JPS5869479A - モ−タ駆動制御回路 - Google Patents
モ−タ駆動制御回路Info
- Publication number
- JPS5869479A JPS5869479A JP56165916A JP16591681A JPS5869479A JP S5869479 A JPS5869479 A JP S5869479A JP 56165916 A JP56165916 A JP 56165916A JP 16591681 A JP16591681 A JP 16591681A JP S5869479 A JPS5869479 A JP S5869479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- motor
- drive
- control circuit
- standby
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は外部からの指令信号に応答して壁−タを駆動制
御するモータ駆動制御回路、特にはモータの温度上昇を
一一値以下に抑制しなからモータの駆動制御を行なうモ
ータ駆動制御回路に関する。
御するモータ駆動制御回路、特にはモータの温度上昇を
一一値以下に抑制しなからモータの駆動制御を行なうモ
ータ駆動制御回路に関する。
例えばＤＣモータを外部からの指令信号に応答させて繰
返し駆動させる場合にはそのＤＣモータの温度上昇を一
定値以下に抑制することが要求さ。
返し駆動させる場合にはそのＤＣモータの温度上昇を一
定値以下に抑制することが要求さ。
れる、このよう′＆要求を満たす九めには、モータ出力
に金裕を持九せた〕、或はＤＣモータ用の冷却機構を設
ける構成とするととが考えられるが、斯ような構成とし
た場合には、ＤＣモータの大形化成は冷却機構を設ける
ととくよる構造の複雑化及び、ｉＩ音の増大等が避けら
れないという問題点があった。斯かる問題点に対処する
ため、従来よ〕、ＤＣ４−タの温度をセンサによって検
知し、その検知温度が一定値を越えたときに外部指令信
号の如何に拘らずＤＣ４−タを駆動停止せしめることが
行なわれているが、との構成ではＤＣモータの繰返し駆
動中においてその駆動が不用意に停止されてその停止状
態ｉＤＣモータの温度が下がるまでの比較的憂い時間継
続されてしまうという不都合を招＜、１九、従来より、
予め測定したＤＣモータの特性に基づいて七〇ＤＣモー
タの駆動周期が一室周期よ）早くならないよう１ＣＩｌ
ｌｌｌＩ御することも行なわれて−るが、この構成では
ＤＣモータの繰返し駆動速度が遅くなるという欠点があ
る。
に金裕を持九せた〕、或はＤＣモータ用の冷却機構を設
ける構成とするととが考えられるが、斯ような構成とし
た場合には、ＤＣモータの大形化成は冷却機構を設ける
ととくよる構造の複雑化及び、ｉＩ音の増大等が避けら
れないという問題点があった。斯かる問題点に対処する
ため、従来よ〕、ＤＣ４−タの温度をセンサによって検
知し、その検知温度が一定値を越えたときに外部指令信
号の如何に拘らずＤＣ４−タを駆動停止せしめることが
行なわれているが、との構成ではＤＣモータの繰返し駆
動中においてその駆動が不用意に停止されてその停止状
態ｉＤＣモータの温度が下がるまでの比較的憂い時間継
続されてしまうという不都合を招＜、１九、従来より、
予め測定したＤＣモータの特性に基づいて七〇ＤＣモー
タの駆動周期が一室周期よ）早くならないよう１ＣＩｌ
ｌｌｌＩ御することも行なわれて−るが、この構成では
ＤＣモータの繰返し駆動速度が遅くなるという欠点があ
る。
本発明は上記の諸事情に鍾みてなされたものであシ、そ
の目的は、モータの繰返し駆動速度を早めることができ
ると共に、叱−タ駆動中にこれが不用意に停止されてし
まう虞がなく、またモータ出力に余裕を持たせ九シモー
！専用の冷却機構を設けたシする必要がなくなるモータ
駆動制御回路を提供するにある。
の目的は、モータの繰返し駆動速度を早めることができ
ると共に、叱−タ駆動中にこれが不用意に停止されてし
まう虞がなく、またモータ出力に余裕を持たせ九シモー
！専用の冷却機構を設けたシする必要がなくなるモータ
駆動制御回路を提供するにある。
以下本発明を電子タイプライタに適用し九−実施例につ
いて図面を参照しながら説明する。ｔず、電子タイプラ
イタの主要部の概略構成を示す第１図において、１はプ
ラテン、２は、固定子３上を直線的に往復移動する可動
子４を有したりニアモータ、５はリニアモータ２の可動
子４上に載置され丸印字ヘッドで、この印字ヘッド５は
、先端に文字素子６を有する多数のアーム部材７を放射
状に配置して成る印字ホイー〃８と、この印字ホイー／
