JPS5851793A - モ−タ駆動回路 - Google Patents
モ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS5851793A JPS5851793A JP56149404A JP14940481A JPS5851793A JP S5851793 A JPS5851793 A JP S5851793A JP 56149404 A JP56149404 A JP 56149404A JP 14940481 A JP14940481 A JP 14940481A JP S5851793 A JPS5851793 A JP S5851793A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amplifier
- temperature
- coil
- drive circuit
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＶＴＲのキャプスタン駆動に用いられる無刷
子モータにおいて、大電流が流れた際にコイルや駆動回
路が発熱し破壊するのを保膜するモータ駆動回路に関す
るものであるＯ従来、直接駆動型キャプスタンモータ等
、サーボ回路により回転数をあらかじめ設定された′□
値に一定に保つモータにおいては、負荷トルクの増大に
応じてモータへの供給電流が増大する。
子モータにおいて、大電流が流れた際にコイルや駆動回
路が発熱し破壊するのを保膜するモータ駆動回路に関す
るものであるＯ従来、直接駆動型キャプスタンモータ等
、サーボ回路により回転数をあらかじめ設定された′□
値に一定に保つモータにおいては、負荷トルクの増大に
応じてモータへの供給電流が増大する。
このため、ロータを強制的に拘束した場合にはモータへ
の供給□電流が最大となり、コイルや駆動回路の発熱が
大きくなる。また、最近の家庭用ＶＴＲにおけるファイ
ンスロー再生時には、キャプスタンモータへ矩形波状の
電流を連続的に流す、いわゆるパルス駆動を行うため、
モータへ流れる電流がパルス状になり、過大電流が流れ
てコイルや駆動回路の発熱が大きくなる。
の供給□電流が最大となり、コイルや駆動回路の発熱が
大きくなる。また、最近の家庭用ＶＴＲにおけるファイ
ンスロー再生時には、キャプスタンモータへ矩形波状の
電流を連続的に流す、いわゆるパルス駆動を行うため、
モータへ流れる電流がパルス状になり、過大電流が流れ
てコイルや駆動回路の発熱が大きくなる。
このため、通常運転時に必要な放熱板よりも大きな放熱
板を駆動回路部に設けるなどの対策が必要で機器の小型
化の妨げとなっている。
板を駆動回路部に設けるなどの対策が必要で機器の小型
化の妨げとなっている。
本発明の目的は、上述のようにコイルへ大電流が流れて
コイルや駆動回路の発熱が大きくなった際に、コイルへ
の供給電流を遮断して発熱を停止させ、小型で安全なモ
ータ嘉得られる一モータ駆動回路管提供することにある
。
コイルや駆動回路の発熱が大きくなった際に、コイルへ
の供給電流を遮断して発熱を停止させ、小型で安全なモ
ータ嘉得られる一モータ駆動回路管提供することにある
。
上記の目的を達成するために本発ｖＩＩｒｉ、磁界検出
器によって検出されたロータマグネットの回転にともな
う交番磁界の検出信号を増幅器で増幅し、これをステー
タコイルに供給する駆動回路において、上記増幅器の増
幅回路に温度感能形スイッチを設け、あらかじめ設定さ
れた温度以上にステータコイルや増幅器が発熱するのを
防ぐものである。すなわち、コイルや増幅器が設定温度
以上に発熱すると、温度感能形スイッチが動作して増幅
回路の動きを止め、コイルへの供給電流を遮断すること
によってコイルや増幅器の発熱を防止するものである。
器によって検出されたロータマグネットの回転にともな
う交番磁界の検出信号を増幅器で増幅し、これをステー
タコイルに供給する駆動回路において、上記増幅器の増
幅回路に温度感能形スイッチを設け、あらかじめ設定さ
れた温度以上にステータコイルや増幅器が発熱するのを
防ぐものである。すなわち、コイルや増幅器が設定温度
以上に発熱すると、温度感能形スイッチが動作して増幅
回路の動きを止め、コイルへの供給電流を遮断すること
によってコイルや増幅器の発熱を防止するものである。
以下、実施例によシ本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示した３相無刷子モ一タ
駆動回路のブロック図である０同図ニオイテー％Ｈ’
＊ Ｈ２ｅ Ｈ％は数極に着磁されたロータマグネット
（図示せず）の回転にともなう交番磁界を検出するホー
ル素子、 ＡｈＡｇｅ Ａａはそれぞれ前記ホール素子
Ｈ１ｅ Ｈ黛＊ Ｈｓの出力を増幅する１幅器ｒ Ｌｌ
ｅ Ｌｌ ｅ Ｌｓはロータマグネットに回転力を与
えるステータコイル、 Ａ４はステータコイルＬｌ ｅ
Ｌｓ ＋ Ｌｓに流れる電流によって発生する電圧ｖ
Ｆ と基準電圧ｖＲとを比較増幅する演算増幅器、 Ａ
ｓは演算増幅器Ａ４の出力を増幅器ＡＩ＋Ａ２ 、 Ａ
ｓの電源に与えるためのバッファ＋ Ｅ％Ｖｔはその動
作温度以上になると接点が開くブレイク接点形温度感能
スイッチで、ステータコイルＬ１Ｌ２．Ｌｓあるいは増
幅器Ａｌｅ ｊｈ 、 Ａ３の放熱板（図示せず）の近
傍もしくはこれに直接取付けられる。上記の構成におい
て、ステータコイルＬｌｅＬｘ 、 ’Ｌｓへ大電流が
流れコイルや増幅器Ａｌ ＠ Ａｍ ＊Ａ３が発熱しス
イッチＳＷｌの動作温度以上に達すると、スイッチＳＷ
ｓが開いて増幅器Ａ４の動作が停止し、増幅器Ａ１．
ｋ 、 Ｊｋｌの電源が切れるためステータコイルＬ１
＊ Ｌｌ ＊ Ｌｓへの供給電流が遮断される。したが
ってコイルや増幅器の発熱が停止する。
駆動回路のブロック図である０同図ニオイテー％Ｈ’
＊ Ｈ２ｅ Ｈ％は数極に着磁されたロータマグネット
（図示せず）の回転にともなう交番磁界を検出するホー
ル素子、 ＡｈＡｇｅ Ａａはそれぞれ前記ホール素子
Ｈ１ｅ Ｈ黛＊ Ｈｓの出力を増幅する１幅器ｒ Ｌｌ
ｅ Ｌｌ ｅ Ｌｓはロータマグネットに回転力を与
えるステータコイル、 Ａ４はステータコイルＬｌ ｅ
Ｌｓ ＋ Ｌｓに流れる電流によって発生する電圧ｖ
Ｆ と基準電圧ｖＲとを比較増幅する演算増幅器、 Ａ
ｓは演算増幅器Ａ４の出力を増幅器ＡＩ＋Ａ２ 、 Ａ
ｓの電源に与えるためのバッファ＋ Ｅ％Ｖｔはその動
作温度以上になると接点が開くブレイク接点形温度感能
スイッチで、ステータコイルＬ１Ｌ２．Ｌｓあるいは増
幅器Ａｌｅ ｊｈ 、 Ａ３の放熱板（図示せず）の近
傍もしくはこれに直接取付けられる。上記の構成におい
て、ステータコイルＬｌｅＬｘ 、 ’Ｌｓへ大電流が
流れコイルや増幅器Ａｌ ＠ Ａｍ ＊Ａ３が発熱しス
イッチＳＷｌの動作温度以上に達すると、スイッチＳＷ
ｓが開いて増幅器Ａ４の動作が停止し、増幅器Ａ１．
ｋ 、 Ｊｋｌの電源が切れるためステータコイルＬ１
＊ Ｌｌ ＊ Ｌｓへの供給電流が遮断される。したが
ってコイルや増幅器の発熱が停止する。
第２図は、本発明の第２の実施例を示したもので、温度
スイッチＳＷ！とその位置を除いて、前記第１図と同じ
構成である０温度スイッチＳＷ嵩はその動作温度で接点
が閉じるメイク接点形温度スイッチで、増幅器Ａ４の出
力であるａ点と、アースとの間に接続されている０上記
の構成において、コイルや増幅器の発熱により温度スイ
ッチＳＷ２が動作すると接点が閉じ、増幅器Ａ４の出力
が接地されるため増幅器ＡＳ ｓ Ａｇ ＊ Ａｓの電
源が遮断され、コイルへの供給電流が停止する。したが
ってコイルや増幅器の発熱が停止する０ 第３図に第３の実施例を示す０本実施例も前記第１図お
よび第２図の駆動回路とほぼ同じ構成であり、温度スイ
ッチＳＷｓはブレイク接点形温度スイッチで、増幅器Ａ
４とバッファＡｓの間に接続されている０本構成におい
ては、スイッチＳＷｓが動作すると、増幅器Ａ４の出力
が開放となシ、増幅器Ａ１ ＊ Ａｇ ＠ Ａｓへの電
源電圧が遮断されるため、前例と同様ステータコイルＬ
ｔ、Ｌ＊、Ｌｓへの供給電流が流れず発熱が停止する。
スイッチＳＷ！とその位置を除いて、前記第１図と同じ
構成である０温度スイッチＳＷ嵩はその動作温度で接点
が閉じるメイク接点形温度スイッチで、増幅器Ａ４の出
力であるａ点と、アースとの間に接続されている０上記
の構成において、コイルや増幅器の発熱により温度スイ
ッチＳＷ２が動作すると接点が閉じ、増幅器Ａ４の出力
が接地されるため増幅器ＡＳ ｓ Ａｇ ＊ Ａｓの電
源が遮断され、コイルへの供給電流が停止する。したが
ってコイルや増幅器の発熱が停止する０ 第３図に第３の実施例を示す０本実施例も前記第１図お
よび第２図の駆動回路とほぼ同じ構成であり、温度スイ
ッチＳＷｓはブレイク接点形温度スイッチで、増幅器Ａ
４とバッファＡｓの間に接続されている０本構成におい
ては、スイッチＳＷｓが動作すると、増幅器Ａ４の出力
が開放となシ、増幅器Ａ１ ＊ Ａｇ ＠ Ａｓへの電
源電圧が遮断されるため、前例と同様ステータコイルＬ
ｔ、Ｌ＊、Ｌｓへの供給電流が流れず発熱が停止する。
第４図に第４の実施例を示す０温度スイッチＳＷ４はブ
レイク接点形で、電流検出点す点と電流検出抵抗Ｒ２と
の間に接続されている０本構成において、スイッチＳＷ
４が動作し前記０点と抵抗Ｒｔとが開放されると、帰環
抵抗Ｒ１が充分に高抵抗である丸めステータコイルＬｓ
ｅＬｚ＊Ｌｍへ流れる電流は減少し、発熱は停止する。
レイク接点形で、電流検出点す点と電流検出抵抗Ｒ２と
の間に接続されている０本構成において、スイッチＳＷ
４が動作し前記０点と抵抗Ｒｔとが開放されると、帰環
抵抗Ｒ１が充分に高抵抗である丸めステータコイルＬｓ
ｅＬｚ＊Ｌｍへ流れる電流は減少し、発熱は停止する。
以上述べたように本発明によれば、ロータ拘束時やパル
ス駆動時などにステータコイルや駆動回路へ大電流が流
れて発熱すると、温度スイッチが動作して駆動回路の動
作を停止させ、ステータコイルへの供給電流を遮断する
ことによって発熱を停止させることができる。したがっ
て大きな放熱板を必要とせず、また発熱により半導体の
破壊、モータの発煙を防ぐことができ極めて安全で小型
なモーターを作成できる。
ス駆動時などにステータコイルや駆動回路へ大電流が流
れて発熱すると、温度スイッチが動作して駆動回路の動
作を停止させ、ステータコイルへの供給電流を遮断する
ことによって発熱を停止させることができる。したがっ
て大きな放熱板を必要とせず、また発熱により半導体の
破壊、モータの発煙を防ぐことができ極めて安全で小型
なモーターを作成できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の第１の実施例を示すモータ駆動回路
のブロック図、第２図は第２の実施例を示すブロック図
、第３図は第３の実施例を示すプル２ク図、第４図は第
４１７）実施例を示すブロック図である。 Ｈｓ ｅ Ｈｚ ｅ Ｈｓ ＝ホール素子Ａ＋ ＋ Ａ
２． Ａ３・・・増幅器 Ａ４・・・演算増幅器 Ａ５・・・バッファ Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３・・・ステータコイルＳＷｔ 、 ８
Ｗ２ ＋ ＳＷｓ ＋ ＳＷ４・・・温度感能形スイッ
チ
のブロック図、第２図は第２の実施例を示すブロック図
、第３図は第３の実施例を示すプル２ク図、第４図は第
４１７）実施例を示すブロック図である。 Ｈｓ ｅ Ｈｚ ｅ Ｈｓ ＝ホール素子Ａ＋ ＋ Ａ
２． Ａ３・・・増幅器 Ａ４・・・演算増幅器 Ａ５・・・バッファ Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３・・・ステータコイルＳＷｔ 、 ８
Ｗ２ ＋ ＳＷｓ ＋ ＳＷ４・・・温度感能形スイッ
チ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 交互に多極着磁されたロータマ゛グネットと。 この四−タマグネットの回転にともなう磁界の変化を検
出する磁界検出器と、この磁界検出器の出力を増幅する
増幅器と、この増幅器の出力により駆動され四−タマグ
ネットにトルクを与えるステータコイルと、このステー
タコイルへ流れる電流を検出する手段と、検出された信
号と基準信号とを比較し前記増幅器を制御する制御回路
とから構成されるモータにお、いて、前記制御回路に温
度スイッチを設けたことを特徴とするモータ駆動回路０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56149404A JPS5851793A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56149404A JPS5851793A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | モ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851793A true JPS5851793A (ja) | 1983-03-26 |
Family
ID=15474385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56149404A Pending JPS5851793A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851793A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS627389A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タ駆動装置 |
| JPS62177241U (ja) * | 1986-04-26 | 1987-11-11 | ||
| EP0945952A3 (en) * | 1998-03-27 | 2000-11-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Circuit for driving polyphase motor |
| EP1148607A1 (de) * | 2000-04-19 | 2001-10-24 | Alcatel | Uebertemperatur-Schutzschaltung für Drei-Phasen-Motor |
| WO2020001900A1 (fr) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Système de commande d'un interrupteur et bras de commutation |
| FR3083396A1 (fr) * | 2018-06-28 | 2020-01-03 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Systeme de commande d'un interrupteur, bras de commutation et installation electrique |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53145042A (en) * | 1977-05-23 | 1978-12-16 | Nippon Denso Co Ltd | Protective device for electric motor vehicle drive motor |
| JPS55147709A (en) * | 1979-05-07 | 1980-11-17 | Hitachi Ltd | Driving circuit of three phase load |
-
1981
- 1981-09-24 JP JP56149404A patent/JPS5851793A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53145042A (en) * | 1977-05-23 | 1978-12-16 | Nippon Denso Co Ltd | Protective device for electric motor vehicle drive motor |
| JPS55147709A (en) * | 1979-05-07 | 1980-11-17 | Hitachi Ltd | Driving circuit of three phase load |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR3083397A1 (fr) * | 2018-06-28 | 2020-01-03 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Systeme de commande d'un interrupteur et bras de commutation |
| FR3083396A1 (fr) * | 2018-06-28 | 2020-01-03 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Systeme de commande d'un interrupteur, bras de commutation et installation electrique |
| CN112368931A (zh) * | 2018-06-28 | 2021-02-12 | 法雷奥电机设备公司 | 控制开关的系统和开关臂 |
| JP2021528948A (ja) * | 2018-06-28 | 2021-10-21 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | スイッチおよびスイッチングアームを制御するためのシステム |
| US11502635B2 (en) | 2018-06-28 | 2022-11-15 | Valeo Equipements Electriques Moteur | System for controlling a switch and switching arm |
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