개재해서 PMC용 CPU(12)로 송출한다. 이 최전진 위치 도달신호를 받으면, CPU(12)는, 스크류(1)가 최전진 위치에 도달한 것에서, 노즐(5)내에 가득차 있던 수지는 배출된 것으로서, 이 막힘 배제처리를 종료한다.

한편 스텝 S2에 있어서, 스크류(1)가 아직 스크류 최전진 위치에 도달하고 있지 않다고 판별되면, 피드스톱을 나타내는 신호가 송출됐는지의 여부를 판별한다.(스텝 S3). 상술하는 바와 같이, 노즐(5)내에 가득찬 수지에 의해서 스크류(1)의 전진이 지체되고 또는 저지되었을때 수지 가압력이 증대된다. 그럼에도 불구하고 스크류 전진이 여전히 지체되고 혹은 저지되고 있으면, 편차레지스터치는 미리 설정되고 또한 서어보모우터(2)의 과부하상태를 나타내는 소정치 이상으로 증대함에 이른다. 본 실시예의 사출성형기는 이러한 경우에 펄스분배를 중단하는 피드스톱기능을 갖추고, 이 피드스톱 실행시에 NC용 CPU(11)는 PMC용 CPU(12)에 피드스톱 표시신호를 BAC(13) 및 공유 RAM(18)에 송출한다.

PMC용 CPU(12)는 이 신호를 받으면, 타이머 T를 스타트시켜서(스텝 S4), NC용 CPU(11)로부터 피드스톱 표시신호가 여전하게 송출되고 있는지의 여부(스텝 S5)및, 타이머 T가 타임업 됐는지 여부를(스텝 S6), 반복해서 판단한다. 피드스톱의 상태에서는 편차레지스터치는 큰 수치를 취해서, 서어보모우터(2)에는 큰 전류가 흐르고, 이 모우터는 풀출력토오크로서 스크류(1)를 구동하고, 따라서, 스크류(1)는 노즐(5)에 가득찬 수지를 큰 압력으로 가압하고 있다. 그 결과, 타이머 T가 타임업하기 전에, 즉, 서어보모우터(2)에 큰 전류가 흐르는 이 모우터의 과부하상태가 연속되어도 모우터 및 서어보회로(17)등의 구성부품에 지장을 가져오지 않는 최대 허용기간이 경과하기 이전에 편차레지스터의 수치가 상기 소정치 보다 작아져서, 피드스톱이 해제되는 일이 있다. 이 경우, PMC용 CPU(12)는 타이머 T를 리세트하고 (스텝 S8), 재차 스텝 S2 이하의 처리를 행한다. 그후 스크류(1)가 최전진 위치에 도달하기 전에 재차 피드스톱이 되면, 전술과 같이 타이머 T를 스타트시켜서, 스텝 S5,S6의 처리를 PMC용 CPU(12)는 반복하여, 타이머 T가 타임업하기 전에 피드스톱이 해체되면(스텝 S5), 타이머 T를 리세트하고(스텝 S8), 재차 스텝 S2로 되돌아 온다. 그리고 이동작 중에 스크류(1)가 최전진 위치에 도달하면 노즐(5)의 막힘은 배제된 것으로서, 노즐 막힘 배제처리는 종료한다.

한편, 스텝 S5 및 S6에 있어서, 이 타이머 T가 타임업하기까지에 피드스톱이 해체되지 않았다고 판별되면, CRT/MDI 24의 CRT 화면상에 알람을 표시함과 동시에 서어보모우터(2)의 구동을 정지시키는 알람처리를 행한다.(스텝S7).

이와같이, 서어보모우터(2)에 대전류가 연속해서 흐르는 시간은 타이머 T에 설정된 시간내에 규제된다. 그리고, 이 규제시간은, 상술하는 바와 같이, 서어보모우터(2)나 이 서어보모우터(2)를 구동하는 파워트랜지스터 등의 전자 부품에 연속해서 큰 전류를 흘러도 안전한 시간에 설정되어 있으므로, 이러한 서러보모우터 전자 부품을 파손시키거나 수명을 짧게 할 염려는 없다.

또한, 한번 피드스톱이 된 후에 이것이 해제되었을 경우, 즉, 노즐(5) 내에 가득찬 수지가 노즐(5) 내를 이동한 경우, 그 이후의 수지배제에는 각별하게 큰 힘이 필요하지 않으므로, 몇번이나 피드스톱 상태가 되는 일은 적다.

또한, 상기 실시예에서는 사출성형기를 제어하는 제어 장치에 NC 장치를 사용하고, NC장치가 갖는 피드스톱 기능을 이용했으나, 사출성형기를 마이크로컴퓨터 등으로 제어하는 경우도 상술한 처리와 같은 처리를 행함으로써, 노즐 내에 가득찬 수지의 배제처리를 행하게 할 수가 있다.

Claims

노즐내에 가득찬 수지가 배출됨에 이르는 소정의 스크류 축방향 위치에 스크류가 도달하도록, 스크류 구동용의 서어보모우터를 구동해서 상기 스크류를 전진시키는 공정(a)와, 상기 공정(a)에 의한 스크류 전진중, 상기 서어보모우터가 과부하상태에 있는지 여부를 판별하는 공정(b)와, 상기 서어보모우터의 과부하상태가 소정의 기간에 걸쳐서 계속됐을때 상기 공정(a)에 의한 스크류 전진을 확정적으로 정지시키는 공정(c)를 갖추는, 전동식 사출 성형기에 있어서의 노즐막힘 배제방법.
제1항에 있어서, 상기 공정(b)에 있어서 상기 서어보모우터가 과부하상태에 있다고 판별되었을때 상기 공정(a)에 의한 스크류 전진을 일시적으로 정지시키는 공정(d)와, 이 공정(d)에 의해서 스크류 전진이 일시적으로 정지된 시점으로부터 상기 소정의 기간이 경과되기 이전에 상기 서어보모우터의 과부하상태가 해소됐을때 상기 공정(d)에 의한 스크류 전진의 일시정지를 해제하는 공정(c)를 포함하는 전동식 사출성형기에 있어서의 노즐막힘 배제방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소정의 스크류 축방향 위치가 스크류 최전진 위치인 전동식 사출성형기에 있어서의 노즐막힘 배제방법.
제2항에 있어서, 상기 공정(a)에 있어서 상기 서어보모우터에 이동지령을 인가해서 이 서어보모우터를 구동하고, 상기 공정(b)에 있어서 상기 서어보모우터로의 지령이동량과 이 서어보모우터의 실제 이동량과의 편차가 소정치 이상으로 되었을때 서어보모우터가 상기 과부하상태에 있다고 판별하여, 상기 공정(c) 및 (d)의 각각에 있어서 상기 이동지령의 인가를 정지 및 중단해서 상기 스크류 전진을 확정적 및 일시적으로 각각 정지시키는 전동식 사출성형기에 있어서의 노즐막힘 배제방법.
제4항에 있어서, 상기 공정(d)에 있어서 스크류 전진이 일시적으로 정지됨과 동시에, 상기 소정의 기간에 대응하는 타이머시간이 설정된 타이머를 스타트시켜, 이 타이머가 타임업되기 이전에 상기 편차가 상기 소정치 보다 작아졌을때 스크류 전진의 일시정지를 해제하는 전동식 사출성형기에 있어서의 노즐막힘 배제방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 공정(c)에 있어서 스크류 전진을 확정적으로 정지시킴과 동시에 알람표시를 행하는 전동식 사출성형기에 있어서의 노즐막힘 배제방법.