Ｌ／８を回転させて選字動作を行表うための本発明のＭ
ｔｌｉ）対象であるＤＣモータ９と、印字ハンマ１０と
を含んで構成されておシ、印字ハンマ１０によシ印字位
置にある文字素子６を打撃することによってインクリボ
ン１１を介して印字用紙１２上に文字を印字するようｋ
なっている。
いて図面を参照しながら説明する。ｔず、電子タイプラ
イタの主要部の概略構成を示す第１図において、１はプ
ラテン、２は、固定子３上を直線的に往復移動する可動
子４を有したりニアモータ、５はリニアモータ２の可動
子４上に載置され丸印字ヘッドで、この印字ヘッド５は
、先端に文字素子６を有する多数のアーム部材７を放射
状に配置して成る印字ホイー〃８と、この印字ホイー／
Ｌ／８を回転させて選字動作を行表うための本発明のＭ
ｔｌｉ）対象であるＤＣモータ９と、印字ハンマ１０と
を含んで構成されておシ、印字ハンマ１０によシ印字位
置にある文字素子６を打撃することによってインクリボ
ン１１を介して印字用紙１２上に文字を印字するようｋ
なっている。
一方、電子タイプライタの制御系統のうち本発明の要旨
と直ｗＩ！関係し九部分のみをブロック的に示すｊ１ｇ
２ｍＫシいて、１３は本発明の対象九る毫−１駆動制御
回路を含んで成るマイクロコンピュータ（ＩＰＵ、１４
は多数のキー（図示せず）を備え大電子タイプツィタの
キーボード部、１５はリニアモータ２０移動位量を検知
するための検知部、１６はＤＣ−ｅ−１９の回転位置及
び回転速度を検知すゐための検知部である。ＣＰＪ ３
は、そのプ胃ダラム及びキーボード部１４からの操作さ
れ九等−に対応する印字情報である指令信号Ｓｃ並びに
検知部１５，１６からの検知信号Ｓ１，８２等に基づい
て、リニア峰−タ２．ＤＣ叱−夕９゜印字ハンマ１０．
デヲデン１回転用即ち印字用紙１２上のモータ及びイン
クリボン１１送シ用のモータ並びにインクリボン１１上
下動用のモータ（何れＯモーター図示せず）等をドフィ
パ１７を介して駆動する。
と直ｗＩ！関係し九部分のみをブロック的に示すｊ１ｇ
２ｍＫシいて、１３は本発明の対象九る毫−１駆動制御
回路を含んで成るマイクロコンピュータ（ＩＰＵ、１４
は多数のキー（図示せず）を備え大電子タイプツィタの
キーボード部、１５はリニアモータ２０移動位量を検知
するための検知部、１６はＤＣ−ｅ−１９の回転位置及
び回転速度を検知すゐための検知部である。ＣＰＪ ３
は、そのプ胃ダラム及びキーボード部１４からの操作さ
れ九等−に対応する印字情報である指令信号Ｓｃ並びに
検知部１５，１６からの検知信号Ｓ１，８２等に基づい
て、リニア峰−タ２．ＤＣ叱−夕９゜印字ハンマ１０．
デヲデン１回転用即ち印字用紙１２上のモータ及びイン
クリボン１１送シ用のモータ並びにインクリボン１１上
下動用のモータ（何れＯモーター図示せず）等をドフィ
パ１７を介して駆動する。
しかして以下＃Ｃお−ては、ＣＰＵ１３によるＤＣモー
タ９の駆動制御内容について第３図のフリーチヤード及
び第４図のタイムチャートも参照しながら説明する。尚
、第４図においては、指令信号Ｓｏの出力タイミングを
（ａ）Ｋ、ＤＣ！篭−夕９の回転速度Ｖｏを（ｂ）に、
ＤＣモータ９の駆動を許容する旨を表わすレディ（Ｒｅ
ａ４ｙ）信号Ｓｏの出力タイミングを（Ｑ）に夫々示し
丸。
タ９の駆動制御内容について第３図のフリーチヤード及
び第４図のタイムチャートも参照しながら説明する。尚
、第４図においては、指令信号Ｓｏの出力タイミングを
（ａ）Ｋ、ＤＣ！篭−夕９の回転速度Ｖｏを（ｂ）に、
ＤＣモータ９の駆動を許容する旨を表わすレディ（Ｒｅ
ａ４ｙ）信号Ｓｏの出力タイミングを（Ｑ）に夫々示し
丸。
※
さて、第３図のフルチャートにか込で、「駆動開始・第
１タイマ動作開始」行程（イ）では、入力され九指令信
号Ｓｃに応答して、所望の文字素子６を印字位置へ位置
させるためＤＣモータ９を駆動開始させると同時に、そ
の駆動時間（第４図中にＴｄで示す）を測定する丸めの
第１タイマ動作を開始させる。この後、判別行程（ロ）
において所望の文字素子６が印字位置へ回転移動されＤ
Ｃモータ９の駆動が終了した旨の判別がなされゐと、第
１タイマ動作が停止されて「加算」行程（ハ）に移行さ
れる。「加算」行程（ハ）では、第１タイマ動作時間即
ちＤＣモータ９の各駆動時間Ｔ（１を後述するデユーテ
ィタイマ時間Ｘに加算する。尚、この「加算」行程（ハ
）ｋおいて駆動時間Ｔａをｎ倍（ｎ）ｏ）して加算する
ようにしても・よい。「加算」行程（ハ）に引き続く「
第２タイマ動作開始」行程に）では、ＤＣモータ９の休
止時間（第４図中にＴ８で示す）を測定するための第２
タイマ動作が開始され、この後の判別性Ｉ！（ホ）では
前記デユーティタイマ時間Ｘが零であるか否かを判別す
