JPS61249724A - 電動式射出成形機における射出圧，背圧制御方法 - Google Patents
電動式射出成形機における射出圧，背圧制御方法Info
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- JPS61249724A JPS61249724A JP60091206A JP9120685A JPS61249724A JP S61249724 A JPS61249724 A JP S61249724A JP 60091206 A JP60091206 A JP 60091206A JP 9120685 A JP9120685 A JP 9120685A JP S61249724 A JPS61249724 A JP S61249724A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、射出成形機に関する。特に、射出機構の駆動
源にサーボモータを使用した射出成形機における射出成
形機用サーボモータのトルク制御値単位量の切換制御方
式に関する。
源にサーボモータを使用した射出成形機における射出成
形機用サーボモータのトルク制御値単位量の切換制御方
式に関する。
（従来の技術）
従来の射出成形機は、油圧によって射出機構を駆動して
スクリューを軸方向に移動させ、射出を行っていたため
、射出圧や背圧の制御は油圧を制御することによって調
整することができた。一方、射出機構をサーボモータで
駆動し、射出を行わせる射出成形機も開発されている。
スクリューを軸方向に移動させ、射出を行っていたため
、射出圧や背圧の制御は油圧を制御することによって調
整することができた。一方、射出機構をサーボモータで
駆動し、射出を行わせる射出成形機も開発されている。
このサーボモー夕で駆動され射出を行う射出成形機にお
いて射出圧や背圧を制御する場合においては、該サーボ
モータの出力トルクを制御する必要がある。サーボモー
タのトルクを制御する方法として、トルクリミットをか
けて行う方法があるが、射出時の最大射出圧力に対して
計量の際の背圧は約１／１０程度と低いのにも襟わらず
Ｄ／Ａ変換器には制御装置から一ψ位間の大きいトルク
リミット指令が与えられるために、計量時におけるトル
ク制限値単位量を細か（設定することが不可能であった
。
いて射出圧や背圧を制御する場合においては、該サーボ
モータの出力トルクを制御する必要がある。サーボモー
タのトルクを制御する方法として、トルクリミットをか
けて行う方法があるが、射出時の最大射出圧力に対して
計量の際の背圧は約１／１０程度と低いのにも襟わらず
Ｄ／Ａ変換器には制御装置から一ψ位間の大きいトルク
リミット指令が与えられるために、計量時におけるトル
ク制限値単位量を細か（設定することが不可能であった
。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明の目的は、数値制御装置からのトルクリミット指
令に対して、計量時におけるトルク制限値単位量を射出
時に比べて細かくすることが可能な射出成形機用サーボ
モータのトルク制限値単位量の切換制御方式を得ようと
するものである。
令に対して、計量時におけるトルク制限値単位量を射出
時に比べて細かくすることが可能な射出成形機用サーボ
モータのトルク制限値単位量の切換制御方式を得ようと
するものである。
（問題点を解決するための手段及び作用）本発明の射出
成形機用サーボモータのトルク制限値単位量の切換制御
方式は、射出機構をサーボモータで駆動し射出を行い、
制御装置からのトルクリミツト指令をＤ／Ａ変換器によ
りデジタルからアナログ信号に変換し、前記Ｄ／Ａ変換
器の出力により前記サーボモータへのり一ボ回路からの
トルク指令を制限する射出成形機の制御方式において、
射出時に比べて計量時には、上記Ｄ／Ａ変換器の出力レ
ベルを一定割合で低下させてトルク制限レベルの単位量
を小さくし、射出時の射出圧。
成形機用サーボモータのトルク制限値単位量の切換制御
方式は、射出機構をサーボモータで駆動し射出を行い、
制御装置からのトルクリミツト指令をＤ／Ａ変換器によ
りデジタルからアナログ信号に変換し、前記Ｄ／Ａ変換
器の出力により前記サーボモータへのり一ボ回路からの
