JPS6119328A - 射出成形機における圧力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、射出成形機において、型締力制御、射出工程
の保圧制御及び可塑化工程の背圧制御等を行なう圧力制
御装置に関する。

従来、この種の圧力制御装置としては、油圧回路を用い
て制御するものが知られている。すなわち、油圧力にか
つて型閉工程の型締力や射出工程の保圧力等を制御して
、型閉時に金型に無理な力が加わるのを防止し、金型を
保護すると共に、金型内に樹脂を射出する場合に金型内
の樹脂にかかる圧力を所定の値に保ち、金型内に成形さ
れる製品の品質を良好に維持するようにしている。

しかしながら、上記のように油圧力によって圧力制御を
行なうようにすると、連続的に繰シ返して射出成形を行
なううちに、油圧回路内の作動油の温度が変化して、そ
れに伴い作動油の粘度が変化し、上記型締力、保圧力、
背圧等が変化するという問題がある。そして、これによ
り、成形品の品質に悪い影響が生じるという問題がある
。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、型閉工程の型締力、射出工程の保圧力
、可塑化工程の背圧等の圧力の制御が容易にかつ確実に
でき、高品質の成形品を得ることができる射出成形機に
おける圧力制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、金型を開閉させ
、かつ射出用のスクリューを移動させるサーボモータと
、金型の位置を検出する型位置検出器と、スクリューの
位置を検出する射出位置検出器と、型位置検出器及び射
出位置検出器の出力に応じて、トルクリミッタ指令信号
を出力する制御機構と、このトルクリミッタ指令信号に
基づいてサーボモータに流れる電流を制限するサーボモ
ータ駆動機構とを備えるものである。

本発明にかかる射出成形機における圧力制御装置は、型
位置検出器あるいは射出位置検出器によって、金型の位
置あるいはスクリューの位置を検出して、これらの検出
値に応じて制御機構が出力するトルクリミッタ指令信号
に基づいて、サーボモータ駆動機構によりサーボモータ
電流を制限して、サーボモータの最大発生トルクを抑制
し、型閉工程の型締力、射出工程の保圧力、可塑化工程
の背圧等の圧力の制御を行なうようにするものである。

以下、第１図ないし第８図に基づいて本発明の一実施例
を説明する。

図中１は、射出成形機の射出筒であシ、この射出筒１の
先端部は固定板２の射出入口２ａに嵌着されていると共
に、射出筒１の上部には、射出筒１内に樹脂を供給する
ホッパ３が配設されている。

そして、射出筒１内には、スクリュー４が挿入されてお
シ、このスクリュー４の基端部はスプライン軸５に取付
けられている。このスプライン軸５は、外周部が支持部
材６の一端部に回転自在に支持された回転部材５１Ｌに
嵌合され、該回転部材５ａと一緒に回転し、かつ軸方向
には回転部材５ａと相対移動できるようになっており、
さらに、その基端部が移動ナツト７の一端部に周方向に
回転自在に連結されている。また、回転部材５ａの先端
部に装着されたタイミングプーリ８が、タイミングベル
ト９を介してスクリュー回転用モータ（直流モータ）１
０の回転軸１０ａに装着されたタイミングプーリ１１に
連結されており、このスクリュー回転用モータ１０ｆ：
駆動することによシ、上記スクリュー４が回転するよう
になっている。さらに、スクリュー回転用モータ１０に
は、ブレーキ装置が内蔵されており、このブレーキ装置
を励磁してスクリュー回転用モータ１０の回転軸１０ａ
を固定するようになっている。

上記移動ナツト７の他端部には、射出用ボールネン１２
が螺入されておシ、この射出用ボールネジ１２の基端部
は射出用出力軸１３の一端部に固着されている。この射
出用出力軸１３は上記支持部材６の他端部に回転自在に
支持されており、射出用出力軸１３の他端部には、射出
用電磁クラッチ１４が取付けられていると共に、射出用
出力軸１３の回転位置を検出することにより上記スクリ
ュー４の位置を検出する射出位置検出用エンコーダ（射
出位置検出器）１５が装着されている。また、上記支持
部材６と射出用電磁クラッチ１４との間の射出用出力軸
１３には、タイミングプーリ１６が回転自在に取付けら
れていると共に、このタイミングプーリ１６の射出用電
磁クラッチ１４側には、吸着板１７が一体的に連結され
ており、射出用電磁クラッチ１４が励磁されると、射出
用電磁クラッチ１４とタイミングプーリ１６が連結する
ようになっている。このタイミングプーリ１６は、タイ
ミングベルト１８を介して、駆動軸１９の一端部に装着
されたタイミングプーリ２０に連結でれており、駆動軸
１９の他端部は、接手２１を介して、射出・型開閉用モ
ータ（交流サーボモータ）２２の両側から突出している
回転軸２２ａの一端部に連結されている。そして、この
回転軸２２ａの他端部には、交流サーボモータ２２の回
転を検出するモータ回転検出用エンコーダ（回転検出器
）２３が装着されている。

上記駆動軸１９の中間部には、型開閉用電磁クラッチ２
４が取付けられている。この型開閉用電磁クラッチ２４
とタイミングプーリ２０との間の駆動軸１９には、タイ
ミングプーリ２５が回転自在に取付けられていると共に
、このタイミングプーリ２５の型開閉用電磁クラッチ２
４側には、吸着板２６が一体的に連結されておシ、型開
閉用電磁クラッチ２４が励磁されると１．型開閉用電磁
クラッチ２４とタイミングプーリ２５とが連結するよう
になっている。このタイミングプーリ２５は、タイミン
グベルト２７全介して、第１伝動軸２８の一端部に装着
したタイミングプーリ２９に連結されておυ、第１伝動
軸２８の他端部には、滑動接手３０を介して第２伝動軸
３１の一端部が連結されている。そして、第２伝動軸３
１の他端部に装着されたタイミングプーリ３２が、タイ
ミングベルト３３を介して、型開閉用出力軸３４の一端
部に装着したタイミングプーリ３５に連結されていると
共に、型開閉用出力軸３４は、エンドプレート３６に回
転自在に支持されている。また、上記タイミングプーリ
３５の電磁ブレーキ３７側には、吸着板３８が一体的に
連結されておシ、電磁ブレーキ３７が励磁されると、電
磁ブレーキ３７とタイミングプーリ３５とが連結し、型
開閉用出力軸３４が固定されるようになっている。さら
に、型開閉用出力軸３４の他端部には、型開閉用ボール
ネジ３９の基端部が連結されておシ、との型開閉用ボー
ルネジ３９は、取付部材４０の基端部のナツト部４０ａ
に螺入されている。この取付部材４０の先端部は、移動
板４１に取付けられておシ、この移動板４１は、上記固
定板２とエンドプレート３６との間に水平に配設された
ガイド軸４２に支持されて、水平方向に往復移動するよ
うになっている。そして、上記移動板４１が最も固定板
２側に近く位置すると、移動板４１に取付けられた移動
型４１Ｎと固定板２に取付けられた固定型２ｂとが密着
して、両金型４１ａ、２ｂにより内部にキャビティ（空
隙）が形成されるようになっている。さらにまた、上記
型開閉用出力軸３４の一端部には、型開閉用出力軸３４
の回転角度を検出することによシ、上記移動型４１ａの
位置を検出する型位置検出用エンコーダ（型位置検出器
）４３が装着されている。　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　′上記射出位置検出器１５及び型位
置検出器４３からの純２進信号Ｓ＋、Ｓ２　（本実施例
においては各検出器１５．４３はそれぞれ２１！アブソ
リユート型エンコーダであシ、各１２ビツトの）くルス
信号）が、上記スクリュー４及び移動型４１ａの速度、
位置、圧力制御を行なう状態制御機構４４に入力される
ことにより、状態制御機構４４は、上記直流モータ１０
に回転指令信号Ｓ３　を出力すると共に、上記交流サー
ボモータ２２を駆動するサーボモータ駆動機構４５に対
して、速度指令信号Ｓ４及びトルクリミッタ指令信号Ｓ
、＋出力し、かつ射出成形工程の総合的なシーケンス（
手順）を制御するシーケンス制御機構（シーケンサ）４
６に対して、エジェクタ後退位置信号Ｓｌｌ、型開完了
信号Ｓ７、型閉完了信号Ｓ８、第１設定位置信号Ｓ、、
第２設定位置信号ＳＩい金型保護位置信号Ｓ１□、計量
完了信号５ｉ１１、内圧除去完了信号８１３等を出力す
るようになっている。これらの信号８６〜８１Ｂに応じ
て、上記シーケンス制御機構４６は、各電磁クラッチ１
４，２４、電磁ブレーキ３７及び上記直流モータ１０の
ブレーキ装置に対して励磁信号ＳＩ４＋　Ｓｌｓ＋　”
ゆ、Ｓ、７をそれぞれ出力すると共に、上記状態制御機
構４４に対して、型閉指令信号Ｓ１い型開指令信号Ｓ１
２、射出指令信号５２ｏｓ　スクリュー熱転後退゛指令
信号Ｓ２□、スクリュー回転指令信号Ｓ２２、正転圧力
指令信号Ｓ１８、金型保護指令信号Ｓ２４、逆転圧力指
令信号８２５等を出力し、かつ上記サーボモータ駆動機
構４５に対して回転可能信号Ｓ’１ｆｌ５、比例制御信
号８２７、正転禁止信号Ｓ２い逆転禁止信号８２　ｇを
出力するようになっている。さらに、上記各信号Ｓ　４
　Ｈｓ、。

８２６〜Ｓ２０及び回転検出器２３からの回転検出信号
Ｓ　１１０に応じて、上記サーボモータ駆動機構４５は
上記交流サーボモータ２２に対して駆動信号Ｓ３１を出
力するようにたっている。なお、上記正転禁止信号８２
Ｂ及び逆転禁止信号Ｓ２Ｑは機械異常の時のみ出力され
るものである。

次に、上記状態制御機構４４の操作パネルＰＡを第２図
に基づいて説明すると、操作ノくネルＰＡは、２つの型
締側位置設定部ｐＡｉ、ＰＡ２と、型開速度設定部ＰＡ
３と、型開速度設定部ＰＡ４と、低圧金型保護設定部Ｐ
Ａ５と、最小クツショア　鰺報部ＰＡ６と、１サイクル
警報部ＰＡ７と、時間設定部ＰＡ８と、スクリュー位置
設定部ＰＡ９と、射出圧力・速度設定部ＰＡＩ　Ｏと、
■Ｐ切換警報部ＰＡＩＩと、充填特異常圧警報部ＰＡ１
２と、スクリュー熱転後退設定部ＰＡ１３と、射出圧・
背圧表示部ＰＡ１４と、スクリュー回転設定部ＰＡＩ　
５と、背圧設定部ＰＡ１６から構成はれている。

上記移動型４１ａの位置設定を行なう型締側位置設定部
ＰＡＬ　（第２図において左上部）には、エジェクタ後
退位置を設足する第１圧力設定器ＤＣＩと、この設定さ
れたエジェクタ後退位置に上記移動型４１ａが達すると
表示する第１表示器Ｄ１と、型閉完了位置を設定する第
２位置設定器］ＩＬ２と、この設定された型閉完了位置
に移動型４１ａが達すると表示する第２表示器Ｄ２と、
型閉完了位置を設足する第６位置設に器ＤＡ３と、この
設定された型閉完了位置に移動型４１ａが達すると表示
する第５表示器Ｄ３と７セグメント４桁の移動型４１ａ
の位置を表示する型位置表示器５０とが設置されている
。

上記型締側位置設定部ＰＡ２　（第２図において左下部
）には、予備として移動型４１ａの位置設定用の第４．
第５位置設定器ＤＡ４．ＤＡ５とこれらの位置設定器Ｄ
Ａ４．ＤＡ５に設定された値に移動型４１ａが達すると
表示する第４、第５表示器Ｄ４．Ｄ５とが設置されてい
る。

上記移動型４１ａの型閉時の速度設定を行なう型閉速度
設定部ＰＡ３には、第１、第２、第５型閉速度を設定す
る第１、第２、第３速度設定器ＤＢＩ、ＤＢ２．ＤＢ３
と、移動型４１２Ｌがこれらの第１、第２、第３型閉速
度区間中であることを表示する第６、第７、第８表示器
Ｄ６．　Ｄ７゜Ｄ８と、移動型４１ａの上記第１型閉速
度から第２型閉速度への切換点及び第２型閉速度から第
３型閉速度への切換点の各々の位置を設定する第６、第
７位置設定器ＤＡ６．ＤＡ７とが設置されている。

上記移動型４１ａの型閉時の速度設定を行なう型開速度
設定部ＰＡ４には、第１、第２、第３型開速度を設定す
る第４、第５、第６速度設定器ＤＢ４．ＤＢ５．ＤＢ６
と、移動型４１ａがこれらの第１、第２、第３型開速度
区間中であること全表示する第９、第１０、第１１表示
器Ｄ９．ＤＩＯ。

Ｄｌｌと、移動型４１＆の上記第１型開速度から第２型
開速度への切換点及び第２型開速度から第６型開速度へ
の切換点の各々の位置を設定する第８、第９位置設定器
ＤＡ８．ＤＡ９とが設置されている。

上記低圧金型保護設定部ＰＡ５は、型閉工程の最終区間
で、型締力を低圧にして金型の損傷を防止するために、
移動型４１ａの位置と圧力を設定するもので、その開始
位置を設定する第１圧力設定器ＤＣＩＯと、型締力を設
定する第１圧力設定器ＤＣＩと、低圧金型保護区間中を
表示する第１時表示器５１２とが設置されている。

上記最小クッション警報部ＰＡ６には、上記スクリュー
４の前進限界位置を設定する第１１位置設定器ＤＡＩＩ
と、スクリュー４がこの前進限界位置に達したことを表
示する第１３表定器Ｄ１３と、最小クッション警報を働
かすかどうかを選択する第１切換スイツチＳＷ１とが設
置されており、この第１切換スイツチＳＷ１がＯＮされ
ている状態でスクリュー４が第１１位置設定器ＤＡＩＩ
で設定した値を越えて前進すると、第１３表定器Ｄ１３
が表示するようになっている。

上記１サイクル警報部ＰＡ７ｕ、射出成形工程の１サイ
クルの時間がある設定値を越えると警報を発するもので
、この１サイクル警報を働かすかどうかを選択する第２
切換スイツチＳＷ２と、１サイクルの時間を設定する第
１圧力設定器ＤＣＩと、前サイクルにおける１サイクル
時間を表示する７セグメント４桁の第１時間表示器５１
と、１サイクル警報を表示する第１時表示器５１４とが
設置されている。

上記時間設定部ＰＡ８には、射出時間Ｔ１、冷却時間Ｔ
１、休止時間Ｔ、　ｔｌ−それぞれ設定する第２、第３
、第４時間設定器ＤＤ２、ＤＤ３、ＤＤ４と、これらの
時間音７セグメント４桁で表示する第２時間表示器５２
と、上記射出、冷却、休止時間中、あるいは完了を表示
する第１５〜第２０表示器Ｄ１５〜Ｄ２０とが設置され
ている。

上記スクリュー位置設定部ＰＡ９には、スクリュー４の
計量完了位置と内圧除去完了位置とをそれぞれ設定する
第１２、第１５位置設定器ＤＡ１２ＤＡ１３と、スクリ
ュー４の位置を７セグメント３桁で表示する射出位置表
示器５３と、計量完了と内圧除去完了とをそれぞれ表示
する第２１、第２２表示器Ｄ２１．Ｄ２２とが設定され
ている。

上記射出圧力・速度設定部ＰＡＩ　Ｏには、第１〜第４
射出速度を設定する第７〜第１０速度設定器ＤＢ７〜Ｄ
ＢＩＯと、第１、第２、第３射出圧力を設定する第２、
第６、第４圧力設定器ＤＣ２゜ＤＣ３，ＤＣ４と、上記
第１射出速度から第２射出速度への切換点と第２射出速
度から第３射出速度への切換点と第３射出速度から第４
射出速度への切換点のそれぞれの位置を設定する第１４
、第１５、第１７位置設定器ＤＡＩ　４．　Ｔ）Ａｌ　
５゜ＤＡ１６と、上記第１射出圧力から第２射出圧力へ
の切換時と第２射出圧力から第３射出圧力への切換時と
を設定する第５、第４圧力設定器ＤＣ５゜ＤＤ６と、射
出速度基準から射出圧力基準への切換えをスクリュー４
の位置に基づいて行々うのかあるいはスクリュー４の位
置及び射出圧力とに基づいて行なうのかを選択する第３
切換スイツチＳＷ３と、該スクリュー４の位置を設定す
る第１７位置設定器１）Ａ１７と、該射出圧力を設定す
る第〜Ｔ）２９とが設置されている。

上記ＶＰ切換警報部ＰＡＩ　１には、射出速度から射出
圧力への基準の切換えを監視するためのもので、２つの
射出時間を設定する第７、第８時間設定器ＤＤ７．ＤＤ
８と、２つの射出位置を設定する第１８、第１７位置設
定器１Ａ１８．　ＤＡ１９と、２つの射出圧力を設定す
る第６、第７圧力設定器ＤＣ６，ＤＣ７と、射出速度か
ら射出圧力へへ の基準の切換え時間、その時の射出位置及び射出圧力を
それぞれ表示する７セグメント３桁の切換時間表示器５
４、切換位置表示器５５及び切換圧力表示器５６と、射
出速度から射出圧力への基準の切換えが行なわれた時間
が上記２つの時間設定器ＤＤ７．ＤＤ８に設定された値
の間になかった時に表示する第３０表示器Ｄ３０と、上
記切換えが行なわれた位置が上記２つの位置設定器ＤＡ
１８゜ＤＡ１９に設定された値の間になかった時に表示
する第３１表示器Ｄ３１と、上記切換えが行なわれた圧
力が上記２つの圧力設定器ＤＣ６，ＤＣ７に設定された
値の間になかった時に表示する第５２、表示器Ｄ３２と
、上記切換えが行なわれなかった時に表示する第３３表
示器Ｄ３３と、射出速度から射出圧力への基準の切換え
時の警報を出力するかどうかを選択する第４切換スイツ
チＳＷ４とが設置されている。

上記充填特異常圧警報部ＰＡ１２は、射出工程において
、金型内のキャビティに樹脂を充填する際の射出圧力と
時間を監視するもので、第８圧力設定器ＤＣ８と、第９
時間設定器ＤＤ９と、充填特異常圧の警報を表示する第
３４表示器Ｄ３４と、警報を出力するかどうかを選択す
る第５切換スイツチＳＷ５とが設置されている。

上記スクリュー熱転後退設定部ＰＡ１３には、スクリュ
ー４が回転せずに後退する場合の速度を設定する第１１
速度設定器Ｄ　Ｂ　、Ｅ、　１と、スクリュー４が回転
せずに後退していることを表示する第３５表示器Ｄ３５
とが設置されている。

上記射出圧・背圧表示部ＰＡ１４には、７セグメント３
桁の圧力表示器５７が設置されている。

また、上記スクリュー回転設定部ＰＡ１５には、スクリ
ュー回転速度を設定する第１可変抵抗器ＶＲＩと、スク
リュー４の回転中を表示する第３６表示器Ｄ３６とが設
置されている。さらに、上記背圧設定部ＰＡＩ　６には
、背圧を設定する背圧設定器ＤＣ９と、背圧制御が行な
われていること全表示する第３７表示器Ｄ３７とが設置
されている。

さらに、上記状態制御機構４４の電気回路部について第
３図ないし第６図に示すブロック図に基づいて説明する
。

上記型位置検出器４３からの純２進信号Ｓ、は、純２進
／ＢＣＤ変換器６０に入力されておシ、この純２進／Ｂ
ＣＤ変換器６０で変換されたＢＣＤ信号（２進化１０通
信号）は、それぞれ第１〜第１０デジタル比較器ＣＯＭ
Ｉ−ＣＯＭＩ　Ｏの一方の入力端及び上記型位置表示器
５０に入力されて込る。上記第１デジタル比較器ＣＯＭ
Ｉの他方の入力端には、上記第１位置設定器ＤＡＩが接
続されておシ、移動型４１ａが第１位置設定器ＤＡＩに
設定されたエジェクタ後退位置以上に上記固定型２ｂか
ら離れた場合に、第１デジタル比較器ＣＯＭＩから信号
が出力されて、この出力信号は、第１増幅器ＡＭＰＩに
よシ増幅されて、上記シーケンス制御機構４６に対して
エジェクタ後退位置信号Ｓ６として入力されると共に、
上記第１表示器ＤＩに入力されるようになっている。同
様にして、上記第２〜第６デジタル比較器Ｃ０Ｍ２〜Ｃ
０Ｍ６の他方の入力端には、上記第２〜第５及び第１０
位置設定器ＤＡ２〜ＤＡ５．ＤＡＩＯがそれぞれ接続さ
れている。そして、移動型４１ａがそれぞれ第１位置設
定器ＤＡ２に設定された位置（型開完了位置）、第４、
第５位置、設定器ＤＡ４゜ＤＡ５に設定された位置以上
に離れた場合に、上記第２、第４、第５デジタル比較器
Ｃ０Ｍ２゜Ｃ０Ｍ４．Ｃ０Ｍ５から信号が出力されるよ
うになっている。また、移動型４１ａがそれぞれ第１位
置設定器ＤＡ３に設定された位置（型閉完了位置）及び
第１０位置設定器ＤＡＩＯに設定された位置（金型保護
のために設定された位置）以下に固定型２ｂ側に近づい
た場合に、上記第３、第６デジタル比較器Ｃ０Ｍ３．Ｃ
０Ｍ６から信号が出力されるようになっている。そして
、上記第２〜第６デジタル比較器Ｃ０Ｍ２〜Ｃ０Ｍ６か
らの出力信号はそれぞれ第２〜第６増幅器ＡＭＰＩ〜Ａ
ＭＰ６によシ増幅されて、上記シーケンス制御機構４６
に対して型開完了信号Ｓ７、型閉完了信号Ｓａ１第１設
定位置信号Ｓ０、第２設定位置信号Ｓ、、金型保護位置
信号ＳＩＩとして入力されると共に、上記第２〜第５、
第１２表定器Ｄ２〜Ｄ５、Ｄ１２に入力されるようにな
っている。さらに、上記第７、第８デジタル比較器Ｃ０
ＭＭ、Ｃ０Ｍ８の他方の入力端には、それぞれ第６、第
７位置設定器ＤＡ６．ＤＡ７が接続されており、移動型
４１ａが第６、第７位置設定器ＤＡ６．ＤＡ７に各々設
定された位置（第１→第２ｍ閉速度切換位置及び第２→
第６型閉速度切換位置）よシ固定型２ｂ側に近づいた場
合に、上記第７、第８デジタル比較器Ｃ０Ｍ７．Ｃ０Ｍ
８から信号が出力されるようになっている。これらの＄
　７　、Ｆ　８７Ｆ’ジタル比較器Ｃ０Ｍ７．Ｃ０Ｍ８
からの出力信号及び上記シーケンス制御機構４６からの
型閉指令信号Ｓ′８．によシ接点ａ、が閉じられて出力
される７低”レベル信号とが、第１信号選択回路６１に
入力されるようになっている。この第１信号選択回路６
１は、インバータ回路ＩＮＶＩ−ＩＮＶ６とナンド回路
ＮＡＮＤＩ〜ＮＡＮＤ３とから成シ、型閉指令信号Ｓ１
．が入力されると、インバータ回路ＩＮＶ４が第１型閉
速度信号（高”レベル信号）Ｓ４Ｏ′ｆｔ：第１アナロ
グスイツチＡＳＩに対して出力すると共に、インバータ
回路ＩＮＶ７を介して上記第６表示器Ｄ６Ｔｈ点灯させ
るように、かつ第７デジタル比較器Ｃ０Ｍ７の出力信号
が入力されるよ、インバータ回路ＩＮＶ５が第２型閉速
度信号（高”レベル信号）Ｓ４１全第２アナログスイツ
チＡＳ２に対して出力すると共に、インバータ回路ＩＮ
Ｖ８を介して上記第７表示器Ｄ７’に点灯させるように
、また第８デジタル比較器Ｃ０Ｍ８の出力信号が入力さ
れると、インバータ回路ＩＮＶ６が第３型閉速信号（”
篇”レベル信号）８４□を第３アナログスイッチＡ、Ｓ
３に対して出力すると共に１インバ一タ回路ＩＮＶ９を
介して上記第８表示器Ｄ８を点灯させるようになってい
る。さらにまた、上記第９、第１０デジタル比較器Ｃ０
Ｍ９．　ＣＱ’ｌ／１１０の他方の入力端には、それぞ
れ第８、第９位置設定器ＤＡ８．ＤＡ９が接続されてお
シ、移動型４１ａが第８、第９位置設定器ＤＡ８．ＤＡ
９に各々設定された位置（第１→第２型開速度切換位置
及び第２→第３型開速度切換位置）よ９固定型２ｂから
離れた場合に、上記第９、第１０デジタル比較器Ｃ０Ｍ
９．Ｃ０Ｍｌ０から信号が出力されるようになっている
。これらの第９、第１０デジタル比較器Ｃ０Ｍ９．Ｃ０
Ｍｌ０からの出力信号及び上記シーケンス制御機構４６
からの型開指令信号８１　ｇにより接点ａ２が閉じられ
て出力される”低”レベル信号とが、第２信号選択回路
６２に入力されるようになっている。この第２信号選択
回路６２は、インバータ回路ＩＮＶＩＯ〜ＩＮＶ１５と
ナンド回路ＮＡＮＤ４〜ＮＡＮＤ６とからなり、型開指
令信号ＳＩＱが入力されると、インバータ回路ＩＮ、Ｖ
１３が第１型開速度信号（１高”レベル信号）Ｓ４．を
第４アナログスイツチＡＳ４に対して出力するを共に、
インバータ回路ＩＮＶ１６を介して上記第９表示器Ｄ９
を点灯させるように、かつ第９デジタル比較器ＣＯＭ　
９の出力信号が入力されると、インバータ回路ＩＮＶ１
４が第２型開速度信号（′高”レベル信号）Ｓ４４を第
５アナログスイツチＡＳ５に対して出力すると共に、イ
ンバータ回路ＩＮＶ１７’ｒ介して上記第１０表示器Ｄ
ｌＯｆ、点灯させるように、また第１０デジタル比較器
ＣＯＭＩ　Ｏの出力信号が入力されると、インバータ回
路ＩＮＶ１５が第３型開速度’ｆｉｔ号（”高”レベル
信号）　Ｓ４６　’ｋｌＫ　６アナログスイツチＡＳ６
に対して出力すると共に、インバータ回路ＩＮＶ１８に
介して上記第１１表示器Ｄｌｉを点灯させるようになっ
ている。

上記射出位置検出器１５からの純２進信号Ｓ１は、純２
進／ＢＣＤ変換器６３に入力されておシ、この純２進／
ＢＣＤ変換器６３り出力するＢＣＤ信号は、それぞれ第
１１〜第１６デジタル比較器ＣＯＭＩＩ〜Ｃ０Ｍ１６の
一方の入力端及び上記射出位置表示器５３に入力されて
いる。上記第１１〜第１６デジタル比較器ＣＯＭＩ　１
〜Ｃ０Ｍ１６の他方の入力端には、上記第１２〜第１７
位置設定器ＤＡ１２〜ＤＡ１７がそれぞれ接続されてい
る。そして、スクリュー４が第１２、第１３位置設定器
ＤＡＩ　２．ＤＡＩ　３に設定された位置（計量完了位
置及び内圧除去完了位置）以上に後退した場合に、第１
１、第１２デジタル比較器ＣＣＭＩ　１゜Ｃ０Ｍ１２か
ら信号が出力されて、これらの出力信号は、第７、第８
増幅器ＡＭＰ７．ＡＭＰ８によりそれぞれ増幅されて、
上記シーケンス制御機構４６に対して各々計量完了信号
ＳｔＺ及び内圧除去完了信号ＳＩｇとして人力されると
共に、上記６第２１、第２２表示器Ｄ２．１．Ｄ２２に
入力されるようになっている。また、スクリュー４がそ
れぞれ第１４〜第１７位置設定器ＤＡ１４〜ＤＡ、１７
に設定された位置（上記第１→第２射出速度の切換位置
、第２→第３射出速度の切換位置、第３→第４射出速度
の切換位置及び射出速度から射出圧力への基準の切換位
置）以下に固定板２側に近づいた場合に、各々第１３〜
第１６デジタル比較器ＣＯＭＩ　３〜Ｃ０Ｍ１６から信
号が出力されるようになっている。そして、これらの第
１３〜第１６デジタル比較器ＣＯＭＩ　３〜Ｃ０Ｍ１６
からの出力信号及び上記シーケンス制御機構４６からの
射出指令信号８２（＋によシ接点ａ３が閉じられて出力
される”低”レベル信号とが、第６信号選択回路６４に
入力されるようになっている。この第３信号選択回路６
４ば、インバータ回路ＩＮＶ１９〜ＩＮＶ２８．！：、
ナ７）’ＩＥ］路ＮＡＮＤ　７〜ＮＡＮＴ）１１とから
成シ、射出指令信号８２０が入力されると、インバータ
回路ＩＮＶ２４が第１射出速度信号（”高”レベル信号
）Ｓ４゜を第７アナログスイツチＡＳ７及びインパーク
回路ＩＮＶ２９を介して第１１表示器Ｄ２３に対して出
力するように、かつ第１３〜第１５デジタル比較器ＣＯ
ＭＩ　３〜ＣＣ）Ｍ２Ｓの出力信号が入力されると、そ
れぞれインバータ回路ＩＮＶ２５〜ＩＮＶ２７が第２〜
第４射出速度佃号（′高”レベル信号）Ｓ４．〜Ｓ４９
を第８〜第１０アナログスイツチＡＳ８〜ＡＳＩＯ及び
インバータ回路ＩＮＶ３０〜ＩＮＶ３２を介して上記第
２４〜第２６表示器Ｄ２４〜Ｄ２６に対して各々出力す
るように、また、第１６デジタル比較器Ｃ０Ｍ１６の出
力信号が入力されると、インバータ回路ＩＮＶ２８が射
出圧力時速度信号（高”レベル信号）Ｓ、。を第１１ア
ナログスイツチＡＳＩＩと第１タイマＴＭ１のスタート
端子ＳＴ、ｌｔＴ、第４信号選択回路６５及びインバー
タ回路ＩＮＶ３３を介して状態制御機構４４に内蔵され
た第１１表示器Ｄ３８に対して出力するようになってい
る。さらに、この射出圧力時運度信号Ｓ、ｏにより起動
された第１タイマＴＭＩの値が上記第５時間設定器ＤＤ
５に設定された値（上記第１射出圧力から第２射出圧力
への切換時）以上になると、第１７デジタル比較器Ｃ０
Ｍ１７が信号を出力するようになっている。この出力信
号は、第４信号選択回路６５及び第２タイマＴＭ２のス
タート端子５ＴＡＲＴに入力され、上記出力信号により
起動された第２タイマＴＭ２の値が上記第６時間設定器
ＤＤ６に設定された値（上記第２射出圧力から第３射出
圧力への切換時）以上になると、第１８デジタル比較器
ＣＯＭＩ　８が信号全出力するようになっている。そし
て、上記インバータ回路ＩＮＶ２８の出力信号と第１７
、第１８デジタル比較器ＣＯＭＩ　７．ＣＯＭＩ　８の
出力信号とが入力される第４信号選択回路６５は、イン
バータ回路Ｉ　ＮＶ　３４〜ＩＮＶ３８とナンド回路Ｎ
ＡＮＤ１２〜ＮＡＮＤ１４とから成シ、インバータ回路
Ｉ　ＮＶ　２８の出力信号（射出圧力持速度信号Ｓ、。

）が入力されると、インバータ回路ＩＮＶ３６が、第１
射出圧力信号（高”レベル信号）Ｓｓｉｔ”第１２アナ
ログスイツチＡＳ１２及びインバータ回路ＩＮＶ３９’
ｉ介して第２７表示器Ｄ２７に対して出力するように、
かつ上記第１７、第１８デジタル比較器ＣＯＭＩ　７．
ＣＯＭＩ　８の出力信号が入力されると、インバータ回
路ＩＮＶ３７゜ＩＮＶ３８がそれぞれ第２、第３射出圧
力信号（９高２レベル信号）Ｓｓｔ−８ｓｓを第１３、
第１４アナログスイッチＡＳ１３．ＡＳ１４及びインバ
ータ回路ＩＮＶ４０．ＩＮＶ４１に介シテ上記第２８、
第２９表示器Ｄ２８．Ｄ２９に出力するようになってい
る。

また、上記アナログスイッチＡＳＩに第１型閉速度信号
８４０が入力されると、上記第１速度設定器ＤＢＩに設
定された値に応じた電圧が、抵抗Ｒ１及びアナログスイ
ッチＡＳ１’ｉ介して、オペアンプＯＰＩと抵抗ＲＡと
で構成された反転増幅器６６に印加されるようになって
いる。同様にして、上記アナログスイッチＡＳ２〜ＡＳ
ＩＩに、それぞれ第２、第３型閉速度信号Ｓ４１　＋　
　Ｓ　４２、第１〜第　　　　　　　０３型開速度信号
８４１１〜８４６％第１〜第４射出速度信号８４６〜８
４９、射出圧力持速度信号Ｓ、。が入力されると、上記
第２〜第１０速度設定・器ＤＢ２〜ＤＢＩＯ及び状態制
御機構４４に内蔵の第２可変抵抗器（射出圧力時の速度
設定器）ＶＨ２にそれぞれ設定された値に応じた電圧が
、抵抗Ｒ２〜Ｒ１１及びアナログスイッチＡＳ２〜Ａｓ
１１’に介して反転増幅器６６に印加されるようになっ
ている。さらに、上記シーケンス制御機構４６からのス
クリュー熱転後退指令信号Ｓ２Ｉによ−り接点ａ４が閉
じられて、インバータ回路ＩＮＶ４２の出力信号（′高
”レベル信号）がアナログスイッチＡＳ１５に入力され
ると、上記第１１速度設足器ＤＢＩＩに設定された値に
応じた電圧が、抵抗Ｒ１２及びアナ口”グスイッチＡＳ
１５ｆ：介して上記反転増幅器６６に印加されるように
なっている。

さらにまた、上記シーケンス制御機構４６がらのスクリ
ュー回転指令信号Ｓ２！によυ接点ａ、が閉じられると
、インバータ回路ＩＮＶ４３の出力信号（”高”レベル
信号）ＳＳ４が、アナログスイッチＡＳ１６．ＡＳ１７
．ＡＳ１８に対して入力されるようになっている。そし
て、この出力信号Ｓ、４がアナログスイッチＡＳ１６に
入力されると、状態制御機構４４に内蔵した第３可変抵
抗器（背圧時の速度設定器）ＶＨ２の設定値に応じた電
圧が、抵抗Ｒ１３及びアナログスイッチＡＳ１６’ｉｉ
介して上記反転増幅器６６に印加されるようになってい
る。この反転増幅器６６の出力信号は、増幅器ＡＭＰ９
によ力増幅されて、上記サーボモータ駆動機構４５に対
して速度指令信号ｓ４として入力されるように構成され
ている。

上記アナログスイッチＡＳ１７に、上記インバータ回路
ＩＮＶ４３の出力信号８５４が入力されると、上記第１
可変抵抗器ＶＲＩに設定された値に応じた電圧が、抵抗
Ｒ１４及びアナログスイッチＡＳ１７’に介して、オペ
アンプＯＰ２と抵抗ＲＢとから構成された反転増幅器６
７に印加され、この反転増幅器６７の出力信号は、増幅
器ＡＭＰＩＯを介して、上記スクリュー回転用モータ１
ｏに対して回転指令信号Ｓ３として入力されるようにな
っている。

また、上記アナログスイッチＡＳ１２〜ＡＳ１４゜ＡＳ
１８に、それぞれ第１〜第３射出圧力信号８５１〜Ｓ６
．及びインバータ回路ＩＮＶ４３の出力信号８５４が入
力されると、各第２〜第４圧力設定器ＤＣ２〜ＤＣ４及
び背圧設定器ＤＣ９に設定された値に応じた電圧が、各
々抵抗Ｒ１５〜Ｒ１８及びアナログスイッチＡＳ１２〜
ＡＳ１４．ＡＳ１８を介して、オペアンプＯＰ３と抵抗
器ＲＣとから構成された反転増幅器６８に印加され、こ
の反転増幅器６８の出力信号は、増幅器ＡＭＰＩＩを介
して、上記サーボモータ駆動機構４５に対してトルクリ
ミッタ指令信号Ｓ、として入力されるようになっている
。さらに、上記シーケンス制御機構４６からの正転圧力
指令信号ＳｔＳ、金型保饅指令信号Ｓ、い逆転圧力指令
信号Ｓ２．により各接点ａ６゜ａＴｓ　　ａ＆がそれぞ
れ閉じられて、各インバータ回路ＩＮＶ４４．ＩＮＶ４
５．ＩＮＶ４６（７）ｌｆｌ力信号（′高”レベル信号
）がアナログスイッチＡＳ１９．ＡＳ２０．ＡＳ２１に
入力されると、第４可変抵抗器ＶＲ４、第１圧力設定器
ＤＣ１、第５可変抵抗器ＶＲ５に設定された値に応じ九
電圧がそれぞれ抵抗Ｒ１９，Ｒ２０，Ｒ２１及びアナロ
グスイッチＡＳ１９．ＡＳ２０．ＡＳ２１を介して上記
反転増幅器６８に印加されるようになっている。上記第
４、第５可変抵抗器ＶＲ４゜ＶＲ５は、それぞれ状態制
御機構４４に内蔵されており、正転時及び逆転時の圧力
設定器である。

次に、上記サーボモータ駆動機構４５の主要部について
第７図に示すブロック図に基づいて説明する。

上記状態制御機構４４からの速度指令信号Ｓ４は、速度
制御回路７０に入力されており、この速度制御回路７０
は、速度指令信号Ｓ４と、上記モータ回転検出用エンコ
ーダ２３からの回転検出信号Ｓ、。に基づいて速度検出
回路７１によ！ｌｌ算出した速度検出値（速度フィード
バック値）と゛を比較するものである。この速度制御回
路７０の出力信号と、上記回転検出信号８３０によシ回
転方向検出回路７２が検出した射出・型開閉用モータ２
２の回転方向信号と、電流制限制御回路（アンプ）７３
を介して入力された上記トルクリミッタ指令信号Ｓ、と
が入力されている電流比較回路７４は、電流制限制御回
路７３の出力値を速度制御回路７０の出力値が越えない
ようにするものである。そして、この電流比較回路７４
の出力値と、射出・型開閉用モータ２２の電流を検出す
る２つの検出器７５．７５の出力に応じて電流検出回路
７６が算出した電流値とが電流制御回路７７に入力され
ており、両者の差に応じて出力される電流制御回路７７
の出力値に基づいて、ＰＷＭ制御回路７８は、パルス幅
変調したパルス信号をパワートランジスタ回路７９に入
力するようになっている。このノくワートランジスタ回
路７９は、上記ノ々ルス信号に基づいてトランジスタの
導通時期を制御するようになっておシ、整流回路８０で
商業周波数の交流から変換された直流はパワートランジ
スタ回路７９により上記ＰＷＭ制御回路７８のパルス信
号に応じて所定の周波数の交流に変換されて交流サーボ
モータ２２に供給されるようになっている。

次に、上記のように構成された射出成形機における圧力
制御装置の作用について説明する。

まず、射出成形機の運転に先立って、第２図に示した状
態制御機構４４の操作パネルＰＡの各設定器を操作して
あらかじめ所定の値を設定しておく。

次いで、連続して射出成形工程を行なうが、その１サイ
クルの工程について第８図に示す動作チャート図に基づ
いて述べる。ここで、射出速度から射出圧力への切換は
、第１圧力設定器ＤＣ１７に設定された値に基づいて行
なわれるものとして説明する。

シーケンス制御機構４６は、１つの射出成形工程の終了
時に出力されている電磁ブレーキ３７への励磁信号ｓ、
、’を解除すると共に、屋開閉用電磁クラッチ２４に対
して励磁信号Ｓ□を出力して交流サーボモータ２２と移
動型４１ａ側とを連結しかつ今までサーボモータ駆動機
構４５に対して出されていた比例制御信号ｓ、、’ｔオ
フにする。この時、サーボモータ駆動機構４５には、シ
ーケンス制御機構４６から回転可能信号Ｓ、６が入力さ
れているから、サーボモータ駆動機構４５は速度指令信
号Ｓ４が入力されると、交流サーボモータ２２を回転さ
せることができる状態になっておシ、また、スクリュー
回転用モータ７０のブレーキ装置には、シーケンス制御
機構４６から励磁信号Ｓ１゜が出力されているから、ス
クリュー回転用モータ１０は回転しない。この状態で型
１閉１開始時刻１゜になると、シーケンス制御機構４６
は、状態制御機構４４に対して型閉指令信号５１８ｔ−
出力するから、状態制御機構４４は、第１信号選択回路
６１が出力する第１型閉速度信号８４　ＯＫ　基づいた
速度指令信号（電圧）Ｓａｔサーボモータ駆動機構４５
に対して出力する。それと同時に、シーケンス制御機構
４６からの逆転圧力指令信号８２５によシ、状態制御機
構４４は、サーボモータ駆動機構４５に対して最大発生
トルク（交流サーボモータ２２の定格電流の３００％値
）まで出力できるトルクリミッタ指令信号（負電圧）Ｓ
、ｉ出力する。これによシ、サーボモータ駆動機構４５
が交流サーボモータ２２に対して駆動信号Ｓｓ、ｔ−出
力するから、交流サーボモータ２２はフィードバック制
御されて時計回りに上記第１型閉速度信号８４０に基づ
いｆ回転数で回転する。この時、交流サーボモータ２２
の電流は定格電流の３００％までは制限されることはな
い。そして、交流サーボモータ２２の回転は、接手２１
、駆動軸１９、型開閉用電磁クラッチ２４、吸着板２６
、タイミングプーリ２５、タイミングベルト２７、タイ
ミングプーリ２９、＠１伝動軸２８、滑動接手３０、第
２伝動軸３１゜タイミングプーリ３２、タイミングベル
ト３３、タイミングプーリ３５を介して型開閉用出力軸
３４に伝わるから、型開閉用出力軸３４に連結された型
開閉用ボールネジ３９が回転し、この型開閉用ポールネ
ジ３９が螺入している取付部材４０ｆ：固定板２側に近
づける。従って、取付部材４０に取付けられた移動板４
１がガイド軸４２に支持されなから摺動し、この移動板
４１に取付けられた移動型４１ａが上記第１型閉速度信
号Ｓ、。に基づいた移動速度で固定型２ｂに近づく。上
記交流サー　　　　　　　１ボモータ２２が時計回勺に
回転し始めた時、射出用電磁クラッチ１４は励磁されて
いないので、射出用出力軸１３が回転することはない。

そして、型開閉用出力軸３４の回転に伴い、この型開閉
用出力軸３４に装着された型位置検出器４３は、純２進
信号Ｓ、を状態制御機構４４に対して出力し、状態制御
機構４４は、この信号Ｓ、に基づいて純２進／ＢＣＤ変
換器６０から出力されたＢＣＤ信号を各デジタル比較器
ＣＯＭＩ−ＣＯＭＩＯにおいて、各位置設定器ＤＡＩ〜
ＤＡＩＯに設定された値と比較する。この比較した結果
に応じて、各信号Ｓ６〜ｓ、、’ｉクシ−ンス制御機構
４６に対して出力すると共に、第７デジタル比較器Ｃ０
Ｍ７が６高２レベル信号を出力すると（時刻ｔ、になる
と）、今まで出力されていた第１型閉速度信号８４Ｇに
代わって第２型閉速度信号Ｓ４１をアナログスイッチＡ
Ｓ２に対して出力する。これにより、この第２型閉速度
信号８４１に基づいだ速度指令信号（電圧）８４をサー
ボモータ駆動機構４５に対して出力するから、サーボモ
ータ駆動機構４５が交流サーボモータ２２をフィードバ
ック制御して、時計回シに上記第２型閉速度信号８４１
に基づいた回転数で回転させる。この結果、移動型４１
＆は、今までの移動速度よシ大きい上記第２型閉速度信
号Ｓ４に基づいた速度で固定型２ｂに近づく。同様にし
て状態制御機構４４の第８デジタル比較器Ｃ０Ｍ８が１
高”レベル信号を出力すると（時刻ｔ２になると）、今
まで出力されていた第２型閉速度信号Ｓ４１の代わりに
第３型閉速度信号Ｓ４２がアナログスイッチＡＳ３に対
−１−ソ出力される。これにより、状態制御機構４４は
、この第３型閉速度信号Ｓ４２に基づいた速度指令信号
（電圧）８４をサーボモータ駆動機構４５に対して出力
するから、サーボモータ駆動機構４５は交流サーボモー
タ２２金時計回りに上記第３型閉速度に基づいた回転数
で回転させる。従って、移動型４１ａは、今までの第２
型閉速度信号Ｓ４Ｉに基づいた速度よＩＪ＼さい上記第
３型閉速度ｓｉｔに基づいた速度で固定型ｚｂに近づく
。次いで、移動型４１ａが金型保護位置まで近づくと（
時刻ｔ、になると）、シーケンス制御機構４６は、金型
保護指令信号Ｓｔ４全状態制御機構４４に対して出力す
ると共に、比例制御信号８２７をサーボモータ駆動機構
４５に対して出力するので、第１圧力設定器ＤＣＩに設
定された値に基づいて制限されたトルクリミッタ指令信
号（電圧）Ｓ、−がサーボモータ駆動機構４５に対して
入力される。これによシ、交流サーボモーノ２２の電流
が制限されて、交流サーボモータ２２０発生トルクが抑
制されるから、万一移動型４１＆と固定型２ｂとの間に
成形品等がはさまっていても、型締力が低く抑えられる
ことにより金型が損傷することはない。そして、型閉が
完了すると（時刻ｔ４になると）、シーケンス制御機構
４６は、状態制御機構４４に対して出力していた金型保
護指令信号Ｓｔａの代わシに再び逆転圧力指令信号ｓ！
、’を出力すると共に、サーボモータ駆動機構４５に対
して出力していた比例制御信号８２？全無効にするので
、今まで制限されていたトルクリミッタ指令信号（電圧
）Ｓ、の代わ夛に、交流サーボモータ２２の電流を３０
０％まで許容するトルクリミッタ指令信号（電圧）Ｓ、
がサーボモータ駆動機構４５に対して出力される。これ
によシ、交流サーボモータ２２の発生トルクは再び元の
状態に戻シ、時刻ｔ、になると、シーケンス制御機構４
６は、電磁ブレーキ３７に対して励磁信号Ｓｓａ’を出
力するから、型開閉用出力軸３４が固定され、これによ
シ、移動型４１ａは固定型２ｂに密着した状態で強固に
固定される。この後、時刻ｔ６になると、シーケンス制
御機構４６は、状態制御機構４４に対する型閉指令信号
ｓｒｓと、型開閉用電磁クラッチ２４に対する励磁信号
Ｓ□とを無効にすると共に、射出用電磁クラッチ１４に
対して励磁信号８１４を出力する。これにより、状態制
御機構４４Ｆｉ、上記第３型閉速度信号８４２に基づい
た速度指令信号Ｓ４をサーボモータ駆動機構４５に対し
て出力するのを止めると共に、型開閉用電磁クラッチ２
４は消磁されるから、交流サーボモータ２２と移動型４
１ａ側との連結は断たれる。また、射出用電磁クラッチ
１４が励磁されるから、交流サーボモータ２２とスクリ
ュー４側とが連結される。

この状態で射出開始時刻ｔ、になると、シーケンス制御
機構４６は、状態制御機構４４に対して射出指令信号Ｓ
、。を出力するから、状態制御機構４４は、第６信号選
択回路６４が出力する第１射出速度信号Ｓ４ａに基づい
た速度指令信号（電圧）Ｓ４ｆ：サーボモータ駆動機構
４５に対して出力する。それと同時に、シーケンス制御
機構４６からの正転圧力指令信号Ｓｔｓにより、状態制
御機構４４は、サーボモータ駆動機構４５に対して、最
大発生トルク（交流サーボモータ２２の定格電流の３０
０％値）まで許容するトルクリミッタ指令信号（正電圧
）ｓ、’ｅ出力する。これにより、サーボモータ駆動機
構４５が交流サーボモータ２２に対して駆動信号８３１
を出力するから、交流サーボモータ２２はフィードバッ
ク制御されて反時計回りに上記第１射出速度信号Ｓ４６
に基づいた回転数で回転する。そして、交流サーボモー
タ２２０回転は、接手２１、駆動軸１９、タイミングプ
ーリ２０、タイミングベルト１８、タイミングプーリ１
６、吸着板１７、射出用電磁クラッチ１４を介して射出
用出力軸１３に伝わるから、射出用出力軸１３に連結さ
れた射出用ポールネジ１２が回転し、この射出用ボール
ネジ１２が螺入している移動ナツト７を固定板２側に前
進させる。従って、移動ナツト７に連結されたスプライ
ン軸５とこのスプライン軸５に連結されたスクリュー４
が上記第１射出速度Ｓ４６に基づ込た移動速度で前進し
、予め射出筒１内に可塑化されていた樹脂を金型内に射
出し始める。そして、射出用出力軸１３の回転に伴い、
この射出用出力軸１３に装着された射出位置検出器１５
は、純２進信号Ｓ、　ｆｆ：状態制御機構４４に対して
出力し、状態制御機構４４は、この信号Ｓ１に基づいて
純２進／ＢＣＤ変換器６３から出力されたＢＣＤ信号を
各デジタル比較器ＣＯＭＩ　ｉ〜ＣＯＭＩ　６において
、各位置設定器ＤＡ１２〜ＤＡ１７に設定された値と比
較する。

この比較した結果に応じて、各信号Ｓ、２，８．□３を
シーケンス制＃機構４６に対して出力すると共に、第１
３デジタル比較器ＣＯＭＩ　３が“高”レベル信号を出
力すると（時刻ｔ８になると）、今まで出力されていた
第１射出速度信号８４６に代わって第２射出速度信号ｓ
４７’ｔアナログスイッチＡＳ８に対して出力し、また
、第１４デジタル比較器ＣＯＭＩ　４が”高”レベル信
号を出力すると（時刻ｔ、になると）、第２射出速度信
号Ｓ４’？の代わりに第３射出速度信号ｓ４．”ｉアナ
ログスイッチＡＳ９に対して出力し、さらに第１５デジ
タル比較器ＣＯＭＩ　５が”高”レベル信号を出力する
と（時刻ｔｌｏになると）、第３射出速度信号３４８に
代わって第４射出速度信号８４９′ｆ：アナログスイッ
チＡＳＩＯに対して出力し、さらにまた第１６デジタル
比較器Ｃ０Ｍ１６が“高”レベル信号を出力すると（射
出速度から射出圧力基準に切換わる時刻ｔ１１になると
）、第４射出速度信号８４９の代わりに射出圧力時速度
信号Ｓ、ｏｔ：アナログスイッチＡＳＩＩに対して出力
する。これにより、各々第２射出速度信号５４７（時刻
ｔ、からｔ、まで）、第３射出速度信号５４８（時刻ｔ
、からｔ、ｏまで）、第４射出速度信号Ｓ４．（時刻ｔ
１ｏからｔ１□まで）、射出圧力時速度信号５ｓｏ（時
刻ｔＩｔからｔ１４まで）に基づいた速度指令信号（電
圧）ｓ４ｔ−サーボモータ駆動機構４５に対して出力す
るから、サーボモータ駆動機構４５が交流サーボモータ
２２をフィードバック制御して、反時計回りにそれぞれ
上記第２、第３、第４射出速度信号Ｓ４７，８４８＋　
８４９及び射出圧力時速度信号Ｓ、ＩＯに基づいた回転
数で回転させる。従って、スクリュー４は、各速度信号
５４７ｙ　　８４８１　Ｓ４゜１．Ｓ、。に基づいた速
度で前進し、予め射出筒１内に可塑化された樹脂を金型
内に供給し続ける。また、上記時刻ｔ１．（射出速度か
ら射出圧力基準に切換わる点）になると、第３信号選択
回路６４からの射出圧力時速度信号Ｓ、。が第１タイマ
ＴＭｉ起動すると共に、第４信号選択回路６５からの第
１射出圧力信号８６１がアナログスイッチＡＳ１２に対
して出力され、かつシーケンス制御機構４６は、サーボ
モータ駆動機構４５に対して比例制御信号Ｓｌｌ？ｔ”
出力するから、第２圧力設定器ＤＣ２の設定した値に応
じて交流サーボモータ２２の電流を制限するトルクリミ
ッタ指令信号（電圧）Ｓ、が状態制御機構４４から出力
される。これによシ、交流サーボモータ２２の発生トル
クが制限されるから、スクリュー４の前進のための推力
が抑制される。次いで、第１タイマＴＭＩＯ値が第５時
間設定器ＤＤ５の設定値以上になると（時刻１１１にな
ると）、第１７デジタル比較器Ｃ０Ｍ１７の出力が”高
”レベルになるから、第２タイマＴＭ２が起動されると
共に、第４信号選択回路６５が第２射出圧力信号Ｓ０を
アナログスイッチＡＳ１３に対して出力し、第３圧力設
定器ＤＣ３に設定した値に応じて制限されたトルクリミ
ッタ指令信号（電圧）Ｓｓがサーボモータ駆動機構４５
に対して入力される。この結果、交流サーボモータ２２
の発生トルクが一層制限されてスクリュー４の前進のた
めの推力が抑制される。さらに、第２タイマＴＭ２の値
が第６時間設定器ＤＤ６の設定値以上になると（時刻ｔ
ｌＢになると）、第１８デジタル比較器Ｃ０Ｍ１８が”
高”レベル信号を出力して、第３射出圧力信号Ｓｓ３が
アナログスイッチＡ３１４に入力されるから、第４圧力
設定器ＤＣ４の設定値に応じて制限されたトルクリミッ
タ指令信号（電圧）Ｓ、がサーボモータ駆動機構４５に
対して入力される。これにより、交流サーボモータ２２
の発生トルクがなお一層制限されて、スクリュー４の前
進のための推力が抑制されるから、設定値１基づいて確
実に保圧制御が行なわれ、高品質の成形品が成形される
。

次いで、射出工程が完了すると（時刻ｔ１４になると）
、シーケンス制御機構４６は、状態制御機構４４に対し
て、射出指令信号Ｓ、。の代わ漫にスクリュー回転指令
信号Ｓｚｉ’ｅ出力するから、イ”ンバータ回路ＩＮＶ
４３の出力信号８１４がアナログスイッチＡＳ１６．Ａ
Ｓ１７．ＡＳ１８に対して入力される。これによシ、状
態制御機構４４は、第３可変抵抗器■Ｒ３に設定された
値に応じた速度指令信号（電圧）８４と、背圧設定器Ｄ
Ｃ９に設定された値に応じて制限されたトルクリミッタ
指令信号（電圧）Ｓｓ　とをサーボモータ駆動機構４５
に対して出力するから、サーボモータ駆動機構４５が交
流サーボモータ２２をフィードバック制御して、反時計
回シに第３可変抵抗器ＶＲ３に設定された値に基づいた
回転数で回転式せると共に、背圧設定器ＤＣ９に設定さ
れた値に基づいて交流サーボモータ２２の電流全制限し
、発生トルク７を抑制する。また、シーケンス制御機構
４６は、今までスクリュー回転用モータｌＯに対して出
力されていたブレーキ装置の励磁信号ＳＩ７を無効にし
て、スクリュー回転用モータｌＯの回転を可能状態にし
た後、時刻ｔｔｓになると、状態制御機構４４から出力
されていたスクリュー回転用モータ１０の回転指令信号
Ｓ３に基づいてスクリュー回転用モータ１０が回転する
。これによシ、タイミングプーリ１１、タイミングベル
ト９、タイミングプーリ８を介して回転部材５ａが回転
し、さらにスプライン軸５を経てスクリュー４が回転し
て射出筒ｌ内へホッパ３からの樹脂の供給、可塑化が開
始され、時刻ｔ、６になるまで射出筒ｌ内に樹脂が供給
、可塑化される一方、金型内に充填された樹脂成形品の
冷却が行なわれる。この結果、射出筒ｌ内への樹脂の供
給、可塑化に伴い、スクリュー４が後退するが、この時
、スラリ１ユ、−４には上記背圧設定器ＤＣ９の設定値
に基づいた背圧がかかっておシ、スクリュー４の後退が
抑制される。

そして、時刻ｔ１６になると、シーケンス制御機構４６
は、状態制御機構４４に対して今まで出力していたスク
リュー回転指令信号Ｓ２２の代わりに、スクリュー熱転
後退指令信号８２１及び逆転圧力指令信号５２ＩＩｔ−
出力すると共に、サーボモータ駆動機構４５に対して、
今まで出力していた比例制御信号５２ｙｔ”無効にする
。これによシ、状態制御機構４４は、第１１速度設定器
ＤＢＩＩに設定された値に応じた速度指令信号（電圧）
８４　と、第５可変抵抗器ＶＲ５に設定された値に応じ
て制限されたトルクリミッタ指令信号（電圧）Ｓ、とを
サーボモータ駆動機構４５に対して出力するから、サー
ボモータ駆動機構４５が交流サーボモータ２２をフィー
ドバック制御して、時計回りに第１１速度設定器ＤＢＩ
Ｉに設定された値に基づいた回転数で回転させる。従っ
て、スクリュー４は、上記第１１速度設定器ＤＢＩＩの
設定値に基づいた移　　　　　　　１勤速度で後退を開
始すると共に、状態制御機構４４は、スクリュー回転用
モータ１０への回転指令信号Ｓ、を無効にするから、ス
クリュー回転用モータ１０は回転を止め、かつ時刻ｔｓ
ｔになると、シーケンス制御機構４６は、スクリュー回
転用モータ１０のブレーキ装置を励磁する励磁信号ＳＩ
Ｔを出力するから、スクリュー回転用モータ１０はその
回転軸１ｏａｖ固定する。この結果、スクリュー４は回
転しないで後退する。そして、射出筒ｌ内圧除去が完了
すると（時刻ｔｔａになると）、シーケンス制御機構４
６は、状態制御機構４４に対して出力されていたスクリ
ュー熱転後退指令信号ＳＺｔと、射出用電磁クラッチ１
４に対して出力されていた励磁信号８１４とを無効にす
るから、交流サーボモータ２２は回転を停止し、かつス
クリュー４は後退を止める。

次いで、供給（冷却）工程が終了し、型開（休止）工程
に入ると（時刻ｔ１９Ｖｃなると）、まず、シーケンス
制御機構４６は、今まで励磁されていた電磁ブレーキ３
７を消磁し、かつ励磁信号８１！１を出力して型開閉用
電磁クララ’Ｆ−２４’に励磁するから、交流サーボモ
ータ２２と移動型４１ａ側とが連結される（時刻ｔ２ｏ
）。この状態で、時刻ｔ２Ｉになると、シーケンス制御
機構４６は状態制御機構４４に対して、型開指令信号Ｓ
、と正転圧力指令信号ＳｔＢを出力する。状態制御機構
４４は、第１型開速度信号８４８によル、第４速度設定
器ＤＢ４に設定された値に応じた速度指令信号（電圧）
ａをサーボモータ駆動機構４５に対して出力する。

これによシ、交流サーボモータ２２は、反時計回シに上
記第１型開速度信号Ｓａａに基づいた回転数で回転する
から、移動型４１＆は該速度信号８４３に基づいた移動
速度で固定型２ｂから離れ始める。

次いで、時刻ｔ、になると、第９デジタル比較器Ｃ０Ｍ
９が１高２レベル信号を出力し、また時刻ｔ２３になる
と、第１０デジタル比較器ＣＯＭＩ　Ｏが”高”レベル
信号を出力するから、状態制御機構４４は、第２型開速
度信号５４４（時刻石からｔｚｓまでの間）あるいは第
３型開速度信号５４５（時刻ｔ２．か１ｊ１ｔ、、まで
の間）に基づいた速度指令信号（電圧）ｓ、’ｅサーボ
モータ駆動機構４５に対して出力する。これによシ、交
流サーボモータ２２は、環時計回シに第２、第３型開速
度信号Ｓ４４゜Ｓ４．に基づいた回転数で回転するから
、移動型４１ａは、第２型開速度信号５４４（時刻ｔ２
２からｔ２３までの間）、あるいは第３型開速度信号Ｓ
４．（時刻ｔ２３からｔ２４″！、での間）に基づいた
移動速度で固定型２ｂから離れる。そして、時刻ｔ２４
になると、シーケンス制御機構４６は、状態制御機構４
４に対して出力していた型開指令信号Ｓ’ｓｏｋ、無効
にすると共に、サーボモータ駆動機構４５に対して比例
制御信号Ｓ２．’ｒ出力踵かつ型開閉用の電磁ブレーキ
３７に対して励磁信号ＳＩ６を出力するから、移動型４
１ａは移動するのを止めて停止する。次いで、型開閉用
電磁クラッチ２４を消磁する（シーケンス制御機構４６
が励磁信号Ｓ０を無効にする）。このようにして、射出
成形工程の１サイクルが完了する。

以上説明したように、本発明は、金型を開閉させ、かつ
射出用のスクリューを移動させるサーボモータと、金型
の位置を検出する型位置検出器と、スクリューの位置を
検出する射出位置検出器と、型位置検出器及び射出位置
検出器の出力に応じてトルクリミッタ指令信号を出力す
る制御機構と、このトルクリミッタ指令信号に基づいて
サーボモータに流れる電流を制限するサーボモータ駆動
機構とを備えたものであるから、型位置あるいは射出位
置検出器の検出した金型の位置あるいはスクリュー位置
に応じて制御機構が出力するトルクリミッタ信号によっ
て、サーボモータ駆動機構がサーボモータ電流を制限し
て、サーボモータの発生トルクを抑制することにより、
型閉工程の最終区間において型締力を低く抑えることが
でき、金型が損傷することなく保護されると共に、射出
工程において保圧力を適宜制御できて、金型内のキャビ
ティへの樹脂の供給全円滑にかつ十分に行なうことがで
き、かつ可塑化工程（射出筒内への樹脂の供給及び樹脂
の可塑化を行なう工程）において、樹脂の供給に伴うス
クリューの後退を背圧をかけることによって抑制できて
、射出筒内の樹脂の混線状態を一定に保つことができる
。従って、金型内で成形される製品全容易に高品質に維
持できて、連続して射出成形しても、成形品の品質が安
定して不良品のできることがない等優れた効果を有する
０

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明にかかる射出成形機におけ
る圧力制御装置の一実施例を示すもので、第１図は、装
置全体を説明する概略構成図、第２図は、状態制御機構
の操作パネルを説明する正面′　　　図、第３図ないし
第６図は状態制御機構の電気回路部を示すもので、第３
図は金型位置入力信号に基づく処理部を説明するブロッ
ク図、第４図はスクリュー位置入力信号に基づく処理部
を説明するブロック図、第５図は速度指令信号及びスク
リュー回転用モータへの回転指令信号の出力処理部を説
明するブロック図、第６図はトルクリミッタ指令信号の
出力処理部を説明するブロック図、第７図はサーボモー
タ駆動機構の主要部を説明するブロック図、第８図は動
作チャート図である。 ２ｂ・・・・・・固定型、４・・・・・・スクリュー、
１５・・・・・・射出位置検出用エンコーダ（射出位置
検出器）、２２・・・・・・射出・型開閉用モータ（交
流サーボモータ）、４１ａ・・・・・・移動型、４３・
・・・・・型位置検出用エンコーダ（型位置検出器）、
４４・・・・・・状態制御機構、４５・・・・・・サー
ボモータ駆動機構、Ｓ５・・・・・・トルクリミッタ指
令信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金型を開閉させ、かつ射出用のスクリューを移動させる
   サーボモータと、上記金型の位置を検出する型位置検出
   器と、上記スクリューの位置を検出する射出位置検出器
   と、上記型位置検出器の出力及び射出位置検出器の出力
   とに応じて、トルクリミッタ指令信号を出力する制御機
   構と、型閉工程の型締力制御、射出工程の保圧制御ある
   いは可塑化工程の背圧制御時等に出力される上記トルク
   リミッタ指令信号に基づいて上記サーボモータに流れる
   電流を制限して、上記サーボモータの最大発生トルクを
   抑制するサーボモータ駆動機構とを具備したことを特徴
   とする射出成形機における圧力制御装置。