る。このとき、ｘ−６であつ九場合には直ちに「レディ
信号ＳＯ送出」行程（へ）に移行され、ｘ（ｅであった
場合には「待機」行程（）３に移行され、この「待機」
行程（ト）では、デユーティタイマ時間Ｘに応じた待機
時間Ｔ（第４図参照）を予め決められたルーチンに基づ
いて演算し、その待機時間Ｔ経過後に初めて「レディ信
号Ｓｏ送出」行程（へ）ｋ移行する。尚、「待機」行程
（ト）においては、予めＲＯＭ等に記憶したデータを読
み出すととによって待機時間Ｔを得るようにしてもよい
、「レディ信号Ｓｏ送出」行程（へ）へ移行されてレデ
ィ信号Ｓｏが送出され九後の判別行程−において、キー
ボード部１４からの指令信号Ｓａが入力され九Ｗの判別
がなされると、第２タイマ動作が停止されて「減算」行
程（力に移行される。尚、レディ信号Ｓｏは指令信号Ｓ
ａが入力されたときに消滅する。「減算」行程（す）で
は、第２タイマ動作時間即ちＤＣモータ９の各休止時間
Ｔ８をデユーティタイ・ｉ時間Ｘから減算する。尚、こ
の「減算」行程（す）において休止時間Ｔ８をｍ倍（ｍ
＞Ｏ）Ｌ、て減算するようＫしてもよい。「減算」行程
（９） Ｋ引き続く判別１行程（ロ）では、デユーティ
タイマ時間Ｘが負であるか否かを判別し、Ｘ≧０の場合
（即ち「ＮＯ」の場合）は直ちに前記「駆動開始・第１
タイマ動作開始」行程凶へ移行され、ｘ＜ｏの場合（即
ちｌ’−ＹＥＳＪの場合）は「初期化」行程に）を経て
デユーティタイマ時間Ｘが零に初期化された後に「駆動
開始・第１タイマ動作開始」行程（イ）へ移行される。
１タイマ動作開始」行程（イ）では、入力され九指令信
号Ｓｃに応答して、所望の文字素子６を印字位置へ位置
させるためＤＣモータ９を駆動開始させると同時に、そ
の駆動時間（第４図中にＴｄで示す）を測定する丸めの
第１タイマ動作を開始させる。この後、判別行程（ロ）
において所望の文字素子６が印字位置へ回転移動されＤ
Ｃモータ９の駆動が終了した旨の判別がなされゐと、第
１タイマ動作が停止されて「加算」行程（ハ）に移行さ
れる。「加算」行程（ハ）では、第１タイマ動作時間即
ちＤＣモータ９の各駆動時間Ｔ（１を後述するデユーテ
ィタイマ時間Ｘに加算する。尚、この「加算」行程（ハ
）ｋおいて駆動時間Ｔａをｎ倍（ｎ）ｏ）して加算する
ようにしても・よい。「加算」行程（ハ）に引き続く「
第２タイマ動作開始」行程に）では、ＤＣモータ９の休
止時間（第４図中にＴ８で示す）を測定するための第２
タイマ動作が開始され、この後の判別性Ｉ！（ホ）では
前記デユーティタイマ時間Ｘが零であるか否かを判別す
る。このとき、ｘ−６であつ九場合には直ちに「レディ
信号ＳＯ送出」行程（へ）に移行され、ｘ（ｅであった
場合には「待機」行程（）３に移行され、この「待機」
行程（ト）では、デユーティタイマ時間Ｘに応じた待機
時間Ｔ（第４図参照）を予め決められたルーチンに基づ
いて演算し、その待機時間Ｔ経過後に初めて「レディ信
号Ｓｏ送出」行程（へ）ｋ移行する。尚、「待機」行程
（ト）においては、予めＲＯＭ等に記憶したデータを読
み出すととによって待機時間Ｔを得るようにしてもよい
、「レディ信号Ｓｏ送出」行程（へ）へ移行されてレデ
ィ信号Ｓｏが送出され九後の判別行程−において、キー
ボード部１４からの指令信号Ｓａが入力され九Ｗの判別
がなされると、第２タイマ動作が停止されて「減算」行
程（力に移行される。尚、レディ信号Ｓｏは指令信号Ｓ
ａが入力されたときに消滅する。「減算」行程（す）で
は、第２タイマ動作時間即ちＤＣモータ９の各休止時間
Ｔ８をデユーティタイ・ｉ時間Ｘから減算する。尚、こ
の「減算」行程（す）において休止時間Ｔ８をｍ倍（ｍ
＞Ｏ）Ｌ、て減算するようＫしてもよい。「減算」行程
（９） Ｋ引き続く判別１行程（ロ）では、デユーティ
タイマ時間Ｘが負であるか否かを判別し、Ｘ≧０の場合
（即ち「ＮＯ」の場合）は直ちに前記「駆動開始・第１
タイマ動作開始」行程凶へ移行され、ｘ＜ｏの場合（即
ちｌ’−ＹＥＳＪの場合）は「初期化」行程に）を経て
デユーティタイマ時間Ｘが零に初期化された後に「駆動
開始・第１タイマ動作開始」行程（イ）へ移行される。
即ち、デユティタイマ時間Ｘが負になったとき、換言す
ればＤＣモータ９の休止時間Ｔ＋１が十分に長くなつ九
ときにはデユーティタイマ時間Ｘが初期状１１に復帰さ
れる。
ればＤＣモータ９の休止時間Ｔ＋１が十分に長くなつ九
ときにはデユーティタイマ時間Ｘが初期状１１に復帰さ
れる。
一方、「スタート」行程（支）に引き続く「初期化」行
程（切においてもデユーティタイマ時間Ｘが零に行程に
）へ移行される。尚、ＤＣモータ９は、レディ信号ＳＯ
が出力され且つ指令信号Ｓｏが入力され丸状１１１にな
っ九とｔＩＫ初めて駆動開始される構成となってシシ、
従って第４図中のタイミングｔＯｋ示すように、レディ
信号Ｓｏが出方される以ｒｒｕｋ指令信号Ｆ３ｏが入力
されてもＤＣモータ９は駆動開始されず、その後レディ
信号Ｓｏが出力された時点で初めてＤＣモータ９が駆動
開始される。
程（切においてもデユーティタイマ時間Ｘが零に行程に
）へ移行される。尚、ＤＣモータ９は、レディ信号ＳＯ
が出力され且つ指令信号Ｓｏが入力され丸状１１１にな
っ九とｔＩＫ初めて駆動開始される構成となってシシ、
従って第４図中のタイミングｔＯｋ示すように、レディ
信号Ｓｏが出方される以ｒｒｕｋ指令信号Ｆ３ｏが入力
されてもＤＣモータ９は駆動開始されず、その後レディ
信号Ｓｏが出力された時点で初めてＤＣモータ９が駆動
開始される。
上記し九本実ｊ１例によれば、「加算」行程Ｖ）におい
てデユーティタイマ時間ＸＦｉＤＣモータ９の各駆動時
間Ｔｄの総和ΣＴｄからＤＣモータ９の各休止時間Ｔ８
の総和Σで８を減算し九値となり、この後の判別行程（
ホ）において上記のように加減算されたデユーティタイ
マ時間Ｘが零であるか否かを判別するＷ成、換言すれば
、ＤＣモータ９の各駆動時間Ｔｄの総和ΣＴａと各停止
時間Ｔ８の総和ΣＴ８とを比較し□、ΣＴｌｌのΣＴ８
に対する比が一定値以下にあるか否かを判別するＷＩ成
としている拳この一重値は本！ｌ！施例においては“１
”であシ、減算行程（ＩＪ）において休止時間をｍ倍
して減算し、加算行程（ハ）において駆動−間を、ｎ倍
して加が一定値を越えてい友場合には「待機」、行程（
ト）において待機時間Ｔを設定し、この待機時間、Ｔだ
けレディ信号ＳＯの送出を遅らせてΣ”／ｚ一定ΣＴ８ 値以下となるように制御する構成、としている、また、
ＤＣモータ９の駆動終了後からレディ信号Ｓ。
てデユーティタイマ時間ＸＦｉＤＣモータ９の各駆動時
間Ｔｄの総和ΣＴｄからＤＣモータ９の各休止時間Ｔ８
の総和Σで８を減算し九値となり、この後の判別行程（
ホ）において上記のように加減算されたデユーティタイ
マ時間Ｘが零であるか否かを判別するＷ成、換言すれば
、ＤＣモータ９の各駆動時間Ｔｄの総和ΣＴａと各停止
時間Ｔ８の総和ΣＴ８とを比較し□、ΣＴｌｌのΣＴ８
に対する比が一定値以下にあるか否かを判別するＷＩ成
としている拳この一重値は本！ｌ！施例においては“１
”であシ、減算行程（ＩＪ）において休止時間をｍ倍
して減算し、加算行程（ハ）において駆動−間を、ｎ倍
して加が一定値を越えてい友場合には「待機」、行程（
ト）において待機時間Ｔを設定し、この待機時間、Ｔだ
けレディ信号ＳＯの送出を遅らせてΣ”／ｚ一定ΣＴ８ 値以下となるように制御する構成、としている、また、
ＤＣモータ９の駆動終了後からレディ信号Ｓ。
が出力されるまでの間、即ち待機時間Ｔ中は外部から指
令信号ＳＯが入力されてもＤＣモータ９を駆動開始させ
ない構成としている。従って、ＤＣモータ９の駆動時間
Ｔ＋１が長短一応じた比率でその休止時間Ｔ８が自動的
に長短変化するようになり、斯ようにしてＤＣモータ９
はその温度上昇が一定値以下に抑制されながら駆動制御
される。
令信号ＳＯが入力されてもＤＣモータ９を駆動開始させ
ない構成としている。従って、ＤＣモータ９の駆動時間
Ｔ＋１が長短一応じた比率でその休止時間Ｔ８が自動的
に長短変化するようになり、斯ようにしてＤＣモータ９
はその温度上昇が一定値以下に抑制されながら駆動制御
される。
尚、上記実施例では電子タイプライタのＤＣモータ９を
制御対象としたが、これに限られないことは勿論である
。
制御対象としたが、これに限られないことは勿論である
。
本発明によれば以上の説明によって明らかなように、モ
ータの実際の駆動期間と停止期間との比率に基づいてそ
の温度上外が一定値を越えぬようにモータの駆動周期を
パリアブｖＶｃ＠御することができるから、モータの駆
動周期が一定周期より早くならないように制御する従来
構成に比してモータの繰返し駆動速度が早くなシ、シか
も毛−タの温度上昇が一定値を越えたときにモータを駆
動停止させる従来構成のようにモータの駆動中にこれが
不用意に停止されてしまうことがない。勿論、モータ出
力に余裕を持たせたシ、毫−夕専用の冷却機構を設ける
必要もない。
ータの実際の駆動期間と停止期間との比率に基づいてそ
の温度上外が一定値を越えぬようにモータの駆動周期を
パリアブｖＶｃ＠御することができるから、モータの駆
動周期が一定周期より早くならないように制御する従来
構成に比してモータの繰返し駆動速度が早くなシ、シか
も毛−タの温度上昇が一定値を越えたときにモータを駆
動停止させる従来構成のようにモータの駆動中にこれが
不用意に停止されてしまうことがない。勿論、モータ出
力に余裕を持たせたシ、毫−夕専用の冷却機構を設ける
必要もない。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電子タ
イプライタ主要部の斜視図、第２図は制御系統の要部を
示すブロック図、第３図はフローチャート、第４図はタ
イムチャートである。 図中、９はＤＣモータ、１３はＣＰＵ、Ｓｏは指令信号
である。 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 圓
イプライタ主要部の斜視図、第２図は制御系統の要部を
示すブロック図、第３図はフローチャート、第４図はタ
イムチャートである。 図中、９はＤＣモータ、１３はＣＰＵ、Ｓｏは指令信号
である。 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 圓
Claims (1)
- １、外部からの輝令信号に応答してモータを駆動制御す
るモータ駆動制御回路において、モータの各駆動時間と
各休止時間とを夫々加算して比較し、駆動時間の休止時
間に対する比が常に一定値以下になるように、駆動終了
毎に待機時間を設定し、その待機時間中は、外部からの
指令信号に基づく前記璧−夕の駆動を禁止し九ことを特
徴とするモータ駆動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56165916A JPS5869479A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | モ−タ駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56165916A JPS5869479A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | モ−タ駆動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869479A true JPS5869479A (ja) | 1983-04-25 |
| JPS6336236B2 JPS6336236B2 (ja) | 1988-07-19 |
Family
ID=15821442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56165916A Granted JPS5869479A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | モ−タ駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869479A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5989584A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-05-23 | Brother Ind Ltd | モ−タ駆動制御回路 |
| JPS63156207A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-29 | エルサグ・インターナショナル・ビー・ブイ | モータコントローラ |
| EP0328693A1 (en) * | 1987-09-04 | 1989-08-23 | Fanuc Ltd. | Method of unclogging nozzle of electric injection molding machine |
| EP2133990A1 (en) * | 2008-06-12 | 2009-12-16 | Toshiba TEC Kabushiki Kaisha | Printer and pulse motor control method |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11695318B2 (en) | 2018-09-03 | 2023-07-04 | Hitachi Energy Switzerland Ag | Current feedback control for a power converter with multiple feedback loops |
| EP3890180B1 (en) * | 2018-11-27 | 2022-10-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device |
| EP3905504A4 (en) * | 2018-12-25 | 2021-12-15 | Mitsubishi Electric Corporation | POWER CONVERSION DEVICE |
-
1981
- 1981-10-16 JP JP56165916A patent/JPS5869479A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5989584A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-05-23 | Brother Ind Ltd | モ−タ駆動制御回路 |
| JPS6337595B2 (ja) * | 1982-11-10 | 1988-07-26 | Brother Ind Ltd | |
| JPS63156207A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-29 | エルサグ・インターナショナル・ビー・ブイ | モータコントローラ |
| EP0328693A1 (en) * | 1987-09-04 | 1989-08-23 | Fanuc Ltd. | Method of unclogging nozzle of electric injection molding machine |
| EP2133990A1 (en) * | 2008-06-12 | 2009-12-16 | Toshiba TEC Kabushiki Kaisha | Printer and pulse motor control method |
| US7940289B2 (en) | 2008-06-12 | 2011-05-10 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printer and pulse motor control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6336236B2 (ja) | 1988-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4602882A (en) | Control system of serial printer | |
| JPS5869479A (ja) | モ−タ駆動制御回路 | |
| JPS6337595B2 (ja) | ||
| JPS61263776A (ja) | 印字ハンマ駆動制御装置 | |
| US5415480A (en) | Printer having a stepping motor for driving and retaining a type wheel | |
| US5048988A (en) | Ink sheet drive system for a recording device | |
| US5147143A (en) | Printer carriage homing mechanism | |
| US6724323B2 (en) | Method and apparatus for controlling the rotation position of an object | |
| JPH05210470A (ja) | プリンタ及びその機種選択処理方法 | |
| JPS6018548B2 (ja) | タイプホイ−ルのチェック方法 | |
| JP3372960B2 (ja) | キャリッジ制御装置 | |
| JP3298186B2 (ja) | シリアルプリンタの制御方法及び制御装置 | |
| JPS5829237B2 (ja) | シリアルブリンタ | |
| JP2989197B2 (ja) | 発熱体の過熱防止方法 | |
| JPS6013569A (ja) | サ−マルプリンタ | |
| JPH0716553B2 (ja) | ミシン制御装置 | |
| JPS62100196A (ja) | ステツピングモ−タ駆動回路 | |
| JP2988125B2 (ja) | キャリッジ制御装置 | |
| JP2786376B2 (ja) | プリンタ | |
| JPH088110Y2 (ja) | 小型プリンタ | |
| JPS5934513B2 (ja) | シリアルプリンタ | |
| JPS6337971A (ja) | デイジ−ホイ−ル型プリンタ | |
| JPS62158071A (ja) | 印字装置 | |
| JPS6157366A (ja) | シリアルプリンタ制御装置 | |
| JPS607317B2 (ja) | 先回り制御による電子式プリンタ制御装置 |