JPS61249733A - 絶対値パルスエンコ−ダ付サ−ボモ−タで駆動される射出成形機 - Google Patents
絶対値パルスエンコ−ダ付サ−ボモ−タで駆動される射出成形機Info
- Publication number
- JPS61249733A JPS61249733A JP9120985A JP9120985A JPS61249733A JP S61249733 A JPS61249733 A JP S61249733A JP 9120985 A JP9120985 A JP 9120985A JP 9120985 A JP9120985 A JP 9120985A JP S61249733 A JPS61249733 A JP S61249733A
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- JP
- Japan
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- injection molding
- molding machine
- servomotor
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機に関し、特にサーボモータを駆動
源として用いた射出成形機に関するものである。
源として用いた射出成形機に関するものである。
従来の技術
従来の射出成形機は、油圧駆動源を用い、速度制御や位
置制御、圧力制御等は、リミットスイッチ等を用いて該
リミットスイッチからの信号に基づいて制御するものが
多かった。又、位置制御は速度制御や圧力制御の基本と
なることから、光学系や磁気系・のリニアスケールを使
用して位置制御を行うものもあった。 。
置制御、圧力制御等は、リミットスイッチ等を用いて該
リミットスイッチからの信号に基づいて制御するものが
多かった。又、位置制御は速度制御や圧力制御の基本と
なることから、光学系や磁気系・のリニアスケールを使
用して位置制御を行うものもあった。 。
一方、射出成形機の駆動源にサーボモータを使用する射
出成形機も開発されているが、このサーボモータを用い
る射出成形機においてはサーボモータで駆動される型締
機構や射出・機構等の各機構の座標位置を確立する必要
がある。即ち、各機構の原点を確定し、その原点から現
在名機構がどの位置にあるかによって□、位置、の制御
はもちろん速゛度や圧力の制御を行う必要がある。そこ
で、各機構を駆・動するサーボモータに、は位置・検出
路が設け。
出成形機も開発されているが、このサーボモータを用い
る射出成形機においてはサーボモータで駆動される型締
機構や射出・機構等の各機構の座標位置を確立する必要
がある。即ち、各機構の原点を確定し、その原点から現
在名機構がどの位置にあるかによって□、位置、の制御
はもちろん速゛度や圧力の制御を行う必要がある。そこ
で、各機構を駆・動するサーボモータに、は位置・検出
路が設け。
られ、−これによって各機構の現在位置を検出するよう
になっている。し・かし、通常サーボモータに取付けら
れる位置検出器はインクリメント系の位置検州器である
。そのため、このインクリメント系位置検出器では射出
成形機に電源を投入したとき、射出成形機の各機構の原
点を決める為の原点復帰動作をさせる必要がある。この
原点復帰動作は、まず、原点復帰動作開始可能位置まで
手動操作によって各機構を移動表せ、次に原点復帰動作
開始指令を入力する。各機構のサーボモータは早送りで
駆動し、各機構を移動させるか、減速ドッグ等がリミッ
トスイッチをＯＮさせると、以後低速でサーボモータは
駆動し、位置検出器の所定位置、即ち原点位置でサーボ
モータを停止させ、原点への位置決めを終了する。イン
クリメン１ル系位置検出器は、上述したような原点復帰
動作を射出成形機に電源を投入する毎に行なわねばなら
ず不便であった。
になっている。し・かし、通常サーボモータに取付けら
れる位置検出器はインクリメント系の位置検州器である
。そのため、このインクリメント系位置検出器では射出
成形機に電源を投入したとき、射出成形機の各機構の原
点を決める為の原点復帰動作をさせる必要がある。この
原点復帰動作は、まず、原点復帰動作開始可能位置まで
手動操作によって各機構を移動表せ、次に原点復帰動作
開始指令を入力する。各機構のサーボモータは早送りで
駆動し、各機構を移動させるか、減速ドッグ等がリミッ
トスイッチをＯＮさせると、以後低速でサーボモータは
駆動し、位置検出器の所定位置、即ち原点位置でサーボ
モータを停止させ、原点への位置決めを終了する。イン
クリメン１ル系位置検出器は、上述したような原点復帰
動作を射出成形機に電源を投入する毎に行なわねばなら
ず不便であった。
さらに、型締機構においては、金型が３プレートの場合
金型間にリンクが設けられているから、一定以上金型を
開かせることができない場合や、金型の厚みで原点復帰
ができない場合があり、原点復帰のために金型を型締機
構から取外す必要があった。また、射出機構においては
加熱シリンダーが十分加熱された後しか原点復帰が行え
ないという欠点や、エジェクタ位置の場合においては、
型締機構が特定な位置になければ原点復帰が行えないと
いう欠点があった。また、原点復帰中は上述した”よう
にサーボモータが高速で回転するため、各機構が高速で
駆動され危険であるという欠点もあった。
金型間にリンクが設けられているから、一定以上金型を
開かせることができない場合や、金型の厚みで原点復帰
ができない場合があり、原点復帰のために金型を型締機
構から取外す必要があった。また、射出機構においては
加熱シリンダーが十分加熱された後しか原点復帰が行え
ないという欠点や、エジェクタ位置の場合においては、
型締機構が特定な位置になければ原点復帰が行えないと
いう欠点があった。また、原点復帰中は上述した”よう
にサーボモータが高速で回転するため、各機構が高速で
駆動され危険であるという欠点もあった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上述した従来技術の欠点を改善し、サーボモ
ータで各機構が駆動される射出成形機において、原点復
帰動作を行う必要がない射出成形機を提供することにあ
る。
ータで各機構が駆動される射出成形機において、原点復
帰動作を行う必要がない射出成形機を提供することにあ
る。
問題点を解決するための手段
射出成形機を駆動するり−ボモータに絶対値パルスエン
コーダを取付けて、常にサーボモータで駆動される機構
の現在位置を検出できるように覆る。
コーダを取付けて、常にサーボモータで駆動される機構
の現在位置を検出できるように覆る。
作 用
絶対値パルスエンコーダににつてサーボモータで駆動さ
れる機構の現在位置は射出成形機に電源が投入されてい
るか否かにもかかわらず常に検出されているので、電源
投入後、原点復帰を行うことなく直ちに射出成形機を駆
動させることができる。
れる機構の現在位置は射出成形機に電源が投入されてい
るか否かにもかかわらず常に検出されているので、電源
投入後、原点復帰を行うことなく直ちに射出成形機を駆
動させることができる。
実施例
図りま本発明の一実施例の要部ブロック図で、１は］ン
ビュータ内蔵の数値制御装置（以下ＮＣという）で、１
０はマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵという）、１１
は射出成形機全体を制御する制御プログラムを記憶する
ＲＯＭ、１２はデータの一時記憶等のために使用される
ＲＡＭ、１３は不揮発性メモリで、各種設定値を記憶す
るものである。１４は手操作入力装置”で、成形条件等
の各種設定値や各種指令を入力するものである。１５は
入出力回路でＣＲＴユニット５に接続されている。１６
も入出力回路で、射出成形機の射出機構用、型締機構用
、エジェクタ装置用、計量用、型厚調整用、ノズルタッ
チ用の各サーボモータを駆動制御する各サーボ回路に接
続されており、図においては、１のサーボモータ２及び
サーボ回路４のみを図示している。３はサーボモータ２
に取付けられた絶対値パルスエンコーダで、電池が内蔵
されており、射出成形機に電源が投入されてないときで
も該絶対値パルスエンコーダ３は作動しており、その間
サーボモータ２が外力等によって移動したとしても絶対
値パルスエンコーダ３はその移動量を検出して、サーボ
モータ２、即ちサーボモータ２で駆動される射出機構や
型締機構の位置を検出するものである。そして、電源が
投入されると、絶対値パルスエンコーダ３で検出してい
、るサーボモータ２の現在位置はＮＣ１のカウンタ１７
に送られ、該カウンタ１７で現在位置が検出されるよう
になる。なお、上記絶対値パルスエンコーダ３及びカウ
ンタ１７は各サーボモータ毎設けられている。また、１
８はバスである。
ビュータ内蔵の数値制御装置（以下ＮＣという）で、１
０はマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵという）、１１
は射出成形機全体を制御する制御プログラムを記憶する
ＲＯＭ、１２はデータの一時記憶等のために使用される
ＲＡＭ、１３は不揮発性メモリで、各種設定値を記憶す
るものである。１４は手操作入力装置”で、成形条件等
の各種設定値や各種指令を入力するものである。１５は
入出力回路でＣＲＴユニット５に接続されている。１６
も入出力回路で、射出成形機の射出機構用、型締機構用
、エジェクタ装置用、計量用、型厚調整用、ノズルタッ
チ用の各サーボモータを駆動制御する各サーボ回路に接
続されており、図においては、１のサーボモータ２及び
サーボ回路４のみを図示している。３はサーボモータ２
に取付けられた絶対値パルスエンコーダで、電池が内蔵
されており、射出成形機に電源が投入されてないときで
も該絶対値パルスエンコーダ３は作動しており、その間
サーボモータ２が外力等によって移動したとしても絶対
値パルスエンコーダ３はその移動量を検出して、サーボ
モータ２、即ちサーボモータ２で駆動される射出機構や
型締機構の位置を検出するものである。そして、電源が
投入されると、絶対値パルスエンコーダ３で検出してい
、るサーボモータ２の現在位置はＮＣ１のカウンタ１７
に送られ、該カウンタ１７で現在位置が検出されるよう
になる。なお、上記絶対値パルスエンコーダ３及びカウ
ンタ１７は各サーボモータ毎設けられている。また、１
８はバスである。
次に、本実施例の動作について述べる。
まず、射出成形機の組立完了時及びトラブル等により原
点の再設定が必要になった時、手動送り等でサーボモー
タ２を駆動し機械原点位置に移動させ、この機械原点位
置で手操作入力装置１４ｈ）ら原点指示を入力する。Ｃ
ＰＵ１０は、この原点指令入力を受けて、不揮発性メモ
リ１３にカウンタ１７の値、即ちサーボモータで駆動さ
れる機械の現在位置を検出する絶対値パルスエンコーダ
３の値を原点位置として記憶させる。このようにして、
不揮発性メモリ１３に各サーボモータの原点位置、即ち
各サーボモータで駆動される機構の原点位置が記憶され
ると、以後は原点復帰動作を行う必要はない。即ち、射
出成形機に電源が投入されるとサーボモータ２の現在位
置は絶対値パルスエンコーダ３で検出されているからこ
の絶対値パルスエンコーダ３の値がカウンタ１７に送ら
れ、ＮＣ１のＣ’ＰＵ１０は不揮発性メモリ１３に記憶
された原点位置とカウンタ１７の値より、サーボモータ
２の現在位置が検出されることとなる。そのため、電源
を投入すると原点復帰動作をさせることなく直ちに射出
成形機の成形動作を開始可能となる。
点の再設定が必要になった時、手動送り等でサーボモー
タ２を駆動し機械原点位置に移動させ、この機械原点位
置で手操作入力装置１４ｈ）ら原点指示を入力する。Ｃ
ＰＵ１０は、この原点指令入力を受けて、不揮発性メモ
リ１３にカウンタ１７の値、即ちサーボモータで駆動さ
れる機械の現在位置を検出する絶対値パルスエンコーダ
３の値を原点位置として記憶させる。このようにして、
不揮発性メモリ１３に各サーボモータの原点位置、即ち
各サーボモータで駆動される機構の原点位置が記憶され
ると、以後は原点復帰動作を行う必要はない。即ち、射
出成形機に電源が投入されるとサーボモータ２の現在位
置は絶対値パルスエンコーダ３で検出されているからこ
の絶対値パルスエンコーダ３の値がカウンタ１７に送ら
れ、ＮＣ１のＣ’ＰＵ１０は不揮発性メモリ１３に記憶
された原点位置とカウンタ１７の値より、サーボモータ
２の現在位置が検出されることとなる。そのため、電源
を投入すると原点復帰動作をさせることなく直ちに射出
成形機の成形動作を開始可能となる。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、ＮＧで制御される射出成
形機の各部の現在位置が常に検出されているから、電源
投入後原点復帰を行うことなく直ちに射出成形機を駆動
することが可能になり、射出成形機の使い易さが格段に
向上する。
形機の各部の現在位置が常に検出されているから、電源
投入後原点復帰を行うことなく直ちに射出成形機を駆動
することが可能になり、射出成形機の使い易さが格段に
向上する。
図は、本発明の一実施例の要部ブロック図である。
１・・・数値制御装置。
Claims (1)
- 射出成形機の各機構を駆動する駆動源の少なくとも１つ
にサーボモータを使用した射出成形機において、上記サ
ーボモータに絶対値パルスエンコーダを取付け、上記サ
ーボモータで駆動される機構の現在位置を常に検出でき
るようにした絶対値パルスエンコーダ付サーボモータで
駆動される射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120985A JPS61249733A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 絶対値パルスエンコ−ダ付サ−ボモ−タで駆動される射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120985A JPS61249733A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 絶対値パルスエンコ−ダ付サ−ボモ−タで駆動される射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249733A true JPS61249733A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH0246145B2 JPH0246145B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=14020033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9120985A Granted JPS61249733A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 絶対値パルスエンコ−ダ付サ−ボモ−タで駆動される射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61249733A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989000490A1 (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-26 | Fanuc Ltd | Software servo controller of injection molding machine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862030A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPS5942290A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-08 | 株式会社日立製作所 | ロボツト制御方式 |
| JPS59138910A (ja) * | 1983-01-29 | 1984-08-09 | Fanuc Ltd | 位置検出方式 |
| JPS6014110A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-24 | Fanuc Ltd | サ−ボ制御系の絶対位置検出方式 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP9120985A patent/JPS61249733A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862030A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPS5942290A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-08 | 株式会社日立製作所 | ロボツト制御方式 |
| JPS59138910A (ja) * | 1983-01-29 | 1984-08-09 | Fanuc Ltd | 位置検出方式 |
| JPS6014110A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-24 | Fanuc Ltd | サ−ボ制御系の絶対位置検出方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989000490A1 (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-26 | Fanuc Ltd | Software servo controller of injection molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246145B2 (ja) | 1990-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |