JP2805189B2 - 射出成形機 - Google Patents
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/762—Measuring, controlling or regulating the sequence of operations of an injection cycle
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- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は予め記憶したシーケンス
プログラムに基づいて各部の動作を制御するようにした
射出成形機に関する。
プログラムに基づいて各部の動作を制御するようにした
射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出装置から溶融樹脂を金型に射
出充填して成形を行う射出成形機では、コントローラに
内蔵するＲＯＭ等の記憶機能部に、予めシーケンスプロ
グラムを記憶させ、成形時に、このシーケンスプログラ
ムに基づいて各種成形動作、例えば、型締工程に係わる
動作、射出装置前進後退に係わる動作、射出工程に係わ
る動作、計量工程に係わる動作等を制御していた（例え
ば、特開平３−２０７６２８号公報、特公平５−１２１
３６号公報等参照）。
出充填して成形を行う射出成形機では、コントローラに
内蔵するＲＯＭ等の記憶機能部に、予めシーケンスプロ
グラムを記憶させ、成形時に、このシーケンスプログラ
ムに基づいて各種成形動作、例えば、型締工程に係わる
動作、射出装置前進後退に係わる動作、射出工程に係わ
る動作、計量工程に係わる動作等を制御していた（例え
ば、特開平３−２０７６２８号公報、特公平５−１２１
３６号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、射出成形機
は、基本的な成形条件を設定すれば、一連の成形動作を
行わせることができるが、通常、成形条件は、金型（成
形品）の形態や材料の種類等によって微妙に影響される
とともに、各成形条件が互いに影響し合うことも多い。
は、基本的な成形条件を設定すれば、一連の成形動作を
行わせることができるが、通常、成形条件は、金型（成
形品）の形態や材料の種類等によって微妙に影響される
とともに、各成形条件が互いに影響し合うことも多い。
【０００４】したがって、例えば、成形条件として、金
型温度と保圧値を設定しても、金型温度が高くなるに従
って金型内圧も高くなるため、金型内圧を一定に保持し
たい場合には、金型温度に応じて保圧値を変化させる必
要がある。このような制御は、金型の形態や材料の種類
等によって異なるとともに、ユーザー側のノウハウにも
多分に依存する。
型温度と保圧値を設定しても、金型温度が高くなるに従
って金型内圧も高くなるため、金型内圧を一定に保持し
たい場合には、金型温度に応じて保圧値を変化させる必
要がある。このような制御は、金型の形態や材料の種類
等によって異なるとともに、ユーザー側のノウハウにも
多分に依存する。
【０００５】しかし、射出成形機におけるシーケンスプ
ログラムは、予めメーカー側で作成し、射出成形機のコ
ントローラにおけるＲＯＭ等に、予め組み込んであるた
め、金型の形態や材料の種類等に拘わりなく不変であ
り、ユーザー側が組み込まれているシーケンスプログラ
ムによる制御以外の制御を行わせることは事実上困難で
ある。
ログラムは、予めメーカー側で作成し、射出成形機のコ
ントローラにおけるＲＯＭ等に、予め組み込んであるた
め、金型の形態や材料の種類等に拘わりなく不変であ
り、ユーザー側が組み込まれているシーケンスプログラ
ムによる制御以外の制御を行わせることは事実上困難で
ある。
【０００６】なお、この問題に対処するため、メーカー
に依頼して特別にシーケンスプログラムを変更してもら
うケースもあったが、射出成形機を使用できるまでに長
期間の空白を要するとともに、プログラミングのための
労力とコストを強いられ、しかも、変更により汎用性が
失われてしまうことから、例外的に対応せざるを得ず、
結局、ユーザーは真に希望する成形動作とは異なる妥協
的な成形動作に基づく成形を強いられ、成形品質を高め
るには限界があった。
に依頼して特別にシーケンスプログラムを変更してもら
うケースもあったが、射出成形機を使用できるまでに長
期間の空白を要するとともに、プログラミングのための
労力とコストを強いられ、しかも、変更により汎用性が
失われてしまうことから、例外的に対応せざるを得ず、
結局、ユーザーは真に希望する成形動作とは異なる妥協
的な成形動作に基づく成形を強いられ、成形品質を高め
るには限界があった。
【０００７】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、ユーザーの望む高度の成形
品質を得ることができるとともに、容易かつ低コストに
実施できる射出成形機の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、ユーザーの望む高度の成形
品質を得ることができるとともに、容易かつ低コストに
実施できる射出成形機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は記憶したシーケ
