JP2000152685A - 電動機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】マスタコントローラに異常信号を与える信号線
の数を少なくして装置の構成の簡素化を図ること。 【解決手段】電動機１の電機子電流を検出する電流検出
器６の出力から電動機の過負荷状態を検出する過負荷検
知回路１１が過負荷検出信号Ｓiaを発生した時、または
電動機１の回転速度が設定速度から外れる非同期状態が
生じた時に非同期状態検知回路１０が非同期信号Ｓnaを
発生した時に異常信号Ｓa を発生するオア回路１２を設
ける。異常信号Ｓa を１つの信号線を通してマスタコン
トローラ４に与えるとともに、停止指令発生回路９を構
成する単一のタイマ１３に与える。異常信号の発生が一
定時間継続した時にタイマ１３から停止指令を発生させ
て、この停止指令を速度制御部３に与えることにより電
動機を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、保護回路を備えた
電動機制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電動機を所定の回転速度で回転させるよ
うに制御する電動機制御装置として、電動機の回転速度
を検出して検出した回転速度を設定速度に一致させるよ
うに制御する速度制御部と、電動機の過負荷状態が生じ
たとき及び回転速度を設定速度に一致させることができ
ない非同期状態が生じたときに異常信号を発生する異常
信号発生部と、電動機の運転状態を指令する正転指令、
逆転指令あるいは停止指令などを速度制御部に与える
他、異常信号が発生したときには停止指令など、電動機
の保護を図るために必要な制御指令を速度制御部に与え
るマスタコントローラと、異常信号の発生が所定時間継
続したときに停止指令を発生する停止指令発生回路とを
備えたものが用いられている。速度制御部は、正転指令
または逆転指令が与えられているときには電動機の回転
速度を設定速度に保つように該電動機の駆動電流を制御
し、マスタコントローラまたは停止指令発生回路が停止
指令を発生した時には電動機への駆動電流の供給を停止
して該電動機を停止させるように構成されている。

【０００３】図４は一例としてブラシレス直流電動機を
制御する従来の電動機制御装置の回路構成を示したもの
である。同図において、１は３相の電機子コイル１ｕ〜
１ｗを固定子側に備え、回転子側に磁石界磁を備えたブ
ラシレス直流電動機で、該電動機には回転子の回転角度
位置の情報と回転速度情報とを得るための回転検出器２
が設けられている。この回転検出器は、例えばホールＩ
Ｃなどの磁気センサからなっていて、該磁気センサによ
り回転子の磁極を検出することにより、回転子の所定の
回転角度位置に立上り部及び立下り部を有する矩形波状
の回転検出信号Ｓn を発生する。この回転検出信号Ｓn
の立上り及び立下りを検出することにより回転子の回転
角度位置の情報を得ることができ、また該回転検出信号
Ｓn の発生間隔（時間）を検出することにより、回転子
の回転速度の情報を得ることができる。

【０００４】３は速度制御部で、３相のブラシレス直流
電動機を制御する場合には、この速度制御部が、パワー
トランジスタやＭＯＳＦＥＴなどのスイッチ素子のブリ
ッジ回路からなる３相インバータ回路と、回転検出信号
Ｓn から得た回転子の回転角度位置情報に基づいて駆動
電流を流す相を決定して、決定した相の電機子コイルに
所定の大きさの駆動電流を流すように３相インバータ回
路を構成するスイッチ素子に駆動信号を与える駆動信号
発生回路と、電動機の回転速度や回転方向を制御するた
めに駆動信号発生回路を制御する制御回路とを有し、電
動機１の回転方向に応じて、電機子コイル１ｕ〜１ｗに
所定の相順で転流する駆動電流を流すとともに、該駆動
電流の大きさをＰＷＭ制御して、該電動機の回転方向及
び回転速度を制御する。

【０００５】速度制御部３は、設定速度信号発生回路５
が発生する設定速度信号Ｓnsにより与えられる設定速度
と回転検出信号Ｓn から検出される回転速度との偏差を
零にするように、電機子コイル１ｕ〜１ｗに流す駆動電
流の大きさを制御して電動機の回転速度を設定速度に一
致させるように制御する。

【０００６】４は電動機の駆動、停止、回転方向の切換
などの指令を速度制御部３に与えるマスタコントローラ
で、このマスタコントローラは、速度制御部３に正転指
令信号や逆転指令信号を与えたり、定常運転で電動機を
停止させる時に停止指令信号を速度制御部３に与えたり
する他、後記する異常信号が発生した時にその異常状態
の程度を判定して、電動機を停止させる必要がある異常
状態が発生したときに停止指令信号を速度制御部３に与
えるなど、電動機の保護を図るために必要な制御指令を
速度制御部３に与える。

【０００７】また電動機１の電機子電流を検出する電流
検出器６と、該電流検出器６から得られる電流検出信号
Ｓi を入力として該電流検出信号Ｓi が設定値を超えた
ときに電流制限信号を出力する電流制限回路７とが設け
られ、電流制限回路７が出力する電流制限信号が速度制
御部３に入力されている。速度制御部３は、この電流制
限信号が入力されたときに電機子コイルに与える駆動電
流の瞬時最大値を所定の制限値以下に制限するための制
御を行う。

【０００８】図４に示した電動機制御装置ではまた、回
転検出器２から出力される回転検出信号Ｓn から検出さ
れる回転速度と設定速度信号発生回路５が発生する設定
速度信号Ｓnsにより与えられる設定速度とを比較して、
電動機の回転速度を設定値に一致させることができない
非同期状態が発生した時に非同期信号Ｓnaを発生する非
同期状態検知回路１０と、電流検出器６から出力される
電流検出信号Ｓi が電動機の過負荷判定基準を与える設
定値を超えたときに過負荷検出信号Ｓiaを発生する過負
荷検知回路１１とを有する異常信号発生部８が設けられ
ていて、非同期信号Ｓna及び過負荷検出信号Ｓiaが異常
信号としてマスタコントローラ４と停止指令発生回路９
とに入力されている。

【０００９】停止指令発生回路９は、非同期信号Ｓnaが
発生している間時限動作を行う第１のタイマ１６と、過
負荷検出信号Ｓiaが発生している間時限動作を行う第２
のタイマ１７とからなっていて、非同期状態が所定時間
継続した時、及び過負荷状態が所定時間継続した時にそ
れぞれタイマ１６及び１７が速度制御部３に停止指令Ｓ
t1及びＳt2を与えるようになっている。

【００１０】図４の電動機制御装置では、非同期状態や
過負荷状態が生じた時にマスタコントローラ４から速度
制御部３に停止指令信号を与えて電動機を停止させるこ
とを基本とするが、異常状態が所定時間継続した時には
停止指令発生回路９からも速度制御部３に停止指令を与
えることにより、異常信号発生時に何らかの原因でマス
タコントローラ４から速度制御部３に停止指令信号が与
えられなかったときにも電動機を停止させることができ
るようにして電動機の保護の万全を期するようにしてい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の電動機制御
装置では、異常信号としての非同期信号Ｓna及び過負荷
検出信号Ｓiaをそれぞれマスタコントローラ４に与える
ために別個の信号線を必要とする。また速度制御部３に
停止指令を与えるために第１のタイマ１６と第２のタイ
マ１７との２つのタイマが必要である。そのため、電動
機の保護回路の構成部品が多くなり、電動機の組立ての
際に必要な配線の工数が多くなるという問題があった。

