JPS61248717A - サーボモータによる背圧制御方法 - Google Patents
サーボモータによる背圧制御方法Info
- Publication number
- JPS61248717A JPS61248717A JP8891185A JP8891185A JPS61248717A JP S61248717 A JPS61248717 A JP S61248717A JP 8891185 A JP8891185 A JP 8891185A JP 8891185 A JP8891185 A JP 8891185A JP S61248717 A JPS61248717 A JP S61248717A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- back pressure
- torque limit
- servo motor
- screw position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機に関し、特に、射出機構の駆動源に
サーボモータを用いた射出成形機に関するものである。
サーボモータを用いた射出成形機に関するものである。
従来の技術
従来の射出成形機は油圧によってスクリューを軸方向に
移動させ射出を行っており、計量混練時においては、上
記射出機構に一定の油圧を加えて背圧を与えながらスク
リューを回転させて混練・計量を行っていた。一方、射
出機構、さらには型締機構の駆動源にサーボモータを使
用する射出成形機も開発されているが、この場合、油圧
によって背圧を制御することができなく、サーボモータ
によって背圧を制御している（例えば特願昭５９−１１
８０８６号）。しかし、従来のものは背圧を一定に保持
したものであった。
移動させ射出を行っており、計量混練時においては、上
記射出機構に一定の油圧を加えて背圧を与えながらスク
リューを回転させて混練・計量を行っていた。一方、射
出機構、さらには型締機構の駆動源にサーボモータを使
用する射出成形機も開発されているが、この場合、油圧
によって背圧を制御することができなく、サーボモータ
によって背圧を制御している（例えば特願昭５９−１１
８０８６号）。しかし、従来のものは背圧を一定に保持
したものであった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、射出機構を駆動するサーボモータによって加
えられる背圧をスクリュー位置に応じて変えることがで
きるようにして、より均一な混練状態を得ることができ
るようにしたものである。
えられる背圧をスクリュー位置に応じて変えることがで
きるようにして、より均一な混練状態を得ることができ
るようにしたものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を、本発明は第１図に示すような手段によっ
て解決したものであって、本発明は、射出機構Ａの駆動
源にサーボモータを用い、該射出機構Ａで駆動されるス
クリューの位置を検出するスクリュー位置検出手段Ｂと
、混練・計量時のスクリュー位置に対応して上記射出機
構を介して成形樹脂に加えられる背圧を記憶する記憶手
段Ｃと、上記射出機構Ａのサーボモータの出力トルクを
制限するトルクリミット手段りと、上記スクリュー位置
検出手段Ｂで検出したスクリュー位置に対応する背圧を
上記記憶手段Ｃより読出して上記トルクリミット手段り
に読出した背圧に対応するトルクリミット値を出力する
トルクリミット指令手段Ｅを射出成形機に設けることに
よって上記問題点を解決した。
て解決したものであって、本発明は、射出機構Ａの駆動
源にサーボモータを用い、該射出機構Ａで駆動されるス
クリューの位置を検出するスクリュー位置検出手段Ｂと
、混練・計量時のスクリュー位置に対応して上記射出機
構を介して成形樹脂に加えられる背圧を記憶する記憶手
段Ｃと、上記射出機構Ａのサーボモータの出力トルクを
制限するトルクリミット手段りと、上記スクリュー位置
検出手段Ｂで検出したスクリュー位置に対応する背圧を
上記記憶手段Ｃより読出して上記トルクリミット手段り
に読出した背圧に対応するトルクリミット値を出力する
トルクリミット指令手段Ｅを射出成形機に設けることに
よって上記問題点を解決した。
作 用
混練・計量時、スクリューが回転されて成形材料の溶融
圧力によりスクリューが後退すると、上記スクリュー位
置検出手段Ｂによりスクリュー位置を検出し、上記記憶
手段Ｃで記憶するスクリュー位置に対応する背圧を上記
トルクリミット指令手段Ｅによって読出し、トルクリミ
ット手段りに出力し、トルクリミット手段りは射出底形
１１Ａのサーボモータの出力トルクを上記トルクリミッ
ト手段りで設定されたトルクに制限する。これにより、
背圧をスクリュー位置に応じて切換制御する。
圧力によりスクリューが後退すると、上記スクリュー位
置検出手段Ｂによりスクリュー位置を検出し、上記記憶
手段Ｃで記憶するスクリュー位置に対応する背圧を上記
トルクリミット指令手段Ｅによって読出し、トルクリミ
ット手段りに出力し、トルクリミット手段りは射出底形
１１Ａのサーボモータの出力トルクを上記トルクリミッ
ト手段りで設定されたトルクに制限する。これにより、
背圧をスクリュー位置に応じて切換制御する。
実施例
第２図は、本発明の主要部を示すブロック図で、Ｍｌは
射出用サーボモータで、図示しない射出成形機のスクリ
ューを軸方向に駆動して射出を行うモータである。Ｍ２
はスクリュー回転用サーボモータで、スクリューを回転
させるモータである。
射出用サーボモータで、図示しない射出成形機のスクリ
ューを軸方向に駆動して射出を行うモータである。Ｍ２
はスクリュー回転用サーボモータで、スクリューを回転
させるモータである。
そして、これら射出用サーボモータＭ１、スクリュー回
転用サーボモータＭ２は各々サーボ回路２゜３で駆動制
御されるものである。１はＣＮＣ等で構成される射出成
形機を制御する制御装置で、１０は中央処理装置（以下
ＣＰＵという）、１１は射出成形機全体を制御するプロ
グラムを記憶したＲＯＭ、１２はデータの一時記憶等に
利用されるＲＡＭ、１３は後述するテーブルＴなどを記
憶する不揮発性メモリ、１４は各種指令やデータを入力
する手操作入力装置、１５は入出力回路で、上記サーボ
回路２，３及びＤ／Ａ変換器１５等に接続されている。
転用サーボモータＭ２は各々サーボ回路２゜３で駆動制
御されるものである。１はＣＮＣ等で構成される射出成
形機を制御する制御装置で、１０は中央処理装置（以下
ＣＰＵという）、１１は射出成形機全体を制御するプロ
グラムを記憶したＲＯＭ、１２はデータの一時記憶等に
利用されるＲＡＭ、１３は後述するテーブルＴなどを記
憶する不揮発性メモリ、１４は各種指令やデータを入力
する手操作入力装置、１５は入出力回路で、上記サーボ
回路２，３及びＤ／Ａ変換器１５等に接続されている。
５はＤ／Ａ変換器で、制御装置１からの指令でアナログ
信号に変え、トルクリミット回路４を作動させ、上記サ
ーボ回路２からの上記射出用サーボモータＭ１への駆動
電流を制限するものである。そして、第３図に上記サー
ボ回路２、トルクリミット回路４の具体的回路を示す。
信号に変え、トルクリミット回路４を作動させ、上記サ
ーボ回路２からの上記射出用サーボモータＭ１への駆動
電流を制限するものである。そして、第３図に上記サー
ボ回路２、トルクリミット回路４の具体的回路を示す。
サーボ回路２は従来から公知のサーボ回路とほとんど同
じであるが、トルクリミット回路４のバッフ１増幅器４
３が誤差増幅器２５．２６間に設けられている点等が異
なるだけである。、該サーボ回路２を概略説明すると、
射出用サーボモータＭ１の駆動指令として、単位時間の
移ｖＪ愚としてパルス列で構成される位置指令ａがエラ
ーレジスタ２１に入力されると、この位置指令ａとパル
スエンコーダＰで検出した射出用サーボモータＭ１の移
ｅｆｆｌｂとの差分をＤ／Ａ変換器２３で速度指令値Ｃ
としてのアナログ量の電圧に変換する。すなわち、位置
指令ａとパルスエンコーダＰからの射出用サーボモータ
Ｍ１の移動ｍｂに大きな差があると大きな値の速度指令
値Ｃとして出力され、差が小さく位置指令ａと移動１ｂ
が近づくと小さな値の速度指令値Ｃとして出力される。
じであるが、トルクリミット回路４のバッフ１増幅器４
３が誤差増幅器２５．２６間に設けられている点等が異
なるだけである。、該サーボ回路２を概略説明すると、
射出用サーボモータＭ１の駆動指令として、単位時間の
移ｖＪ愚としてパルス列で構成される位置指令ａがエラ
ーレジスタ２１に入力されると、この位置指令ａとパル
スエンコーダＰで検出した射出用サーボモータＭ１の移
ｅｆｆｌｂとの差分をＤ／Ａ変換器２３で速度指令値Ｃ
としてのアナログ量の電圧に変換する。すなわち、位置
指令ａとパルスエンコーダＰからの射出用サーボモータ
Ｍ１の移動ｍｂに大きな差があると大きな値の速度指令
値Ｃとして出力され、差が小さく位置指令ａと移動１ｂ
が近づくと小さな値の速度指令値Ｃとして出力される。
さらに、サーボ回路２は応答性をよくするために速度フ
ィードバックが行なわれており、これはパルスエンコー
ダＰから信号をＦ／Ｖ変換器２４で電圧に変換し、実際
の射出用サーボモータＭ１の速度に対応する電圧Ｖを上
記速度指令値Ｃから減算し、その差すなわち指令速度Ｃ
と実速度Ｖの誤差を誤差増幅器２５で増幅して指令トル
クｅとして出力する。すなわち、この指令トルクｅは射
出用サーボモータＭ１の電機子に流す電流値に対応する
電圧として出力される。この指令トルクｅは本実施例に
おいては、バッファ増幅器４３を介し出力され（なお、
通常のサーボ回路２においてはこのバッファ増幅器４３
はなく、直接指令トルクｅが出力される）、この指令ト
ルク０に対し、ざらに応答性をよくするために射出用サ
ーボモータＭ１の電機子電流を検出する電流検出器２８
からの電機子電流に対応する電圧「がフィードバックさ
れ、上記指令トルクｅと電機子電流のフィードバック信
号ｔとの差を誤差増幅器２６で増幅し、電力増幅器２７
で増幅して射出用サーボモータＭ１を駆動している。
ィードバックが行なわれており、これはパルスエンコー
ダＰから信号をＦ／Ｖ変換器２４で電圧に変換し、実際
の射出用サーボモータＭ１の速度に対応する電圧Ｖを上
記速度指令値Ｃから減算し、その差すなわち指令速度Ｃ
と実速度Ｖの誤差を誤差増幅器２５で増幅して指令トル
クｅとして出力する。すなわち、この指令トルクｅは射
出用サーボモータＭ１の電機子に流す電流値に対応する
電圧として出力される。この指令トルクｅは本実施例に
おいては、バッファ増幅器４３を介し出力され（なお、
通常のサーボ回路２においてはこのバッファ増幅器４３
はなく、直接指令トルクｅが出力される）、この指令ト
ルク０に対し、ざらに応答性をよくするために射出用サ
ーボモータＭ１の電機子電流を検出する電流検出器２８
からの電機子電流に対応する電圧「がフィードバックさ
れ、上記指令トルクｅと電機子電流のフィードバック信
号ｔとの差を誤差増幅器２６で増幅し、電力増幅器２７
で増幅して射出用サーボモータＭ１を駆動している。
一方、トルクリミット回路４は制御装置１からのデジタ
ル信号であるトルク制限指令値ｇをＤ／Ａ変換器５で電
流出力として変換し、電流電圧変換器４１で指令トルク
制限値に対応する電圧に変換し、さらに符号変換器４２
で符号変換を行って指令トルク制限値に対応する電圧−
ｖｒ 、 ＋ＶｒとしてダイオードＤ１．Ｄ２を介して
バッファ増幅器４３に入力している。
ル信号であるトルク制限指令値ｇをＤ／Ａ変換器５で電
流出力として変換し、電流電圧変換器４１で指令トルク
制限値に対応する電圧に変換し、さらに符号変換器４２
で符号変換を行って指令トルク制限値に対応する電圧−
ｖｒ 、 ＋ＶｒとしてダイオードＤ１．Ｄ２を介して
バッファ増幅器４３に入力している。
以上のように構成されているので、制御装置１からのト
ルク制限指令値ｇに対し、ダイオードＤ１、Ｄ２から入
力される電圧−Ｖｒ 、＋Ｖｒによって誤差増幅器２５
からのトルク指令値ｅは制限され、上記電圧−Ｖｒ 、
＋Ｖｒ以上にトルク指令がバッファ増幅器４３を介して
誤差増幅器２６に入力されることはない。
ルク制限指令値ｇに対し、ダイオードＤ１、Ｄ２から入
力される電圧−Ｖｒ 、＋Ｖｒによって誤差増幅器２５
からのトルク指令値ｅは制限され、上記電圧−Ｖｒ 、
＋Ｖｒ以上にトルク指令がバッファ増幅器４３を介して
誤差増幅器２６に入力されることはない。
第４図は、上記不揮発性メモリ１３に記憶されたスクリ
ュー位ＩＸｉと該スクリュー位＠ＸＩまでの背圧ＢＰｉ
及びスクリュー回転数Ｒ１の関係を示すテーブルＴを示
すもので、これらの設定は手操作入力装置１４から設定
入力されるものである。
ュー位ＩＸｉと該スクリュー位＠ＸＩまでの背圧ＢＰｉ
及びスクリュー回転数Ｒ１の関係を示すテーブルＴを示
すもので、これらの設定は手操作入力装置１４から設定
入力されるものである。
次に、本実施例の動作を第５図の動作処理フローと共に
説明する。
説明する。
混練・計量行程に入ると、まず、ｃｐｕｉ ｏは指標ｉ
を１にセットしくステップＳ１）、射出用サーボモータ
Ｍ１にスクリュー位置×１までに対応する背圧ＢＰＩの
トルクリミットをかけると共に一定量位置指令ａを出力
する。すなわち、ＣＰＬｌｌｏは入出力回路１５を介し
てＤ／Ａ変換器５にトルクリミット指令値ｇを出力し、
Ｄ／Ａ変換器５はトルクリミット指令値Ｃをデジタル信
号から電流出力としてのアナログ信号に変換し、電流電
圧変換器４１でこれに対応する電圧−Ｖｒ及び符号変換
器４２で符号変換を行って極性の異なる電圧値＋Ｖｒを
ダイオード０１．Ｄ２を介してバッファ増幅器４３に入
力する。その結果、誤差増幅器２５の出力であるトルク
指令値ｅが電圧＋■ｒ、−Ｖｒ以上になっても、この電
圧値＋■「。
を１にセットしくステップＳ１）、射出用サーボモータ
Ｍ１にスクリュー位置×１までに対応する背圧ＢＰＩの
トルクリミットをかけると共に一定量位置指令ａを出力
する。すなわち、ＣＰＬｌｌｏは入出力回路１５を介し
てＤ／Ａ変換器５にトルクリミット指令値ｇを出力し、