ンスプログラムに基づいて各種成形動作を制御する射出
成形機１を構成するに際して、特に、シーケンスプログ
ラムの標準となる標準プログラムＰｓを予め記憶する第
一記憶部Ｍ１及びこの標準プログラムＰｓに割り込ませ
て使用する一又は二以上のユーザープログラムＰｕ…を
書込可能な記憶エリアを有する第二記憶部Ｍ２からなる
記憶機能部２と、標準プログラムＰｓに割り込ませる工
程を指定し、かつ指定した工程における所定の追加条件
及びこの追加条件に対応する処理内容を作成するための
入力フォーマットＦ１，Ｆ２，Ｆ３…を用いることによ
りユーザーの所有するデータを入力して自動でユーザー
プログラムＰｕ…を作成可能なユーザープログラム作成
機能部３と、作成したユーザープログラムＰｕ…を第二
記憶部Ｍ２の記憶エリアに書込み、成形動作時に標準プ
ログラムＰｓ及びこの標準プログラムＰｓに割り込ませ
たユーザープログラムＰｕ…の双方を実行させる制御機
能部４を備えてなることを特徴とする。
ンスプログラムに基づいて各種成形動作を制御する射出
成形機１を構成するに際して、特に、シーケンスプログ
ラムの標準となる標準プログラムＰｓを予め記憶する第
一記憶部Ｍ１及びこの標準プログラムＰｓに割り込ませ
て使用する一又は二以上のユーザープログラムＰｕ…を
書込可能な記憶エリアを有する第二記憶部Ｍ２からなる
記憶機能部２と、標準プログラムＰｓに割り込ませる工
程を指定し、かつ指定した工程における所定の追加条件
及びこの追加条件に対応する処理内容を作成するための
入力フォーマットＦ１，Ｆ２，Ｆ３…を用いることによ
りユーザーの所有するデータを入力して自動でユーザー
プログラムＰｕ…を作成可能なユーザープログラム作成
機能部３と、作成したユーザープログラムＰｕ…を第二
記憶部Ｍ２の記憶エリアに書込み、成形動作時に標準プ
ログラムＰｓ及びこの標準プログラムＰｓに割り込ませ
たユーザープログラムＰｕ…の双方を実行させる制御機
能部４を備えてなることを特徴とする。
【０００９】この場合、ユーザープログラム作成機能部
３は、ディスプレイ５にユーザープログラムＰｕ…を作
成するための入力フォーマットＦ１，Ｆ２，Ｆ３…を表
示し、この表示に従ってキーボード６等の入力装置から
データを入力することによりユーザープログラムＰｕ…
を作成可能に構成できる。
３は、ディスプレイ５にユーザープログラムＰｕ…を作
成するための入力フォーマットＦ１，Ｆ２，Ｆ３…を表
示し、この表示に従ってキーボード６等の入力装置から
データを入力することによりユーザープログラムＰｕ…
を作成可能に構成できる。
【００１０】
【作用】本発明に係る射出成形機１によれば、記憶機能
部２は第一記憶部Ｍ１と第二記憶部Ｍ２を備え、第一記
憶部Ｍ１には、予め、シーケンスプログラムの標準とな
る標準プログラムＰｓを記憶させるとともに、第二記憶
部Ｍ２には、この標準プログラムＰｓに割り込ませる一
又は二以上のユーザープログラムＰｕ…を書込可能な記
憶エリアを設ける。したがって、ユーザープログラムを
作成しなければ、第二記憶部Ｍ２の記憶エリアは空エリ
アであり、ユーザーは標準プログラムＰｓに基づいて標
準的な成形動作を行わせることができる。
部２は第一記憶部Ｍ１と第二記憶部Ｍ２を備え、第一記
憶部Ｍ１には、予め、シーケンスプログラムの標準とな
る標準プログラムＰｓを記憶させるとともに、第二記憶
部Ｍ２には、この標準プログラムＰｓに割り込ませる一
又は二以上のユーザープログラムＰｕ…を書込可能な記
憶エリアを設ける。したがって、ユーザープログラムを
作成しなければ、第二記憶部Ｍ２の記憶エリアは空エリ
アであり、ユーザーは標準プログラムＰｓに基づいて標
準的な成形動作を行わせることができる。
【００１１】一方、ユーザーが標準プログラムＰｓに基
づく制御の他に、独自の処理内容による制御を行わせた
い場合には、ユーザープログラム作成機能部３により、
標準プログラムＰｓに割り込ませる工程を指定してユー
ザープログラムＰｕ…を作成することができる。この場
合、例えば、ディスプレイ５に、ユーザープログラムＰ
ｕ…を作成するための入力フォーマットＦ１…を表示
し、この表示に従ってキーボード６等の入力装置からデ
ータを入力すれば、ユーザーは容易かつ確実にユーザー
プログラムＰｕ…を作成できる。また、制御機能部４に
より、作成したユーザープログラムＰｕ…は第二記憶部
Ｍ２の記憶エリアに書込まれる。
づく制御の他に、独自の処理内容による制御を行わせた
い場合には、ユーザープログラム作成機能部３により、
標準プログラムＰｓに割り込ませる工程を指定してユー
ザープログラムＰｕ…を作成することができる。この場
合、例えば、ディスプレイ５に、ユーザープログラムＰ
ｕ…を作成するための入力フォーマットＦ１…を表示
し、この表示に従ってキーボード６等の入力装置からデ
ータを入力すれば、ユーザーは容易かつ確実にユーザー
プログラムＰｕ…を作成できる。また、制御機能部４に
より、作成したユーザープログラムＰｕ…は第二記憶部
Ｍ２の記憶エリアに書込まれる。
【００１２】そして、成形動作時には、制御機能部４に
より、標準プログラムＰｓ及びこの標準プログラムＰｓ
に割り込ませたユーザープログラムＰｕ…が実行され
る。即ち、標準プログラムＰｓとともに追加されたユー
ザープログラムＰｕ…の双方が実行される。したがっ
て、ユーザーは自分自身のもっているノウハウ等を加え
た独自のユーザープログラムを作成できる。
より、標準プログラムＰｓ及びこの標準プログラムＰｓ
に割り込ませたユーザープログラムＰｕ…が実行され
る。即ち、標準プログラムＰｓとともに追加されたユー
ザープログラムＰｕ…の双方が実行される。したがっ
て、ユーザーは自分自身のもっているノウハウ等を加え
た独自のユーザープログラムを作成できる。
【００１３】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１４】まず、本実施例に係る射出成形機１の構成
について、図１及び図２を参照して説明する。
について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１５】図２は射出成形機１の要部を含む概略構成
を示す。なお、射出成形機１の全体的な外観構成を仮想
線で示す。射出成形機１は機台１０を備え、この機台１
０の上面前側には型締装置１１に取付けた金型１２を備
えるとともに、機台１０の上面後側には金型１２に対し
て前進移動又は後退移動可能な射出装置１３を備える。
一方、機台１０にはコンピュータ機能を有するコントロ
ーラ１４を備える。コントローラ１４は、機台１０の側
面に配設したディスプレイ５及びキーボード（一般的に
は、入力装置）６を備えるとともに、機台１０の内部
に、コントローラ本体（ＣＰＵ等を含む）１５及びＲＡ
Ｍ１６等のコンピュータ処理に必要なハードウェアを備
える。
を示す。なお、射出成形機１の全体的な外観構成を仮想
線で示す。射出成形機１は機台１０を備え、この機台１
０の上面前側には型締装置１１に取付けた金型１２を備
えるとともに、機台１０の上面後側には金型１２に対し
て前進移動又は後退移動可能な射出装置１３を備える。
一方、機台１０にはコンピュータ機能を有するコントロ
ーラ１４を備える。コントローラ１４は、機台１０の側
面に配設したディスプレイ５及びキーボード（一般的に
は、入力装置）６を備えるとともに、機台１０の内部
に、コントローラ本体（ＣＰＵ等を含む）１５及びＲＡ
Ｍ１６等のコンピュータ処理に必要なハードウェアを備
える。
【００１６】また、コントローラ１４には記憶機能部２
を備え、この記憶機能部２はコントローラ本体１５に管
理される第一記憶部Ｍ１と第二記憶部Ｍ２を備える。こ
の場合、第一記憶部Ｍ１は、例えば、Ｐ−ＲＯＭを使用
し、図１にフローチャートで示すシーケンスプログラム
の標準となる標準プログラムＰｓを記憶する。他方、第
二記憶部Ｍ２は、例えば、書き替え可能な不揮発性メモ
リ（ＥＥＰ−ＲＯＭ）を使用し、図１にサブルーチン形
式で示す複数（一般的には、一又は二以上）のユーザー
プログラムＰｕ…を書込可能な複数の記憶エリアを有す
る。この場合、第二記憶部Ｍ２における記憶エリアは、
空エリアとして用意し、各記憶エリアは、標準プログラ
ムＰｓに割り込ませることができる工程に対応して設定
する。なお、各工程は工程番号によって特定されてい
る。また、第一記憶部Ｍ１と第二記憶部Ｍ２は、例え
ば、単一のＥＥＰ−ＲＯＭにおける異なる記憶エリアを
用いてもよい。
を備え、この記憶機能部２はコントローラ本体１５に管
理される第一記憶部Ｍ１と第二記憶部Ｍ２を備える。こ
の場合、第一記憶部Ｍ１は、例えば、Ｐ−ＲＯＭを使用
し、図１にフローチャートで示すシーケンスプログラム
の標準となる標準プログラムＰｓを記憶する。他方、第
二記憶部Ｍ２は、例えば、書き替え可能な不揮発性メモ
リ（ＥＥＰ−ＲＯＭ）を使用し、図１にサブルーチン形
式で示す複数（一般的には、一又は二以上）のユーザー
プログラムＰｕ…を書込可能な複数の記憶エリアを有す
る。この場合、第二記憶部Ｍ２における記憶エリアは、
空エリアとして用意し、各記憶エリアは、標準プログラ
ムＰｓに割り込ませることができる工程に対応して設定
する。なお、各工程は工程番号によって特定されてい
る。また、第一記憶部Ｍ１と第二記憶部Ｍ２は、例え
ば、単一のＥＥＰ−ＲＯＭにおける異なる記憶エリアを
用いてもよい。
【００１７】一方、ディスプレイ５，キーボード６及び
コントローラ本体１５等のハードウェアと、例えば、第
一記憶部Ｍ１に記憶した制御プログラム等によって、ユ
ーザープログラムを作成可能なユーザープログラム作成
機能部３を構成する。ユーザープログラム作成機能部３
は、標準プログラムＰｓに割り込ませる工程を指定して
所定のユーザープログラムＰｕ…を作成する機能を有す
る。具体的には、ディスプレイ５上に、図４〜図６に一
例として示す入力フォーマットＦ１，Ｆ２，Ｆ３…が順
番に表示されるため、ユーザーは、この表示に従ってキ
ーボード６から所要のデータを入力するなどによって、
任意のユーザープログラムＰｕ…を作成できる。
コントローラ本体１５等のハードウェアと、例えば、第
一記憶部Ｍ１に記憶した制御プログラム等によって、ユ
ーザープログラムを作成可能なユーザープログラム作成
機能部３を構成する。ユーザープログラム作成機能部３
は、標準プログラムＰｓに割り込ませる工程を指定して
所定のユーザープログラムＰｕ…を作成する機能を有す
る。具体的には、ディスプレイ５上に、図４〜図６に一
例として示す入力フォーマットＦ１，Ｆ２，Ｆ３…が順
番に表示されるため、ユーザーは、この表示に従ってキ
ーボード６から所要のデータを入力するなどによって、
任意のユーザープログラムＰｕ…を作成できる。
【００１８】また、キーボード６，コントローラ本体１
５及びＲＡＭ１６等のハードウェアと、例えば、第一記
憶部Ｍ１に記憶した制御プログラム等により制御機能部
４を構成する。制御機能部４は、作成したユーザープロ
グラムＰｕ…を第二記憶部Ｍ２の対応する記憶エリアに
書込む機能を有するとともに、成形動作時には、標準プ
ログラムＰｓ及びこの標準プログラムＰｓに割り込ませ
たユーザープログラムＰｕ…を実行させる機能を有す
る。
５及びＲＡＭ１６等のハードウェアと、例えば、第一記
憶部Ｍ１に記憶した制御プログラム等により制御機能部
４を構成する。制御機能部４は、作成したユーザープロ
グラムＰｕ…を第二記憶部Ｍ２の対応する記憶エリアに
書込む機能を有するとともに、成形動作時には、標準プ
ログラムＰｓ及びこの標準プログラムＰｓに割り込ませ
たユーザープログラムＰｕ…を実行させる機能を有す
る。
【００１９】次に、本実施例に係る射出成形機１の機能
（動作）について、図１〜図７を参照して説明する。
（動作）について、図１〜図７を参照して説明する。
【００２０】まず、射出成形機１の記憶機能部２におけ
る第一記憶部Ｍ１には、予め、シーケンスプログラムの
標準となる標準プログラムＰｓを記憶させる。また、第
二記憶部Ｍ２は、標準プログラムＰｓに割り込ませる複
数のユーザープログラムＰｕ…を書込可能な複数の記憶
エリアを空エリアとして用意する。したがって、ユーザ
ーは標準プログラムＰｓによって、基本的には一連の成
形動作を行わせることができる。
る第一記憶部Ｍ１には、予め、シーケンスプログラムの
標準となる標準プログラムＰｓを記憶させる。また、第
二記憶部Ｍ２は、標準プログラムＰｓに割り込ませる複
数のユーザープログラムＰｕ…を書込可能な複数の記憶
エリアを空エリアとして用意する。したがって、ユーザ
ーは標準プログラムＰｓによって、基本的には一連の成
形動作を行わせることができる。
【００２１】一方、ユーザーが標準プログラムＰｓに基
づく標準的な制御の他に、独自の処理内容による制御を
行わせたい場合には、ユーザープログラム作成機能部３
により、標準プログラムＰｓに割り込ませる工程を指定
してユーザープログラムＰｕ…を作成できる。以下、図
３〜図７を参照して、ユーザープログラムＰｕの作成方
法の一例について説明する。
づく標準的な制御の他に、独自の処理内容による制御を
行わせたい場合には、ユーザープログラム作成機能部３
により、標準プログラムＰｓに割り込ませる工程を指定
してユーザープログラムＰｕ…を作成できる。以下、図
３〜図７を参照して、ユーザープログラムＰｕの作成方
法の一例について説明する。
【００２２】最初に、ユーザーはキーボード６を操作
し、「ユーザープログラム入力モード」を選択する（ス
テップＳ１）。また、標準プログラムＰｓに割り込ませ
る工程を、工程番号により指定する（ステップＳ２）。
実施例では工程番号「Ｎｏ．３０」を指定した場合を示
す。これにより、ディスプレイ５上には、図４に示すよ
うに、ユーザープログラムＰｕを作成するための入力フ
ォーマットＦ１が表示される（ステップＳ３）。
し、「ユーザープログラム入力モード」を選択する（ス
テップＳ１）。また、標準プログラムＰｓに割り込ませ
る工程を、工程番号により指定する（ステップＳ２）。
実施例では工程番号「Ｎｏ．３０」を指定した場合を示
す。これにより、ディスプレイ５上には、図４に示すよ
うに、ユーザープログラムＰｕを作成するための入力フ
ォーマットＦ１が表示される（ステップＳ３）。
【００２３】よって、ユーザーはディスプレイ５上に表
示された指示に従って、キーボード６を用いて所要のデ
ータを順次入力すれば、目的のユーザープログラムＰｕ
を作成できる（ステップＳ４）。実施例は、「金型温度
が５０℃以外の場合に、金型温度に比例して保圧値を所
定の条件で可変させるとともに、保圧値が最大設定値の
４０〜６０％の範囲で可変させる」という制御を行わせ
る場合を例示する。
示された指示に従って、キーボード６を用いて所要のデ
ータを順次入力すれば、目的のユーザープログラムＰｕ
を作成できる（ステップＳ４）。実施例は、「金型温度
が５０℃以外の場合に、金型温度に比例して保圧値を所
定の条件で可変させるとともに、保圧値が最大設定値の
４０〜６０％の範囲で可変させる」という制御を行わせ
る場合を例示する。
【００２４】このように、ユーザープログラムＰｕのプ
ログラミングは、プログラミングの専門知識を有しない
ユーザーであっても、表示された入力フォーマットＦ１
…に従って容易かつ確実にプログラミングできるよう
に、一定のプログラミング形式、例えば、「もし、○○
○が、○○○であったら、○○○をする。」等の簡単な
入力形式で設定されることが望ましい。
ログラミングは、プログラミングの専門知識を有しない
ユーザーであっても、表示された入力フォーマットＦ１
…に従って容易かつ確実にプログラミングできるよう
に、一定のプログラミング形式、例えば、「もし、○○
○が、○○○であったら、○○○をする。」等の簡単な
入力形式で設定されることが望ましい。
【００２５】まず、図４に示す第一画面では、入力フォ
ーマットＦ１が表示され、これにより、「もし、Ｔ１０
が５０℃を越えているなら」（但し、Ｔ１０は金型温
度）の条件（追加条件）を入力する。この場合、キーボ
ード６とカーソル２１を利用して、対応する空白部に数
値，記号等を入力するとともに、カーソル２１により表
