JPS61262802A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
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- JPS61262802A JPS61262802A JP10451885A JP10451885A JPS61262802A JP S61262802 A JPS61262802 A JP S61262802A JP 10451885 A JP10451885 A JP 10451885A JP 10451885 A JP10451885 A JP 10451885A JP S61262802 A JPS61262802 A JP S61262802A
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- Japan
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- circuit
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- current
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えばパワートランジスタドライブによる
トランジスタ増幅器などで、負荷、短絡やフランシュオ
ーバーなどの出力短絡時に過電流からのトランジスタ増
幅器保護に関するものである。
トランジスタ増幅器などで、負荷、短絡やフランシュオ
ーバーなどの出力短絡時に過電流からのトランジスタ増
幅器保護に関するものである。
第２図は従来の電流ループを含んだザーボ系の構成図で
ある。図中１はＮＣ（数値制御装置）など外部から入力
される指令、２は速度ループ制御回路、３は電流ループ
制御回路、４はパルス幅制御回路、５ばヘースドライブ
信号回路、６は駆動モータ、７ばタコジェネレータ、８
は七＝り電流検出器、９はＰＮ電流検出器、亙０はスイ
ッチング手段としてのスイッチング回路、１１は比較手
段としての比較器、１２は比較器１１の基準値としての
基準電圧、１３はモータ電流検出器８の検出電流を９−
−−ボ系にフィードハックするための絶縁アンプとし−
（の増幅器、２１はアラーム処理回路である。
ある。図中１はＮＣ（数値制御装置）など外部から入力
される指令、２は速度ループ制御回路、３は電流ループ
制御回路、４はパルス幅制御回路、５ばヘースドライブ
信号回路、６は駆動モータ、７ばタコジェネレータ、８
は七＝り電流検出器、９はＰＮ電流検出器、亙０はスイ
ッチング手段としてのスイッチング回路、１１は比較手
段としての比較器、１２は比較器１１の基準値としての
基準電圧、１３はモータ電流検出器８の検出電流を９−
−−ボ系にフィードハックするための絶縁アンプとし−
（の増幅器、２１はアラーム処理回路である。
ここに、外部から入力される指令１と駆動モータ６の速
度を検出するタコジェネレータ７からのソイ−ドパツク
信号との偏差は速度ループ制御回路２に入力され、この
速度ループ制御回路２の出力信号と増幅器１３を介し゛
ζ入力されるモータ電流検出器８からの信号は電流ルー
プ制御回路３に入力されている。
度を検出するタコジェネレータ７からのソイ−ドパツク
信号との偏差は速度ループ制御回路２に入力され、この
速度ループ制御回路２の出力信号と増幅器１３を介し゛
ζ入力されるモータ電流検出器８からの信号は電流ルー
プ制御回路３に入力されている。
この電流ループ制御回路３の出力信号はパルス幅制御回
路４を介し゛ζヘースドライブ信号回路５に入力されて
いる。この場合、パルス幅制御回路４とヘ−スドライブ
信号回路５は駆動モータ６の駆動手段４５を構成してい
る。
路４を介し゛ζヘースドライブ信号回路５に入力されて
いる。この場合、パルス幅制御回路４とヘ−スドライブ
信号回路５は駆動モータ６の駆動手段４５を構成してい
る。
一方、駆動モータの直流電源の端子Ｐ、Ｎにはスイッチ
ング手段としてのスイッチング回路ＩＯが接続されてい
て、このスイッチング回路１０に駆動モータ６が接続さ
れている。このスイッチング回路１０は第１のトランジ
スタＴｒｉと第２のトランジスタＴｒ２とを直列に接続
した第１の直列回路と第３のトランジスタ゛ｒｒ３と第
４のトランジスタＴｒ４とを直列に接続した第２の直列
回路とを並列接続した回路から構成されていて、この第
１．第２のトランジスタＴｒｉ、Ｔ”ｒ２の接点と第３
．第４のトランジスタ１”ｒ３．１’ｒ４の接点から駆
動モータ６に流ず負荷電流を取出している。
ング手段としてのスイッチング回路ＩＯが接続されてい
て、このスイッチング回路１０に駆動モータ６が接続さ
れている。このスイッチング回路１０は第１のトランジ
スタＴｒｉと第２のトランジスタＴｒ２とを直列に接続
した第１の直列回路と第３のトランジスタ゛ｒｒ３と第
４のトランジスタＴｒ４とを直列に接続した第２の直列
回路とを並列接続した回路から構成されていて、この第
１．第２のトランジスタＴｒｉ、Ｔ”ｒ２の接点と第３
．第４のトランジスタ１”ｒ３．１’ｒ４の接点から駆
動モータ６に流ず負荷電流を取出している。
しかして、第１．第３のトランジスタＴｒｉ。
Ｔ ｒ ３がオン状態で、第２．第４のトランジスタＴ
ｒ２．Ｔｒ４がオフ状態の場合と、第１．第３のトラン
ジスタＴｒｉ、Ｔｒ３がオフ状態で第２゜第４のトラン
ジスタＴｒ２．Ｔｒ４がオン状態の場合とでは、駆動モ
ータ６に流れる電流の向きが異なっていて、各トランジ
スタＴｒｉ、Ｔｒ２゜１゛ｒ３、Ｔｒ４のオンオフタイ
ミングを制御すれば駆動モータ６に平均して流れる負荷
電流の大きさと向きを自由に制御できるよになっている
。
ｒ２．Ｔｒ４がオフ状態の場合と、第１．第３のトラン
ジスタＴｒｉ、Ｔｒ３がオフ状態で第２゜第４のトラン
ジスタＴｒ２．Ｔｒ４がオン状態の場合とでは、駆動モ
ータ６に流れる電流の向きが異なっていて、各トランジ
スタＴｒｉ、Ｔｒ２゜１゛ｒ３、Ｔｒ４のオンオフタイ
ミングを制御すれば駆動モータ６に平均して流れる負荷
電流の大きさと向きを自由に制御できるよになっている
。
また、前記直流電源の端子ＰＮ間を流れる電流を検出す
るＰＮ電流検出器９が端子ＰＮ間に直列に接続されてい
て、このＰＮ電流検出器９からの信号電圧は比較器１１
に入力されている。この比較器１１には基準値としての
基準電圧１２が入力され゛（いて、この比較器１１の出
力はアラーム処理回路２１に入力されている。
るＰＮ電流検出器９が端子ＰＮ間に直列に接続されてい
て、このＰＮ電流検出器９からの信号電圧は比較器１１
に入力されている。この比較器１１には基準値としての
基準電圧１２が入力され゛（いて、この比較器１１の出
力はアラーム処理回路２１に入力されている。
次に、このように構成された駆動回路の動作′について
説明する。ＮＣ（数値制御装置）などからの外部指令１
と駆動モータ６の回転数を検出するタコジェネレータ７
の出力信号の偏差にもとづいて速度ループ制御回路２は
駆動モータ６の速度制御を行う。次いで駆動モータ６に
流れる電流をモータ電流検出器８により検出し、この検
出された電流値を増幅器１３により増幅し、これを先の
速度ループ制御された指示と比較することにより電流ル
ープ制御回路３はモータ６に流れる電流を制御する。ま
た、この指示をもとに、パルス幅制御回路４とヘ−スド
ライブ信号回路５からなる駆動手段４５は指令値に従っ
て前記スイッチング回路１０を構成する各トランジスタ
１゛「１〜Ｔｒ４にオンオフタイミングの信号を作り出
す。
説明する。ＮＣ（数値制御装置）などからの外部指令１
と駆動モータ６の回転数を検出するタコジェネレータ７
の出力信号の偏差にもとづいて速度ループ制御回路２は
駆動モータ６の速度制御を行う。次いで駆動モータ６に
流れる電流をモータ電流検出器８により検出し、この検
出された電流値を増幅器１３により増幅し、これを先の
速度ループ制御された指示と比較することにより電流ル
ープ制御回路３はモータ６に流れる電流を制御する。ま
た、この指示をもとに、パルス幅制御回路４とヘ−スド
ライブ信号回路５からなる駆動手段４５は指令値に従っ
て前記スイッチング回路１０を構成する各トランジスタ
１゛「１〜Ｔｒ４にオンオフタイミングの信号を作り出
す。
この駆動手段のオンオフタイミングの信号によりスイッ
チング回路を構成するトランジスタＴｒｌ−Ｔｒ４がオ
ンオフ制御され、駆動モータ６が駆動されている。そし
て、何らかの異常により過電流が流れ、モータ電流検出
器８及びＰＮ電流検出器９がこの過電流を検出した場合
、先に述べた電流ループ制御を行い、それでもなお過電
流が流れ続番ノ前記各トランジスタＴｒｉ−Ｔｒ４の破
壊か行われる危険があると判断された場合、つまり基準
電圧１２の値とＰＮ電流検出器９による検出値を比較器
１１により比較し、検出値が基準値を越えた場合は、そ
の出力がアラーム処理回路２１に伝えられ、アラーム処
理回路２１はアラーム信号を出力し、駆動モータ６の駆
動を停止させる。
チング回路を構成するトランジスタＴｒｌ−Ｔｒ４がオ
ンオフ制御され、駆動モータ６が駆動されている。そし
て、何らかの異常により過電流が流れ、モータ電流検出
器８及びＰＮ電流検出器９がこの過電流を検出した場合
、先に述べた電流ループ制御を行い、それでもなお過電
流が流れ続番ノ前記各トランジスタＴｒｉ−Ｔｒ４の破
壊か行われる危険があると判断された場合、つまり基準
電圧１２の値とＰＮ電流検出器９による検出値を比較器
１１により比較し、検出値が基準値を越えた場合は、そ
の出力がアラーム処理回路２１に伝えられ、アラーム処
理回路２１はアラーム信号を出力し、駆動モータ６の駆
動を停止させる。
（発明が解決しようとする問題点〕
従来の過電流制御装置は以上のように構成されているの
で、過電流検出時には比較器出力がすぐれたアラーム処
理とつながれているため、ノイズなどで誤動作さゼでし
まう。また、その誤動作を避けるため比較器の前に大き
なフィルターを接続したり、基準値を高くして比較器が
働きに＜＜シた場合には、アラーム処理が遅くなったり
、慟がなくなるためにパワートランジスタの破壊を含め
たトランジスタ増幅器の破壊を起こし７たり、また、電
流ループでは瞬時値の電流制御しかしていないために、
モータ過負荷によりモータが焼き付いたすするなどの問
題点があった。
で、過電流検出時には比較器出力がすぐれたアラーム処
理とつながれているため、ノイズなどで誤動作さゼでし
まう。また、その誤動作を避けるため比較器の前に大き
なフィルターを接続したり、基準値を高くして比較器が
働きに＜＜シた場合には、アラーム処理が遅くなったり
、慟がなくなるためにパワートランジスタの破壊を含め
たトランジスタ増幅器の破壊を起こし７たり、また、電
流ループでは瞬時値の電流制御しかしていないために、
モータ過負荷によりモータが焼き付いたすするなどの問
題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、誤動作によるアラームの処理を防くとともに
確実にトランジスタ増幅器を保護し、また、モータ過負
荷を防止できる駆動装置を得ることを目的とする。
たもので、誤動作によるアラームの処理を防くとともに
確実にトランジスタ増幅器を保護し、また、モータ過負
荷を防止できる駆動装置を得ることを目的とする。
このため、この発明に係る駆動装置は負荷電流を制御す
るスイッチング手段と、このスイッチング手段のオンオ
フタイミングを指令値にしたがって制御する駆動手段と
を備えた駆動装置において、上記スイッチング手段に流
れる電流の値または負荷に流れる電流の絶対値が基準値
を超えたとき上記駆動手段の動作を一定時限停止する限
時ブロック手段とを備えたことを特徴としている。
るスイッチング手段と、このスイッチング手段のオンオ
フタイミングを指令値にしたがって制御する駆動手段と
を備えた駆動装置において、上記スイッチング手段に流
れる電流の値または負荷に流れる電流の絶対値が基準値
を超えたとき上記駆動手段の動作を一定時限停止する限
時ブロック手段とを備えたことを特徴としている。
また、上記スイッチング手段に流れる電流の値または負
荷に流れる電流の絶対値が基準値を超えたとき一ト記駆
動手段の動作を一定時限停止する限時ブロック手段と、
設定時間以内で上記駆動手段の停止動作が設定回数行わ
れたと判定したときに過電流警報信号を出力する過電流
警報手段とを備えたことを特徴としている。
荷に流れる電流の絶対値が基準値を超えたとき一ト記駆
動手段の動作を一定時限停止する限時ブロック手段と、
設定時間以内で上記駆動手段の停止動作が設定回数行わ
れたと判定したときに過電流警報信号を出力する過電流
警報手段とを備えたことを特徴としている。
また、上記スイッチング手段に流れる電流の値または負
荷に流れる電流の絶対値が基準値を超えたとき一ト記駆
動手段の動作を一定時限停止する時限用ブロック手段と
、タイマーが設定された設定時間以内で上記駆動手段の
停止動作が設定回数行われたと判定したときに過電流警
報信号を出力する過電流警報手段と、負荷に流れる電流
の絶対値を積分し、この積分値が一定基準値に達したと
きに負荷過熱警報手段を作動する電子サーマルを備えた
ごとを特徴としている。
荷に流れる電流の絶対値が基準値を超えたとき一ト記駆
動手段の動作を一定時限停止する時限用ブロック手段と
、タイマーが設定された設定時間以内で上記駆動手段の
停止動作が設定回数行われたと判定したときに過電流警
報信号を出力する過電流警報手段と、負荷に流れる電流
の絶対値を積分し、この積分値が一定基準値に達したと
きに負荷過熱警報手段を作動する電子サーマルを備えた
ごとを特徴としている。
スイッチング手段に流れる電流の値または負荷に流れる
電流の絶対値が基準値を超えると限時ブロック手段は駆
動手段の動作を一定時限停止する。
電流の絶対値が基準値を超えると限時ブロック手段は駆
動手段の動作を一定時限停止する。
そして、駆動モータの駆動状態を保持したまま、スイッ
チング手段の構成素子を保護する。
チング手段の構成素子を保護する。
また、設定時間内に前記駆動手段の停止動作が設定回数
行われたときには過電流警報手段は通電流警報信号を出
力する。また、負荷に流れる電流の絶対値を積分した値
が一定基準値に達したときは電子サーマルは負荷過熱警
報手段を作動する。
行われたときには過電流警報手段は通電流警報信号を出
力する。また、負荷に流れる電流の絶対値を積分した値
が一定基準値に達したときは電子サーマルは負荷過熱警
報手段を作動する。
これによって、モータ過負荷番こよる温度上昇を駆動モ
ータの温度を直接測定せずに判定し、この駆動モータを
保護する。
ータの温度を直接測定せずに判定し、この駆動モータを
保護する。
以下、第１図にもとづいて本発明の詳細な説明する。
第１図において、１４は絶対値回路、１５は限時ブロッ
ク回路、１６は電子サーマル回路、１７はタイマー回路
、１８はモータ過熱警報手段、１９は過電流警報手段、
２０は論理和回路である。
ク回路、１６は電子サーマル回路、１７はタイマー回路
、１８はモータ過熱警報手段、１９は過電流警報手段、
２０は論理和回路である。
ここにおいて、増幅器１３の信号は絶対値回路１４に入
力されていて、この絶対値回路１４の出力は電子サーマ
ル回路１６と限時ブロック１５に入力されている。この
電子サーマル回路１６がらはモータ過熱警報１８が出力
されるようになっている。
力されていて、この絶対値回路１４の出力は電子サーマ
ル回路１６と限時ブロック１５に入力されている。この
電子サーマル回路１６がらはモータ過熱警報１８が出力
されるようになっている。
また、限時プロ・７り１５の出力はタイマー回路１７に
入力される。
入力される。
また、限時ブロック１５の出力は更に電子ループ制御回
路３の出力とともに駆動手段を構成するパルス幅制御回
路４とベースドライブ信号回路５に入力されている。
路３の出力とともに駆動手段を構成するパルス幅制御回
路４とベースドライブ信号回路５に入力されている。
ここに、モータ過熱警報手段１８と過電流警報手段１１
こよってアラーム処理２１を行うことになる。
こよってアラーム処理２１を行うことになる。
なお、この実施例の回路構成の説明において、従来と同
一の構成については同一番号を付してその説明を省略す
る。
一の構成については同一番号を付してその説明を省略す
る。
次に一ト記実施例の動作を第１図を参照しながら説明す
る。
る。
まず、ＰＮ電流検出器９により電流が検出され、比較器
１１及び基準値１２により、その検出値が過電流と判断
された場合、その出力は限時ブロック回路１５に伝えら
れる。限時ブロック回路１５ば、この信号を受りた場合
ある一定時間に限ってべ〜ストライブ信号回路５を停止
するための信号を出力する回路であり、これによりパル
ス幅制御も７１１− 回路４に対し停止信号を出力し、スイッチング手段を構
成する素子のトランジスタのオンオフ制御を止める。そ
して、停止時間を経過した後は停止信号の出力を停止し
、通常のパルス制御が行われる。この間、当然ながら駆
動モータ６のモータ電流は流れず、過電流状態を制御し
たことになる。
１１及び基準値１２により、その検出値が過電流と判断
された場合、その出力は限時ブロック回路１５に伝えら
れる。限時ブロック回路１５ば、この信号を受りた場合
ある一定時間に限ってべ〜ストライブ信号回路５を停止
するための信号を出力する回路であり、これによりパル
ス幅制御も７１１− 回路４に対し停止信号を出力し、スイッチング手段を構
成する素子のトランジスタのオンオフ制御を止める。そ
して、停止時間を経過した後は停止信号の出力を停止し
、通常のパルス制御が行われる。この間、当然ながら駆
動モータ６のモータ電流は流れず、過電流状態を制御し
たことになる。
そして限時ブロック回路５の停止信号が外され、再び通
常状態になった場合、駆動モータ６に電流が流れるよう
になる。しかし、負荷短絡状態などの界雷状態時には再
度駆動モータ６に電流を流そうとヘ−ストライブ信号回
路５からヘ−スドライブ信号が出された場合、再び過電
流が流れ、限時ブロック回路１５は再び停止信号を出力
する。これをタイマー回路１７で設定された設定時間内
で設定回数行われたことを過電流警報手段１９を検出す
ると、過電流警輯としてアラーム処理に移り、設定時間
内で設定回数行わなければ、アラーム処理をしないこと
とする。また限時ブロック回路１５の停止信号の出力動
作は電流検出器９からの値をもとにして行うこともでき
、この検出器９の出力と基準値とを比較する比較器１１
などを介して閉時ブロック回路１５に接続し、同様の動
作をさせる。
常状態になった場合、駆動モータ６に電流が流れるよう
になる。しかし、負荷短絡状態などの界雷状態時には再
度駆動モータ６に電流を流そうとヘ−ストライブ信号回
路５からヘ−スドライブ信号が出された場合、再び過電
流が流れ、限時ブロック回路１５は再び停止信号を出力
する。これをタイマー回路１７で設定された設定時間内
で設定回数行われたことを過電流警報手段１９を検出す
ると、過電流警輯としてアラーム処理に移り、設定時間
内で設定回数行わなければ、アラーム処理をしないこと
とする。また限時ブロック回路１５の停止信号の出力動
作は電流検出器９からの値をもとにして行うこともでき
、この検出器９の出力と基準値とを比較する比較器１１
などを介して閉時ブロック回路１５に接続し、同様の動
作をさせる。
モータ電流検出器８のモータ電流検出値は従来の電流ル
ープ制御や上記の限時ブロックに利用するだりでなくモ
ータ温度−上昇判定にも使用しでいる。その動作はモー
タ電流検出器８で検出された値を増幅器１３で増幅し、
この値を絶対値回路１４にて絶対値化する。この値を積
分し、一定基準値に到達した場合、モータ過熱警報手段
１８を作動するのが電子サーマル１６である。これらモ
ータ過熱警報手段１Ｂ及び過電流警報手段１９の出力は
論理和回路２０によりアラーム処理回路２１に伝達され
、従来のアラーム処理を行う。
ープ制御や上記の限時ブロックに利用するだりでなくモ
ータ温度−上昇判定にも使用しでいる。その動作はモー
タ電流検出器８で検出された値を増幅器１３で増幅し、
この値を絶対値回路１４にて絶対値化する。この値を積
分し、一定基準値に到達した場合、モータ過熱警報手段
１８を作動するのが電子サーマル１６である。これらモ
ータ過熱警報手段１Ｂ及び過電流警報手段１９の出力は
論理和回路２０によりアラーム処理回路２１に伝達され
、従来のアラーム処理を行う。
なお、上記実施例では直流サーボトランジスタ増幅器の
場合について説明したが、交流モータを使用した交流サ
ーボトランジスタ増幅器やインバータ装置であってもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
場合について説明したが、交流モータを使用した交流サ
ーボトランジスタ増幅器やインバータ装置であってもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
幇１３−
この発明は以上説明したように上記スイッチング手段に
流れる電流の値または負荷に流れる電流の絶対値が基準
値を超えたとき上記駆動手段の動作を一定時限停止する
時限ブロック手段を備えたので駆動手段が一定時限停止
され、一定時限経過後は復旧するので、ノイズが生じて
もこれに対応できる。また、設定時間以内で上記駆動手
段の停止動作が設定回数行われたと判定したときに過電
流警報信号を出力する過電流警報手段を備えたので真の
事故にのみ対応でき、信頼性を向上できる。
流れる電流の値または負荷に流れる電流の絶対値が基準
値を超えたとき上記駆動手段の動作を一定時限停止する
時限ブロック手段を備えたので駆動手段が一定時限停止
され、一定時限経過後は復旧するので、ノイズが生じて
もこれに対応できる。また、設定時間以内で上記駆動手
段の停止動作が設定回数行われたと判定したときに過電
流警報信号を出力する過電流警報手段を備えたので真の
事故にのみ対応でき、信頼性を向上できる。
また、負荷に流れる電流の絶対値を積分し、この積分値
が一定基準値に達したときに負荷過熱警報・手段を作動
する電子サーマルを備えたのでモータ過負荷による温度
上昇を駆動モータの温度を直接測定せずに判定して、こ
の駆動モータを保護する効果がある。
が一定基準値に達したときに負荷過熱警報・手段を作動
する電子サーマルを備えたのでモータ過負荷による温度
上昇を駆動モータの温度を直接測定せずに判定して、こ
の駆動モータを保護する効果がある。
第１図は、この発明の一実施例による駆動装置のブロッ
ク図、第２図は従来の直流サーボトランジスタ増幅器の
ブロック図である。 １０・・・スイッチング手段としてのスイッチング回路
、１１・・・比較手段としての比較器、１２・・・基準
値としての基準電圧、１４・・・絶対値回路、１５・・
・限時ブロック回路、１６・・・電子サーマル回路、１
７・・・タイマー回路、１８・・・モータ過熱警報手段
、１９・・・過電流警報手段、４５・・・駆動手段。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名）十１図
ク図、第２図は従来の直流サーボトランジスタ増幅器の
ブロック図である。 １０・・・スイッチング手段としてのスイッチング回路
、１１・・・比較手段としての比較器、１２・・・基準
値としての基準電圧、１４・・・絶対値回路、１５・・
・限時ブロック回路、１６・・・電子サーマル回路、１
７・・・タイマー回路、１８・・・モータ過熱警報手段
、１９・・・過電流警報手段、４５・・・駆動手段。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名）十１図
Claims (3)
- （１）負荷電流を制御するスイッチング手段と、このス
イッチング手段のオンオフタイミングを指令値にしたが
って制御する駆動手段とを備えた駆動装置において、上
記スイッチング手段に流れる電流の値または負荷に流れ
る電流の絶対値が基準値を超えたとき上記駆動手段の動
作を一定時限停止する限時ブロック手段を備えたことを
特徴とする駆動装置。 - （２）負荷電流を制御するスイッチング手段と、このス
イッチング手段のオンオフタイミングを指令値にしたが
って制御する駆動手段とを備えた駆動装置において、上
記スイッチング手段に流れる電流の値または負荷に流れ
る電流の絶対値が基準値を超えたとき上記駆動手段の動
作を一定時限停止する限時ブロック手段と、タイマーで
設定された設定時間以内で上記駆動手段の停止動作が設
定回数行われたと判定したときに過電流警報信号を出力
する過電流警報手段とを備えたことを特徴とする駆動装
置。 - （３）負荷電流を制御するスイッチング手段と、このス
イッチング手段のオンオフタイミングを指令値にしたが
って制御する駆動手段とを備えた駆動装置において、上
記スイッチング手段に流れる電流の値または負荷に流れ
る電流の絶対値が基準値を超えたとき上記駆動手段の動
作を一定時限停止する限時ブロック手段と、タイマーで
設定された設定時間以内で上記駆動手段の停止動作が設
定回数行われたと判定したときに過電流警報信号を出力
する過電流警報手段と、負荷に流れる電流の絶対値を積
分し、この積分値が一定基準値に達したときに負荷過熱
警報手段を作動する電子サーマルを備えたことを特徴と
する駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10451885A JPS61262802A (ja) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10451885A JPS61262802A (ja) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | 駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61262802A true JPS61262802A (ja) | 1986-11-20 |
Family
ID=14382710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10451885A Pending JPS61262802A (ja) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61262802A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0328693A1 (en) * | 1987-09-04 | 1989-08-23 | Fanuc Ltd. | Method of unclogging nozzle of electric injection molding machine |
| JPH04199201A (ja) * | 1990-10-23 | 1992-07-20 | Mitsubishi Electric Corp | サーボ制御機構の安全装置 |
| JP2013099711A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Lixil Corp | 生ごみ破砕装置 |
-
1985
- 1985-05-16 JP JP10451885A patent/JPS61262802A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0328693A1 (en) * | 1987-09-04 | 1989-08-23 | Fanuc Ltd. | Method of unclogging nozzle of electric injection molding machine |
| JPH04199201A (ja) * | 1990-10-23 | 1992-07-20 | Mitsubishi Electric Corp | サーボ制御機構の安全装置 |
| JP2013099711A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Lixil Corp | 生ごみ破砕装置 |
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