トルク指令を制限する射出成形機の制御方式において、
射出時に比べて計量時には、上記Ｄ／Ａ変換器の出力レ
ベルを一定割合で低下させてトルク制限レベルの単位量
を小さくし、射出時の射出圧。
保圧に対するトルクリミット単位量よりも計量時の背圧
のトルクリミット単位量を小さくすることにより射出時
より、計量・混線時のトルクリミットの値を小さな値で
かつ小さな単位量で細かく設定することができるように
した。
のトルクリミット単位量を小さくすることにより射出時
より、計量・混線時のトルクリミットの値を小さな値で
かつ小さな単位量で細かく設定することができるように
した。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。
第１図は、本発明の実施例のブロック図で、１はＣＮＣ
等で構成される図示しない射出成形機を制御する制御装
置、２は中央処理装置（以下ＣＰＵという）、３は射出
成形機全体を制御するプログラムを記憶したＲＯＭ、４
はデータの一時記憶等に利用されるＲＡＭ、５はＮＯプ
ログラムや成形条件等を記憶する不揮発性メモリ、６は
各種指令やデータを入力すると共に画像表示を行なうＭ
Ｄｉ ＆ＣＲＴ （ディスプレイ付操作盤）、７は入出
力回路であり、サーボ回路８及びデジタル−アナログ変
換器（以下Ｄ／Ａ変換器という）９等に接続されている
。
等で構成される図示しない射出成形機を制御する制御装
置、２は中央処理装置（以下ＣＰＵという）、３は射出
成形機全体を制御するプログラムを記憶したＲＯＭ、４
はデータの一時記憶等に利用されるＲＡＭ、５はＮＯプ
ログラムや成形条件等を記憶する不揮発性メモリ、６は
各種指令やデータを入力すると共に画像表示を行なうＭ
Ｄｉ ＆ＣＲＴ （ディスプレイ付操作盤）、７は入出
力回路であり、サーボ回路８及びデジタル−アナログ変
換器（以下Ｄ／Ａ変換器という）９等に接続されている
。
Ｍは射出成形機のスクリューを駆動し、射出を行わせし
めるためのサーボモータ、Ｐはインクリメンタル式のパ
ルスエンコーダである。
めるためのサーボモータ、Ｐはインクリメンタル式のパ
ルスエンコーダである。
サーボ回路８は、従来から公知のサーボ回路とほとんど
同じであるが異なる点はトルクリミット回路１０のバッ
ファ増幅器１１が誤差増幅器１２゜１３間に設けられて
いる点が相違するのみである。
同じであるが異なる点はトルクリミット回路１０のバッ
ファ増幅器１１が誤差増幅器１２゜１３間に設けられて
いる点が相違するのみである。
すなわち、サーボモータＭの駆動指令として、単位時間
の移動量としてパルス列で構成される位置指令ａが入力
されると、この位置指令ａとパルスエンコーダＰで検出
したサーボモータＭの移動量すとの差分をＤ／Δ変換器
１４で速度指令値Ｃとしてのアナログ量の電圧に変換さ
れる。すなわち、位置指令ａとパルスエンコーダＰから
のサーボモータＭの移動１ｂに大きな差があると大きな
値の速度指令値Ｃとして出力され、差が小さく位置指令
ａと移動量すが近づくと小さな値の速度指令値Ｃとして
出力される。さらに、本サーボ回路は応答性を良くする
ために速度フィードバックが行なわれており、これは、
パルスエンコーダＰから信号をＦ／Ｖ変換器１５で電圧
に変換し、実際のサーボモータＭの速度に対応する電圧
Ｖを上記速度指令値Ｃから減算し、その差すなわち指令
速度Ｃと実速度Ｖの誤差を誤差増幅器１２で増幅して指
令トルクｅとして出力する。すなわち、この指令トルク
ｅはサーボモータＭの電機子に流す電流値に対応する電
圧として出力される。この指令トルクｅは本実施例にお
いては、バッファ増幅器１１を介して出力され（なお、
通常のサーボ回路においてはこのバッファ増幅器１１は
なく、直接指令トルクｅが出力される）、この指令トル
クｅに対し、さらに応答性をよくするためにサーボモー
タＭの電機子電流を検出する電流検出器１６からの電機
子電流に対応する電圧ｆがフィードバックされ、上記指
令トルクｅと電機子電流のフィードバック信号ｆとの差
を誤差増幅器１３で増幅し、電力増幅器１７で増幅して
サーボモータＭを駆動している。
の移動量としてパルス列で構成される位置指令ａが入力
されると、この位置指令ａとパルスエンコーダＰで検出
したサーボモータＭの移動量すとの差分をＤ／Δ変換器
１４で速度指令値Ｃとしてのアナログ量の電圧に変換さ
れる。すなわち、位置指令ａとパルスエンコーダＰから
のサーボモータＭの移動１ｂに大きな差があると大きな
値の速度指令値Ｃとして出力され、差が小さく位置指令
ａと移動量すが近づくと小さな値の速度指令値Ｃとして
出力される。さらに、本サーボ回路は応答性を良くする
ために速度フィードバックが行なわれており、これは、
パルスエンコーダＰから信号をＦ／Ｖ変換器１５で電圧
に変換し、実際のサーボモータＭの速度に対応する電圧
Ｖを上記速度指令値Ｃから減算し、その差すなわち指令
速度Ｃと実速度Ｖの誤差を誤差増幅器１２で増幅して指
令トルクｅとして出力する。すなわち、この指令トルク
ｅはサーボモータＭの電機子に流す電流値に対応する電
圧として出力される。この指令トルクｅは本実施例にお
いては、バッファ増幅器１１を介して出力され（なお、
通常のサーボ回路においてはこのバッファ増幅器１１は
なく、直接指令トルクｅが出力される）、この指令トル
クｅに対し、さらに応答性をよくするためにサーボモー
タＭの電機子電流を検出する電流検出器１６からの電機
子電流に対応する電圧ｆがフィードバックされ、上記指
令トルクｅと電機子電流のフィードバック信号ｆとの差
を誤差増幅器１３で増幅し、電力増幅器１７で増幅して
サーボモータＭを駆動している。
一方、トルクリミット回路１０は、制御装置１等からの
デジタル信号であるトルクリミット制限指令値ＱをＤ／
Ａ変換器９で電流出力として変換し、電流電圧変換器１
８でトルクリミット制限指令値９に対応する電圧に変換
し、トルクリミット制限指令値Ｑに対応する電圧−Ｖｒ
として、ダイオードＤ２を介してバッファ増幅器１１に
入力し、符号変換器１９で電流電圧変換器１８の符号変
換を行って、トルクリミット制限指令ｇに対応する電圧
＋ＶｒとしてダイオードＤ１を介してバッファ増幅器１
１に入力している。
デジタル信号であるトルクリミット制限指令値ＱをＤ／
Ａ変換器９で電流出力として変換し、電流電圧変換器１
８でトルクリミット制限指令値９に対応する電圧に変換
し、トルクリミット制限指令値Ｑに対応する電圧−Ｖｒ
として、ダイオードＤ２を介してバッファ増幅器１１に
入力し、符号変換器１９で電流電圧変換器１８の符号変
換を行って、トルクリミット制限指令ｇに対応する電圧
＋ＶｒとしてダイオードＤ１を介してバッファ増幅器１
１に入力している。
制御装置１からＤ／Ａ変換器９に入力されるトルクリミ
ット制限指令９は通常８ビツトからなり、本実施例では
７ビツトでトルクリミット制限指令を構成し、残りの１
ビツトをトルクリミット指令−７一 単位量切換指令として使用する。
ット制限指令９は通常８ビツトからなり、本実施例では
７ビツトでトルクリミット制限指令を構成し、残りの１
ビツトをトルクリミット指令−７一 単位量切換指令として使用する。
そして、Ｄ／Ａ変換器９には、電圧十Ｅが抵抗Ｒ３を介
して接続され、前記抵抗Ｒ３の一端には抵抗Ｒ２，トラ
ンジスタＴＲが接続され、前記トランジスタＴＲのベー
スには抵抗Ｒ１を介してトルクリミット指令単位量切換
指令が入力されている。
して接続され、前記抵抗Ｒ３の一端には抵抗Ｒ２，トラ
ンジスタＴＲが接続され、前記トランジスタＴＲのベー
スには抵抗Ｒ１を介してトルクリミット指令単位量切換
指令が入力されている。
次に、本実施例の動作について説明する。
マス、ＭＤｉ ＆ＣＲＴ６でスクリュー位置等に合わせ
て射出圧力を設定しておく。その結果制御装置１はこの
設定された射出圧力に対応するトルクリミット制限指令
ｑを出力し、ダイオードＤＩ。
て射出圧力を設定しておく。その結果制御装置１はこの
設定された射出圧力に対応するトルクリミット制限指令
ｑを出力し、ダイオードＤＩ。
Ｄ２を介してトルクリミット制限値として制限電圧十Ｖ
ｒ 、−Ｖｒをバッファ増幅器１１に入力することとな
る。そして、射出すべく位置指令ａを該サーボ回路１４
に入力すれば、前述したように、Ｄ／Ａ変換器１４で電
圧として速度指令値Ｃが出力され、該電圧Ｃとサーボモ
ータＭの実速度に対応する電圧Ｖとの差が誤差増幅器１
２で増幅され、トルク指令ｔｉｅとして出力される。こ
のトルク指令値ｅは、サーボモータＭの電機子に流すべ
き電流値に対応する電圧として出力されるもので、この