Ｄ／Ａ変換器５はトルクリミット指令値Ｃをデジタル信
号から電流出力としてのアナログ信号に変換し、電流電
圧変換器４１でこれに対応する電圧−Ｖｒ及び符号変換
器４２で符号変換を行って極性の異なる電圧値＋Ｖｒを
ダイオード０１．Ｄ２を介してバッファ増幅器４３に入
力する。その結果、誤差増幅器２５の出力であるトルク
指令値ｅが電圧＋■ｒ、−Ｖｒ以上になっても、この電
圧値＋■「。
−Ｖｒに制限され、バッファ増幅器４３を介して誤差増
幅器２６に制限されるから、射出用サーボモータＭ１は
制限された一定のトルクしか出力されない（ステップ８
２＞。次に、上記テーブルＴに記憶されたスクリュー位
置Ｘ１（−Ｘｌ）までのスクリュー回転数Ｒ１でスクリ
ュー回転用サーボモータＭ２を駆動すると（ステップＳ
３）、スクリューが回転されて成形材料が可塑化され、
溶融され、加熱シリンダの先端部に溶融材料が貯えられ
るにつれて、その溶融力によりスクリューを後方に押圧
し、この溶融圧力が上記背圧ＢＰｉ（−ＢＰｌ）以上に
なると射出用サーボモータＭ１は逆転し、スクリューを
後退させる。この射出用サーボモータＭ１の逆転をパル
スエンコーダＰは検出し、その出力でエラーレジスタ２
１を加算することとなる（位置指令ａに対し、サーボモ
ータＭ１は逆方向に移動することになるからバルスコー
ダの出力は加算されることとなる）。そして、エラーレ
ジスタ２１が設定されたある一定値Ｙを越えたことをデ
コーダ２２が検出すると（ステップ８４）、ＣＰｔＪｌ
ｏはエラーレジスタ２１の値が一定値Ｙになるように現
在の位置指令ａより、一定値Ｙより越えたエラーレジス
タ２１の値を減算して出力する（ステップＳ５）、次に
、パルスエンコーダＰから送られてくる信号を計数して
得られるｃｐｕｉｏ内またはＲＡＭ１２内の現在値レジ
スタ（なお、特別に可逆カウンタを設け、パルスエンコ
ーダＰからの＋、一方向のパルスを計数させてもよい）
よりスクリューの位置Ｘが切換点Ｘ１（−Ｘｌ）に達し
たか否か判断しくステップＳ６）、達していなければ上
記ステップ８４以下の処理を繰り返す。そして、達して
いれば指標ｉに「１」加算して（ステップＳ７）、スク
リュー位ａＸ；が最終位置Ｘｎ、すなわち計量終了点で
なければ（ステップ５８）再びステップ８２以下の処理
を繰り返す。今、指標ｉが「２」であればステップＳ２
で背圧ＢＰ２を加え、スクリューの回転数はステップＳ
３でＲ２に設定されることとなる。以下同様に、スクリ
ュー位ＩＸｉが計量終了点Ｘｎに達するまで背圧ａｐ＋
、スクリュー回転数Ｒ１はテーブルＴに設定された値
に従って切換えられる。そして、スクリュー位置ｘｉが
計量終了点ｘｎＩＰ−達すると（ステップＳ８°）、こ
れに対応する背圧ＢＰｎを加えてスクリューの回転を停
止させ（ステップ８９，５１０）、計量・混練は終了す
る。
幅器２６に制限されるから、射出用サーボモータＭ１は
制限された一定のトルクしか出力されない（ステップ８
２＞。次に、上記テーブルＴに記憶されたスクリュー位
置Ｘ１（−Ｘｌ）までのスクリュー回転数Ｒ１でスクリ
ュー回転用サーボモータＭ２を駆動すると（ステップＳ
３）、スクリューが回転されて成形材料が可塑化され、
溶融され、加熱シリンダの先端部に溶融材料が貯えられ
るにつれて、その溶融力によりスクリューを後方に押圧
し、この溶融圧力が上記背圧ＢＰｉ（−ＢＰｌ）以上に
なると射出用サーボモータＭ１は逆転し、スクリューを
後退させる。この射出用サーボモータＭ１の逆転をパル
スエンコーダＰは検出し、その出力でエラーレジスタ２
１を加算することとなる（位置指令ａに対し、サーボモ
ータＭ１は逆方向に移動することになるからバルスコー
ダの出力は加算されることとなる）。そして、エラーレ
ジスタ２１が設定されたある一定値Ｙを越えたことをデ
コーダ２２が検出すると（ステップ８４）、ＣＰｔＪｌ
ｏはエラーレジスタ２１の値が一定値Ｙになるように現
在の位置指令ａより、一定値Ｙより越えたエラーレジス
タ２１の値を減算して出力する（ステップＳ５）、次に
、パルスエンコーダＰから送られてくる信号を計数して
得られるｃｐｕｉｏ内またはＲＡＭ１２内の現在値レジ
スタ（なお、特別に可逆カウンタを設け、パルスエンコ
ーダＰからの＋、一方向のパルスを計数させてもよい）
よりスクリューの位置Ｘが切換点Ｘ１（−Ｘｌ）に達し
たか否か判断しくステップＳ６）、達していなければ上
記ステップ８４以下の処理を繰り返す。そして、達して
いれば指標ｉに「１」加算して（ステップＳ７）、スク
リュー位ａＸ；が最終位置Ｘｎ、すなわち計量終了点で
なければ（ステップ５８）再びステップ８２以下の処理
を繰り返す。今、指標ｉが「２」であればステップＳ２
で背圧ＢＰ２を加え、スクリューの回転数はステップＳ
３でＲ２に設定されることとなる。以下同様に、スクリ
ュー位ＩＸｉが計量終了点Ｘｎに達するまで背圧ａｐ＋
、スクリュー回転数Ｒ１はテーブルＴに設定された値
に従って切換えられる。そして、スクリュー位置ｘｉが
計量終了点ｘｎＩＰ−達すると（ステップＳ８°）、こ
れに対応する背圧ＢＰｎを加えてスクリューの回転を停
止させ（ステップ８９，５１０）、計量・混練は終了す
る。
なお、本実施例では、スクリュー位［Ｘ）に対応させて
背圧ｓｐ＋ 、スクリュー回転数Ｒ１を切換えたが、背
圧ＢＰｉ 、スクリュー回転数Ｒ１のどちらか一方を一
定値にして他方のみを切換えるようにしてもよい。
背圧ｓｐ＋ 、スクリュー回転数Ｒ１を切換えたが、背
圧ＢＰｉ 、スクリュー回転数Ｒ１のどちらか一方を一
定値にして他方のみを切換えるようにしてもよい。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、混練・計量時、スクリュ
ー位置に応じて背圧を切換え設定できるから、効率よく
均一な混練状態を得ることができる。さらに、スクリュ
ー位置に応じてスクリュー回転数をも変化するようにす
れば、さらに効率よくスピーディに均一な混練状態を得
ることができ
ー位置に応じて背圧を切換え設定できるから、効率よく
均一な混練状態を得ることができる。さらに、スクリュ
ー位置に応じてスクリュー回転数をも変化するようにす
れば、さらに効率よくスピーディに均一な混練状態を得
ることができ
第１図は、本発明による従来技術の問題点を解決するた
めにとった手段のブロック図、第２図は、本発明の一実
施例の要部ブロック図、第３図は、射出用のサーボ回路
とトルクリミット回路のブロック図、第４図は、不揮発
性メモリに記憶されたテーブルの一例を示す図、第５図
は、本実施例の動作処理フローチャートである。 １・・・制御装置、２，３・・・サーボ回路、サーボ回
路、４・・・トルクリミット−回路４．５・・−Ｄ／Ａ
変換器、１０・・・中央処理装置、１１・・−ＲＯＭ、
１２・・パＲＡＭ１１３・・・不揮発性メモリ、１４・
・・手操作入力装置、１５・・・入出力回路、１６・・
・バス、２１・・・エラーレジスタ、２２・・・デコー
ダ、２３・・−Ｄ／Ａ変換器、２４・・・Ｆ／Ｖ変換器
、２５．２６・・・誤差増幅器、２７・・・電力増幅器
、２８・・・電流検出器、４１・・・電流電圧変換器、
４２・・・符号変換器、４３・・・バッファ増幅器、Ｍ
ｌ・・・射出用サーボモータ、Ｍ２・・・スクリュー回
転用サーボモータ、Ｐ・・・パルスエンコーダ。
めにとった手段のブロック図、第２図は、本発明の一実
施例の要部ブロック図、第３図は、射出用のサーボ回路
とトルクリミット回路のブロック図、第４図は、不揮発
性メモリに記憶されたテーブルの一例を示す図、第５図
は、本実施例の動作処理フローチャートである。 １・・・制御装置、２，３・・・サーボ回路、サーボ回
路、４・・・トルクリミット−回路４．５・・−Ｄ／Ａ
変換器、１０・・・中央処理装置、１１・・−ＲＯＭ、
１２・・パＲＡＭ１１３・・・不揮発性メモリ、１４・
・・手操作入力装置、１５・・・入出力回路、１６・・
・バス、２１・・・エラーレジスタ、２２・・・デコー
ダ、２３・・−Ｄ／Ａ変換器、２４・・・Ｆ／Ｖ変換器
、２５．２６・・・誤差増幅器、２７・・・電力増幅器
、２８・・・電流検出器、４１・・・電流電圧変換器、
４２・・・符号変換器、４３・・・バッファ増幅器、Ｍ
ｌ・・・射出用サーボモータ、Ｍ２・・・スクリュー回
転用サーボモータ、Ｐ・・・パルスエンコーダ。
Claims (2)
- （１）射出成形機において、サーボモータを駆動源とす
る射出機構と、スクリュー位置を検出するスクリュー位
置検出手段と、混練・計量時のスクリュー位置に対応し
て上記射出機構を介して成形樹脂に加えられる背圧を記
憶する記憶手段と、上記射出機構のサーボモータの出力
トルクを制限するトルクリミット手段と、上記スクリュ
ー位置検出手段で検出したスクリュー位置に対応する背
圧を上記記憶手段より読出して上記トルクリミット手段
に読出した背圧に対応するトルクリミット値を出力する
トルクリミット指令手段を設け、射出機構のサーボモー
タにトルクリミットをかけることにより、背圧をスクリ
ュー位置に合わせて制御したサーボモータにより背圧制
御を行う射出成形機。 - （２）スクリューを回転させる駆動源にもスクリュー回
転用のサーボモータを設け、上記記憶手段にはスクリュ
ー位置に対応してスクリュー回転数をも記憶し、スクリ
ュー回転制御手段によりスクリュー位置に応じて上記記
憶手段で記憶されたスクリュー回転数で上記スクリュー
回転用サーボモータを駆動するようにした特許請求の範
囲第１項記載のサーボモータにより背圧制御を行う射出
成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8891185A JPS61248717A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | サーボモータによる背圧制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8891185A JPS61248717A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | サーボモータによる背圧制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61248717A true JPS61248717A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH0255216B2 JPH0255216B2 (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=13956123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8891185A Granted JPS61248717A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | サーボモータによる背圧制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61248717A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61258722A (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-17 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機における背圧力制御方法及び装置 |
| US4826640A (en) * | 1985-11-20 | 1989-05-02 | Fanuc Ltd. | Injection molding machine and back pressure control method of the same |
| JPH01280523A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-10 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出成形機の背圧制御方法 |
| EP2027985A1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-02-25 | Fanuc Ltd | Injection molding machine having function for monitoring screw rotating torques |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119328A (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-28 | Niigata Eng Co Ltd | 射出成形機における圧力制御装置 |
-
1985
- 1985-04-26 JP JP8891185A patent/JPS61248717A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119328A (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-28 | Niigata Eng Co Ltd | 射出成形機における圧力制御装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61258722A (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-17 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機における背圧力制御方法及び装置 |
| JPH0422129B2 (ja) * | 1985-05-14 | 1992-04-15 | Nissei Plastics Ind Co | |
| US4826640A (en) * | 1985-11-20 | 1989-05-02 | Fanuc Ltd. | Injection molding machine and back pressure control method of the same |