示された項目を選択する。また、さらに他の追加条件が
必要なため、図５に示す第二画面では、入力フォーマッ
トＦ２が表示され、これにより、「もし、ＩＰ２が４０
％を越えているなら」（但し、ＩＰ２は保圧値）の追加
条件を入力する。そして、図６に示す第三画面では、入
力フォーマットＦ３が表示され、これにより、追加条件
に伴う処理内容を入力する。即ち、「ＩＰ２をＲ１−
（Ｔ１０−５０）×０．５にする」（但し、Ｒ１は基準
設定保圧値，５０は金型温度の値，０．５はユーザーの
ノウハウに基づく係数値）の処理内容を入力する。
ーマットＦ１が表示され、これにより、「もし、Ｔ１０
が５０℃を越えているなら」（但し、Ｔ１０は金型温
度）の条件（追加条件）を入力する。この場合、キーボ
ード６とカーソル２１を利用して、対応する空白部に数
値，記号等を入力するとともに、カーソル２１により表
示された項目を選択する。また、さらに他の追加条件が
必要なため、図５に示す第二画面では、入力フォーマッ
トＦ２が表示され、これにより、「もし、ＩＰ２が４０
％を越えているなら」（但し、ＩＰ２は保圧値）の追加
条件を入力する。そして、図６に示す第三画面では、入
力フォーマットＦ３が表示され、これにより、追加条件
に伴う処理内容を入力する。即ち、「ＩＰ２をＲ１−
（Ｔ１０−５０）×０．５にする」（但し、Ｒ１は基準
設定保圧値，５０は金型温度の値，０．５はユーザーの
ノウハウに基づく係数値）の処理内容を入力する。
【００２６】図７は、実施例により作成されたユーザー
プログラムＰｕを示す。なお、図７における仮想線で囲
ったプログラムＰｘが、図４〜図６に示した入力フォー
マットＦ１〜Ｆ３により作成された部分である。このよ
うに、ユーザーは入力フォーマットＦ１…に従って、所
要のデータを入力するのみで、プログラム自身はコント
ローラ１４により自動で作成される。そして、同様の手
順を繰り返し、図７に示す残りのプログラムＰｙを作成
すれば、目的のユーザープログラムＰｕの全体ができあ
がる。
プログラムＰｕを示す。なお、図７における仮想線で囲
ったプログラムＰｘが、図４〜図６に示した入力フォー
マットＦ１〜Ｆ３により作成された部分である。このよ
うに、ユーザーは入力フォーマットＦ１…に従って、所
要のデータを入力するのみで、プログラム自身はコント
ローラ１４により自動で作成される。そして、同様の手
順を繰り返し、図７に示す残りのプログラムＰｙを作成
すれば、目的のユーザープログラムＰｕの全体ができあ
がる。
【００２７】また、このように作成されたユーザープロ
グラムＰｕは、制御機能部４によって第二記憶部Ｍ２に
おける指定した工程番号「Ｎｏ．３０」に対応する記憶
エリアに書込まれる（ステップＳ５，Ｓ６）。そして、
他に作成するユーザープログラムが無ければ、作成処理
は終了する（ステップＳ７）。
グラムＰｕは、制御機能部４によって第二記憶部Ｍ２に
おける指定した工程番号「Ｎｏ．３０」に対応する記憶
エリアに書込まれる（ステップＳ５，Ｓ６）。そして、
他に作成するユーザープログラムが無ければ、作成処理
は終了する（ステップＳ７）。
【００２８】他方、成形動作時には、制御機能部４によ
り、標準プログラムＰｓ及びこの標準プログラムＰｓに
割り込ませたユーザープログラムＰｕ…の双方が実行さ
れる。即ち、ユーザープログラムＰｕ…を所定の工程位
置に追加した標準プログラムＰｓ全体が順次実行され
る。
り、標準プログラムＰｓ及びこの標準プログラムＰｓに
割り込ませたユーザープログラムＰｕ…の双方が実行さ
れる。即ち、ユーザープログラムＰｕ…を所定の工程位
置に追加した標準プログラムＰｓ全体が順次実行され
る。
【００２９】よって、ユーザーは、自分自身が所有して
いるノウハウ等を加えた独自のユーザープログラムＰｕ
を任意に作成でき、ユーザーの望む高度の成形品質を得
ることができるとともに、容易かつ低コストに実施でき
る。
いるノウハウ等を加えた独自のユーザープログラムＰｕ
を任意に作成でき、ユーザーの望む高度の成形品質を得
ることができるとともに、容易かつ低コストに実施でき
る。
【００３０】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、ユーザープログラムは一成形サイクル毎或いは
一稼働単位で実行させることができる。また、実施例は
ユーザープログラムとして、キャビティ温度により保圧
値を修正する処理に関する例を挙げたが、他の例として
は、射出成形機起動時に実行させるスタートアップに関
する処理、成形条件に関する設定値の設定又は増減補正
に関する処理、成形不良信号に基づいて実行される自動
停止又は自動復帰に関する処理、金型交換及び／又は材
料交換時のスケジューリングに関する処理、成形品のモ
ニタに関する処理、射出成形機のモニタに関する処理、
金型コアの作動に関する処理、金型へのエアーブローに
関する処理等の各種処理に適用できる。さらにまた、ユ
ーザープログラムは射出成形機に備えるコントローラの
内部メモリに記憶したが、ＩＣカード，フレキシブルデ
ィスク等の外部メモリに記憶しておいたユーザープログ
ラムを前述したＥＥＰ−ＲＯＭ等の内部メモリ（第二記
憶部）に転送して用いてもよい。なお、第二記憶部とし
ては電池でバックアップされたＲＡＭ等を用いてもよ
い。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、ユーザープログラムは一成形サイクル毎或いは
一稼働単位で実行させることができる。また、実施例は
ユーザープログラムとして、キャビティ温度により保圧
値を修正する処理に関する例を挙げたが、他の例として
は、射出成形機起動時に実行させるスタートアップに関
する処理、成形条件に関する設定値の設定又は増減補正
に関する処理、成形不良信号に基づいて実行される自動
停止又は自動復帰に関する処理、金型交換及び／又は材
料交換時のスケジューリングに関する処理、成形品のモ
ニタに関する処理、射出成形機のモニタに関する処理、
金型コアの作動に関する処理、金型へのエアーブローに
関する処理等の各種処理に適用できる。さらにまた、ユ
ーザープログラムは射出成形機に備えるコントローラの
内部メモリに記憶したが、ＩＣカード，フレキシブルデ
ィスク等の外部メモリに記憶しておいたユーザープログ
ラムを前述したＥＥＰ−ＲＯＭ等の内部メモリ（第二記
憶部）に転送して用いてもよい。なお、第二記憶部とし
ては電池でバックアップされたＲＡＭ等を用いてもよ
い。
【００３１】一方、ユーザープログラム作成機能部は射
出成形機に備えるコントローラに設けた場合を例示した
が、このようなユーザープログラム作成機能部は外部に
設けてもよい。したがって、例えば、外部コンピュータ
等で作成したユーザープログラムを射出成形機のコント
ローラに直接或いはデータ通信等により入力させてもよ
い。その他、細部の構成、手法等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
出成形機に備えるコントローラに設けた場合を例示した
が、このようなユーザープログラム作成機能部は外部に
設けてもよい。したがって、例えば、外部コンピュータ
等で作成したユーザープログラムを射出成形機のコント
ローラに直接或いはデータ通信等により入力させてもよ
い。その他、細部の構成、手法等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００３２】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機
は、シーケンスプログラムの標準となる標準プログラム
を予め記憶する第一記憶部及びこの標準プログラムに割
り込ませて使用する一又は二以上のユーザープログラム
を書込可能な記憶エリアを有する第二記憶部からなる記
憶機能部と、標準プログラムに割り込ませる工程を指定
し、かつ指定した工程における所定の追加条件及びこの
追加条件に対応する処理内容を作成するための入力フォ
ーマットを用ることによりユーザーの所有するデータを
入力して自動でユーザープログラムを作成可能なユーザ
ープログラム作成機能部と、作成したユーザープログラ
ムを第二記憶部の記憶エリアに書込み、成形動作時に標
準プログラム及びこの標準プログラムに割り込ませたユ
ーザープログラムの双方を実行させる制御機能部を備え
てなるため、次のような顕著な効果を奏する。
は、シーケンスプログラムの標準となる標準プログラム
を予め記憶する第一記憶部及びこの標準プログラムに割
り込ませて使用する一又は二以上のユーザープログラム
を書込可能な記憶エリアを有する第二記憶部からなる記
憶機能部と、標準プログラムに割り込ませる工程を指定
し、かつ指定した工程における所定の追加条件及びこの
追加条件に対応する処理内容を作成するための入力フォ
ーマットを用ることによりユーザーの所有するデータを
入力して自動でユーザープログラムを作成可能なユーザ
ープログラム作成機能部と、作成したユーザープログラ
ムを第二記憶部の記憶エリアに書込み、成形動作時に標
準プログラム及びこの標準プログラムに割り込ませたユ
ーザープログラムの双方を実行させる制御機能部を備え
てなるため、次のような顕著な効果を奏する。
【００３３】 ユーザーは、自分自身の所有している
ノウハウ等を加えた独自のユーザープログラムを任意に
作成でき、ユーザーの望む高度の成形品質を得ることが
できる。
ノウハウ等を加えた独自のユーザープログラムを任意に
作成でき、ユーザーの望む高度の成形品質を得ることが
できる。
【００３４】 ユーザー自身が、所有する射出成形機
自身を利用してプログラミングできるため、容易かつ低
コストに実施できる。
自身を利用してプログラミングできるため、容易かつ低
コストに実施できる。
【図１】本発明に係る射出成形機に用いる標準プログラ
ム及びユーザープログラムの関係を示す説明図、
ム及びユーザープログラムの関係を示す説明図、
【図２】同射出成形機の要部ブロック構成を含む全体外
観図、
観図、
【図３】同射出成形機によりユーザープログラムを作成
する手順を順番に示すフローチャート、
する手順を順番に示すフローチャート、
【図４】同射出成形機によりユーザープログラムを作成
する際にディスプレイに表示される入力フォーマットの
パターン図、
する際にディスプレイに表示される入力フォーマットの
パターン図、
【図５】同射出成形機によりユーザープログラムを作成
する際にディスプレイに表示される他の入力フォーマッ
トのパターン図、
する際にディスプレイに表示される他の入力フォーマッ
トのパターン図、
【図６】同射出成形機によりユーザープログラムを作成
する際にディスプレイに表示される他の入力フォーマッ
トのパターン図、
する際にディスプレイに表示される他の入力フォーマッ
トのパターン図、
【図７】同射出成形機により作成されたユーザープログ
ラムを示す図、
ラムを示す図、
１ 射出成形機 ２ 記憶機能部 ３ ユーザープログラム作成機能部 ４ 制御機能部 ５ ディスプレイ ６ キーボード Ｐｓ 標準プログラム Ｐｕ… ユーザープログラム Ｍ１ 第一記憶部 Ｍ２ 第二記憶部 Ｆ１ 入力フォーマット Ｆ２ 入力フォーマット Ｆ３ 入力フォーマット
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/76 G05B 19/05,19/405,19/42
Claims (2)
- 【請求項１】 記憶したシーケンスプログラムに基づい
て各種成形動作を制御する射出成形機において、シーケ
ンスプログラムの標準となる標準プログラムを予め記憶
する第一記憶部及びこの標準プログラムに割り込ませて
使用する一又は二以上のユーザープログラムを書込可能
な記憶エリアを有する第二記憶部からなる記憶機能部
と、標準プログラムに割り込ませる工程を指定し、かつ
指定した工程における所定の追加条件及びこの追加条件
に対応する処理内容を作成するための入力フォーマット
を用ることによりユーザーの所有するデータを入力して
自動でユーザープログラムを作成可能なユーザープログ
ラム作成機能部と、作成したユーザープログラムを第二
記憶部の記憶エリアに書込み、成形動作時に標準プログ
ラム及びこの標準プログラムに割り込ませたユーザープ
ログラムの双方を実行させる制御機能部を備えてなるこ
とを特徴とする射出成形機。 - 【請求項２】 ユーザープログラム作成機能部は、ディ
スプレイにユーザープログラムを作成するための入力フ
ォーマットを表示し、この表示に従ってキーボード等の
入力装置からデータを入力することによりユーザープロ
グラムを作成可能に構成することを特徴とする請求項１
記載の射出成形機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303226A JP2805189B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 射出成形機 |
| US08/891,722 US5811134A (en) | 1994-11-10 | 1997-07-14 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303226A JP2805189B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08132505A JPH08132505A (ja) | 1996-05-28 |
| JP2805189B2 true JP2805189B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=17918404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6303226A Expired - Fee Related JP2805189B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 射出成形機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5811134A (ja) |
| JP (1) | JP2805189B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11342921A (ja) * | 1998-05-28 | 1999-12-14 | Ishida Co Ltd | 商品処理システムの制御装置 |
| DE10205016A1 (de) * | 2002-02-07 | 2003-08-21 | Krauss Maffei Kunststofftech | Spritzgießmaschine mit Steuersystem |
| TWI233388B (en) * | 2003-03-13 | 2005-06-01 | Sumitomo Heavy Industries | Molding device and control method thereof |
| US7580771B2 (en) * | 2004-10-19 | 2009-08-25 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Intelligent molding environment and method of configuring a molding system |
| JP2006190119A (ja) * | 2005-01-07 | 2006-07-20 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
| DE102005023919A1 (de) * | 2005-05-24 | 2006-11-30 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh | Verfahren zur Ablaufprogrammierung eines Spritzgießzyklus einer Spritzgießmaschine |
| JP4814888B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2011-11-16 | 住友重機械工業株式会社 | 成形機の生産状況表示装置及び生産状況表示方法 |
| CN102458794A (zh) | 2009-06-18 | 2012-05-16 | 博革新元件国际公司 | 电子周期计数器 |
| US8883054B2 (en) | 2009-06-18 | 2014-11-11 | Progressive Components International Corporation | Mold monitoring |
| WO2013055801A1 (en) | 2011-10-10 | 2013-04-18 | Glenn Starkey | System and method for monitoring tooling activities |
| US9387616B2 (en) * | 2012-08-03 | 2016-07-12 | Otto Männer Innovation GmbH | Hot runner injection molding apparatus with additional controller |
| ES2891139A1 (es) * | 2020-07-15 | 2022-01-26 | Comercial De Utiles Y Moldes Sa | Sistema de trazabilidad para piezas inyectadas |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4328549A (en) * | 1980-01-11 | 1982-05-04 | Olin Corporation | Process flow computer control system |
| JPS6330226A (ja) * | 1986-07-24 | 1988-02-08 | Fanuc Ltd | 保圧から計量への切換制御方法 |
| JPH0692098B2 (ja) * | 1987-09-04 | 1994-11-16 | ファナック株式会社 | 電動式射出成形機におけるノズル詰まり排除方式 |
| JPH074841B2 (ja) * | 1987-12-25 | 1995-01-25 | ファナック株式会社 | 射出成形機の駆動系異常検出装置 |
| US5251146A (en) * | 1988-02-05 | 1993-10-05 | Fanuc Ltd. | Injection compression molding method and an apparatus therefor |
| JP2852064B2 (ja) * | 1989-05-26 | 1999-01-27 | 株式会社日立製作所 | モデル合成型流動解析システム |
| JP2586954B2 (ja) * | 1989-11-24 | 1997-03-05 | ファナック株式会社 | 射出成形機における成形不良対策方法 |
| JPH03207628A (ja) * | 1990-01-10 | 1991-09-10 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機のシーケンスプログラムの編集方法およびその装置 |
| US5295800A (en) * | 1990-12-17 | 1994-03-22 | Automotive Plastic Technology, Inc. | Apparatus for gas assisted injection molding having precise control of injection and holding pressure with stepped holding pressure capability |
| JP2652275B2 (ja) * | 1991-02-06 | 1997-09-10 | ファナック株式会社 | 電動射出成形機における射出，保圧，背圧制御方法 |
| JP2649993B2 (ja) * | 1991-02-26 | 1997-09-03 | ファナック株式会社 | 射出圧力モニタ方法 |
| JPH0512136A (ja) * | 1991-07-05 | 1993-01-22 | Nec Corp | Ｒｏｍアドレス制御装置 |
| JP2522875B2 (ja) * | 1991-12-19 | 1996-08-07 | 日精樹脂工業株式会社 | 成形機のコントロ―ラ |
-
1994
- 1994-11-10 JP JP6303226A patent/JP2805189B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-07-14 US US08/891,722 patent/US5811134A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08132505A (ja) | 1996-05-28 |
| US5811134A (en) | 1998-09-22 |
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