電圧ｅはバッファ増幅器１１を介して出力され、この電
圧ｅとサーボモータＭの電機子電流を検出する電流検出
器１６からの検出出力ｆ （電圧）の差を誤差増幅器１
３で増幅し、電力増幅器１７で増幅し、サーボモータＭ
を駆動しスクリューを前進させ射出を行うこととなる。
ｒ 、−Ｖｒをバッファ増幅器１１に入力することとな
る。そして、射出すべく位置指令ａを該サーボ回路１４
に入力すれば、前述したように、Ｄ／Ａ変換器１４で電
圧として速度指令値Ｃが出力され、該電圧Ｃとサーボモ
ータＭの実速度に対応する電圧Ｖとの差が誤差増幅器１
２で増幅され、トルク指令ｔｉｅとして出力される。こ
のトルク指令値ｅは、サーボモータＭの電機子に流すべ
き電流値に対応する電圧として出力されるもので、この
電圧ｅはバッファ増幅器１１を介して出力され、この電
圧ｅとサーボモータＭの電機子電流を検出する電流検出
器１６からの検出出力ｆ （電圧）の差を誤差増幅器１
３で増幅し、電力増幅器１７で増幅し、サーボモータＭ
を駆動しスクリューを前進させ射出を行うこととなる。
一方、誤差増幅器１２からのトルク指令値ｅの電圧が上
屏し、制御装置１で指令されたトルクリミット制限指令
Ｑに対応して電流電圧変換器１８．符号変換器１９及び
ダイオード０１．Ｄ２を介して入力されている制限電圧
＋Ｖｒ 、−Ｖｒ以上になるとダイオードＤｉ、Ｄ２は
導通し、誤差増幅器１２からの出力ｅが該制限電圧＋ｖ
ｒ 、−■ｒ以上のどんな値になろうともバッファ増幅
器１１の入力は制限電圧＋Ｖｒ 、−Ｖｒに保持される
からトルク指令値はこの制限電圧＋Ｖｒ 、−Ｖｒ以下
に保持されることとなる。その結果、サーボモータＭの
電機子電流ｆは上記制限電圧＋Ｖｒ、−■ｒによって制
限され一定値でザチュレイトする。よって、サーボモー
タＭの出力は設定射出圧力に対応するトルクリミット値
＋Ｖｒ 、−Ｖｒによって制限され、射出圧力は設定し
た射出圧力以下に制限される。
屏し、制御装置１で指令されたトルクリミット制限指令
Ｑに対応して電流電圧変換器１８．符号変換器１９及び
ダイオード０１．Ｄ２を介して入力されている制限電圧
＋Ｖｒ 、−Ｖｒ以上になるとダイオードＤｉ、Ｄ２は
導通し、誤差増幅器１２からの出力ｅが該制限電圧＋ｖ
ｒ 、−■ｒ以上のどんな値になろうともバッファ増幅
器１１の入力は制限電圧＋Ｖｒ 、−Ｖｒに保持される
からトルク指令値はこの制限電圧＋Ｖｒ 、−Ｖｒ以下
に保持されることとなる。その結果、サーボモータＭの
電機子電流ｆは上記制限電圧＋Ｖｒ、−■ｒによって制
限され一定値でザチュレイトする。よって、サーボモー
タＭの出力は設定射出圧力に対応するトルクリミット値
＋Ｖｒ 、−Ｖｒによって制限され、射出圧力は設定し
た射出圧力以下に制限される。
ところで、射出時においては、トランジスタＴＲハＯＦ
Ｆ 、！ｌ：なり、Ｄ／Ａ変換器９ ｋ、ハ電圧＋
Ｅより抵抗Ｒ３を介して一定電流が供給されておりり、
この電流値に対してトルクリミット指令制限値Ｑの値に
応じた電流指令値が出されている。しかし、計量・混練
時には制御装置１からトルクリミット指令単位量切換指
令が出されて、トランジスタＴＲがＯＮとなり、抵抗Ｒ
２とトランジスタＴＲを介して電流が流れるようになり
、前記Ｄ／Ａ変換器９に供給される電流は減少して、Ｄ
／Ａ変換器９の出力もそれにつれて減少するから、トル
クリミット指令電圧＋ｖｒ、−ｖｒレベルも全体的に低
下するから、トルクリミット指令値りに応じて小きざみ
にトルクリミット指令電圧＋ｖｒ。
Ｆ 、！ｌ：なり、Ｄ／Ａ変換器９ ｋ、ハ電圧＋
Ｅより抵抗Ｒ３を介して一定電流が供給されておりり、
この電流値に対してトルクリミット指令制限値Ｑの値に
応じた電流指令値が出されている。しかし、計量・混練
時には制御装置１からトルクリミット指令単位量切換指
令が出されて、トランジスタＴＲがＯＮとなり、抵抗Ｒ
２とトランジスタＴＲを介して電流が流れるようになり
、前記Ｄ／Ａ変換器９に供給される電流は減少して、Ｄ
／Ａ変換器９の出力もそれにつれて減少するから、トル
クリミット指令電圧＋ｖｒ、−ｖｒレベルも全体的に低
下するから、トルクリミット指令値りに応じて小きざみ
にトルクリミット指令電圧＋ｖｒ。
−Ｖｒを変えることができるようになる。
例えば、トランジスタＴＲがＯＦＦのとき、Ｄ／Ａ変換