【００１２】本発明の目的は、電動機の非同期状態また
は過負荷状態が発生した時に、異常信号発生部から出力
される異常信号を１つの信号線だけを用いてマスタコン
トローラに与えるとともに、異常信号の出力が一定時間
継続したときに１つのタイマを用いて停止指令を速度制
御部に与えることができるようにして、保護回路の構成
部品及び配線工数の削減を図った電動機制御装置を提供
することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、電動機の回転
速度を検出する速度検出器と、該速度検出器により検出
された回転速度を設定速度に一致させるように制御する
速度制御部と、電動機の過負荷状態が生じたとき及び回
転速度を設定速度に一致させることができない非同期状
態が生じたときに異常信号を発生する異常信号発生部
と、異常信号が発生したときに電動機の保護を図るため
に必要な制御指令を速度制御部に与えるマスタコントロ
ーラと、異常信号の発生が所定の時間継続したときに速
度制御部に停止指令を与える停止指令発生回路とを備え
て、停止指令が発生したときに電動機を停止させるよう
に速度制御部が構成されている電動機制御装置に係わる
ものである。

【００１４】本発明では、上記異常信号発生部が、電動
機の電機子電流を検出する電流検出器と、該電流検出器
の検出出力が電動機の過負荷判定基準を与える設定値を
超えたときに過負荷検出信号を発生する過負荷検知回路
と、速度検出器により検出された電動機の回転速度を設
定速度と比較して、検出された回転速度が設定速度から
外れたときに非同期信号を出力する非同期状態検知回路
と、過負荷検出信号及び非同期信号を入力として過負荷
検出信号または非同期信号のいずれかが発生したときに
異常信号を出力してマスタコントローラに与えるオア回
路とにより構成される。また停止指令発生回路は、オア
回路からの異常信号の出力が一定時間継続したときに停
止指令を発生する単一のタイマによって構成する。

【００１５】上記のように構成すると、過負荷検知回路
から過負荷検出信号が出力された場合及び非同期状態検
知回路から非同期信号が出力された場合に、１つのオア
回路から１つの信号線を通して異常信号がマスタコント
ローラに与えられ、この異常信号の出力が一定時間継続
したときに単一のタイマからなる停止指令発生回路から
速度制御部に停止指令が与えられる。

【００１６】このように、本発明によれば、マスタコン
トローラに異常信号を与える信号線を１つだけ設ければ
よく、また停止指令発生回路を１つのタイマにより構成
できるため、装置の構成の簡素化を図ることができ、そ
の組み立ての際の配線作業を簡単にすることができる。

【００１７】上記異常信号発生部はまた、電動機の電機
子電流を検出する電流検出器と、該電流検出器の検出出
力が電動機の過負荷判定基準を与える設定値を超えたと
きに過負荷検出信号を発生する過負荷検知回路と、速度
検出器の出力と過負荷検知回路の出力とを入力として過
負荷検出信号が発生していないときに速度検出器の出力
に相応した速度検出信号を出力し、過負荷検出信号が発
生しているときには速度検出信号の出力を停止するかま
たは設定速度と異なる速度を与える速度検出信号を出力
する速度信号変換回路と、速度信号変換回路の出力信号
を設定速度を与える信号と比較して速度信号変換回路の
出力により与えられる回転速度が設定速度から外れたと
きに異常信号を出力する非同期状態検知回路とにより構
成して、非同期状態検知回路からの異常信号の出力が一
定時間継続したときに停止指令を発生する単一のタイマ
により停止指令発生回路を構成するようにすることがで
きる。

【００１８】異常信号発生部を上記のように構成する
と、速度信号変換回路は、過負荷検知回路が過負荷検出
信号を発生していないときに速度検出器の出力に相応し
た速度検出信号をそのまま出力して非同期状態検知回路
に入力し、過負荷検知回路が過負荷検出信号を発生して
いるときには速度検出信号の出力を停止するかまたは設
定速度と異なる速度を与える速度検出信号を出力して非
同期状態検知回路に入力する。従って、非同期状態検知
回路は、電動機の回転速度が非同期状態にある場合、及
び電動機が過負荷状態にある場合のいずれの場合にも非
同期信号に相当する異常信号を出力し、該異常信号をマ
スタコントローラ及び単一のタイマに与える。そのた
め、異常信号を１つの信号線によりマスタコントローラ
に与えることができ、停止指令発生回路を１つのタイマ
により構成することができる。

【００１９】上記異常信号発生部はまた、速度検出器に
より検出された電動機の回転速度を設定速度と比較して
検出された回転速度が設定速度から外れたときに非同期
信号を出力する非同期状態検知回路と、電動機の電機子
電流を検出する電流検出器と、該電流検出器の検出出力
と非同期状態検知回路の出力とを入力として、非同期信
号が発生していないときには電流検出器の出力に相応し
た電流検出信号を出力し、非同期信号が発生していると
きには電動機の過負荷判定基準を与える電流値を超える
電流値に相応した電流検出信号を出力する電流信号変換
回路と、電流信号変換回路から出力される電流検出信号
により与えられる電流値を過負荷判定基準を与える電流
値と比較して電流検出信号により与えられる電流値が過
負荷判定基準を与える電流値を超えているときに異常信
号を出力してマスタコントローラに与える過負荷検知回
路とにより構成することができる。この場合、停止指令
発生回路は、過負荷検知回路からの異常信号の出力が一
定時間継続したときに停止指令を発生する単一のタイマ
により構成することができる。

【００２０】異常信号発生部を上記のように構成する
と、電流信号変換回路は、非同期状態検知回路が非同期
信号を出力していないときに電流検出器の出力に相応し
た電流検出信号をそのまま出力して過負荷検知回路に与
え、非同期状態検知回路が非同期信号を発生していると
きには、電動機の過負荷判定基準を与える電流値を超え
る電流値に相当する電流検出信号を出力して過負荷検知
回路に与える。従って過負荷検知回路は、電動機が過負
荷状態にある場合、及び電動機の回転速度が非同期状態
にある場合のいずれの場合にも、過負荷検出信号に相当
する異常信号を出力し、該異常信号は１つの信号線によ
りマスタコントローラに与えられるとともに単一のタイ
マにも入力される。タイマは異常信号の出力が一定時間
継続したときに速度制御部に停止指令を与える。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１ないし図３を参照して本発明
の実施の形態を説明する。

【００２２】図１は本発明に係わる電動機制御装置の構
成例を示したもので、同図において１は磁石界磁を有す
る回転子と３相の電機子巻線を有する固定子とを備えた
ブラシレス直流電動機である。電動機１にはその回転子
の回転角度位置の情報と回転速度情報とを得るために回
転検出信号Ｓn を発生する回転検出器２が設けられてい
る。この回転検出器２は、ホールＩＣなどの磁気センサ
を用いて電動機の回転子の磁極を検出することにより回
転子の所定の回転角度位置に立上り部と立下り部とを有
する矩形波状の信号を回転検出信号として発生する。

【００２３】３は速度制御部で、３相インバータ回路
と、回転検出信号Ｓn から得た回転子の回転角度位置情
報に基づいて駆動電流を流す相を決定して、決定した相
の電機子コイルに所定の大きさの駆動電流を流すように
３相インバータ回路を構成するスイッチ素子に駆動信号
を与える駆動信号発生回路と、電動機の回転速度や回転
方向を制御するために駆動信号発生回路を制御する制御
回路とを有し、電動機１の回転方向に応じて、電機子コ
イル１ｕ〜１ｗに所定の相順で転流する駆動電流を流す
とともに、該駆動電流の大きさをＰＷＭ制御して、該電
動機の回転方向及び回転速度を制御する。

【００２４】４は速度制御部３よりも上位の制御部であ
るマスタコントローラで、該マスタコントローラは電動
機１の運転・停止、回転方向の切替え、回転速度の設定
などの指令を発生するとともに、電動機の運転状態の異
常を示す異常信号が入力された時に電動機の保護を図る
ために必要な停止指令などの制御指令を速度制御部３に
与える。このマスタコントローラ４は、電動機の用途に
応じて種々の構成をとる。

【００２５】５は電動機１の回転速度の設定値に相応す
る設定速度信号Ｓnsを発生する設定速度信号発生回路
で、該設定速度信号発生回路から出力される設定速度信
号Ｓnsと回転検出器２から出力される回転検出信号Ｓn
とが速度制御部３に入力されている。速度制御部３は回
転検出信号Ｓｎから検出した回転速度を設定速度信号Ｓ
nsにより与えられる設定速度に一致させるように電機子
コイルに流す電流をＰＷＭ制御する。設定速度信号発生
回路５は、回転速度の設定値が１つの場合には一般に速
度制御部３内に設けられるが、回転速度の設定値が可変
の場合にはマスタコントローラ４内に設けられて、水晶
発振器などの発振器が発生する基本周波数を逓倍または
逓降して設定回転速度に相応する周波数を有する設定速
度信号を発生する。

【００２６】速度制御部３内のパワートランジスタなど
のスイッチ素子が瞬間的な大電流によって破壊するのを
防止するため、電動機１の電機子電流iaを検出する電流
検出器６と、該電流検出器が出力する電流検出信号Ｓi
が入力される電流制限回路７とが設けられている。電流
検出器６は、この例では電機子コイルに直列に接続され
た電流検出用抵抗からなり、該抵抗の両端間に得られる
電流検出信号（電機子電流に比例する大きさを有する電
圧信号）Ｓｉが電流制限回路７に与えられている。

【００２７】電流制限回路７は、検出された電機子電流
の波高値が設定値を超えたときに電流制限信号を速度制
御部３に与える。速度制御部３は、この電流制限信号が
与えられた時に電機子電流の波高値を設定値に制限する
ようにインバータ回路を制御する。

【００２８】電動機１の回転速度を設定速度に一致させ
ることができない非同期状態になった時や、電動機が過
負荷になって過大な電機子電流が流れて電機子巻線や速
度制御部３内のトランジスタが熱破壊するおそれのある
過負荷状態になった時に異常信号Ｓa を発生する異常信
号発生部８と、異常信号Ｓa が一定時間継続して発生し
たときに停止指令Ｓt を速度制御部３に与えて電動機１
を停止させる停止指令発生回路９とが設けられている。

【００２９】図１に示した異常信号発生部８は、回転検
出器２から出力される回転検出信号Ｓn の周波数と設定
速度信号発生回路５から出力される設定速度信号Ｓnsの
周波数とを比較して、検出された回転速度が設定速度か
ら外れているときに非同期信号Ｓnaを出力する非同期状
態検知回路１０と、電動機１の電機子電流を検出する電
流検出器６と、電流検出器６から出力される電流検出信
号Ｓi を入力として電流検出信号Ｓi の値が過負荷判定
基準を与える設定値を超えたときに過負荷検出信号Ｓia
を出力する過負荷検知回路１１と、非同期信号Ｓnaと過
負荷検出信号Ｓiaとを入力として非同期信号Ｓnaまたは
過負荷検出信号Ｓiaのいずれかが発生したときに異常信
号Ｓa を出力して、該異常信号をマスタコントローラ４
と停止指令発生回路９とに与えるオア同路１２とにより
構成されている。マスタコントローラ４は、異常信号Ｓ
a が与えられたときに、電動機１の保護を図るために必
要な制御指令、例えば停止指令を速度制御部３に与え
る。

【００３０】停止指令発生回路９は、オア回路１２から
与えられた異常信号Ｓa の出力が一定時間継続したとき
に停止指令Ｓt を発生して速度制御器３に与える単一の
タイマ１３からなっている。速度制御部３は停止指令Ｓ
t が与えられた時に電動機１への駆動電流の供給を停止
して、該電動機の熱破壊などが生ずるのを防止する。上
記の例では、非同期信号Ｓnaまたは過負荷検出信号Ｓia
のいずれかが発生したときに１つのオア回路から異常信
号Ｓa を出力することにより、１つの信号線を用いて異
常信号Ｓa をマスタコントローラ４に与えることができ
るようにするとともに、非同期信号Ｓnaまたは過負荷検
出信号Ｓiaのいずれかが一定時間継続して発生したとき
に単一のタイマ１３により停止指令Ｓt を発生して、該
停止指令を速度制御部３に与えるようにしたので、装置
の構成を簡単にすることができる。

【００３１】図２は本発明に係わる電動機制御装置の他
の構成例を示したもので、同図に示した制御装置の異常
信号発生部８以外の部分は、図１に示した例と同様に構
成されている。

【００３２】図２に示した異常信号発生部８は、非同期
状態検知回路１０と、過負荷検知回路１１と、速度検出
器２から出力される速度検出信号Ｓn と過負荷検知回路
１１の出力とを入力とする速度信号変換回路１４とから
なっている。

【００３３】速度信号変換回路１４は、電動機１が過負
荷状態になく、過負荷検知回路１１から過負荷検出信号
Ｓiaが発生していないときに、回転検出器２が出力する
回転検出信号Ｓn から検出される回転速度の情報を含む
速度検出信号を出力し、電動機１が過負荷状態になって
過負荷検知回路１１から過負荷検出信号Ｓiaが発生して
いるときには、速度検出信号の出力を停止するか、また
は設定速度と異なる速度を与える速度検出信号（周波数
が設定速度信号Ｓnsの周波数と異なる速度検出信号）を
出力する。

【００３４】非同期状態検知回路１０は速度信号変換回
路１４の出力信号を設定速度信号Ｓnsと比較して、速度
信号変換回路１４の出力信号により与えられる回転速度
が設定速度から外れたときに異常信号Ｓa を出力して、
該異常信号Ｓa をマスタコントローラ４及び停止指令発
生回路９を構成する単一のタイマ１３に与える。タイマ
１３は異常信号Ｓa の出力が一定時間継続したときに停
止指令Ｓt を発生して該停止指令Ｓt を速度制御部３に
与える。

【００３５】図２に示した異常信号発生部８では、過負
荷検知信号Ｓiaが発生している時に、速度信号変換回路
１４が速度検出信号の出力を停止するか、または設定速
度信号Ｓnsの周波数と異なる周波数を有する速度検出信
号を発生するので、電動機１の回転速度に非同期状態が
生じた場合、及び電動機１の過負荷状態が生じた場合の
いずれの場合にも、非同期状態検知回路１０から異常信
号Ｓa を発生させて、該異常信号を１つの信号線を通し
てマスタコントローラ４に与えることができ、また該異
常信号を単一のタイマ１３に与えて、停止指令信号Ｓt
を発生させることができる。

【００３６】図３は本発明に係わる電動機制御装置の他
の構成例を示したもので、同図において、異常信号発生
部８以外の部分は図１に示した例と同様に構成されてい
る。図３に示した制御装置の異常信号発生部８は、非同
期状態検知回路１０と、過負荷検知回路１１と、電流検
出器６から得られる電流検出信号Ｓi と非同期状態検知
回路１０の出力とを人力とする電流信号変換回路１５と
からなっている。

【００３７】電流信号変換回路１５は、電動機１の回転
速度が非同期状態になく、非同期状態検知回路１０から
非同期信号Ｓnaが発生していないときに電流検出信号Ｓ
i に相応した電流検出信号を出力し、電動機１の回転速
度が非同期状態になっていて、非同期状態検知回路１０
から非同期信号Ｓnaが発生しているときには、電動機１
の過負荷判定基準を与える電流値を超える電流値に相応
する電流検出信号を出力する。過負荷検知回路１１は電
流信号変換回路１５の出力信号により与えられる電流値
を過負荷判定基準を与える電流値と比較して、電流信号
変換回路１５の出力信号により与えられる電流値が過負
荷判定基準を与える電流値を超えているときに異常信号
Ｓa を出力して、該異常信号Ｓa をマスタコントローラ
４と、停止指令発生回路９を構成する単一のタイマ１３
とに与える。タイマ１３は異常信号Ｓa の出力が一定時
間継続したときに停止指令Ｓt を発生して該停止指令Ｓ
tを速度制御部３に与える。

【００３８】図３に示した異常信号発生部８では、非同
期信号Ｓnaが発生した時に、電流信号変換回路１５から
過負荷判定基準を与える電流値を超える電流値に相応す
る電流検出信号を発生させて過負荷検知回路１１に与え
るので、電動機１の回転速度に非同期状態が生じた場
合、及び電動機１の過負荷状態が生じた場合のいずれの
場合にも、過負荷検知回路１１から異常信号Ｓa を発生
させて、該異常信号Ｓaを１つの信号線を通してマスタ
コントローラ４に与えることができる。また該異常信号
Ｓa を単一のタイマ１３に与えることにより停止指令Ｓ
t を発生させて、該停止指令を速度制御部３に与えるこ
とができる。

【００３９】上記の各例においては、電動機１としてブ
ラシレス直流電動機を用いたが、他の電動機を制御する
場合にも本発明を適用することができるのはもちろんで
ある。ブラシレス直流電動機以外の電動機を制御する場
合、回転検出器２の出力は、電動機の速度を検出するた
めにのみ用いられる。

【００４０】また上記の例では、速度制御部３により電
動機１の駆動電流をＰＷＭ制御することにより回転速度
を制御するとしたが、サイリスタなどのオンオフ制御が
可能なスイッチ素子を用いて駆動電流を位相制御するこ
とにより駆動電流の平均値を制御して電動機の回転速度
を制御することもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、電動機
の回転速度が設定速度から外れる非同期状態が生じた場
合、及び電動機の過負荷状態が生じた場合のいずれの場
合にも、異常信号発生部から１つの異常信号を発生させ
て、該異常信号をマスタコントローラ及び停止指令発生
回路に与えるようにしたので、異常信号をマスタコント
ローラに１つの信号線を通して与えることができ、マス
タコントローラに異常信号を与えるための信号線の数を
少なくすることができる。また停止指令発生回路を単一
のタイマにより構成してその構成を簡単にすることがで
きるので、マスタコントローラに異常信号を与える信号
線の数が少なくなることと相俟って制御装置の構成の簡
素化を図ることができ、制御装置の組み立ての際の配線
作業を簡単にして製造コストの低減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる制御装置の構成例を示したブロ
ック図である。

【図２】本発明に係わる制御装置の他の構成例を示した
ブロック図である。

【図３】本発明に係わる制御装置の更に他の構成例を示
したブロック図である。

【図４】従来例の回路構成を示したブロック図である。

【符号の説明】

１…電動機、２…回転検出器、３…速度制御部、４…マ
スタコントローラ、５…設定速度信号発生回路、６…電
流検出器、７…電流制限回路、８…異常信号発生部、９
…停止指令発生回路、１０…非同期状態検知回路、１１
…過負荷検知回路、１２…オア回路（ＯＲ回路）、１３
…タイマ、１４…速度信号変換回路、１５…電流信号変
換回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機の回転速度を検出して検出した回
   転速度を設定速度に一致させるように制御する速度制御
   部と、前記電動機の過負荷状態が生じたとき及び前記回
   転速度を前記設定速度に一致させることができない非同
   期状態が生じたときに異常信号を発生する異常信号発生
   部と、前記異常信号が発生したときに前記電動機の保護
   を図るために必要な制御指令を前記速度制御部に与える
   マスタコントローラと、前記異常信号の発生が所定の時
   間継続したときに前記速度制御部に停止指令を与える停
   止指令発生回路とを備え、前記速度制御部は前記停止指
   令が発生したときに前記電動機を停止させるように構成
   されている電動機制御装置において、 前記異常信号発生部は、前記電動機の電機子電流を検出
   する電流検出器と、前記電流検出器の検出出力が前記電
   動機の過負荷判定基準を与える設定値を超えたときに過
   負荷検出信号を発生する過負荷検知回路と、前記速度検
   出器により検出された電動機の回転速度を前記設定速度
   と比較して、検出された回転速度が設定速度から外れた
   ときに非同期信号を出力する非同期状態検知回路と、前
   記過負荷検出信号及び非同期信号を入力として過負荷検
   出信号または非同期信号のいずれかが発生したときに前
   記異常信号を出力して前記マスタコントローラに与える
   オア回路とからなり、 前記停止指令発生回路は、前記オア回路からの異常信号
   の出力が一定時間継続したときに前記停止指令を発生す
   る単一のタイマからなっていることを特徴とする電動機
   制御装置。
2. 【請求項２】 電動機の回転速度を検出して検出した回
   転速度を設定速度に一致させるように制御する速度制御
   部と、前記電動機の過負荷状態が生じたとき及び前記回
   転速度を前記設定速度に一致させることができない非同
   期状態が生じたときに異常信号を発生する異常信号発生
   部と、前記異常信号が発生したときに前記電動機の保護
   を図るために必要な制御指令を前記速度制御部に与える
   マスタコントローラと、前記異常信号の発生が所定の時
   間継続したときに前記速度制御部に停止指令を与える停
   止指令発生回路とを備え、前記速度制御部は前記停止指
   令が発生したときに前記電動機を停止させるように構成
   されている電動機制御装置において、 前記異常信号発生部は、前記電動機の電機子電流を検出
   する電流検出器と、前記電流検出器の検出出力が前記電
   動機の過負荷判定基準を与える設定値を超えたときに過
   負荷検出信号を発生する過負荷検知回路と、前記速度検
   出器の出力と前記過負荷検知回路の出力とを入力として
   前記過負荷検出信号が発生していないときに前記速度検
   出器の出力に相応した速度検出信号を出力し、前記過負
   荷検出信号が発生しているときには前記速度検出信号の
   出力を停止するかまたは前記設定速度と異なる速度を与
   える速度検出信号を出力する速度信号変換回路と、前記
   速度信号変換回路の出力信号を前記設定速度を与える信
   号と比較して、前記速度信号変換回路の出力により与え
   られる回転速度が前記設定速度から外れたときに前記異
   常信号を出力する非同期状態検知回路とからなり、 前記停止指令発生回路は、前記非同期状態検知回路から
   の異常信号の出力が一定時間継続したときに前記停止指
   令を発生する単一のタイマからなっていることを特徴と
   する電動機制御装置。
3. 【請求項３】 電動機の回転速度を検出して検出した回
   転速度を設定速度に一致させるように制御する速度制御
   部と、前記電動機の過負荷状態が生じたとき及び前記回
   転速度を前記設定速度に一致させることができない非同
   期状態が生じたときに異常信号を発生する異常信号発生
   部と、前記異常信号が発生したときに前記電動機の保護
   を図るために必要な制御指令を前記速度制御部に与える
   マスタコントローラと、前記異常信号の発生が所定の時
   間継続したときに停止指令を発生する停止指令発生回路
   とを備え、前記速度制御部は前記停止指令が発生したと
   きに前記電動機を停止させるように構成されている電動
   機制御装置において、 前記異常信号発生部は、前記速度検出器により検出され
   た電動機の回転速度を前記設定速度と比較して検出され
   た回転速度が設定速度から外れたときに非同期信号を出
   力する非同期状態検知回路と、前記電動機の電機子電流
   を検出する電流検出器と、前記電流検出器の検出出力と
   前記非同期状態検知回路の出力とを入力として、前記非
   同期信号が発生していないときには前記電流検出器の出
   力に相応した電流検出信号を出力し、前記非同期信号が
   発生しているときには前記電動機の過負荷判定基準を与
   える電流値を超える電流値に相応した電流検出信号を出
   力する電流信号変換回路と、前記電流信号変換回路から
   出力される電流検出信号により与えられる電流値を前記
   過負荷判定基準を与える電流値と比較して電流検出信号
   により与えられる電流値が過負荷判定基準を与える電流
   値を超えているときに前記異常信号を出力して前記マス
   タコントローラに与える過負荷検知回路とからなり、 前記停止指令発生回路は、前記過負荷検知回路からの異
   常信号の出力が一定時間継続したときに前記停止指令を
   発生する単一のタイマからなっていることを特徴とする
   電動機制御装置。