| JPH01280523A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-10 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出成形機の背圧制御方法 |
| JPH0542940B2 (ja) * | 1988-05-02 | 1993-06-30 | Nissei Plastics Ind Co | |
| EP2027985A1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-02-25 | Fanuc Ltd | Injection molding machine having function for monitoring screw rotating torques |
| US7758328B2 (en) | 2007-08-22 | 2010-07-20 | Fanuc Ltd | Injection molding machine having function for monitoring screw rotating torques |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0255216B2 (ja) | 1990-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960016026B1 (ko) | 토글식 향체결장치에 있어서의 자동 형두께 조정방법 | |
| JPS62218118A (ja) | 射出成形機の射出制御装置 | |
| WO1986005740A1 (en) | Metering and kneading system for injection molding machines | |
| JPS6377726A (ja) | ２モ−タによる電動直圧式型締制御方式 | |
| JPS61249724A (ja) | 電動式射出成形機における射出圧，背圧制御方法 | |
| JPH0458371B2 (ja) | ||
| EP0285664B1 (en) | Apparatus for detecting metal mold touch position in an electrically powered straight-acting mold-clamping mechanism | |
| JPH07112711B2 (ja) | デジタルサ−ボによる射出成形機制御方式 | |
| JPS61248717A (ja) | サーボモータによる背圧制御方法 | |
| KR940009890B1 (ko) | 사출 성형기 및 그 배압 제어방법 | |
| KR940009893B1 (ko) | 사출성형기에 있어서의 계량방법 | |
| JPH0473688B2 (ja) | ||
| US20030160345A1 (en) | Back pressure control method of injection molding machine driven by servo motor | |
| US4842801A (en) | Method of controlling switching from pressure holding to metering and kneading | |
| JPS62119020A (ja) | 射出成形機の計量装置 | |
| JP3466772B2 (ja) | 射出成形機の射出圧力制御方法 | |
| JPH01200926A (ja) | 電動式射出成形機における圧縮成形制御方法 | |
| JPH0439410B2 (ja) | ||
| JPS62117721A (ja) | 数値制御装置による射出成形機の背圧制御方法 | |
| JPH11207792A (ja) | インラインスクリュー式の射出成形機の制御方法 | |
| JPH0577287A (ja) | 電動式射出成形機の材料供給制御装置 | |
| JPH06218785A (ja) | サーボモータによる射出成形機の駆動制御方法 | |
| JPH0322288B2 (ja) | ||
| JPH01314130A (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
| JP2652274B2 (ja) | 電動射出成形機における保圧制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |