JPH082574B2 - 電動式射出成形機における圧縮成形制御方法 - Google Patents
電動式射出成形機における圧縮成形制御方法Info
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- JPH082574B2 JPH082574B2 JP63023957A JP2395788A JPH082574B2 JP H082574 B2 JPH082574 B2 JP H082574B2 JP 63023957 A JP63023957 A JP 63023957A JP 2395788 A JP2395788 A JP 2395788A JP H082574 B2 JPH082574 B2 JP H082574B2
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- molding machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/56—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using mould parts movable during or after injection, e.g. injection-compression moulding
- B29C45/561—Injection-compression moulding
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機による射出圧縮成形方法に関す
る。
る。
従来の技術 成形品の圧力転写性を向上させるために、射出後、あ
るいは射出中に成形品、即ち射出された樹脂を圧縮する
射出圧縮成形方法はすでに公知である。
るいは射出中に成形品、即ち射出された樹脂を圧縮する
射出圧縮成形方法はすでに公知である。
これは、金型内に溶融樹脂を射出すると、樹脂が通る
道を伝わって圧力が加わることとなり、樹脂には一定方
向に圧力が加わらない。例えば、円盤状の成形品を成形
する場合、放射状に圧力が加わるため成形品に放射状の
線が生じたりする場合がある。そこで、射出後また射出
中に、射出された樹脂に圧力を加えて樹脂に加わる圧力
の方向を均一にする方法として、金型を移動させ射出さ
れた樹脂を圧縮する射出圧縮成形法が採用されている。
道を伝わって圧力が加わることとなり、樹脂には一定方
向に圧力が加わらない。例えば、円盤状の成形品を成形
する場合、放射状に圧力が加わるため成形品に放射状の
線が生じたりする場合がある。そこで、射出後また射出
中に、射出された樹脂に圧力を加えて樹脂に加わる圧力
の方向を均一にする方法として、金型を移動させ射出さ
れた樹脂を圧縮する射出圧縮成形法が採用されている。
発明が解決しようとする課題 この射出圧縮成形における圧縮工程においては、樹脂
の圧縮を開始するタイミングを任意にできるものが望ま
しく、また、圧縮成形動作を行なっている際にも射出軸
の動作を行なわせることができるものが望ましい。ま
た、射出後射出された金型内の樹脂を圧縮する手段を作
動させて圧縮を加えるには、樹脂を圧縮する手段の移動
位置都と樹脂に加わる力の双方を精密に制御しなければ
ならない。しかし、油圧を用いた射出成形機の場合、樹
脂を圧縮するために、樹脂を圧縮する手段の位置と、樹
脂に加わる力の双方を精密に制御することは困難であっ
た。
の圧縮を開始するタイミングを任意にできるものが望ま
しく、また、圧縮成形動作を行なっている際にも射出軸
の動作を行なわせることができるものが望ましい。ま
た、射出後射出された金型内の樹脂を圧縮する手段を作
動させて圧縮を加えるには、樹脂を圧縮する手段の移動
位置都と樹脂に加わる力の双方を精密に制御しなければ
ならない。しかし、油圧を用いた射出成形機の場合、樹
脂を圧縮するために、樹脂を圧縮する手段の位置と、樹
脂に加わる力の双方を精密に制御することは困難であっ
た。
そこで、本発明の目的は、金型内の樹脂を圧縮させる
動作を射出後任意のタイミングでできるようにした電動
式射出成形機における圧縮成形制御方法を提供すること
にある。
動作を射出後任意のタイミングでできるようにした電動
式射出成形機における圧縮成形制御方法を提供すること
にある。
さらに、本発明の目的は、圧縮工程時の樹脂を圧縮す
る手段の位置と樹脂に加わる力を同時に制御するように
した電動式射出成形機における圧縮成形制御方法を提供
することにある。
る手段の位置と樹脂に加わる力を同時に制御するように
した電動式射出成形機における圧縮成形制御方法を提供
することにある。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、プログラムで定められた
移動指令に基づいて射出用サーボモータを駆動してスク
リュを前進させて溶融樹脂を金型内に射出開始した後、
設定時間後に金型内の樹脂を圧縮する軸（クランプ軸も
しくはエジェクタ軸等）の圧縮用サーボモータに対して
移動指令を出力し圧縮用サーボモータを駆動制御して金
型内の樹脂を圧縮し、移動指令で制御される圧縮用のサ
ーボモータと圧縮用サーボモータに対する移動指令とは
異なる移動指令で制御される軸のサーボモータを同時に
制御する。また、上記圧縮用サーボモータの出力トルク
を制御することによって金型内の樹脂に加える圧縮力を
制御しながら、該圧縮用サーボモータを設定位置まで移
動させ、金型内の樹脂に加える圧縮圧力と圧縮位置を制
御する。
移動指令に基づいて射出用サーボモータを駆動してスク
リュを前進させて溶融樹脂を金型内に射出開始した後、
設定時間後に金型内の樹脂を圧縮する軸（クランプ軸も
しくはエジェクタ軸等）の圧縮用サーボモータに対して
移動指令を出力し圧縮用サーボモータを駆動制御して金
型内の樹脂を圧縮し、移動指令で制御される圧縮用のサ
ーボモータと圧縮用サーボモータに対する移動指令とは
異なる移動指令で制御される軸のサーボモータを同時に
制御する。また、上記圧縮用サーボモータの出力トルク
を制御することによって金型内の樹脂に加える圧縮力を
制御しながら、該圧縮用サーボモータを設定位置まで移
動させ、金型内の樹脂に加える圧縮圧力と圧縮位置を制
御する。
作 用 金型内に樹脂が射出された後設定時間後にクランプ軸
またはエジェクタ軸の金型内の樹脂を圧縮する時の圧縮
用サーボモータに対し移動指令を出力する。この移動指
令が出力されると、NCプログラムで制御される射出用サ
ーボモーサにより射出，保圧の作業、さらには他の軸の
サーボモータによる計算等の作業を行うと同時に、上記
移動指令により圧縮用サーボモータ（クランプ軸または
エジェクタ軸のサーボモータ）を駆動する。さらに、圧
縮用サーボモータはその出力トルクが制御され樹脂に加
わる圧力を制御しながら設定位置まで樹脂を圧縮するよ
うに移動指令で制御される。
またはエジェクタ軸の金型内の樹脂を圧縮する時の圧縮
用サーボモータに対し移動指令を出力する。この移動指
令が出力されると、NCプログラムで制御される射出用サ
ーボモーサにより射出，保圧の作業、さらには他の軸の
サーボモータによる計算等の作業を行うと同時に、上記
移動指令により圧縮用サーボモータ（クランプ軸または
エジェクタ軸のサーボモータ）を駆動する。さらに、圧
縮用サーボモータはその出力トルクが制御され樹脂に加
わる圧力を制御しながら設定位置まで樹脂を圧縮するよ
うに移動指令で制御される。
これにより、射出，保圧工程、さらには計量工程等の
制御が行われている間に、圧縮工程の制御も同様に行わ
れ、かつ、この圧縮工程は、された圧力で樹脂を圧縮
し、設定された位置まで樹脂を圧縮する動作が同時に並
行処理される。
制御が行われている間に、圧縮工程の制御も同様に行わ
れ、かつ、この圧縮工程は、された圧力で樹脂を圧縮
し、設定された位置まで樹脂を圧縮する動作が同時に並
行処理される。
実施例 第３図は、本発明の一実施例を実施する電動式射出成
形機の要部概要図である。
形機の要部概要図である。
図中、1,2は金型であり、可動側金型１は可動プラテ
ン３に、固定側金型２は固定プラテン４に固定されてい
る。６は加熱シリンダであり、該加熱シリンダ６内には
スクリュー５が嵌装されており、該スクリュー５は射出
用サーボモータ７で軸方向に駆動されるようになってお
り、また、図示していないがスクリュー回転用のモータ
で回転駆動され、樹脂を計量・混練するようになってい
る。
ン３に、固定側金型２は固定プラテン４に固定されてい
る。６は加熱シリンダであり、該加熱シリンダ６内には
スクリュー５が嵌装されており、該スクリュー５は射出
用サーボモータ７で軸方向に駆動されるようになってお
り、また、図示していないがスクリュー回転用のモータ
で回転駆動され、樹脂を計量・混練するようになってい
る。
図中、８は圧縮用のサーボモータで、該圧縮用サーボ
モータ８は金型1,2の構造によってクランプ軸またはエ
ジェクタ軸のサーボモータのどちらか一方になるもの
で、図に示した例でばクランプ軸の駆動用モータが圧縮
用サーボモータを兼ねる例を示している。そして、この
圧縮用サーボモータ（クランプ軸用のサーボモータ）の
回転運動を直線運動に変換し可動側金型１（可動プラテ
ン３）を押圧する部材には圧力検出器としてをロードセ
ル９が配設されている。なお、エジェクタ軸によって樹
脂を圧縮する場合には、エジェクタ軸を駆動するサーボ
モータの回転運動を直線運動に変換して成形品を押圧す
る部材にロードセルが配設される。
モータ８は金型1,2の構造によってクランプ軸またはエ
ジェクタ軸のサーボモータのどちらか一方になるもの
で、図に示した例でばクランプ軸の駆動用モータが圧縮
用サーボモータを兼ねる例を示している。そして、この
圧縮用サーボモータ（クランプ軸用のサーボモータ）の
回転運動を直線運動に変換し可動側金型１（可動プラテ
ン３）を押圧する部材には圧力検出器としてをロードセ
ル９が配設されている。なお、エジェクタ軸によって樹
脂を圧縮する場合には、エジェクタ軸を駆動するサーボ
モータの回転運動を直線運動に変換して成形品を押圧す
る部材にロードセルが配設される。
20は射出成形器を制御するNC装置（数値制御装置）
で、該NC装置20はNC用の中央処理装置（以下、CPUとい
う）21とプログラマブル・マシン・コントローラ（以
下、PMCという）用のCPU22を有しており、NC用CPU21に
は、射出成形機を全体的に制御するための制御プログラ
ムを記憶したROM24,データの一時記憶等に利用されるRA
M25がバス接続されている。また、該NC用CPU21にはサー
ボインターフェイス26がバス接続され、該サーボインタ
ーフェイス26には射出用，クランプ用（圧縮用），スク
リュー回転用，エジェクタ用等の各軸のサーボモータを
駆動制御するサーボ回路が接続されており、該第３図に
は射出軸用のサーボ回路27a,クランプ軸用（圧縮用）の
サーボ回路27bのみを図示している。
で、該NC装置20はNC用の中央処理装置（以下、CPUとい
う）21とプログラマブル・マシン・コントローラ（以
下、PMCという）用のCPU22を有しており、NC用CPU21に
は、射出成形機を全体的に制御するための制御プログラ
ムを記憶したROM24,データの一時記憶等に利用されるRA
M25がバス接続されている。また、該NC用CPU21にはサー
ボインターフェイス26がバス接続され、該サーボインタ
ーフェイス26には射出用，クランプ用（圧縮用），スク
リュー回転用，エジェクタ用等の各軸のサーボモータを
駆動制御するサーボ回路が接続されており、該第３図に
は射出軸用のサーボ回路27a,クランプ軸用（圧縮用）の
サーボ回路27bのみを図示している。
なお、サーボ回路27a,27bには図示していないが、サ
ーボモータの取付けられた位置検出器としてのパルスコ
ーダからのフィードバックパルスを入力し、各軸の位
置，速度等を制御するようになっている。
ーボモータの取付けられた位置検出器としてのパルスコ
ーダからのフィードバックパルスを入力し、各軸の位
置，速度等を制御するようになっている。
PMC用CPU22には、射出成形器のシーケンス動作を制御
するシーケンスプログラム等と記憶したROM28及びPMC用
CPU22が演算処理する過程でデータの一時記録等に利用
するRAM29がバス接続されている。
するシーケンスプログラム等と記憶したROM28及びPMC用
CPU22が演算処理する過程でデータの一時記録等に利用
するRAM29がバス接続されている。
上記NC用CPU21,PMC用CPU22はバスアービタコントロー
ラ（以下、BACという）23でバス接続され、該BAC23には
さらに共有RAM30,入力回路31,出力回路32がバス結合さ
れている。上記共有RAM30はバブルメモリやCMOSメモリ
等の書込み可能不揮発性メモリで構成されており、射出
成形機の動作を制御するNCプログラム、成形条件等の各
種設定値，パラメータ，マクロ変数等に記憶するように
なっている。入力回路31には、射出成形機に設けられた
各種センサが接続されており、特に本発明に関係して、
ロードセル９の出力信号をA/D変換器10でデジタル信号
に変換した圧力信号が入力されるようになっている。
ラ（以下、BACという）23でバス接続され、該BAC23には
さらに共有RAM30,入力回路31,出力回路32がバス結合さ
れている。上記共有RAM30はバブルメモリやCMOSメモリ
等の書込み可能不揮発性メモリで構成されており、射出
成形機の動作を制御するNCプログラム、成形条件等の各
種設定値，パラメータ，マクロ変数等に記憶するように
なっている。入力回路31には、射出成形機に設けられた
各種センサが接続されており、特に本発明に関係して、
ロードセル９の出力信号をA/D変換器10でデジタル信号
に変換した圧力信号が入力されるようになっている。
また、出力回路32には射出成形機の各種アクチュエイ
タが接続されているが、本発明と関係して、該出力回路
32には、各軸のサーボモータの出力トルクを制限するト
ルクリミット値をアナログ信号に変換するD/A変換器が
接続されており、第３図においては、圧縮用サーボモー
タ８を駆動制御するサーボ回路27bにD/A変換器35を介し
てトルクリミット値が出力されるようになっている。な
お、射出用サーボモータ７のサーボ回路27aに対して
も、保圧や背圧のためのトルクリミット値を入力するよ
うになっているが第３図においては省略している。
タが接続されているが、本発明と関係して、該出力回路
32には、各軸のサーボモータの出力トルクを制限するト
ルクリミット値をアナログ信号に変換するD/A変換器が
接続されており、第３図においては、圧縮用サーボモー
タ８を駆動制御するサーボ回路27bにD/A変換器35を介し
てトルクリミット値が出力されるようになっている。な
お、射出用サーボモータ７のサーボ回路27aに対して
も、保圧や背圧のためのトルクリミット値を入力するよ
うになっているが第３図においては省略している。
さらに、上記BAC23には、オペレータパネルコントロ
ーラ33を介してCRT表示装置付手動データ入力装置（以
下、CRT/MDIという）34が接続されている。
ーラ33を介してCRT表示装置付手動データ入力装置（以
下、CRT/MDIという）34が接続されている。
以上の構成において、射出成形機を稼動する前に、CR
T/MDI34より各種成形条件を入力設定し、共有RAM30に格
納する。特に本発明に関しては、圧縮工程時におけるス
テップ送り指令としてのステップ送り軸としのクランプ
軸，ステップ送り速度，ステップ送り量、即ち、クラン
プ軸のステップ送り位置及び圧縮時のトルクリミット値
を設定する。
T/MDI34より各種成形条件を入力設定し、共有RAM30に格
納する。特に本発明に関しては、圧縮工程時におけるス
テップ送り指令としてのステップ送り軸としのクランプ
軸，ステップ送り速度，ステップ送り量、即ち、クラン
プ軸のステップ送り位置及び圧縮時のトルクリミット値
を設定する。
次に射出成形機を稼動させると、NC装置20は、ROM28
に格納されたシーケンスプログラム及び共有RAM30に格
納さるたNCプログラムに従って射出成形機を制御し、型
閉じ，型締，射出，圧縮，保圧，冷却，計量，型開き，
成形品取出しの各工程を繰り返し成形品を製造するが、
NC用CPU21はPMC用CPU22からの指令を受けて、共有RAM30
よりNCプログラムを読出し、所定周期毎第２図に示す処
理を行う。
に格納されたシーケンスプログラム及び共有RAM30に格
納さるたNCプログラムに従って射出成形機を制御し、型
閉じ，型締，射出，圧縮，保圧，冷却，計量，型開き，
成形品取出しの各工程を繰り返し成形品を製造するが、
NC用CPU21はPMC用CPU22からの指令を受けて、共有RAM30
よりNCプログラムを読出し、所定周期毎第２図に示す処
理を行う。
NCプログラムの１ブロックを読み１分配周期のパルス
分配量を計算し、指定された軸に対し計算されたパルス
分配量をサーボインターフェイス26に介して指定された
軸のサーボ回路へ出力する（ステップS200）。そして、
ステップモードが否か判断し（ステップS201）、ステッ
プモードでなければ、ステップS208へ進み、NCプログラ
ムの１ブロックで指定された所定軸へパルス分配が完了
したか否かを判断し（ステップS208）、完了してなけれ
ば、当該周期の処理を終了し、次の周期でもステップS2
00,S201,S208の処理を繰り返し、ステップS208で分配完
了と判断されると、次のブロックへ進み（ステップS20
9）、以下、前述と同様の処理を繰り返しており、通常
の動作（ステップモードでないとき）では上述した動作
を繰り返し行っている。
分配量を計算し、指定された軸に対し計算されたパルス
分配量をサーボインターフェイス26に介して指定された
軸のサーボ回路へ出力する（ステップS200）。そして、
ステップモードが否か判断し（ステップS201）、ステッ
プモードでなければ、ステップS208へ進み、NCプログラ
ムの１ブロックで指定された所定軸へパルス分配が完了
したか否かを判断し（ステップS208）、完了してなけれ
ば、当該周期の処理を終了し、次の周期でもステップS2
00,S201,S208の処理を繰り返し、ステップS208で分配完
了と判断されると、次のブロックへ進み（ステップS20
9）、以下、前述と同様の処理を繰り返しており、通常
の動作（ステップモードでないとき）では上述した動作
を繰り返し行っている。
一方、PMC用CPU22は、ROM28に格納されたシーケンス
プログラムに従って制御を行っており、第１図に示すよ
うに、射出開始指令（ステップS100）をBAC23,共有RAM3
0を介して出力すると、NC用CPU21はこれを受けて、前述
したように射出用サーボモータへパルス分配を行い射出
を開始するが、PMC用CPU22は、射出開始指令と同時に、
圧縮開始を決めるタイマＴをスタートさせる（ステップ
S101）。そして、タイマＴがタイムアウトするのを待っ
て（ステップS102）、ステップモード出力を出し、BAC2
3を介して共有RAM30にステップモード信号と共に設定さ
れているステップ送り軸（クランプ軸），ステップ送り
速度，ステップ送り位置（方向と移動量）を所定アドレ
スに書込む（ステップS103）。そして、共有RAM30に設
定されている圧縮時にトリクリミット値TLSを読取り、
出力回路32,D/A変換器35を介して圧縮用のサーボモータ
（クランプ軸用のサーボモータ）８のサーボ回路27bへ
出力し、該モータの出力トルクを制限する（ステップS1
04）。
プログラムに従って制御を行っており、第１図に示すよ
うに、射出開始指令（ステップS100）をBAC23,共有RAM3
0を介して出力すると、NC用CPU21はこれを受けて、前述
したように射出用サーボモータへパルス分配を行い射出
を開始するが、PMC用CPU22は、射出開始指令と同時に、
圧縮開始を決めるタイマＴをスタートさせる（ステップ
S101）。そして、タイマＴがタイムアウトするのを待っ
て（ステップS102）、ステップモード出力を出し、BAC2
3を介して共有RAM30にステップモード信号と共に設定さ
れているステップ送り軸（クランプ軸），ステップ送り
速度，ステップ送り位置（方向と移動量）を所定アドレ
スに書込む（ステップS103）。そして、共有RAM30に設
定されている圧縮時にトリクリミット値TLSを読取り、
出力回路32,D/A変換器35を介して圧縮用のサーボモータ
（クランプ軸用のサーボモータ）８のサーボ回路27bへ
出力し、該モータの出力トルクを制限する（ステップS1
04）。
一方、共有RAM30にステップモード信号が書込まれる
結果、NC用CPU21は第２図のフローチャートにおいて、
ステップS201で該ステップモードが選択されたことを共
有RAM30より読取り、手動送りフラグが立っているか否
か判断し（ステップS202）、なお、ステップモードを検
出した最初の周期では手動送りフラグは立っていないの
で、手動層りフラグを立て（ステップS203）、PMC用CPU
22が共有RAM30の所定アドレスに書込んだ、ステップ送
り軸（クランプ軸），ステップ送り速度，ステップ送り
位置（送り方向と送り量）を読出し（ステップS204）、
ステップ送り軸（クランプ軸）の分配量を計算し出力す
る（ステップS205）。これにより、ステップ送り軸、即
ちクランプ軸の圧縮用のサーボモータ８は駆動し、射出
された樹脂を圧縮することなる。そして、ステップ送り
軸（クランプ軸）のパルス分配が完了した否か判断し
（ステップS206）、完了していなければ、ステップS208
へ移行し、前述した動作を行う。そして、次の周期では
ステップS200からステップS201へ移行し、ステップモー
ドになっているから、次に手動送りフラグが立っている
か否か判断し（ステップS202）、手動送りフラグはすで
に立っているので、ステップS205へ移行して、ステップ
送り軸（クランプ軸）へパルス分配を行い、以下、各周
期毎に、NCプログラムで指令された軸へのパルス分配を
行う（射出軸への射出及び保圧のためのパルス分配）と
共に（ステップS200）、ステップ送りにより、ステップ
送り軸、即ち圧縮用サーボモータとしてのクランプ軸の
サーボモータへステップ送りのパルス分配を並行して行
うこととなる。なお、ステップ送り軸へのパルス分配が
完了すると（ステップS206）、手動送りフラグを下げ
て、ステップモードをリセットし、ステップ送りの位置
到達信号を共有RAM30に書込む（ステップS207）。
結果、NC用CPU21は第２図のフローチャートにおいて、
ステップS201で該ステップモードが選択されたことを共
有RAM30より読取り、手動送りフラグが立っているか否
か判断し（ステップS202）、なお、ステップモードを検
出した最初の周期では手動送りフラグは立っていないの
で、手動層りフラグを立て（ステップS203）、PMC用CPU
22が共有RAM30の所定アドレスに書込んだ、ステップ送
り軸（クランプ軸），ステップ送り速度，ステップ送り
位置（送り方向と送り量）を読出し（ステップS204）、
ステップ送り軸（クランプ軸）の分配量を計算し出力す
る（ステップS205）。これにより、ステップ送り軸、即
ちクランプ軸の圧縮用のサーボモータ８は駆動し、射出
された樹脂を圧縮することなる。そして、ステップ送り
軸（クランプ軸）のパルス分配が完了した否か判断し
（ステップS206）、完了していなければ、ステップS208
へ移行し、前述した動作を行う。そして、次の周期では
ステップS200からステップS201へ移行し、ステップモー
ドになっているから、次に手動送りフラグが立っている
か否か判断し（ステップS202）、手動送りフラグはすで
に立っているので、ステップS205へ移行して、ステップ
送り軸（クランプ軸）へパルス分配を行い、以下、各周
期毎に、NCプログラムで指令された軸へのパルス分配を
行う（射出軸への射出及び保圧のためのパルス分配）と
共に（ステップS200）、ステップ送りにより、ステップ
送り軸、即ち圧縮用サーボモータとしてのクランプ軸の
サーボモータへステップ送りのパルス分配を並行して行
うこととなる。なお、ステップ送り軸へのパルス分配が
完了すると（ステップS206）、手動送りフラグを下げ
て、ステップモードをリセットし、ステップ送りの位置
到達信号を共有RAM30に書込む（ステップS207）。
一方、PMC用CPU22は、ステップモード出力を出し（ス
テップS103）トルクリミット値TLSを圧縮用サーボモー
タ（クランプ軸のサーボモータ）８のサーボ回路27bへ
出力した後（ステップS104）、入力回路31,A/D変換器10
を介してロードセル９からのフィードバック圧力PFを読
取り（ステップS105）、該フィードバック圧力PFと設定
トルクリミット値TLSを比較し（ステップS106）、設定
トルクリミット値TLSがフィードバック圧力PFより大き
ければ、サーボ回路27bへ出力するトルクリミット値TL
を所定量Δαだけ増大させ（ステップS107）、また、フ
ィードバック圧力PFの方が大きければ所定量Δαだけ出
力トルクリミット値TLを下げ（ステップS108）、NC用CP
U21から共有RAM30にステップ送り位置到達信号が書込ま
れるまで（ステップS109）ステップS105以下の処理を繰
り返す。
テップS103）トルクリミット値TLSを圧縮用サーボモー
タ（クランプ軸のサーボモータ）８のサーボ回路27bへ
出力した後（ステップS104）、入力回路31,A/D変換器10
を介してロードセル９からのフィードバック圧力PFを読
取り（ステップS105）、該フィードバック圧力PFと設定
トルクリミット値TLSを比較し（ステップS106）、設定
トルクリミット値TLSがフィードバック圧力PFより大き
ければ、サーボ回路27bへ出力するトルクリミット値TL
を所定量Δαだけ増大させ（ステップS107）、また、フ
ィードバック圧力PFの方が大きければ所定量Δαだけ出
力トルクリミット値TLを下げ（ステップS108）、NC用CP
U21から共有RAM30にステップ送り位置到達信号が書込ま
れるまで（ステップS109）ステップS105以下の処理を繰
り返す。
即ち、圧縮用サーボモータ８のクランプ軸用のサーボ
モータのサーボ回路27bに設定トルクリミット値TLSを出
力して、圧縮用サーボモータ８によって出力されるトル
ク、即ち金型内の樹脂に加わる圧縮圧（PF）を設定トル
クミット値TLSに制限するが、機械の特性やその他の理
由により、実際に金型内樹脂に加わる圧縮圧であるフィ
ードバック圧力PFが設定トルクリミット値TLSに達しな
かったり、超えたりした場合には、ステップS107,S108
の処理によってサーボ回路27bに出力されるトルクリミ
ット値TLを変えることによって、設定トルクリミット値
TLSにフィードバック圧力PFがなるようにする。（な
お、設定トルクリミット値TLSとフィードバック圧力PF
の一致の精度はA/D変換器10,D/A変換器35の分解能によ
って決まる）。そして、NC用CPU21がステップ送りのパ
ルス分配を終了し位置到達信号を共有RAM30に書込む
と、これを検出し（ステップS109）、圧縮成形の処理は
終了する。
モータのサーボ回路27bに設定トルクリミット値TLSを出
力して、圧縮用サーボモータ８によって出力されるトル
ク、即ち金型内の樹脂に加わる圧縮圧（PF）を設定トル
クミット値TLSに制限するが、機械の特性やその他の理
由により、実際に金型内樹脂に加わる圧縮圧であるフィ
ードバック圧力PFが設定トルクリミット値TLSに達しな
かったり、超えたりした場合には、ステップS107,S108
の処理によってサーボ回路27bに出力されるトルクリミ
ット値TLを変えることによって、設定トルクリミット値
TLSにフィードバック圧力PFがなるようにする。（な
お、設定トルクリミット値TLSとフィードバック圧力PF
の一致の精度はA/D変換器10,D/A変換器35の分解能によ
って決まる）。そして、NC用CPU21がステップ送りのパ
ルス分配を終了し位置到達信号を共有RAM30に書込む
と、これを検出し（ステップS109）、圧縮成形の処理は
終了する。
このようにして、射出用サーボモータによって射出、
保圧が行われている間、さらには、計量が行われている
間に、金型内に射出された樹脂に対して、圧縮用サーボ
モータ８（本実施例ではクランプ軸用のサーボモータ）
がステップ送りされ、かつ、該圧縮用サーボモータ８に
よる樹脂への圧縮圧が設定値に保持されるように制御さ
れながら、設定された位置まで樹脂は圧縮されることと
なり、樹脂圧縮のための位置と圧力の双方が同時、かつ
精密に制御されることとなる。
保圧が行われている間、さらには、計量が行われている
間に、金型内に射出された樹脂に対して、圧縮用サーボ
モータ８（本実施例ではクランプ軸用のサーボモータ）
がステップ送りされ、かつ、該圧縮用サーボモータ８に
よる樹脂への圧縮圧が設定値に保持されるように制御さ
れながら、設定された位置まで樹脂は圧縮されることと
なり、樹脂圧縮のための位置と圧力の双方が同時、かつ
精密に制御されることとなる。
発明の効果 本発明は、電動式射出成形機において、射出圧縮成形
を可能にし、しかも、射出軸が射出、保圧、さらには計
量等の動作制御が行われている間においても、金型内の
樹脂の圧縮動作を行なわせることができる。さらに、圧
縮工程時に、金型内の樹脂に加わる圧力、及び圧縮する
軸の位置を同時にかつ精度に制御することができるの
で、圧力転写性のよい高品質の成形品を得ることができ
る。
を可能にし、しかも、射出軸が射出、保圧、さらには計
量等の動作制御が行われている間においても、金型内の
樹脂の圧縮動作を行なわせることができる。さらに、圧
縮工程時に、金型内の樹脂に加わる圧力、及び圧縮する
軸の位置を同時にかつ精度に制御することができるの
で、圧力転写性のよい高品質の成形品を得ることができ
る。
第１図は本発明の一実施例におけるPMC用CPUが行う圧縮
成形処理に係る動作処理フローチャート、第２図は同実
施例におけるNC用CPUが行う動作処理フローチャート、
第３図は同実施例を実施する電動式射出成形機の要部概
要図である。 1,2……金型、５……スクリュー、７……射出用サーボ
モータ、８……圧縮用サーボモータ、20……NC装置。
成形処理に係る動作処理フローチャート、第２図は同実
施例におけるNC用CPUが行う動作処理フローチャート、
第３図は同実施例を実施する電動式射出成形機の要部概
要図である。 1,2……金型、５……スクリュー、７……射出用サーボ
モータ、８……圧縮用サーボモータ、20……NC装置。
Claims (4)
- 【請求項１】プログラムで定められた移動指令で射出成
形機の各軸のサーボモータを制御する数値制御装置によ
って制御される電動式射出成形機による圧縮成形制御法
において、射出用サーボモータを駆動してスクリュを前
進させて溶融樹脂を金型内に射出開始した後、設定時間
後に金型内の樹脂を圧縮する軸の圧縮用のサーボモータ
に対して移動指令を出力し圧縮用サーボモータを駆動制
御して金型内の樹脂を圧縮し、移動指令で制御される圧
縮用サーボモータと圧縮用サーボモータに対する移動指
令とは異なる移動指令で制御される軸のサーボモータを
同時に制御することを特徴とする電動式射出成形機にお
ける圧縮成形制御方法。 - 【請求項２】上記圧縮用サーボモータの出力トルクを制
御することによって金型内の樹脂に加える圧縮力を制御
しながら、該圧縮用サーボモータを設定位置まで移動さ
せ、金型内の樹脂に加える圧縮圧力と圧縮位置を制御す
る請求項１記載の電動式射出成形機における圧縮成形制
御方法。 - 【請求項３】上記金型内の樹脂を圧縮する軸は金型を締
付けるクランプ軸である請求項１又は請求項２記載の電
動式射出成形機における圧縮成形制御方法。 - 【請求項４】上記金型内の樹脂を圧縮する軸はエジェク
タ軸である請求項１又は請求項２記載の電動式射出成形
機における圧縮成形制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023957A JPH082574B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 電動式射出成形機における圧縮成形制御方法 |
| DE89901754T DE68910263T2 (de) | 1988-02-05 | 1989-01-30 | Vorrichtung und verfahren zum einsspritz-verdichtungsformen. |
| PCT/JP1989/000088 WO1989007043A1 (en) | 1988-02-05 | 1989-01-30 | Method and apparatus for injection compression molding |
| EP89901754A EP0362395B1 (en) | 1988-02-05 | 1989-01-30 | Method and apparatus for injection compression molding |
| US07/947,964 US5251146A (en) | 1988-02-05 | 1992-09-21 | Injection compression molding method and an apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023957A JPH082574B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 電動式射出成形機における圧縮成形制御方法 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6104360A Division JP2525727B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 射出成形方法 |
| JP01180397A Division JP3366921B2 (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 圧縮成形制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01200926A JPH01200926A (ja) | 1989-08-14 |
| JPH082574B2 true JPH082574B2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=12125029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63023957A Expired - Lifetime JPH082574B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 電動式射出成形機における圧縮成形制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0362395B1 (ja) |
| JP (1) | JPH082574B2 (ja) |
| DE (1) | DE68910263T2 (ja) |
| WO (1) | WO1989007043A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109917755A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-21 | 沈阳机床成套设备有限责任公司 | 基于数控系统的车床尾台扭矩功能设计方法及尾台结构 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7399174B2 (en) | 2004-04-08 | 2008-07-15 | Graham Packaging Pet Technologies Inc. | Method and apparatus for compression molding plastic articles |
| JP2016129952A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | ファナック株式会社 | 射出成形機の圧縮制御装置 |
| CN106227087A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-14 | 无锡市博阳超声电器有限公司 | 一种自动化切割机的智能控制系统 |
| CN112277275B (zh) * | 2020-12-28 | 2021-03-30 | 温州市健牌模具有限公司 | 一种塑料制品的加工方法及装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59156726A (ja) * | 1983-02-24 | 1984-09-06 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機の制御方法 |
| JPS59187826A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機の型締方法 |
| JPS60174623A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機 |
| JPS61205112A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-11 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | 射出圧縮成形方法 |
| JPS631517A (ja) * | 1986-06-23 | 1988-01-06 | Fanuc Ltd | 計量・型開き同時動作制御方式 |
| JPS6315721A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-22 | Toyota Motor Corp | 射出成形機のヒケ防止装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5889085A (ja) * | 1981-11-24 | 1983-05-27 | Hitachi Ltd | モ−タ制御回路 |
| JPS6097821A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-05-31 | Fanuc Ltd | 射出成形機の制御装置 |
| JPS60179216A (ja) * | 1984-08-18 | 1985-09-13 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出圧縮成形用金型およびこれを用いる射出圧縮成形方法 |
| JPS6394806A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-25 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出圧縮成形の制御方法 |
| JP3460153B2 (ja) * | 1992-12-28 | 2003-10-27 | 山陽電機株式会社 | コンクリート構造物デッキ板用鉄筋屈曲成形装置 |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP63023957A patent/JPH082574B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-01-30 DE DE89901754T patent/DE68910263T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-30 EP EP89901754A patent/EP0362395B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-30 WO PCT/JP1989/000088 patent/WO1989007043A1/ja active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59156726A (ja) * | 1983-02-24 | 1984-09-06 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機の制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109917755A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-21 | 沈阳机床成套设备有限责任公司 | 基于数控系统的车床尾台扭矩功能设计方法及尾台结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68910263T2 (de) | 1994-02-24 |
| JPH01200926A (ja) | 1989-08-14 |
| EP0362395B1 (en) | 1993-10-27 |
| EP0362395A1 (en) | 1990-04-11 |
| DE68910263D1 (de) | 1993-12-02 |
| EP0362395A4 (en) | 1991-01-09 |
| WO1989007043A1 (en) | 1989-08-10 |
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