JP2632434B2 - 射出成形機の樹脂パージ方法 - Google Patents

射出成形機の樹脂パージ方法

Info

Publication number
JP2632434B2
JP2632434B2 JP2196135A JP19613590A JP2632434B2 JP 2632434 B2 JP2632434 B2 JP 2632434B2 JP 2196135 A JP2196135 A JP 2196135A JP 19613590 A JP19613590 A JP 19613590A JP 2632434 B2 JP2632434 B2 JP 2632434B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw
resin
cylinder
molding machine
injection molding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2196135A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0482720A (ja
Inventor
尊之 平
賢男 上口
哲明 根子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUANATSUKU KK
Original Assignee
FUANATSUKU KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FUANATSUKU KK filed Critical FUANATSUKU KK
Priority to JP2196135A priority Critical patent/JP2632434B2/ja
Publication of JPH0482720A publication Critical patent/JPH0482720A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2632434B2 publication Critical patent/JP2632434B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1753Cleaning or purging, e.g. of the injection unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の運転を停止する際、また、運
転を再開する際に、シリンダ内の樹脂を排出するパージ
方法に関する。特に運転再開時のパージに適したパージ
方法に関する。
従来の技術 従来の射出成形機においては、シリンダ内の樹脂を運
転終了時,運転再開時に自動的にパージするようになっ
ているものが公知である。このパージ動作は、スクリュ
ー前進,計量動作を繰り返すものである。すなわち、運
転を停止する際には、樹脂の供給を停止し、スクリュー
を前進させその後、計量動作を行わせスクリューの回転
後退を行わせる。このスクリュー前進,スクリュー回転
後退動作を所定回数行わせて樹脂をパージする。また、
樹脂変え等を行って運転を再開するときにおいては、樹
脂を供給し、スクリューの前進,計量動作を繰り返して
パージを行うものである。
発明が解決しようとする課題 樹脂をパージするときに、単にスクリューの前進,回
転後退(計量動作)を繰り返すだけであると、スクリュ
ー前進位置でスクリューを回転させることになる。この
ため、運転再開時のパージにおいては、シリンダの昇温
完了時にパージが行われることになるから、スクリュー
を前進させたとき、第5図に示すようにシリンダ2の内
壁とスクリュー1の先端部が、溶融直後の樹脂Pあるい
は未溶融の樹脂Pを押し付けた状態でスクリュー1を回
転させることになり、スクリュー1の負荷を大きくし、
捩じりに弱いスクリュー先端部を破損させる要因とな
る。
また、スクリュー1が第5図に示すような前進位置に
有る状態で昇温させた場合においては、スクリュー先端
部とシリンダ内壁が未溶融の樹脂Pで固着したまま、ス
クリュー1を回転させることがあるからスクリュー先端
部を破損させる恐れが大きくなる。
そこで、本発明の目的は、シリンダ内の樹脂を自動パ
ージする際にスクリュー先端部の破損を防止するパージ
方法を提供することにある。
課題を解決するための手段 自動的にシリンダ内樹脂をパージする射出成形機の樹
脂パージ方法において、本発明は、スクリューを所定前
進位置から所定量若しくは所定時間後退させ、その後ス
クリューを回転させると共に後退させた後スクリューを
前進させてシリンダ内の樹脂を自動的に排出するように
する。
特に、スクリューを所定前進位置から所定量若しくは
所定時間後退させた後、スクリューを回転させると共に
後退させ、その後上記所定前進位置まで前進させる動作
を少なくとも1回以上行い、その後、スクリューの上記
所定位置まで前進,スクリューの回転,後退を所定回数
行いシリンダ内の樹脂を自動的に排出することにより、
スクリュー先端部の破損を防止した。
作 用 パージを行うとき、スクリューが所定前進位置にある
とき若しくは所定前進位置まで前進させた後、スクリュ
ーを所定量または所定時間後退させ、第6図に示す状態
にした後、スクリュー1を回転させるから、スクリュー
先端部とシリンダ内壁間に空間ができ、スクリュー先端
部がシリンダ2の内壁に未溶融樹脂で結合していたり、
シリンダ内壁にスクリュー先端部が押圧された状態でス
クリュー1が回転することがないので、捩じりの力に弱
いスクリュー先端部が破損することはない。
実施例 第4図は、本発明の一実施例の射出成形機要部および
該射出成形機の制御系要部を示す図で、符号1はスクリ
ュー、符号2はシリンダ、符号3はシリンダ内に樹脂を
供給するホッパーである。符号5はスクリュー1を回転
伝動機構4を介して回転駆動するスクリュー回転用サー
ボモータで、位置検出器としてのパルスコーダ6が装着
されている。符号7はスクリュー1を軸方向に駆動する
射出用のサーボモータである。また、射出用のサーボモ
ータ7にはパルスコーダ8が装着されスクリュー1の現
在位置が検出されるようになっている。
又、符号100は射出形機を制御する数値制御装置(以
下、NC装置という)で、該NC装置100はNC用のマイクロ
プロセッサ(以下、CPUという)101とプログラマプルマ
シンコントローラ(以下、PMCという)用のCPU102を有
しており、NC用CPU101には射出成形機を全体的に制御す
る管理プログラムを記憶したROM107及び射出用,クラン
プ用,スクリュー回転用,エジェクタ用等の各軸のサー
ボモータを駆動制御するサーボ回路がサーボインタフェ
イス104を介して接続されている。なお、第4図では射
出用のサーボモータ7、該サーボモータ7のサーボ回路
105a,スクリュー回転用サーボモータ5及びそのサーボ
回路105bのみ図示している。又、符号108はNC用CPU101
にバス結合された演算処理のため、又はデータ一時記憶
等に利用されるRAMである。PMC用CPU102には射出成形機
のシーケンス動作を制御するシケンスプログラム等を記
憶したROM109及び演算,データ一時記憶に利用されるPM
用RAM110が接続されている。NC用CPU101,PMC用CPU102は
バスアービタコントローラ(以下、BACという)103にバ
ス結合され、該BAC103にはバブルメモリやCMOSメモリで
構成された不揮発性の共有RAM111,射出成形機の各種セ
ンサ及び各種指令を与える操作盤(図示せず)に接続さ
れた入力回路1123射出成形機の各種アクチュエイタに接
続された出力回路113がバス結合され、該BAC103によっ
て使用するバスが制御されるようになっている。又、11
5はオペレータパネルコントローラ114を介してBAC103に
接続されたCRT表示装置付手動データ入力装置(以下、C
RT/MDIという)であり、CRT表示画面上に各種設定画面
や作業メニューを表示したり、各種操作キー(ソフトキ
ーやテンキー等)を操作することにより様々な設定デー
タの入力や設定画面の選択ができるようになっている。
共有RAM111にはCRT/MDI115等で入力されたNCプログラム
が格納され、さらに、射出,保圧,型締,計量等の各種
成形条件がCRT/MDI115から設定され記憶されており、特
に本発明に関係して、シリンダ2内の樹脂を自動的にパ
ージするパージ処理のNCプログラムが格納されている。
そして、NC用CPU101は、共有RAMに記憶されたNCプロ
グラム及び各種成形条件に基づいて各サーボモータのサ
ーボ回路へサーボインタフェイス104を介してパネル分
配を行い、各サーボモータをNC制御し、PMC用CPUはROM1
09に格納されたシーケンスプログラムに基づいて、シー
ケンス制御を行う。
以上の構成は、従来から公知の電動式射出成形機の構
成と概略同一であり、詳細な説明は省略する。
次に、本発明の第1の実施例におけるパージ動作につ
いて、第1図に示すフローチャートと共に説明する。
オペレータがCRT/MDI115からパージ指令を入力すると
PMC用CPU102は、BAC103を介して、NC用CPU101にパージ
指令を出力する。NC用CPU101は共有RAM111に記憶された
パージ処理のNCプログラムを読み出し第1図にフローチ
ャートで示す処理を実行する。
まず、スクリュー前進指令出力を出しサーボインタフ
ェイス104を介してサーボ回路105aにスクリュー前進方
向のパルス分配を行い射出用サーボモータ7を駆動する
(ステップS101)。そして、現在値レジスタ(NC用CPU1
01は所定周期毎パルスコーダ8から出力されるパルスを
サーボ回路105a,サーボインタフェイス104を介して検出
し、共有RAM111内に設けられた現在値レジスタにサーボ
モータの回転位置、すなわちスクリューの位置を記憶し
ている)からスクリューの現在位置XAを読み取り、この
現在位置XAが設定されている前進位置XF以下か否か判断
し、以下になるまでスクリューを前進させる(ステップ
S102,S103)。なお、スクリュー位置の座標系はスクリ
ュー先端がシリンダの最先端位置に達した位置を原点0
とし、スクリューが後退する方向にスクリュー位置は増
大するように座標系が設定されている。
スクリュー現在位置XAが設定された前進位置XF以下に
なるとスクリュー前進指令を停止しスクリューの移動を
停止させ、次にスクリュー後退指令を出して、スクリュ
ー1を後退させる(ステップS104,S105)。そして、現
在値レジスタからスクリュー1の現在位置XAを読み、こ
の現在位置XAがスクリュー前進位置XFよりも設定された
所定量αだけ大きい位置以上になるまで、スクリュー1
を後退させてスクリュー1を停止させる(ステップS106
〜S108)。
次に指標iを「1」にセットし、スクリュー回転指令
を出力し、サーボインタフェィス104を介してサーボ回
路105bにパルス分配を行いスクリュー回転用サーボモー
タ5を駆動しスクリュー1を回転させると共に、スクリ
ュー後退指令を出して前述同様にスクリュー1を後退さ
せる(ステップS110,S111)。その結果スクリュー1は
回転しながら後退することになる。なお、ステップS111
のスクリュー後退指令によるスクリューの後退速度は、
樹脂に所定量の背圧が与えられるような速度にしてお
く。次に、スクリユー現在位置XAを読み、この現在位置
XAがスクリュー後退位置XR(通常計量位置)以上か判断
し(ステップS112,S113)、以上になると、スクリュー
の回転及び後退を停止させ、スクリュー前進指令を出力
し、スクリューを前進させシリンダ2内の樹脂をパージ
する(ステップS114〜S116)。そして、スクリュー現在
位置XAを読み、現在位置XAがスクリュー前進位置XF以下
になると、スクリュー前進指令(前進方向のパルス分
配)を停止し(ステップS117〜S119)、指標iを「1」
インクリメントし(ステップS120)、該指標iが設定値
Nを越えたか否か判断して(ステップS121)、該指標i
がNを越えるまでステップS110からステップS121の処理
を繰り返し実行し指標iがNを越えるとパージ処理を終
了する。
以上のようにパージ指令が入力されると、スクリュー
を前進させた後スクリューを回転させることなく所定量
後退させスクリュー1の先端部とシリンダ内壁間に第6
図のように空間を作り、スクリュー先端部とシリンダ内
壁との押圧状態若しくは未溶融樹脂による固着状態を解
除し、その後、スクリュー1を回転させると共にスクリ
ュー1を後退させ、以後はスクリュー前進,スクリュー
回転後退を所定回数実行してシリンダ内の樹脂を排出さ
せるものである。
上記第1の実施例ではパージ開始により、スクリュー
1を前進させた後、ステップS105〜S108でスクリュー1
を所定量(XF+αの位置まで)後退させるようにした
が、剤1図において破線で囲ったステップS105〜ステッ
プS108までの処理を第3図に示すステップS305〜ステッ
プS308に代えて、タイマTに設定された所定時間だけ後
退させるようにしてもよい。
第2図に示すフローチャートは本発明の第2の実施例
のフローチャートである。
第1の実施例においては、パージ指令が入力される
と、スクリューを前進させ、次にスクリューを回転させ
ることなく所定量後退させて、その後、スクリューの回
転,後退,スクリュー前進の動作を所定回数繰り返し実
行してパージを行うものであったが、この第2の実施例
はスクリューの回転をともなわない後退,スクリューの
回転をともなう後退,スクリューの前進の動作を所定回
数繰り返し実行するものである。
ステップS201からステップS204は第1の実施例のステ
ップS101からステップS104と同一処理であり、この第2
の実施例ではステップS204の次に、指標iを「1」にセ
ットし(ステップS205)、次にステップS105〜ステップ
S108と同じ処理を行ってスクリュー1を回転させること
なく所定量(所定位置)に後退させる(ステップS206〜
S209)。次にステップS110からステップS120と同じ処理
を行って、スクリュー1を回転させながら後退させ、所
定位置XR以上まで後退させると、次にスクリューを前進
しパージを行い(ステップS210〜ステップS221)、再び
ステップS206に戻り前述した動作を所定回数繰り返し実
行しパージを行うものである。このようにこの第2の実
施例は、パージ指令でスクリューを前進させた後、スク
リュー後退、スクリュー回転,後退,スクリュー前進の
動作を繰り返し行うものである。
なお、この第2の実施例においても、第2図において
破線で囲ったステップS206からステップS209の処理を第
3図に示す処理に代えて、回転をともなわないスクリュ
ーの後退運動を所定量の距離ではなく所定時間だけ行わ
せるようにしてもよい。
発明の効果 本発明は、スクリューを前進させた状態から、スクリ
ューを回転させることなくスクリューを所定量若しくは
所定時間後退させその後、スクリューを回転後退させ
て、次にスクリューを前進させてシリンダ内の樹脂を排
出するようにしたから、スクリューの先端部がシリンダ
の内壁に、押圧された状態若しくは、スクリューの先端
部とシリンダの内壁が未溶融樹脂で固着されているよう
な状態でスクリューが回転することがなくなるのでスク
リューに大きな負荷がかからず、スクリュー先端部に大
きな捩じり応力がかからなくなるのでスクリュー先端部
の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1の実施例におけるパージ処理フロ
ーチャート、第2図は本発明の第2の実施例におけるパ
ージ処理フローチャート、第3図は所定時間後退させる
ときのフローチャート、第4図は本発明の実施例を実施
するの射出成形機の要部と制御部の要部ブロック図、第
5図はパージ時にスクリューが先端位置にあるときの状
態を説明する説明図、第6図はスクリューを所定量後退
させたときの説明図である。 1……スクリュー、2……シリンダ、3……ホッパ、4
……回転伝動機構、5……スクリュー回転用サーボモー
タ、7……射出用サーボモータ、6,8……パルスコー
ダ、100……数値制御装置、P……樹脂。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根子 哲明 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (56)参考文献 特開 平2−103113(JP,A)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】自動的にシリンダ内樹脂をパージする射出
    成形機の樹脂パージ方法において、スクリューを所定前
    進位置から所定量若しくは所定時間後退させ、その後ス
    クリューを回転させると共に後退させた後スクリューを
    前進させてシリンダ内の樹脂を自動的に排出する射出成
    形機の樹脂パージ方法。
  2. 【請求項2】自動的にシリンダ内樹脂をパージする射出
    成形機の樹脂パージ方法において、スクリューを所定前
    進位置から所定量若しくは所定時間後退させた後、スク
    リューを回転させると共に後退させ、その後上記所定前
    進位置まで前進させる動作を少なくとも1回以上行い、
    その後、スクリューの上記所定位置まで前進,スクリュ
    ーの回転後退を所定回数行いシリンダ内の樹脂を自動的
    に排出する射出成形機の樹脂パージ方法。
JP2196135A 1990-07-26 1990-07-26 射出成形機の樹脂パージ方法 Expired - Fee Related JP2632434B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2196135A JP2632434B2 (ja) 1990-07-26 1990-07-26 射出成形機の樹脂パージ方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2196135A JP2632434B2 (ja) 1990-07-26 1990-07-26 射出成形機の樹脂パージ方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0482720A JPH0482720A (ja) 1992-03-16
JP2632434B2 true JP2632434B2 (ja) 1997-07-23

Family

ID=16352823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2196135A Expired - Fee Related JP2632434B2 (ja) 1990-07-26 1990-07-26 射出成形機の樹脂パージ方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2632434B2 (ja)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2577068B2 (ja) * 1988-10-13 1997-01-29 住友重機械工業株式会社 射出成形機のスクリュ回転制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0482720A (ja) 1992-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0622841B2 (ja) 計量・型開き同時動作制御方式
KR970002297B1 (ko) 전동식 사출성형기의 배압제어방법 및 그의 장치
EP0288573B1 (en) Injection molding machine capable of remote start and stop
WO1992013701A1 (en) Method of controlling motor driven injection molding machine
JP2597881B2 (ja) 樹脂漏れ検出装置
JP2632434B2 (ja) 射出成形機の樹脂パージ方法
EP0276324B1 (en) Suck-back method in an injection molding machine
JPH04241924A (ja) キャビティ内樹脂位置モニタ方法
JPH085107B2 (ja) 電動式射出成形機における位置決め方式
JP2668428B2 (ja) パージ終了検出方法
JPH0617049B2 (ja) 射出成形機の動作状態表示方法およびその装置
JPH0692098B2 (ja) 電動式射出成形機におけるノズル詰まり排除方式
JPH0473687B2 (ja)
JPH085102B2 (ja) スクリュー保護方法
JPH07106588B2 (ja) 射出成形機の保圧・計量制御方法
JP2859615B2 (ja) 射出成形機の各種工程タイマの残り時間表示方法及び装置
JP2640693B2 (ja) 射出成形機の手動スクリュー制御方法
JP3366921B2 (ja) 圧縮成形制御方法
JP2544654B2 (ja) 電動式射出成形機の射出制御方式
JP2696238B2 (ja) 射出成形機のモニタ装置
JPH082574B2 (ja) 電動式射出成形機における圧縮成形制御方法
JP5138926B2 (ja) 射出成形機
JP2002307510A (ja) 射出成形機の自動パージ制御装置
JP2606762B2 (ja) 射出成形機のスクリュ起動方法
JPH06226787A (ja) ノズルタッチ方法

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees