JP3298186B2 - シリアルプリンタの制御方法及び制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電卓等に用いられ、駆
動源としてＤＣモータを使用し、印字手段を桁方向に移
動して印字を行うシリアルプリンタの制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の技術は、特開昭５７ー１８
２４７２公報に示される先行例や特開昭５８ー１１２７
８１公報に示される従来例の様な桁方向に移動する一組
のキャリッジが複数の活字を有する活字輪の内側から印
字する目的の活字を押圧して押し出すことにより印字紙
に押し付けて印字を行なう方式のプリンタに利用される
制御装置として、シリアルプリンタの分野に於て広く使
用されているものである。

【０００３】図８にシリアルプリンタの一例の外観を示
す。

【０００４】従来のこの種の技術を、まず図９，図１
０，図１１，図１２，図１３，図１４、図１５および図
１６を用いて説明する。図９はシリアルプリンタの概略
図、図１０は活字群切り換え機構の斜視図、図１１，図
１３，図１５はシリアルプリンタのタイミングチャー
ト、図１２，図１４，図１６はシリアルプリンタの機構
各部の挙動を表すグラフである。尚、本発明で説明する
シリアルプリンタは特開昭５８−１４５４７２に記載さ
れている為、動作まわりについてのみ簡単に説明する。

【０００５】ＤＣモータ１の回転Ａはモータ歯車２から
減速歯車３、遊星歯車４と伝達され、そこから印字切換
え歯車５と選択駆動歯車１６に分配され、印字切換え歯
車５からは印字歯車６につながり印字軸７はＢ方向に回
転し、選択駆動歯車１６からは選択歯車１７とつながり
活字輪軸２０はＣ方向に回転するようになっている。印
字軸７と活字輪軸２０の回転の切り換えは、電磁石１９
によって駆動される選択爪１８が印字切り換え歯車５あ
るいは選択歯車１７のどちらかに係合して回転を止める
事によって行われる。

【０００６】印字軸７には、軸方向には摺動可能で回転
は印字軸７と同位相で回転する印字カム９が取り付けら
れ、その印字カム９をキャリッジ８が挟持している。印
字カム９が一回転すると、カム９ｂによってハンマー伝
達レバー１０を介してハンマー１１を駆動し、活字輪体
１３に取り付けられインクロール１２からインクを供給
された活字輪１４を押圧し、用紙１５に印字する動作
と、桁上げリード９ａと位置決め板とが係合してキャリ
ッジの桁上げする動作が行われる。活字輪軸２０には、
軸方向に摺動可能で回転は活字輪軸２０と同位相で回転
する活字輪体１３と活字クラッチ２９と、活字輪軸２０
の回転位相とは無関係に回転可能に軸支される外クラッ
チ２７と中クラッチ２８と、そして活字輪軸２０と一体
に回転する検出車２１が取り付けられている。活字輪体
１３には活字群１４ａ、１４ｂ，１４ｃが保持されてい
る。活字輪体１３の回転位相は検出車２１に摺接する検
出ブラシ２２から検出されるタイミングパルスと、検出
ブラシ２３から検出されるリセットパルス（以下ＲＰと
呼ぶ）で検出している。尚、実施例で説明する活字輪１
４は一周１４分割されているため、検出車２１の一周で
発生するタイミングパルスは１４発である。キャリッジ
８はキャリッジばね２４によってＤ方向に付勢されてい
る。活字輪１４は活字輪ばね２６によってＤ方向に、活
字クラッチ２９はクラッチばね３０によってＥ方向にそ
れぞれ付勢されている。

【０００７】モータ駆動信号ａがＯＮされるとタイミン
グパルスｂのカウントを開始し、リセットパルスｃ以後
のタイミングパルスをタイミングパルス０とカウント
し、所望の活字と対応したタイミングパルスのタイミン
グで文字選択信号ｄを投入して印字していく。一桁目の
文字選択信号ｄの立ち上がりから立ち下がりまでの間隔
は文字選択信号ｄの立ち上がりでタイマー（図示せず）
をスタートさせて計測している。これは、実施例で説明
するシリアルプリンタのキャリッジ復帰を、文字選択信
号ｄの立ち上がっている間隔の数倍を文字選択信号ｄ投
入後に付加するキャリッジ復帰動作開始通電により行な
うために計測している。

【０００８】キャリッジ動作ｆは文字選択信号ｄが印可
された後で行われ、活字群選択桁迄は活字輪体動作ｇも
連動し、活字群選択後はキャリッジ８と活字輪体１３は
それぞれの活字群の配置された分だけずれ、再びキャリ
ッジ動作ｆと活字輪体動作ｇは連動する。

【０００９】なおこの時、再び回転を始める活字輪に対
応して発生し始めるタイミングパルスは、印字のために
選択された活字の次の活字に対応したタイミングパルス
から発生し始める。

【００１０】活字群１４ａ、１４ｂ、１４ｃの選択動作
を説明する（図９及び図１０）。キャリッジ８の度当り
部８ａと外クラッチ２７の切り欠き部２７ａは所定の桁
迄は係合しているため、キャリッジ８に搭載されたハン
マー１１とは活字群１４ａと相対位置にある。その間、
活字クラッチ２９によって中クラッチ２８は同位相で回
転している。活字群選択桁に於て、中クラッチ２８の凸
部２８ａあるいは凹部２８ｂがキャリッジ８の爪部８ａ
と対向する位置で文字選択を行い、活字輪軸２０の回転
を停止させる。キャリッジ８が桁上げされると外クラッ
チ２７はカム（図示せず）によってＦ方向に回転する。
それにより爪部８ａと切り欠き部２７ａとの係合は外
れ、活字輪ばね２６の力によって活字輪体１３、外クラ
ッチ２７、中クラッチ２８はＤ方向に移動する。ハンマ
ー１１には爪部８ａと外クラッチ２７ｂの凹部２７ｂが
係合した場合は活字輪１４ｃが対向し、爪部と中クラッ
チ２８の凸部２８ａが係合した場合には活字輪１４ｂが
対向する。

【００１１】活字群が移動し爪部８ａと外クラッチ２７
ｂの凹部２７ｂまたは中クラッチ２８の凸部２８ａの係
合が完了する以前に印字動作中停止していた活字輪の回
転が始まりタイミングパルスが再び発生し始める。

【００１２】この時、必要な移動量の大きい活字輪１４
ｃを選択する場合の方が移動量が少なくて済む活字輪１
４ｂを選択する場合よりも移動に必要な時間が長くかか
ることは後に説明する図１２を見るまでもなく明らかで
ある。

【００１３】また活字輪体１３，外クラッチ２７および
中クラッチ２８は活字輪軸２０上を摺動するが、活字輪
軸より受ける側圧は活字輪軸の回転速度に比例して増加
するため活字輪軸回転速度が大きいほど摩擦による摺動
抵抗も増加し活字群の移動に要する時間も増大する。

【００１４】また低温においては、活字輪体１３と活字
輪軸２０の摺動部の油の粘性が大きくなり摺動抵抗が増
大するため活字群の移動に要する時間は増大する。

【００１５】同様に、プリンタの使用回数が増えるに従
い活字輪体１３と活字輪軸２０の摺動部にはインク，紙
粉等が付着しまた油の劣化も進行するため摺動抵抗が増
大し活字群の移動に要する時間は増大する。

【００１６】所望の活字群選択後の次桁の文字選択信号
ｄの投入は、ハンマー１１と所望の活字群が完全に対向
する位置に移動できるタイミングパルス数（以後活字群
スライドタイミングパルス数と呼ぶ）としてあらかじめ
唯一設定されたタイミングパルス数Ｎ１をカウントした
後に行っていた。

【００１７】図１１の活字輪体動作ｇには、タイミング
パルス間隔の短い（モータスピードが速い）場合に活字
群１４ｃを選択した場合の動作をｎで示し、タイミング
パルス間隔の短い場合に活字群１４ｂを選択した場合の
動作をｑで示し、タイミングパルス間隔の長い場合に活
字群１４ｃを選択した場合の動作をｍで示す。

【００１８】図１２はタイミングパルス間隔と活字群ス
ライドタイミングパルス数の関係を示すグラフである。
＋マークは活字群１４ａから活字群１４ｃまで移動する
のに要する各タイミングパルス間隔条件から得られたデ
ータのワースト値を示している。○マークは活字群１４
ａから活字群１４ｂまで移動するのに要するその値であ
る。

【００１９】以上の事より、活字群選択通電投入後活字
群スライドが完了し次桁の選択が可能となるまでの待ち
タイミングパルス数は、活字群スライドタイミングパル
ス数が最大となる場合すなわち活字輪１４ｃを選択し，
周囲温度，活字輪軸の回転速度すなわちＤＣモーターの
回転速度を左右する電源電圧および使用回数等をワース
ト条件とした場合をもとにバラツキ等を考慮した数値Ｎ
２を用いていた。

【００２０】最上位桁での文字選択が終了すると、図１
３の文字選択信号ｄ中に示すキャリッジ復帰通電ｊが投
入され印字カム９の桁上げリード９ａと位置決め板２５
の突起２５ａとの係合が外れて活字輪ばね２６とキャリ
ッジばね２４に蓄えられた力によってキャリッジ８や活
字輪体１３はＤ方向に移動してホームポジションに復帰
し始める。印字桁数が２〜３桁のように極端に少ない場
合を除き、キャリッジがホームポジションに復帰しきる
以前に印字動作中停止していた活字輪の回転が始まりタ
イミングパルスが再び発生し始める。

【００２１】この時活字輪を支える活字輪体１３は活字
輪軸２０上を摺動するが、活字輪軸より受ける側圧は活
字輪軸の回転速度に比例して増加するため活字輪軸回転
速度が大きいほど摩擦による摺動抵抗も増加しキャリッ
ジ復帰に要する時間も増大する。

【００２２】また低温においては、活字輪体１３と活字
輪軸２０の摺動部の油の粘性が大きくなり摺動抵抗が増
大するためキャリッジ復帰に要する時間は増大する。

【００２３】同様に、プリンタの使用回数が増えるに従
い活字輪体１３と活字輪軸２０の摺動部にはインク，紙
粉等が付着しまた油の劣化も進行するため摺動抵抗が増
大しキャリッジ復帰に要する時間は増大する。

【００２４】連続して次行を印字する場合、文字選択信
号ｄの投入は、キャリッジが完全にホームポジションに
復帰できるあらかじめ設定されたタイミングパルス数を
カウントした後におこなっていた。

【００２５】前述のように、ホームポジションへの復帰
時間は印字した桁数（復帰しなければならない距離）お
よび周囲温度，活字輪の回転速度すなわちＤＣモーター
の回転速度を決定する電源電圧及び使用回数等により異
なる為このタイミングパルス数の設定値は最上位桁まで
の印字を行ないなおかつ温度，電源電圧，使用回数等を
ワースト条件とした場合にも復帰できる値を採用してい
た。

【００２６】図１４はタイミングパルス間隔とキャリッ
ジの復帰タイミングパルス数の関係を示すグラフであ
る。＋マークは各タイミングパルス間隔条件から得られ
たデータのワースト値を示している。

【００２７】これから、このキャリッジ復帰通電ｊ投入
後キャリッジ復帰が完了し次行の文字選択が可能となる
までの待ちタイミングパルス数は、キャリッジ８がホー
ムポジションに復帰するまでに発生するタイミングパル
ス数（以後、キャリッジ復帰タイミングパルス数と呼
ぶ）の最大値をもとにバラツキ等を考慮した数値Ｎ３を
用いていた。（図１３に示す）また、図１６は温度とキ
ャリッジの復帰タイミングパルス数の関係を示すグラフ
である。＋マークは各温度条件から得られたデータのワ
ースト値を示している。

【００２８】これから、このキャリッジ復帰通電ｊ投入
後キャリッジ復帰が完了し次行の文字選択が可能となる
までの待ちタイミングパルス数は、キャリッジ復帰タイ
ミングパルス数の最大値をもとにバラツキ等を考慮した
数値Ｎ２を用いていた（図１５に示す）。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】しかし前述の従来技術
では、桁方向に移動するキャリッジの復帰動作が完了す
るまで次の行の文字選択開始を待つタイミングパルス数
または待ち時間は印字した桁数によらず一定となってい
た。そのため、（１）印字桁数が少なく戻る距離が短い
ため、短い戻り時間でホームポジションまで戻れる場合
にも必要以上に長い時間を待つことになり、一行の印字
に要する印字時間が長くなるすなわち印字スピードが遅
くなるという欠点を有していた。図３は従来技術によっ
たプリンタの制御装置の一例を示すフローチャートの一
部であるが、一行の印字終了後に制御のためにプリンタ
により発生されるタイミングパルスを実際の印字桁数と
は無関係に最も多い桁数を印字した場合に必要となる一
定数をステップＰ３ａでカウントする様になっている。
また図４は従来技術による制御装置の他の一例であり、
ステップＰ４ａの制御回路（プログラムも含む）の有す
る一定時間のタイマーを復帰のための待ち時間の測定に
用いるものであるが、次の行の文字選択動作可能となる
までの待ち時間は印字桁数によらず最も多い桁数の印字
の場合に必要な一定値となっている。

【００３０】図５は従来技術によった制御装置により印
字に要する時間の内訳を示したグラフであり、一行の印
字時間のうちＰ５ａ，Ｐ５ｂ，Ｐ５ｃで示すキャリッジ
の復帰のための待ち時間（待ちタイミングパルス数とし
ても同様）は印字桁数によらず最も多い桁数の印字の場
合に必要な一定値となっているため印字桁数が少ないほ
ど大きな割合を占めるようになる。しかも前述のように
その待ち時間は印字桁数が少ない場合ほど必要以上に長
いものとなっているのであるまた、従来技術によれば、
活字群選択後選択動作完了まで次桁選択を待つ待ちタイ
ミングパルス数は、モータ電圧最大で耐久等を含めたモ
ータ回転数が最大（タイミングパルス間隔最小）の条件
での活字群スライドタイミングパルス数の最大値をもと
にさらに活字群スライド時間が増大する低温状態を考慮
してあるため、（２）通常使用状態では余裕のありすぎ
る大きな値に設定されており、印字スピードの向上に対
し障害となっていた。

【００３１】この欠点に対抗してプリンタの印字スピー
ドを上げるためには、活字群スライド時間を短くするこ
とが必要であり、その為活字輪ばねの荷重を高く設定す
るという対策を採ると、プリンタ負荷が増え消費電流の
上昇や、負荷に耐える耐久性の高い部品の採用等、コス
トアップとなるという問題が発生し、更には、キャリッ
ジの復帰音も大きくなるという問題が発生する。

【００３２】さらに、従来のシリアルプリンタの制御装
置は、活字群によって活字群スライド時間が異なるにも
関わらず区別なく活字群スライド完了まで次桁の選択を
待つ待ち時間を設定していたので、（３）使用頻度の高
い活字群を活字群スライドタイミングパルス数の少ない
位置に配置し、その活字群を選択印字しても、印字スピ
ードは向上しないという欠点があった。

【００３３】また、シリアルプリンタが電卓等に使用さ
れる場合、電源としてアルカリ電池あるいは低コストで
作られる低容量のＡＣアダプターが使用されるが、電池
の場合最大電圧で使用される状態はごくわずかで中心電
圧以下で使用される場合の方が長く、一方ＡＣアダプタ
ー使用の場合は、計算のみとプリンターも駆動させる両
方の使い方を満足させるために、つまり電流消費の少な
い計算だけの状態（出力電圧は高い）と電流消費の多い
プリンター駆動時（出力電圧は低い）のバランスをとる
ために、プリンタ駆動時は中心電圧を下回る使い方がほ
とんどであった。

【００３４】そのために、前述の従来技術では、復帰動
作完了まで次行の活字選択を待つ待ちタイミングパルス
数は、モータ電圧最大で耐久等を含めたモータ回転数が
最大（タイミングパルス間隔最小）の条件でのキャリッ
ジ復帰タイミングパルス数の最大値をもとにバラツキ等
を考慮してあるため、（４）通常使用状態では余裕のあ
りすぎる大きな値に設定されており、印字スピードの向
上に障害となっていた。

【００３５】さらに、シリアルプリンタを搭載した電卓
の使用温度範囲は低温から高温まで広範囲であるため
に、前述の従来技術では、復帰動作完了まで次行の活字
選択を待つ待ちタイミングパルス数は、低温でのワース
ト条件をもとに設定されており、（５）通常使用温度で
は余裕のありすぎる大きな値に設定されている為に印字
スピードを低く押さえてしまうという欠点を有してい
た。

【００３６】これらの欠点に対しプリンタの印字スピー
ドを上げるためには、キャリッジがホームポジションに
復帰する時間を短くすることが必要であり、その為にキ
ャリッジばねの荷重を高く設定するという対策を採る
と、プリンタ負荷が増え消費電流の上昇や、負荷に耐え
る耐久性の高い部品の採用等コストアップとなるという
問題が発生し、さらにはキャリッジの復帰音も大きくな
っていた。

【００３７】また、以上の欠点に対してプリンタの動作
速度を上げるという対策により印字スピードを上げよう
とすると、トルクの大きなモーターが必要となるためモ
ーターの形状・重量・価格等が増大しシリアルプリンタ
にとって重要な要素である形状・重量・価格を上昇させ
るという新たな問題を発生させるものであった。

【００３８】本発明はこのような欠点を解決するために
なされたものであり、その目的は形状，重量，消費電
力，価格および騒音を上昇させる事なく、また耐久性の
高い部品を使用せずに、通常使用する事の多い印字文字
種類や温度条件および電源電圧条件における印字スピー
ドが速いシリアルプリンタの制御装置を提供することに
ある。

【００３９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のシリアルプリンタの制御方法及び制御装
置は、桁方向に移動するキャリッジが一行の印字終了後
に次行の印字のために印字開始桁まで戻り前行に続けて
印字する一桁目の文字選択を、キャリッジ復帰中に発生
し始めるタイミングパルスの所定計数値の計数により行
い、所定計数値を印字すべき文字と前行で印字した桁数
とに対応して設定した。

【００４０】また、キャリッジのホームポジションへの
復帰動作の完了を、所定の活字輪回転停止時間の後に活
字の回転と共に発生するタイミングパルス数を印字した
桁数に対応した所定計数値計数することにより推定し
た。

【００４１】また、印字した桁数により異なるキャリッ
ジのホームポジションへの復帰動作の完了の推定のため
の時間計測装置を有し、前行に連続して印字する一桁目
の文字選択を、キャリッジ復帰動作の時間計測値の所定
計測値の計測により行い、所定計測値を印字すべき文字
と前行で印字した桁数とに対応して設定した。

【００４２】また、タイミングパルスの間隔を検出する
タイミングパルス間隔検出手段を有し、活字群選択後の
一桁目の文字選択を、活字群選択動作中に発生し始める
タイミングパルスの所定計数値の計数により行い、所定
計数値をタイミングパルス間隔検出手段の検出値に対応
して設定した。

【００４３】また、活字群選択後の一桁目の文字選択
を、活字群選択動作中に発生し始めるタイミングパルス
の計数を所定計数値計数する事により行い、その所定計
数値を選択した活字群に対応して設定した。

【００４４】また、プリンタ使用環境の温度を測定する
温度測定手段を有し、活字群選択後の一桁目の文字選択
を、活字群選択動作中に発生し始めるタイミングパルス
の所定計数値の計数により行い、その所定計数値を温度
測定手段の測定値に対応して設定した。

【００４５】また、タイミングパルスの間隔を検出する
タイミングパルス間隔検出手段を有し、前行に連続して
印字する一桁目の文字選択を、キャリッジ復帰中に発生
し始めるタイミングパルスの所定計数値の計数により行
い、その所定計数値を印字すべき文字とタイミングパル
ス間隔検出手段の検出値とに対応して設定した。

【００４６】さらに、プリンタ使用環境の温度を測定す
る温度測定手段を有し、前行に連続して印字する一桁目
の文字選択を、キャリッジ復帰中に発生し始めるタイミ
ングパルスの所定計数値の計数により行い、その所定計
数値を印字すべき文字と温度測定手段の測定値とに対応
して設定した。

【００４７】

【作用】本発明の上記の構成によれば、桁方向に移動す
るキャリッジが一行の印字終了後に次行の印字のために
印字開始桁まで戻り前行に続けて印字する一桁目の文字
選択を、キャリッジ復帰中に発生し始めるタイミングパ
ルスの所定計数値の計数により行い、所定計数値を印字
すべき文字と前行で印字した桁数とに対応して設定する
ために、印字桁数が少なくキャリッジ復帰に要する時間
が短くて済む場合は所定計数値を少なくするため印字ス
ピードが向上する。

【００４８】また、印字した桁数により異なるキャリッ
ジのホームポジションへの復帰動作の完了の推定のため
の時間計測装置を有し、前行に連続して印字する一桁目
の文字選択を、キャリッジ復帰動作の時間計測値の所定
計測値の計測により行い、所定計測値を印字すべき文字
と前行で印字した桁数とに対応して設定するために、印
字桁数が少なくキャリッジ復帰に要する時間が短くて済
む場合は所定計数値を少なくするため印字スピードが向
上する。

【００４９】また、タイミングパルスの間隔を検出する
タイミングパルス間隔検出手段を有し、活字群選択後の
一桁目の文字選択を、活字群選択動作中に発生し始める
タイミングパルスの所定計数値の計数により行い、所定
計数値をタイミングパルス間隔検出手段の検出値に対応
して設定するためにモータスピードに対応させることが
でき、電源電圧の低い領域においては所定計数値を少な
くするためにプリンタの印字スピードを早めることがで
きる。

【００５０】また、活字群選択後の一桁目の文字選択
を、活字群選択動作中に発生し始めるタイミングパルス
の計数を所定計数値計数する事により行い、その所定計
数値を選択した活字群に対応して設定するため、使用頻
度の高い活字群を選択する印字において所定計数値を少
なくすることにより電源電圧にかかわらず印字スピード
を早められる。

【００５１】また、プリンタ使用環境の温度を測定する
温度測定手段を有し、活字群選択後の一桁目の文字選択
を、活字群選択動作中に発生し始めるタイミングパルス
の所定計数値の計数により行い、その所定計数値を温度
測定手段の測定値に対応して設定するため、通常使用す
ることの多い温度条件下で所定計数値を少なくすること
によりプリンタの印字スピードを早められる。

【００５２】また、タイミングパルスの間隔を検出する
タイミングパルス間隔検出手段を有し、前行に連続して
印字する一桁目の文字選択を、キャリッジ復帰中に発生
し始めるタイミングパルスの所定計数値の計数により行
い、その所定計数値を印字すべき文字とタイミングパル
ス間隔検出手段の検出値とに対応して設定するためにモ
ータスピードに対応させることができ、電源電圧の低い
領域においては所定計数値を少なくするためにプリンタ
の印字スピードを早めることができる。

【００５３】さらに、プリンタ使用環境の温度を測定す
る温度測定手段を有し、前行に連続して印字する一桁目
の文字選択を、キャリッジ復帰中に発生し始めるタイミ
ングパルスの所定計数値の計数により行い、その所定計
数値を印字すべき文字と温度測定手段の測定値とに対応
して設定するため、通常使用する事の多い温度条件での
所定計数値を少なくすることによりプリンタの印字スピ
ードを早められる。

【００５４】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００５５】（第１実施例）図１は本発明の一実施例に
おけるプリンタの制御装置のフローチャートの一部であ
り、ステップＰ１ｂに示す復帰待ちタイミングパルス数
（待ちＴＰ数）は印字桁数に応じて設定される。図に従
って動作を説明すると、ステップＰ１ａのループを繰り
返して一行の印字が完了するとステップＰ１ｂで印字し
た桁数に応じた復帰待ちタイミングパルス数を設定す
る。印字桁数による復帰待ちタイミングパルス数の設定
方法は、ある印字桁数を境として２種類の待ち時間の中
から選択したり印字桁数が一桁変わる毎に異なる値を採
る等様々な方法が有るが、全て印字した桁数によって復
帰待ちタイミングパルス数を変更するすなわち復帰待ち
タイミングパルス数は印字桁数の関数であるという点で
同一のものであり本発明に含まれるものである。続くス
テップＰ１ｃのループでタイミングパルスをカウントし
ステップＰ１ｂで設定した復帰待ちタイミングパルス数
を待った後、一行の印字を終了する。更にステップＰ１
ｄで次の行の印字の有無を確認し、有ればＰ１ａに戻り
上記の動作を繰り返し無ければ全ての印字動作を終了す
る。

【００５６】（第２実施例）図２は本発明の一実施例に
おけるプリンタの制御方法のフローチャートの一部であ
り、ステップＰ２に示す復帰待ち時間を決定するタイマ
ー回路（プログラムによるものも含む）の設定時間が印
字桁数に応じて設定される例を示してある。図６は第一
実施例及び第二実施例による制御方法の一例と従来の制
御装置の一例とによるプリンタの印字スピードの比を示
す表である。本図に示されるように実用上プリンタが使
用される頻度の高い印字桁数が少ない領域ほど印字スピ
ードの向上は著しい。

【００５７】図７は本発明の一実施例により制御される
プリンタの印字機構の一例を示す上面図である。１４は
複数の活字が連結され輪状に形成された弾性材より成る
活字輪であり、１４ｄに示す外周面に活字が形成されて
いる。また１１は図示していない駆動機構によって印字
の上位桁方向を示す矢印Ｅ方向に移動し一桁毎に選択さ
れた活字輪１４を矢印Ｈ方向に押圧して印字紙１５に押
し付け印字を行うハンマーであり、一行の印字が終了す
ると図示していないばね等を利用した復帰機構により印
字の下位桁方向を示す矢印Ｄの方向に移動し印字開始桁
へと復帰する。１３は活字輪を保持する円筒形状をなす
保持体であり１３ａで示す活字輪を保持する部分１３ｂ
で示す印字する目的の活字を選択するために活字輪を回
転させる中心軸部とから成り、図示していない保持体を
回転させる機構により回転し、やはり図示していない活
字の種類を検出する機構によって印字する活字がハンマ
ー１１に対向する位置に来るように選択をする。

【００５８】なお図７は本発明による制御を使用するプ
リンタの一例であり押圧部材のみが桁方向に移動する機
構となっているが、図８の例のように回転する活字輪も
含めた印字機構部全体が桁方向に移動し一行印字終了後
に印字開始桁に復帰する機構のプリンタに対しても本発
明の制御が使用できることは言うまでもない。

【００５９】（第３実施例）図１７は本発明の請求項４
の一実施例のプリンタの制御装置を示すフローチャー
ト、図１８はそのブロック図である。モータの起動時に
ステップＦ１でモータ駆動信号を投入し、ステップＦ２
でタイミングパルスカウントを初期化し、ステップＦ３
でタイミングパルスの立ち上がりを確認する制御を繰り
返し、タイミングパルスが立ち上がったらステップＦ４
でタイミングパルスカウントに１をプラスする。ＤＣモ
ータを使用するプリンタのタイミングパルス間隔はタイ
ミングパルスが数発発生後（実施例で説明するプリンタ
は８発以内）にほぼ一定間隔になるため、ステップＦ３
〜Ｆ５で所定の数以上（実施例ではタイミングパルス＞
７）立ち上がっていることを確認する。これは図２２で
示すモーター回転速度が定常状態に達するまでの文字選
択禁止領域ｇの確認を行っている。

【００６０】所定のタイミングパルス数以上立ち上がっ
たのを確認したら、ステップＦ６でリセットパルス（以
下ＲＰと呼ぶ）の立ち上がりを確認する。ＲＰの立ち上
がりが無ければステップＦ３へ戻り、ＲＰが立ち上がれ
ばステップＦ７へ進む。所定のタイミングパルスカウン
トでＲＰが立ち上がった場合はステップＦ２に戻りタイ
ミングパルスカウントをやり直すが、それ以上であれば
ステップＦ８へ進み、ＲＰ＝ＲＰ０とし、ステップＦ９
でタイミングパルスの立ち上がりを確認する制御を繰り
返し行う。タイミングパルスの立ち上がりを確認したら
ステップＦ１０でタイミングパルス＝ＴＰ０とし、ステ
ップＦ１１の文字選択印字行程にはいる。

【００６１】所望の文字に対応するＴＰｎが立ち上がっ
たらステップＦ１２で文字選択駆動信号を投入し、ステ
ップＦ１３で文字選択駆動信号の間隔時間ＴＷの計測の
タイマーをスタートさせてＴＰｎ〜ＴＰｎ＋１の間隔時
間ＴＷを計測する。ステップＦ１４で次桁の文字選択駆
動信号を投入し、ステップＦ１５で印字桁が最上位桁で
あるかを確認し、最上位桁と判定したらステップＦ１６
に進み、印字終了行程を行ってステップＦ１７で終了す
る。最上位桁でない場合はステップＦ１８に進み、活字
群選択桁であるかを判定する。活字群選択桁でなければ
ステップＦ１４に戻り、活字群選択桁の場合は、ステッ
プＦ２０に進む。

【００６２】ステップＦ２０において、間隔時間ＴＷと
設定値Ｗ１との比較を行う。

【００６３】ＴＷが設定値Ｗ１より長い場合はステップ
Ｆ２１に進み、タイミングパルスカウントを開始し、ス
テップＦ２２でタイミングパルスがＮ１発立ち上がるの
をカウントしてから、ステップＦ１４へ戻る。ＴＷが設
定値Ｗ１より短い場合はステップＦ２３に進みタイミン
グパルスカウントを開始し、ステップＦ２４でタイミン
グパルスがＮ２発立ち上がるのをカウントし、ステップ
Ｆ１４へ戻る。

【００６４】ここで用いる数値Ｎ１とＮ２の大小関係
は、Ｎ１＜Ｎ２である。

【００６５】尚、本実施例では図１１に示すように活字
群選択後の次桁文字選択待ちタイミングパルス数（文字
選択禁止領域）をｊのＮ２×ＴＰとｋのＮ１×ＴＰの２
段階に分けているが、図１２のグラフを参照して多段階
にしても問題はない。この制御により、間隔時間ＴＷが
長い場合は、活字群の選択動作開始から次の桁の文字選
択動作可能となるまでの待ちタイミングパルス数を少な
くすることができる。次に図１８のブロック図により本
発明の制御装置の一例を説明する。制御部は、時間を計
測するタイマー３０、演算処理中のデータを一時的に保
存するＲＡＭ３１、プログラムを格納するＲＯＭ３２、
プログラム全体を統括制御するＣＰＵ３３、紙送り・印
字等の為の電磁石駆動回路３４、モータを駆動する為の
モータ駆動回路３５、タイミング信号等を検出する検出
回路３６とからなる。右側の破線部で囲まれた部分３７
はプリンタ本体側を示す。

【００６６】（第４実施例）次に本発明の請求項５にお
けるプリンタの制御装置の実施例を説明する。図１９は
本発明の請求項５の一実施例のプリンタの制御装置を示
すフローチャートである。

【００６７】図１９において、ステップＦ１〜Ｆ１１ま
では図１７の説明と同じである。

【００６８】ステップＦ１４で文字選択駆動信号を投入
し、ステップＦ１５で印字桁が最上位桁であるかを確認
し、最上位桁と判定したらステップＦ１６に進み、印字
終了行程を行ってステップＦ１７で終了する。最上位桁
でない場合はステップＦ１８に進み、活字群選択桁であ
るかを判定する。活字群選択桁でなければステップＦ１
４に戻り、活字群選択桁の場合は、ステップＦ１９に進
む。

【００６９】ステップＦ１９でどの活字群を選択したか
を判定し、活字群１４ｃ選択した場合はステップＦ２３
に進み、タイミングパルスカウントを開始してステップ
Ｆ２４でタイミングパルスがＮ２発立ち上がるのを確認
してから、ステップＦ１４へ戻る。ステップＦ１９で活
字群１４ｃではなく、活字群１４ｂを選択した場合はス
テップＦ２１に進み、タイミングパルスカウントを開始
してステップＦ２２でタイミングパルスがＮ１発立ち上
がるのを確認してから、ステップＦ１４へ戻る。

【００７０】この実施例の場合は、例えば赤・黒の二色
印字で活字群１４ｂに黒インク塗布活字を配した場合等
は、活字群１４ｂの使用頻度が高いので、活字群の選択
動作開始から次の桁の文字選択動作可能となるまでの待
ちタイミングパルス数が少ない場合が多くなり実使用上
の印字スピードを向上できる。

【００７１】（第５実施例）次に本発明の請求項９にお
けるプリンタの制御装置の実施例を説明する。図２０は
本発明の請求項９の一実施例のプリンタの制御装置を示
すフローチャートである。

【００７２】図２０において、ステップＦ１〜Ｆ１８ま
では図１７の説明と同じである。ステップ１８で活字群
選択桁と判定した場合は、ステップＦ１９に進む。ステ
ップＦ１９でどの活字群を選択したかを判定し、活字群
１４ｃ選択した場合はステップＦ２０に進む。ステップ
Ｆ２０において、間隔時間ＴＷと設定値Ｗ１との比較を
行う。

【００７３】ＴＷが設定値Ｗ１より長い場合はステップ
Ｆ２１に進み、タイミングパルスカウントを開始し、ス
テップＦ２２でタイミングパルスがＮ１発立ち上がるの
をカウントしてから、ステップＦ１４へ戻る。ＴＷが設
定値Ｗ１より短い場合はステップＦ２３に進みタイミン
グパルスカウントを開始し、ステップＦ２４でタイミン
グパルスがＮ２発立ち上がるのをカウントし、ステップ
Ｆ１４へ戻る。

【００７４】ステップＦ１９で活字群１４ｃではなく、
活字群１４ｂを選択した場合はステップＦ２１に進み、
ステップＦ２１〜Ｆ２２で前述の制御を実行後、ステッ
プＦ１４へ戻る。

【００７５】この実施例の場合は、間隔時間ＴＷが長い
場合は、活字群の選択動作開始から次の桁の文字選択動
作可能となるまでの待ちタイミングパルス数を少なくす
ることができ、間隔時間ＴＷが短い場合でも、活字群１
４ｂに使用頻度が高い活字群を配せば、活字群の選択動
作開始から次の桁の文字選択動作可能となるまでの待ち
タイミングパルス数が少ない場合が多くなり実使用上の
印字スピードを向上できる。

【００７６】（第６実施例）図２１は本発明の実施例に
おけるプリンタの制御装置を示すフローチャート、図２
２はモータの回転が遅い場合のタイミングチャートであ
る。図２１のフローチャートに従って本発明の制御装置
の一例を説明する。

【００７７】図２１において、ステップＦ１〜Ｆ１０ま
では図１７の説明と同じである。

【００７８】次にステップＦ１１で文字選択印字行程に
入り、所望の文字に対応するＴＰｎが立ち上がったらス
テップＦ１２で文字選択駆動信号を投入し、ステップＦ
１３で文字選択駆動信号の間隔時間ＴＷの計測のタイマ
ーをスタートさせてＴＰｎ〜ＴＰｎ＋１の間隔時間ＴＷ
を計測する。ステップＦ１５で印字桁が最上位桁である
かを確認し、そうでなければステップＦ１２に戻り、最
上位桁と判定したらステップＦ３１の連続駆動判定の制
御に進む。連続駆動で無い場合はステップＦ３２のタイ
ミングパルスカウントを開始し、ステップＦ３３でタイ
ミングパルスがＮ１発立ち上がる迄制御を繰り返し、ス
テップＦ３４に進んだ所でモータ駆動信号をＯＦＦす
る。ここでタイミングパルスをＮ１発カウントするの
は、実施例で説明するプリンタの紙送りがＮ１タイミン
グパルス数で終了する為である。（図２２中の紙送り領
域ｈ。）連続駆動の場合はステップＦ３５で間隔時間Ｔ
Ｗと設定値Ｗ２との比較を行う。

【００７９】図１４に示すように、設定値Ｗ２とステッ
プＦ２０の設定値Ｗ１はＷ１＜Ｗ２の大小関係にあり、
電源電圧が高くモータスピードが早い場合の間隔時間Ｔ
Ｗは設定値Ｗ１よりも小さく、電源電圧が低くモータス
ピードが遅い場合は間隔時間ＴＷは設定値Ｗ２より大き
い。ステップＦ３８、ステップＦ４３、ステップＦ４５
で用いる数値Ｎ３、Ｎ１、Ｎ２はＮ１＜Ｎ２＜Ｎ３の大
小関係にある。間隔時間ＴＷが設定値Ｗ２より小さい場
合はステップＦ３６に進んで間隔時間ＴＷと設定値Ｗ１
との比較を行い、設定値Ｗ１より小さい場合はステップ
Ｆ３７に進みタイミングパルスカウントを開始し、ステ
ップＦ３８でタイミングパルスがＮ３発立ち上がる迄制
御を繰り返し、ステップＦ１１戻る。間隔時間ＴＷが設
定値Ｗ１より大きい場合はステップＦ４４に進んでタイ
ミングパルスカウントを開始し、ステップＦ４５でタイ
ミングパルスがＮ２発立ち上がる迄制御を繰り返し、ス
テップＦ１１に戻る。ステップＦ３５で間隔時間ＴＷが
設定値Ｗ２より大きい場合はステップＦ４２に進んでタ
イミングパルスカウントを開始し、ステップＦ４３でタ
イミングパルスがＮ１発立ち上がる迄制御を繰り返し、
ステップＦ１１に戻る。ステップＦ４２に進んだ場合、
図２２で示すように紙送り領域ｈと文字選択禁止領域ｉ
（選択待ちタイミングパルス数）が同じになる為、次桁
の印字開始までの時間は一番短くなる。尚、本実施例で
は文字選択駆動信号の間隔時間ＴＷの長さによる文字選
択禁止領域ｉ（選択待ちタイミングパルス数）を３段階
に分けていたが、２段階或は４段階以上に分けても問題
はない。

【００８０】（第７実施例）図２３は本発明の実施例に
おけるプリンタの制御装置を示すフローチャート、図２
４は常温でのタイミングチャート、図２５はそのブロッ
ク図である。図２３において、ステップＦ１〜Ｆ１０ま
では図１７の説明と同じである。

【００８１】次にステップＦ１１で温度測定を行い、文
字選択印字行程に入る。

【００８２】所望の文字に対応するＴＰｎが立ち上がっ
たらステップＦ１２で文字選択駆動信号を投入し、ステ
ップＦ１３で文字選択駆動信号の間隔時間ＴＷの計測の
タイマーをスタートさせてＴＰｎ〜ＴＰｎ＋１の間隔時
間ＴＷを計測する。ステップＦ１５で印字桁が最上位桁
であるかを確認し、そうでなければステップＦ１２に戻
り、最上位桁と判定したらステップＦ３１の連続駆動判
定の制御に進む。連続駆動で無い場合はステップＦ３２
でタイミングパルスカウントを開始し、ステップＦ３３
でタイミングパルスがＮ１発立ち上がる迄制御を繰り返
し、ステップＦ３４に進んだ所でモータ駆動信号をＯＦ
Ｆして終了する。ここでタイミングパルスをＮ１発カウ
ントするのは、実施例で説明するプリンタの紙送りがＮ
１タイミングパルス数で終了する為である。（図２４中
の紙送り領域ｈ。）連続駆動の場合はステップＦ３９に
進み、温度測定値Ｋと設定値Ｋ１との比較を行う。図１
６に示すように、設定値Ｋ１よりも温度保障範囲内で温
度測定値Ｋが高い場合、キャリッジの復帰タイミングパ
ルス数はＮ１以下であるために次の行の文字選択を開始
する前の文字選択禁止領域ｉ（選択待ちタイミングパル
ス数）はＮ１×ＴＰで良く、設定値Ｋ１よりも温度保障
範囲内で温度測定値Ｋが低い場合、キャリッジの復帰タ
イミングパルス数はＮ１以上Ｎ２以下であるために文字
選択禁止領域ｉ（選択待ちタイミングパルス数）はＮ２
×ＴＰであれば問題無い。この理由から、設定値Ｋ１よ
りも温度測定値Ｋの方が大きい（温度が高い）場合はス
テップＦ４０に進みタイミングパルスをＮ１発カウント
した後、ステップＦ１１に戻る。一方、設定値Ｋ１より
も温度測定値Ｋの方が小さい（温度が低い）場合はステ
ップＦ４４に進み、タイミングパルスをＮ２発カウント
した後、ステップＦ１１に戻る。

【００８３】設定値Ｋ１は常温より低い値を用いてい
る。これにより通常使用することの多い常温ではステッ
プ４０に進み、図２４で示すように紙送り領域ｈと文字
選択禁止領域ｉ（選択待ちタイミングパルス数）が同じ
になる為、次桁の印字開始までの時間は短くなる。

【００８４】尚、本実施例では測定温度と比較する設定
値は１つしか設けてないが、複数設けても問題無い。

【００８５】次に図２５のブロック図により本発明の制
御装置の一例を説明する。制御部は、時間を計測するタ
イマー３０、演算処理中のデータを一時的に保存するＲ
ＡＭ３１、プログラムを格納するＲＯＭ３２、プログラ
ム全体を統括制御するＣＰＵ３３、紙送り・印字等の為
の電磁石駆動回路３４、モータを駆動する為のモータ駆
動回路３５、タイミング信号等を検出する検出回路３
６、サーミスタ３８と接続された温度検出回路３９とか
らなる。右側の破線部で囲まれた部分３７はプリンタ本
体側を示す。サーミスタ３８はプリンタ本体３７に取り
付けてもよい。

【００８６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、桁方
向に移動するキャリッジが一行の印字終了後に次行の印
字のために印字開始桁まで戻り前行に続けて印字する一
桁目の文字選択を、キャリッジ復帰中に発生し始めるタ
イミングパルスの所定計数値の計数により行い、所定計
数値を印字すべき文字と前行で印字した桁数とに対応し
て設定するために、印字桁数が少なくキャリッジ復帰に
要する時間が短くて済む場合は所定計数値を少なくする
ため印字スピードが向上する。

【００８７】また、印字した桁数により異なるキャリッ
ジのホームポジションへの復帰動作の完了の推定のため
の時間計測装置を有し、前行に連続して印字する一桁目
の文字選択を、キャリッジ復帰動作の時間計測値の所定
計測値の計測により行い、所定計測値を印字すべき文字
と前行で印字した桁数とに対応して設定するために、印
字桁数が少なくキャリッジ復帰に要する時間が短くて済
む場合は所定計数値を少なくするため印字スピードが向
上する。

【００８８】また幅広い電圧条件で使用されても、タイ
ミングパルスの間隔を検出するタイミングパルス間隔検
出手段を有し、活字群選択後の一桁目の文字選択を、活
字群選択動作中に発生し始めるタイミングパルスの所定
計数値の計数により行い、所定計数値をタイミングパル
ス間隔検出手段の検出値に対応して設定するためにモー
タスピードに対応させることができ、電源電圧の低い領
域においては所定計数値を少なくするためにプリンタの
印字スピードを早めることができる。

【００８９】また幅広い電圧条件で使用されても、活字
群選択後の一桁目の文字選択を、活字群選択動作中に発
生し始めるタイミングパルスの計数を所定計数値計数す
る事により行い、その所定計数値を選択した活字群に対
応して設定するため、使用頻度の高い活字群を選択する
印字において所定計数値を少なくすることにより電源電
圧にかかわらず印字スピードを早められる。

【００９０】また、プリンタ使用環境の温度を測定する
温度測定手段を有し、活字群選択後の一桁目の文字選択
を、活字群選択動作中に発生し始めるタイミングパルス
の所定計数値の計数により行い、その所定計数値を温度
測定手段の測定値に対応して設定するため、通常使用す
ることの多い温度条件下で所定計数値を少なくすること
によりプリンタの印字スピードを早められる。

【００９１】また、タイミングパルスの間隔を検出する
タイミングパルス間隔検出手段を有し、前行に連続して
印字する一桁目の文字選択を、キャリッジ復帰中に発生
し始めるタイミングパルスの所定計数値の計数により行
い、その所定計数値を印字すべき文字とタイミングパル
ス間隔検出手段の検出値とに対応して設定するためにモ
ータスピードに対応させることができ、電源電圧の低い
領域においては所定計数値を少なくするためにプリンタ
の印字スピードを早めることができる。

【００９２】さらに、プリンタ使用環境の温度を測定す
る温度測定手段を有し、前行に連続して印字する一桁目
の文字選択を、キャリッジ復帰中に発生し始めるタイミ
ングパルスの所定計数値の計数により行い、その所定計
数値を印字すべき文字と温度測定手段の測定値とに対応
して設定するため、通常使用する事の多い温度条件での
所定計数値を少なくすることによりプリンタの印字スピ
ードを早められる。

【００９３】すなわち、温度条件に合わせて所定計数値
を変えることができるので、低温でのキャリッジ復帰ス
ピードを上げるためにキャリッジばねを強くする必要が
無く、負荷の増大による電流値の上昇や、キャリッジ復
帰時の衝突音を増加させることも無く、多くの場合使用
される常温条件において連続印字の際の印字スピードを
あげることができる。

【００９４】すなわち、シリアルプリンタにとって重要
な要素である形状，重量，消費電力，価格および騒音を
上昇させる事なく、また耐久性の高い部品を使用せず
に、通常使用することの多い印字文字種類や温度条件お
よび電源電圧条件における印字スピードが速いシリアル
プリンタを実現するという多大な効果を有ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の請求項１の一実施例を示すフローチ
ャート。

【図２】 本発明の請求項３の一実施例を示すフローチ
ャート。

【図３】 従来技術の一実施例を示すフローチャート。

【図４】 従来技術の他の実施例を示すフローチャー
ト。

【図５】 従来技術に依った印字に要する時間の内訳を
示すグラフ。

【図６】 本発明の一実施例と従来技術の一実施例とに
よるプリンタの印字スピードの比を示す図。

【図７】 シリアルプリンタの印字機構の一例図。

【図８】 シリアルプリンタの一例の外観図。

【図９】 シリアルプリンタの概略図。

【図１０】 活字群切り換え機構の斜視図

【図１１】 従来技術の例を示すタイミングチャート。

【図１２】 ＴＰ間隔と活字群スライドＴＰ数の関係を
示すグラフ。

【図１３】 従来技術の例を示すタイミングチャート。

【図１４】 ＴＰ間隔とキャリッジ復帰ＴＰ数のグラ
フ。

【図１５】 従来技術の例を示すタイミングチャート。

【図１６】 温度とキャリッジ復帰ＴＰ数のグラフ。

【図１７】 本発明の請求項４の一実施例を示すフロー
チャート。

【図１８】 本発明の制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図。

【図１９】 本発明の請求項５の一実施例を示すフロー
チャート。

【図２０】 本発明の請求項９の一実施例を示すフロー
チャート。

【図２１】 本発明の請求項７の一実施例を示すフロー
チャート。

【図２２】 本発明の一実施例を示すタイミングチャー
ト。

【図２３】 本発明の請求項８の一実施例を示すフロー
チャート。

【図２４】 本発明の一実施例を示すタイミングチャー
ト。

【図２５】 本発明の制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図。

【符号の説明】

Ｐ１ａ 印字ループ Ｐ１ｂ 復帰待ちＴＰ数を決定するステップ Ｐ１ｃ 復帰待ちＴＰ数をカウントするループ Ｐ１ｄ 次行印字有無を判断するステップ Ｐ５ａ，Ｐ５ｂ，Ｐ５ｃ キャリッジ復帰のための待ち
時間 １ ＤＣモータ ８ キャリッジ １１ 押圧部材 １４ 活字輪 ２４ キャリッジばね ２６ 活字輪ばね ３３ ＣＰＵ ３８ サーミスタ ３９ 温度検出回路 Ｆ１２ 文字選択信号投入の処理 Ｆ１３ 文字選択信号の間隔時間ＴＷの計測のタイマー
をスタートさせる処理 Ｆ１５ 印字桁が最上位桁かを判断する処理 Ｆ１８ 印字桁か活字群選択桁かを判断する処理 Ｆ１９ どの活字群を選択したかを判断する処理 Ｆ３１ プリンタを停止するか連続駆動するかを判断す
る処理 Ｆ３５ 間隔時間ＴＷと設定値Ｗ２の大きさを比較する
処理 Ｆ３６ 間隔時間ＴＷと設定値Ｗ１の大きさを比較する
処理 Ｆ３９ 温度測定値Ｋと設定値Ｋ１を比較する処理

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平4−301347 (32)優先日 平成４年11月11日(1992．11．11) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/18 B41J 7/48

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源としてＤＣモータを使用し、活字
   の回転に対応してパルスを発生するタイミングパルス発
   生手段を備え、印字手段を保持するキャリッジが桁方向
   に逐次移動し、前記タイミングパルスを計数する事によ
   り印字する所望の前記活字を選択し、電磁石に通電する
   事によって歯車列により決まる所定時間前記活字の回転
   を停止させ、前記印字手段によって前記活字を押圧する
   印字および次桁への前記キャリッジの移動を行なった後
   に前記活字の回転が再び始まることを繰り返し、所定桁
   印字完了後に前記キャリッジの移動行程を利用して行な
   う付勢手段による前記キャリッジのホームポジションへ
   の復帰が完了する前にも前記活字の回転が始まり前記タ
   イミングパルスが発生し始める構造のシリアルプリンタ
   において、 前行に連続して印字する一桁目の文字選択を、前記キャ
   リッジ復帰中に発生し始める前記タイミングパルスの所
   定計数値の計数により行い、前記所定計数値を印字すべ
   き文字と前行で印字した桁数とに対応して設定すること
   を特徴とするシリアルプリンタの制御方法。
2. 【請求項２】 駆動源としてＤＣモータを使用し、活字
   の回転に対応してパルスを発生するタイミングパルス発
   生手段を備え、印字手段を保持するキャリッジが桁方向
   に逐次移動し、前記タイミングパルスを計数する事によ
   り印字する所望の前記活字を選択し、電磁石に通電する
   事によって歯車列により決まる所定時間前記活字の回転
   を停止させ、前記印字手段によって前記活字を押圧する
   印字および次桁への前記キャリッジの移動を行なった後
   に前記活字の回転が再び始まることを繰り返し、所定桁
   印字完了後に前記キャリッジの移動行程を利用して行な
   う付勢手段による前記キャリッジのホームポジションへ
   の復帰が完了する前にも前記活字の回転が始まり前記タ
   イミングパルスが発生し始める構造のシリアルプリンタ
   において、 前記キャリッジの前記ホームポジションへの復帰動作の
   完了を、前記所定の活字輪回転停止時間の後に前記活字
   の回転と共に発生する前記タイミングパルス数を印字し
   た桁数に対応した所定計数値を計数することにより推定
   することを特徴とするシリアルプリンタの制御方法。
3. 【請求項３】 駆動源としてＤＣモータを使用し、活字
   の回転に対応してパルスを発生するタイミングパルス発
   生手段を備え、印字手段を保持するキャリッジが桁方向
   に逐次移動し、前記タイミングパルスを計数する事によ
   り印字する所望の前記活字を選択し、電磁石に通電する
   事によって歯車列により決まる所定時間前記活字の回転
   を停止させ、前記印字手段によって前記活字を押圧する
   印字および次桁への前記キャリッジの移動を行なった後
   に前記活字の回転が再び始まることを繰り返し、所定桁
   印字完了後に前記キャリッジの移動行程を利用して付勢
   手段により前記キャリッジをホームポジションに復帰さ
   せる構造のシリアルプリンタにおいて、 印字した桁数により異なる前記キャリッジの前記ホーム
   ポジションへの復帰動作の完了の推定のための時間計測
   装置を有し、 前行に連続して印字する一桁目の文字選択を、前記キャ
   リッジ復帰動作の時間計測値の所定計測値の計測により
   行い、前記所定計測値を印字すべき文字と前行で印字し
   た桁数とに対応して設定することを特徴とするシリアル
   プリンタの制御方法。
4. 【請求項４】 駆動源としてＤＣモータを使用し、活字
   の回転に対応してパルスを発生するタイミングパルス発
   生手段および選択可能な複数の活字群を備え、印字手段
   を保持するキャリッジが桁方向に逐次移動して一桁毎印
   字を行い、一行印字の途中桁で前記活字群の選択動作を
   行ない、前記活字群選択動作完了以前に前記活字の回転
   が始まり前記タイミングパルスが発生し始め、所定桁印
   字完了後付勢手段によって前記キャリッジをホームポジ
   ションに復帰させるシリアルプリンタにおいて、 前記タイミングパルスの間隔を検出するタイミングパル
   ス間隔検出手段を有し、 活字群選択後の一桁目の文字選択を、前記活字群選択動
   作中に発生し始める前記タイミングパルスの所定計数値
   の計数により行い、前記所定計数値を前記タイミングパ
   ルス間隔検出手段の検出値に対応して設定することを特
   徴とするシリアルプリンタの制御装置。
5. 【請求項５】 駆動源としてＤＣモータを使用し、活字
   の回転に対応してパルスを発生するタイミングパルス発
   生手段および選択可能な複数の活字群を備え、印字手段
   を保持するキャリッジが桁方向に逐次移動して一桁毎印
   字を行い、一行印字の途中桁で前記活字群の選択動作を
   行ない、前記活字群選択動作完了以前に前記活字の回転
   が始まり前記タイミングパルスが発生し始め、所定桁印
   字完了後付勢手段によって前記キャリッジをホームポジ
   ションに復帰させるシリアルプリンタにおいて、 活字群選択後の一桁目の文字選択を、前記活字群選択動
   作中に発生し始める前記タイミングパルスの計数値の所
   定計数値により行い、前記所定計数値を選択した前記活
   字群に対応して設定することを特徴とするシリアルプリ
   ンタの制御装置。
6. 【請求項６】 駆動源としてＤＣモータを使用し、活字
   の回転に対応してパルスを発生するタイミングパルス発
   生手段および選択可能な複数の活字群を備え、印字手段
   を保持するキャリッジが桁方向に逐次移動して一桁毎印
   字を行い、一行印字の途中桁で前記活字群の選択動作を
   行ない、前記活字群選択動作完了以前に前記活字の回転
   が始まり前記タイミングパルスが発生し始め、所定桁印
   字完了後付勢手段によって前記キャリッジをホームポジ
   ションに復帰させるシリアルプリンタにおいて、 プリンタ使用環境の温度を測定する温度測定手段を有
   し、 活字群選択後の一桁目の文字選択を、前記活字群選択動
   作中に発生し始める前記タイミングパルスの所定計数値
   の計数により行い、前記所定計数値を前記温度測定手段
   の測定値に対応して設定することを特徴とするシリアル
   プリンタの制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載のシリアルプリンタにおい
   て、 タイミングパルスの間隔を検出するタイミングパルス間
   隔検出手段を有し、 前行に連続して印字する一桁目の文字選択を、前記キャ
   リッジ復帰中に発生し始める前記タイミングパルスの所
   定計数値の計数により行い、前記所定計数値を印字すべ
   き文字と前記タイミングパルス間隔検出手段の検出値と
   に対応して設定することを特徴とするシリアルプリンタ
   の制御装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載のシリアルプリンタにおい
   て、 プリンタ使用環境の温度を測定する温度測定手段を有
   し、 前行に連続して印字する一桁目の文字選択を、前記キャ
   リッジ復帰中に発生し始める前記タイミングパルスの所
   定計数値の計数により行い、前記所定計数値を印字すべ
   き文字と前記温度測定手段の測定値とに対応して設定す
   ることを特徴とするシリアルプリンタの制御装置。