器９には１ｍＡの電流が供給され、ＯＮのときには、０
．１ｍＡの電流が前記Ｄ／Ａ変換器９に供給されるよう
に、抵抗Ｒ２，Ｒ３の値を選択すると、前記トランジス
タＴＲがＯＮになると前記Ｄ／Ａ変換器９の出力はトラ
ンジスタＴＲがＯＦＦのときよりも１／１０低下したレ
ベルの出力が出されることとなる。
器９には１ｍＡの電流が供給され、ＯＮのときには、０
．１ｍＡの電流が前記Ｄ／Ａ変換器９に供給されるよう
に、抵抗Ｒ２，Ｒ３の値を選択すると、前記トランジス
タＴＲがＯＮになると前記Ｄ／Ａ変換器９の出力はトラ
ンジスタＴＲがＯＦＦのときよりも１／１０低下したレ
ベルの出力が出されることとなる。
よって、例えば射出時の能大射出圧力が２００Ｑ ｋｇ
／ ｃｎ＋２程度であるとＤ／Ａ変換器９の分解能は、
分解能＝最大射出圧力／２’ ＝ １５ 、６ｋ（１／ｃｎ＋’ となり、トルクリミット指令値ｇに対する１単位量の値
が大きいものである。そして、計量・混線時には最大射
出圧力２０００ ｋｇ／ｃｍ’に対して背圧が２００
ｋａ／ ｃｍ’程度なノテ、Ｄ／Ａ変換器９のをこのま
ま使用すると、背圧に対しては、１２段階＜２００／１
５．６−１２．８）程度しか切換えることができなくな
る。
／ ｃｎ＋２程度であるとＤ／Ａ変換器９の分解能は、
分解能＝最大射出圧力／２’ ＝ １５ 、６ｋ（１／ｃｎ＋’ となり、トルクリミット指令値ｇに対する１単位量の値
が大きいものである。そして、計量・混線時には最大射
出圧力２０００ ｋｇ／ｃｍ’に対して背圧が２００
ｋａ／ ｃｍ’程度なノテ、Ｄ／Ａ変換器９のをこのま
ま使用すると、背圧に対しては、１２段階＜２００／１
５．６−１２．８）程度しか切換えることができなくな
る。
しかし、前述のようにして、Ｄ／Ａ変換器９の出力レベ
ルを例えば１／１０にするとＤ／Ａ変換器９の分解能は
、 分解能−最大射出圧力／２ｎ ・１／１０＝２０００／
２７ ・１／１０ ＝ １ 、５６ｋｇ／ｃｍ’ となって、トルクリミット指令値ｇの１単位量が小さく
なり、２７＝１２８段階のトルクリミット指令即ち、背
圧を変えることができる。
ルを例えば１／１０にするとＤ／Ａ変換器９の分解能は
、 分解能−最大射出圧力／２ｎ ・１／１０＝２０００／
２７ ・１／１０ ＝ １ 、５６ｋｇ／ｃｍ’ となって、トルクリミット指令値ｇの１単位量が小さく
なり、２７＝１２８段階のトルクリミット指令即ち、背
圧を変えることができる。
また本実施例において、Ｄ／Ａ変換器９は電流を出力す
るものが使用されているが、電圧を出力するＤ／Ａ変換
器を使用することも可能であり、前記Ｄ／Ａ変換器に接
続するバイアスを変えることにより供給する電圧値を変
化させるようにしてもよい。
るものが使用されているが、電圧を出力するＤ／Ａ変換
器を使用することも可能であり、前記Ｄ／Ａ変換器に接
続するバイアスを変えることにより供給する電圧値を変
化させるようにしてもよい。
なお、上記実施例では、サーボモータＭとしてＤＣモー
タを示しているが、ＡＣモータでも同じであり、また、
検出器としてパルスエンコーダＰを用いているが、他の
検出器のレゾルバ、速度発電機等でもよい。
タを示しているが、ＡＣモータでも同じであり、また、
検出器としてパルスエンコーダＰを用いているが、他の
検出器のレゾルバ、速度発電機等でもよい。
（発明の効果）
以上述べたように、本発明の射出成形機用サーボモータ
のトルク制限値単位量の切換制御方式は、射出機構を駆
動するサーボモータに対するトルクリミット指令は、該
トルクリミット指令をアナログ信号変換するＤ／Ａ変換
器の出力レベルを変えることによってトルクリミットの
値を全体的に変えると共に射出圧、保圧時においても、
計量・混線時においても、同程痕の刻みで行うことがで
きるから、射出圧、保圧に対しても、背圧に対しても最
適な値を設定することができる。
のトルク制限値単位量の切換制御方式は、射出機構を駆
動するサーボモータに対するトルクリミット指令は、該
トルクリミット指令をアナログ信号変換するＤ／Ａ変換
器の出力レベルを変えることによってトルクリミットの
値を全体的に変えると共に射出圧、保圧時においても、
計量・混線時においても、同程痕の刻みで行うことがで
きるから、射出圧、保圧に対しても、背圧に対しても最
適な値を設定することができる。
第１図は、本発明の一実施例の要部ブロック図である。
１・・・制御装置、２・・・中央処理装置、３・・・Ｒ
ＯＭ。 ４・・・ＲＡＭ、５・・・不揮発性メモリ、６・・・Ｍ
Ｄｉ ＆ＣＲＴ、７・・・入出力回路、８・・・サーボ
回路、９゜１４・・・Ｄ／Ａ変換器、１０・・・トルク
リミット手段、１１・・・バンファ増幅器、１２．１３
・・・誤差増幅器、１５・・・Ｆ／Ｖ変換器、１６・・
・電流検出器、１７・・・電力増幅器、１８・・・電流
電圧変換器、１９・・・符号変換器、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
・・・抵抗、ＴＲ・・・トランジスタ、Ｍ・・・サーボ
モータ、Ｐ・・・パルスエンコーダ。
ＯＭ。 ４・・・ＲＡＭ、５・・・不揮発性メモリ、６・・・Ｍ
Ｄｉ ＆ＣＲＴ、７・・・入出力回路、８・・・サーボ
回路、９゜１４・・・Ｄ／Ａ変換器、１０・・・トルク
リミット手段、１１・・・バンファ増幅器、１２．１３
・・・誤差増幅器、１５・・・Ｆ／Ｖ変換器、１６・・
・電流検出器、１７・・・電力増幅器、１８・・・電流
電圧変換器、１９・・・符号変換器、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
・・・抵抗、ＴＲ・・・トランジスタ、Ｍ・・・サーボ
モータ、Ｐ・・・パルスエンコーダ。
Claims (3)
- （１）射出機構をサーボモータで駆動し射出を行い、制
御装置からのトルクリミット指令をＤ／Ａ変換器により
、デジタルからアナログ信号に変換し、前記Ｄ／Ａ変換
器の出力により、前記サーボモータへのサーボ回路から
のトルク指令を制限する射出成形機の制御方式において
、射出時に比べて計量時には上記Ｄ／Ａ変換器の出力レ
ベルを一定割合で低下させて、トルク制限レベルの単位
量を小さくし、射出圧、保圧に対する圧力制限値単位量
よりも背圧の制限値単位量を小さくすることにより制限
値単位量を切換えるようにした射出成形機用サーボモー
タのトルク制限値単位量の切換制御方式。 - （２）上記Ｄ／Ａ変換器に供給する電流値を変えて該Ｄ
／Ａ変換器の出力レベルを変える特許請求の範囲第１項
記載の射出成形機用サーボモータのトルク制限値単位量
の切換制御方式。 - （３）上記Ｄ／Ａ変換器に供給する電圧を変え該Ｄ／Ａ
変換器の出力レベルを変える特許請求の範囲第１項記載
の射出成形機用サーボモータのトルク制限値単位量の切
換制御方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091206A JPS61249724A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 電動式射出成形機における射出圧，背圧制御方法 |
| PCT/JP1986/000222 WO1986006319A1 (en) | 1985-04-30 | 1986-04-30 | System for switching and controlling unit amount of torque limit value of servo motor for injection molding machine |
| DE8686902898T DE3672218D1 (de) | 1985-04-30 | 1986-04-30 | System zum schalten und steuern der einheitenanzahl des drehmomentgrenzwerts eines servomotors fuer eine spritzgiessmaschine. |
| KR1019860700943A KR900001935B1 (ko) | 1985-04-30 | 1986-04-30 | 사출 성형기용 서보 모우터의 토우크 제한치 단위량의 절환제어방식 |
| EP86902898A EP0230470B1 (en) | 1985-04-30 | 1986-04-30 | System for switching and controlling unit amount of torque limit value of servo motor for injection molding machine |
| US07/002,705 US4759705A (en) | 1985-04-30 | 1986-04-30 | Switching control system for unit torque limit value of servo motor for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091206A JPS61249724A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 電動式射出成形機における射出圧，背圧制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249724A true JPS61249724A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH0253218B2 JPH0253218B2 (ja) | 1990-11-16 |
Family
ID=14019953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60091206A Granted JPS61249724A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 電動式射出成形機における射出圧，背圧制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4759705A (ja) |
| EP (1) | EP0230470B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61249724A (ja) |
| KR (1) | KR900001935B1 (ja) |
| DE (1) | DE3672218D1 (ja) |
| WO (1) | WO1986006319A1 (ja) |
Cited By (2)
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-
1985
- 1985-04-30 JP JP60091206A patent/JPS61249724A/ja active Granted
-
1986
- 1986-04-30 KR KR1019860700943A patent/KR900001935B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-04-30 WO PCT/JP1986/000222 patent/WO1986006319A1/ja active IP Right Grant
- 1986-04-30 DE DE8686902898T patent/DE3672218D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-04-30 US US07/002,705 patent/US4759705A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-04-30 EP EP86902898A patent/EP0230470B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0230470B1 (en) | 1990-06-27 |
| DE3672218D1 (de) | 1990-08-02 |
| EP0230470A4 (en) | 1988-08-29 |
| KR870700491A (ko) | 1987-12-29 |
| EP0230470A1 (en) | 1987-08-05 |
| US4759705A (en) | 1988-07-26 |
| JPH0253218B2 (ja) | 1990-11-16 |
| KR900001935B1 (ko) | 1990-03-26 |
| WO1986006319A1 (en) | 1986-11-06 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |