JPS61195818A - 射出成形機における背圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「項業上の利用分野」 本発明は、射出ｂＬＦｅｍにおいて、射出筒内に樹脂を
供給し可塑化する際に、回転するスクリューにかかる背
圧を制御する背圧制御装置に関する。

ｒａ米の技術」 従来、この種の射出成形機としては、油圧回路を用いて
制御するものが知られているが、油圧力によって圧力制
御を柿なうと、連続的に繰り返し成形を行なううちに、
油圧回路内の作動油の温度が変化して、それに伴い作動
油の粘度が変動することにより、成形品の品質に悪影響
が生じるという問題が６つｔｏ そこで、本出穎人は、電ＴｌＩｈ槻を用いた新、蜆な射
出成形機における圧力制御・装置を提案し之（特願昭り
９−Ｌ８９Ｆ１？Ｆ））。ヒの圧力制御ｆｃ＊は、金型
を開閉させ、かつ射出用のスクリューを移動させるサー
ボモータと、金型の位置を検出する型位置噴出器と、ス
クリューの位置を検出する射出位置検出器と、型位置検
出器及び射出位置検出器の出力に応じて、トルクリミッ
タ指令１号を出力す゛る制御機構ど、このトルクリミッ
タ指°令信号に基゛づいてサーボ硲−゛夕に流ｎる電流
を制限するサーボモータ蛎動機構とを備えて、各位置検
出器により、金型の位置あるいはスクリューの位置を検
出し、これらの検出値に応じて制御ａ構が出力するトル
クリミッタ指令信号に基づいて、サーボモータ＃Ａ動機
構によりサーボモータ電流を制限して、サーボモータの
最大発生トルクを抑制するものであり、型閉工程の型閉
（締）ｍｌ力、射出工程の射出圧力、保圧力、可塑化工
程の背圧等の圧カ會容易にかつ確実に制御することがで
き、高品質の成形品を得ることができる。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、精密成形品の′ａ要が高まるにっｎて、連続
的に４４９返し成形をする際に、より一層高精度の圧力
制御を行なう必要が生じてきており、上記圧力制御装置
にあって蝶、場合によって対処できないおそれがろる。

特に、射出筒内に樹脂を供給し、可塑化する可塑化工程
において、回転するスクリューにかかる背圧を所定の値
に制御することが、樹脂の混線状ｗ！４を一定に保ち、
精密成形品を歩留り良く成形する之めに必要である。

本発明は、上記事情に鑑みてなさｎたもので、その目的
とするところは、高精度で繰り返し特性の良い背圧側（
至）を行なうことができ、射出筒内の樹脂の混線状態を
一定に保つことができ、歩留り良＜精密成形品を成形す
ることができる射出成形機における背圧制御装置を提供
することにある。

［問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、射出筒内のスク
リューを前後に移動させる前後進用モータと、スクリュ
ーを回転させる回転用モータと、スクリューにかかる背
圧を検出する圧力検出器と、この圧力検出器の圧力検出
値及び圧力設定値を比較して前後進用モータを制御する
制御機構とを備えたものである。

「作用」 本発明の背圧制御装置にあっては、回転用モータによっ
てスクリューを回転させて、射出筒内に樹脂を供給し可
塑化する際に、圧力検出器の出力と圧力設定値とを比較
して、その差に基づいて制御ａ構により前後進用モータ
を制御してスクリューに背圧をかける。

「案施例」 以下、第１図ないし第９図に基づいて本発明の一実施例
を説明する。

図中１は、射出成形機の射出筒であり、この射出筒ｌの
先端部は固定ｔ！ｉ２の射出入口２ａに嵌着されている
と共に、射出筒ｌの上部には、射出筒ｌ内に樹脂を供給
するホッパ８が配設されている。

そして、射出筒ｌ内には、スクリュー４が挿入されてお
り、このスクリュ−４０基端部はスプライン軸５に取付
けられている。このスプライン軸５は、外周部が支持部
材６の一端部に回転自在に支持さまた回転部材５ａに嵌
合され、該回転部材５ａと一緒に回転し、かつ軸方向に
は回転部材５ａと相対移動できるようになっている。ま
ｔ１回転部材５ａの先端部に装着されたタイミングブー
リフが、タイミングベルト８を介してスクリュー回転用
モータ（直流モータ）９０回転軸９ａＫ装着されたタイ
ミングプーリｌＯに連結されておシ、このスクリュー回
転用モータ９を駆動することにより、上記スクリュー４
が回転するようになっている。さらに、スクリュー回転
用モータ９には、ブレーキ装置が内蔵されており、この
ブレーキ装置をｖＪｌａシてスクリュー回転用モータ９
の回転軸９ａを固定するようになっている。

上記スプライン軸５０基端部の回りには、両端内部にそ
れぞれ第１．第２軸受収答部１１ａ、ｆｌｂを形成した
筒状部材１１が遊嵌されており、筒状部材１１の一端１
ｍ１（第２図において左端ｌ１ｌ）の第１軸受収容部１
１ａとスプライン軸５０基端部との間には、第１軸受収
容部１１ａの実測から順に、挟持部材１２．圧力検出器
１８及びスラスト−受１４が、第１軸受収容部１１ａの
肩部１１．ｄとスプライン軸５に嵌合し之押え部材１５
とによって挟持さｎ九状態で装着さｎている。この圧力
検出１ｎ１Ｂは、スクリュ−４にかかる圧力を電気的に
変換する歪ゲージ式Ｆｒｔ変換器である。さらに、上記
筒状部材１１の他端側の第２軸受収容部ｉｔｂとスプラ
イン軸５０基端部との間には、一端を筒軸受部ｔｅａを
嵌入したスラスト軸受１６が、介在部材１ワ及びスプラ
イン軸５の基端部にねじ込まｎた固定部材１８によって
固定さｎた状態で装着されており、こ１らのスラスト軸
受１４．１６により、スプライン軸５の基端部が筒状部
材１１に周方向に回転自在に連結さｎている。そして、
筒状部材【ｌの他端側の外周部には、筒状の可動部材１
９の一端部がねじ込ま１ている。

上記可動部材１９の他端のナツト部１９ａには、射出用
ボールネジ２０が螺入さ牡ており、この射出用ボールネ
ジｚＯの基端部は射出用出力軸２１の一端部に固着され
ている。この射出用、出力軸２１は上記支持部材６の他
端部に回転自在に支持さｎており、射出用出力軸２１の
他端部には、射出用電磁クラッチ２２が取付けられてい
ると共に、射出用出力軸２１の回転位置を検出すること
により上記スクリュー４の位置を検出する射出位置検出
用エンコーダ（射出位置検出器）２Ｂが装着されている
。また、上記支持部材６と射出用電磁クラッチ２２との
開の射出用出力軸２１には、タイミングブー９２４が回
転自在に取付けらｎていると共に、このタイミングプー
リ２４の射出用電磁フランチ２２側には、吸着板２５が
一体的に連結さｎており、射出用電磁クラッチ２２が励
磁さｎると、射出用電磁クラッチｚ２とタイミングプー
リ２４が連結するようになっている。このタイミングプ
ーリ２４は、タイミングベルト２ｆＳｌｈして、駆動軸
２？の一端部に装青さｆ′したタイミングプーリ２８に
連結されており、駆動軸２７の他端部は、接手２９を介
して、射出・型開閉用モータ（交流サーボモータ）８０
０両側から突出している回転軸８０ａの一端部に連結さ
れている。そして、この回転軸８０ａの他端部には、交
流サーボモータ８００回転を噴出するモータ回転検出用
エンコーダ（回転噴出器）８１が装着されている。

上記駆動軸２７の中間部には、型開閉用電磁クラッチ８
ｚが取付けられている。この型開閉用電磁クラッチ８ｚ
とタイミングプーリｉ８との間の駆動軸２７には、タイ
ミングプーリ８Ｂが回転自在に取付けられていると共に
、このタイミングブー１７８８の型開閉用電磁クラッチ
８２＠には、吸着板８４が一体的に連結さｎており、型
開閉用電磁クラッチ８２が励磁されると、型開閉用電磁
クラッチ８２とタイミングプーリ８８とが連結するよう
になっている。このタイミングプーリ８８は、タイミン
グベルト８５を介して、第１伝動軸８６の一端部に装着
したタイミングプーリ８７に連結さｎ″ｔ″Ｓ？シ、第
１伝動軸３６の他端部には、滑動接手８８ｔ−介して第
２伝動軸８ｇの一端部が連結さｎている。そして、第２
伝動軸８ｇの他端部に装着さｔ′Ｌ走タイミングプーリ
４０が、タイミングベル）４１を介して、型開閉用出力
軸４２の一端部に装増したタイミングプーリ４８に連結
されでいると共に、散開開用出力軸４２は、エンドプレ
ート４５に回転自在に支持さｎている。また、上記型開
閉用出力軸４２の他端部には、型開閉用ボールネジ４４
の基端部が一体的に連結されて込る。

上記型開閉用ボールネジ４４は、取付部材６０の基端部
のナツト部６０ａに螺入されている。また、この取付部
材６０の先端部には、移動板６１が取付けられており、
この移動板６１は、上記固定板ｚとエンドプレート４５
との間に水平に配設さｎたガイド軸６２に支持されて、
水平方向に往復移動するようになっている。そして、上
記移動板６１が鐘も固定［２側に近く位置すると、移動
Ｉｆ６１に取付けらｎた移動型６１ａと固定板２に取付
けられた固定Ｗｅｂが密着して、両会＊ａｔａｔ２ｂに
よシ内部にキャビティ（空隙）が形成されるようになっ
ている。さらに、上記エンドプレート４５のタイミング
プーリ４８０１には、電磁ブレーキ６８が取付けらｎ、
ま之、咳タイミングプーリ４８には、電磁ブレーキ６８
に対向して吸２！板６４がそれぞれ配設さｎており、電
磁ブレーキ６８が励磁されると、電磁ブレーキ６８とタ
イミングプーリ４Ｂとが連結し、型開閉用出力軸４２が
固定されるようになっている。ま之、この型開閉用出力
軸４２の一端部には、型開閉用出力軸４２の回転角度を
検出することＫより、上記移動ａｔ！６１ａの位置を検
出する型位置検出用エンコーダ（型位置検出器）６５が
装着きれている。

上記射出位置検出器２Ｂ、綴位置検出器６５゜及び、圧
力検出器１８からの検出信号ｓ、　、　５ｔ　、　ｓ。

が、上記スクリュー４及び移動ｍ６１ａの速度、位置、
圧力制御を行なう状態制御機構６６に入力されることに
より、状態制御機構６６は、あらかじめ人力された各種
の速度、位置、圧力の設定値に基づいて、上記直流モー
タ９に回転指令信号Ｓｓを出力すると共に、上記交流サ
ーボモータ５Ｏｔ−駆動するサーボモータ駆動機構６７
に対して、速度指令信号Ｓ＠及びトルクＩＪ　ミッタ指
令信号５ｔｔ−出力し、かつ、射出成形工程の総合的な
シーケンス（中成）を制御するシーケンス制御１＆構（
シーケンサ）６８に対して、エジェクタ後退位置信号、
型開完了信号、型閉完了信号、設定位置信号、金型保護
位置信号、計量完了信号、内圧除去完了信号等を出力す
るようＩＣなっている。上記シーケンス制御機構６８は
、上記各信号に応じて、各電磁クラッチ！２．８２．電
磁ブレーキ６８及び上記直流モータυのブレーキ装置に
対して励磁信号をそｎぞれ出力すると共に、上記状態制
御機構６６に対して、盤間指令、型開指令、射出指令、
スクリュー無転凌退指令、スクリュー回転指令、正転圧
力指令、金型保護指令、逆転圧力指令等の信号を出力し
、かつ上記サーボモータ駆動機構６７に対して回転可能
、比飼制御、正転禁止、逆転禁止等の信号を出力するよ
うになっている。

さらに、上記サーボモータも動機構６７は１回転検出器
８１からの回転検出信号Ｓｌ及び、上記状態制御機構６
６とシーケンス制御機構６７からの各信号に応じて、上
記交流サーボモータ８０に対して駆動信号Ｓ・を出力す
るものであシ、その概要を第３図に基づいて説明すると
、上記状態制御機構６６からの速度指令信号Ｓ１は、サ
ーボモータ駆動機構６７の速度制御回路７０に人力され
、ており、この速度制御回路７０は、上記速度指令信号
Ｓ・と、上記回転検出信号Ｓ１に基づいて速度検出回路
７１によプ算出した速度検出値（速度フィードバック値
）とを比較するものである。この速度制御回路７０の出
力信号と、上記回転検出信号Ｓ＄により回転方向検出回
路７ｚが検出した射出拳型開閉用モータ８０の回転方向
信号と、電流制限制御回路（アンプ）７８を介して人力
された上記トルクリミッタ指令信号Ｓ１とが入力さｎて
いる電流比較回路７４は、電流制限制御回路７Ｂの出力
値を速度制御回路７０の出力値が越えないようにするも
のである。

そして、この電流比較回路７４の出カイ直と、射出１型
開閉用モータ８０の電流を検出する２つの検出器７５　
、？５の出力に応じて電流検出回路７６が算出した電流
値とが電流制御回路７７に人力されてお）、両者の差に
応じて出力される電流制御回路７７の出力値に基づいて
、ＰＷＭ制御回路７８は、パルス幅変調したパルス信号
をパワートランジスタ回路７９に入力するようになって
いる。このパワートランジスタ回路７ｇは、上記パルス
信号に基づいてトランジスタの導通時期を制御するよう
になっており、集流回路８０で商業周波数の交流から変
換された直流はパワートランジスタ回路り９によシ上紀
ＰＷＭ制御回路７８のパルス信号に応じて所定の周波数
の交流に変換されて交流サーボそ一夕８０に供給される
ようになっている。

次に、上記のように構成さｎた射出成形機における背方
制御装置の作用について説明する。

まず、射出成形機の運転に先立って、状態制御機構６６
に対してあらかじめ各種の速度、位置、圧力の設定値を
入力しておく。次いで、連続して射出成形工ｍｔ−行な
うが、そのｌサイクルの工程について第ψ図に示す動作
チャート図に基づいて詳述する。

シーケンス制御ｌａ構６８は、１つの射出成形工程の終
了時に励磁していた電磁ブレーキ６８を消磁すると°共
に１ｍ開閉用電磁クラッチ８ｚを励磁して交流サーボモ
ータ８０と移動′Ｗａｔａ側を連結する。この時、サー
ボモータ駆動機構６７は、シーケンス制御ａ構６８から
の回転可能信号により、交流サーボモータ８０を回転さ
せることがでる状態になっており、ま之、スクリュー回
転用モータ９のブレーキ装置が、シーケンス制御機構６
８によシ励磁されているため、スクリュー回転用モータ
９は回転しない。この状態で、型閉開始時刻ｔｏになる
と、シーケンス制御機構６８からの指令信号により、状
態制御機構６６は、第１型閉速度を指令する速度指令信
号（電圧）Ｓ＠をサーボそ一夕も動機構６７に対して出
力すると共に、液入発生トルク（交流サーボモータ８０
の定格電流３０Ｑ外値）まで出力できるトルクリミッタ
指令信号（員電圧）Ｓｔを出力する。これにより、サー
ボモータ駆動機構６７が交流サーボモータ８０に対して
駆動信号Ｓ＠を出力するから、交流サーボモータ８０は
、逆転方向にフィードバック制御されて上記第１型閉速
度に基づいた回転数で回転する。この時、交流サーボモ
ータ８０の電流は定格電流の３００％までは制限さｎる
ことはない。そして、交流サーボモータ８００回転は、
接手２ｇ、協動軸２？。

型開閉用電磁クラッチ８２．吸着ｒｉ３４．タイミング
グーリ８８．タイミングベルト８５．タイ゛ミングプー
リ８７．＠ｌ伝動軸８６．滑動接手８８゜第２伝動軸８
９．タイミングプーリ４０．タイミングベルト４１．タ
イミングプーリ４８を介して型開閉用出力軸４２に伝わ
るから、型開閉用出力軸４ｚに連結さｎた型開閉用ポー
ルネジ４４が回転し、この型開閉用ボールネジ４４が螺
入している取付部材６０を固定［２側に近づける。従っ
て、取付部材６０に取付けられた移動板６Ｆがガイド軸
６２に支持されながら摺動し、この移動板６１に取付け
らｎた移動板ａｔａが上記第ｔａ間遠匿で固定型ｚｂに
近づく、なお、上記交流サーボモータ８０が回転し始め
た時、射出用電磁クラッチ２２は励磁されていないので
、射出用出力軸２１が回転することはない。そして、型
開閉用出力軸４２の回転に伴い、この製開閉用出力軸４
２に装着された臘位置検出器６５は、検出信号Ｓ意を状
態制御機構６６に対して出力し、状態制御機構６６は、
上記検出信号Ｓ３とあらかじめ人力されている第１の位
置設定値とを比較する。この比較の結果、両者が一致す
ると（時刻１＋になると）、今まで出力されていた第１
型閉速度に代わって第２型閉速度を指令する速度指令信
号（電圧）Ｓ＠をサーボモータ駆動機構６７に対して出
力するから、サーボモータ駆動ａ構６７が交流サーボモ
ータ８０をフィードバック制御して、上記第２型閉速度
に基づい九回転数で回転させる。この結果、移動＠６１
ａは、今までの第１ｍ間遠度に代わって第２型閉速度で
固定型２ｂに近づく。同様にして、状態制御機構６６に
おいて、上記検出信号Ｓｔとあらかじめ入力さｎている
第２の位置設定値とを比較し九頑果、両者が一致すると
−（時刻ｔ、になると）、今まで出力されてい九第ｚ型
閉速度指令電圧に代わって、第８型閉速度を指令する速
度指令信号（電圧）Ｓ、ｔ−１状轢制御成＠６６がサー
ボモータ都勧＆構６７に対して出力するから、サーボモ
ータ駆動機構６７１−１、交流サーボモータａｏ２ｉ＋
−上記第８型閉速度に基づい１回転数で回転させる。従
って、移動型６１ａは、今までの第２型閉速度に代わっ
て第８型閉速度で固定ｍ’；ａｂに近づく。

次いで、移動型６１ａが金型保護位置に達すると（時刻
ｔａになると）、シーケンス制御機構６．−８は、状態
制御！傳６６及びサーボモータ駆動機構６７に対してそ
ｎぞ２′Ｌ指令信号を出力するから、状態制御機構６６
は、あらかじめ人力さｆ’Ｌｆいる第１の圧力設定値に
基づいて制限さｎたトルクリミッタ指令信号（電圧）Ｓ
ｌをサーボモータ化動機構６７に対して出力する。これ
により、交流サーボモータ８０の電流が制限されて、交
流サーボモータ３０の発生トルクが抑制さルるから、万
一、移動ｄ６１ａと固定ａ２ｂとの間に成形品等が挾ま
っていても、型閉力が低く抑えらｎることにより金型が
損傷することがない。

さらに、時刻ｔ４になると、シーケンス制御機構６８か
らの指令信号により、状態制御機構６６１ｄ、今まで制
限されていたトルクリミッタ指令信娯電圧）Ｓｔの代わ
りに、交流サーボモータ８０の電流を３００％まで許容
するトルクリミッタ指令信号（１！圧）Ｓｌをサーボモ
ータ化動機構６７に対して出力する。こｎにより、交流
サーボモータ８００発生トルクは再び元に戻り、所定の
を締力が確保さＩＬる。この状態において、時刻ｔｓに
なると、シーケンス制ｍａ構６８は、電磁ブレーキ６Ｂ
を励磁するから、型開閉用出力軸４２が固定さ１、こ扛
により、移＠ｍ６１ａは固定型２ｂに上記所定のを締力
によってｄａした状槙で強固に固定さｔる。この後、時
刻ｔ＠になると、グーケンス制御機構６８からの指令信
号によって、状態制御機構６６は、上記第８型閉速度を
指令する速度指令信号（電圧）Ｓ−の出力を停止すると
共に、型開閉用電磁クラッチ８ｚが消磁さ１て、交流サ
ーボモータ８０と移４ＩＩＪ型６１ａＮとの連結が断た
ｎ、また、射出用醒磁クラッチ２２が励磁さｎて、交流
サーボモータ８０とスクリュー４側とが連結される。

続いて、この状態で、射出開始時刻ｔ１になると、シー
ケンス制ｎ槻構６８からの指令信号により、状態制御機
構６６は、ｆｓｌ射出速度を指令する速度指令信号（を
圧）Ｓ−及び最大発生トルク（交流サーボモータ８０の
定格電流３００％値）まで出力できるトルクＩＪ　ミッ
タ指令信号（正電圧）Ｓマをサーボモータ躯動佳構６７
に対して出力する。こｎにより、サーボモータ駆動杖構
６７が交流サーボモータ８０に対して鳴動信号Ｓ・を出
力するから、交流サーボモータ８０はフィードバック制
御さｎて上記第１射出速度に基づいた回転数で回転する
。

そして、交流サーボモータ８０の回転は、接手２９゜駆
動軸２７．タイミングプーリ２８．タイミングヘルド２
６．夕（ミｙグプー１１４．ａｍ！１５゜射出用ｖｌＬ
ｍクラッチ２２ｔ−介して射出用出力軸２１に伝わるか
ら、射出用出力軸２１に連結さｎた射出用ボールネジｚ
Ｏが回転し、この射出用ポールネジ２０が螺入している
可動部材１ｇを固定１２ｇ側に前進させる。従って、可
動部材１９に連結されたスプライン軸５とこのスプライ
ン軸５に連結さｎたスクリュー令が上記第１射出速度で
前進し、あらかじめ射出筒１内に可塑化されていた樹脂
を金型内に射出し始める。そして、射出用出力軸２１の
回転に浄い、この射出用出力軸２１にｉ＆着された射出
位置検出器２８は、検出信号Ｓを状態制御機構６６に対
して出力し、状態制限機構６６は、上記検出信号Ｓ１と
あらかじめ入力されている第１の射出位置設定値とを比
較する。この比較の結果、両者が一致すると（時刻ｔ・
になると）、今まで出力されていえ第１射出速度に代わ
って第２射出速度を、また、上記噴出信号Ｓ１と第２の
゛射出位置設定値とが一致すると（時刻ｊｅになると）
、第２射出速度に代わって第８射出速度を、さらに、上
記検出信号Ｓと第８の射出位置設定値とが一致すると（
時刻ｊｎになると）、＠８８射出速に代わって第４射出
速度を、そ１ぞれ指令する速度指令信号（電圧）Ｓ−が
、状態制御機構６６からサーボモータ駆動ａ構６７に対
して出力されるから、サーボモータ賜動機構６７は、交
流サーボモータ８０をフィードバック制御して、それぞ
れ上記＃！２．第８、第４射出速度に基づいた回転数で
回転させる。

従って、スクリュー４は、各速度に基づいて前進し、あ
らかじめ射出筒ｌ内に可塑化さｒＬ九樹脂會金型内に供
給し続ける。、ま±、上記検出信号Ｓ屹第４の射出位置
設定値とが一致すると（射出速度から射出圧力基準に切
換わる時刻ｔａになると）、２状態制御機構６シー６６
は・−サ゛ふボモータｆｆｉ動機構、Ｌ？に対して、第
４射出速度に代わって、保圧力設定値を指令する速度指
令信号（電圧）５番を出力すると共に、あらかじめ人力
されている第１保圧力設定値に基づいて制限さｎたトル
ク・リミッタ指令信号（電圧）Ｓマを出力する。これに
より、交流サーボモータ８００発生トルクが制限される
から、スクリューもの前進のための推力が抑制さする。

さらに、状態制限機構６６は、時刻ｔｏになると、上記
第１の保圧力設定値に代わって第２の保圧力設定値に基
づいて、ま九、時刻ｔ■になると、第２の保圧力設定値
の代わりに第８の保圧力設定値に基づいて、それぞれ制
限さ：ｒＬ九）ルクＩＪ　ミッタ指令信号（電圧）Ｓマ
をサーボモータ駆動機構６７に対して出力する。こｎに
より、交流サーボモータ８０の電流が制限さｎ、交流サ
ーボモータ８０の発生トルクが抑制さｎることにより、
保圧力がそれぞｎ所定の値に維持されて確実に制御され
、高品質の成形品が成形さ牡る。

次いで、射出工程が完了すると（時刻ｔ１４．になると
）、シーケンス制御機構６８からの指令信号により、状
態制御機構６６は、上記圧力検出器１８の圧力検出値Ｓ
ｓとあらかじめ入力さｎている背圧設定値とを比較して
、速度指令信号Ｓ＠を制御すると共に、所定のトルクリ
ミッタ指令信号（電圧）Ｓｌを出力する。従って、サー
ボモータ躯動機構６７は、核各信号３＠、　ｓ、に基づ
馳て、交流サーボモータ８０を制御して回転させ、上記
背圧設定値に一致する／背圧がスクリュー４にかかるよ
うに調斃する。また、シーケンス制御機構６８は、今ま
で励磁していたスクリュー回転用モータ９のブレーキ装
置Ｉｔｔ−消磁して、スクリュ一回転用モータ９１ｉ−
回転可能状態にし九後、時刻ｔｕになると、状態制御機
構６６からの回転指令信号Ｓｓによってスクリュー回転
用モータ９が回転する。こｎにより、タイミングプーリ
１０．タイミングベルト８．タイミングプーリ７ｔ−介
して回転部材５ａが回転し、さらに、スプライン軸５を
経てスクリュー４が回転して、射出筒ｌ内へのホッパ８
からの樹脂の供給、可塑化が開始さｎ１時時刻ｍになる
まで射出筒ｌ内に樹脂が供給、可塑化される一方、全屋
内に充填された樹脂成形品の冷却が行なわｎる。この結
果、射出筒ｌ内への樹脂の供給、可塑化に伴い、スクリ
ュー４が後退するが、この際、スクリュー４には、上記
背圧設定値に基づいた背圧がかがるように、その移動速
度が制御されているから、射出筒ｌ内の樹脂は所定の混
線状態に保たれる。そして、時刻ｔ＋＠になると、シー
ケンス制御ａｔＳ６８からの指令信号により、状態制御
機構６６Ｖｉ、あらかじめ人力されている設定値に基づ
いた速度指令信号（電圧）Ｓ・と、トルクリミッタ指令
信号（電圧）Ｓｌとをサーボモータ躯動槻構６７に対し
て出力するから、サーボモータ′ＩＩＡ＃ｇ構６７が交
流サーボモータ８０をフィードバック制御して、逆転方
向に設定値に基づいた回転数で回転させる。従って、ス
クリュー４は、上記設定値に基づいた移動速度で後退を
開始すると共に、状態制御機構６６は、スクリュー回転
用モータ９の回転を停止させ、かつシーケンス制御機構
６８は、スクリュー回転用モータ９のブレーキ装置を励
磁するから、スクリュー回転用モータ９はその回転軸９
ａを固定し、こｎによりスクリュー４は回転しないで後
退する。

そして、射出筒１の内圧除去が完了すると（時刻ｔｆｆ
になると）、シーケンス制御機構６８からの指令信号に
より、射出用電磁クラッチ２ｚが消磁さｎ、かつ交流サ
ーボモータ８０は回転を停止し、またスクリュー４は後
退を止める。

次いで、供給（冷却）工程が終了し、ｆｉｒ４（休止）
工程に入ると（時刻を舖になると）、まず、シーケンス
制御機構６８は、今まで励磁されてい九電磁ブレーキ６
８を消磁し、かつ型開閉用電磁クラッチ８−２を励磁す
るから、交流サーボモータａＯとり動＠！６１１　＠と
が連結さｎる。この状態で、時刻ｔｍになると、シーケ
ンス制御機構６８からの指令信号により、状態制＠Ｉ！
Ｌ構６６は、第１減開速度を指令する速度指令信号（電
圧）Ｓｌをサーボモータ＋１１ｈａ構６７に対して出力
する。これにより、交流サーボモータ８０は、正転方向
に上記第１ｍ開運反に基づいた回転数で回転するから、
移動ａｌｔ６１ａは該第１型開速度で固定Ｗ２ｂから峨
れ始めるう次いで、第１の型開設定位置になると（時刻
ｔｓｓになると）、状態側（Ｉｇｌ槻信６６は、第１型
開速度の代わりに第２厖開速度を指令する速度指令信号
（−ｆｌＥ圧）Ｓｌを、かつ第２の型開設定位置になる
と（時刻ｔｕになると）、第２型開速度の代わりに第８
屋開速度を指令する速度指令信号（電圧）Ｓ６をそれぞ
れサーボモータ＠Ａ動機構６７に対して出力する。こｎ
により、交流サーボモータ８０は、第２．第８を開速度
に基づいた回転数で回転するから、移動型Ｏｔａは、第
２型開速度（時刻ｔｍからｂ＋までの間）、あるいは第
８）ｊ１開速度（時刻ｔｔＩからｔａまでの関）、で固
定型２ｂからａｒする。そして、時刻Ｌａになると、シ
ーケンス制御６１ＪＩＩｔ６８の指令信号により、型開
閉用の電磁ブレーキ６８が励磁され、速度指令信号Ｓ・
が無効にさｎるから、移動１１６１ａは停止する。次い
で、型開閉用電磁クラッチ８２を消磁して、射出成形工
程の１サイクルが完了する。

このようにして、樹脂の種類、成形品の形状等によりき
め細かい安定した制御が要求さｎ、成形品（製品）の良
し悪しに影響する背圧制御が所定の設定条件通りに確実
に行なわれる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明は、射出筒内のスクリュー
を前後に移動させる前後進用モータと、スクリューを回
転させる回転用モータと、スクリニーを回転させる回転
用モータと、スクリューにかかる背圧を検出する圧力検
出器と、この圧力検出器の圧力噴出値及び圧力設定値を
比較して前後進用モータを制御する制御機構とを備えた
ものであるから、回転用モータによりスクリューを回転
させて射出筒内に樹、脂を供給し可塑化する際に、制＃
概嘴により圧力検出器の出力と圧力設定値とを比較して
前後進用モータの回転数あるいはトルクリミッタ値を制
御することによって、樹脂の供給に伴うスクリューの後
退を所定の背圧をかけて抑制できて、射出筒内の樹脂の
混線状態を一定に檎つことができる。従って、金型内で
成形される製品を容易に高品質に維持できて、連続して
射出成形しても、成形品の品質が安定して不良品ができ
ることがなく、精密成形に最適である等優ｎた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第ｆ図ないし第９図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は装置全体の概略構成図、第２図は圧力検出器の
取付部分の断面図、第３図はサーボモータ３動ａｍの主
要部を説明するブロック図、第９図は動作チャート図で
ある。 ｌ・・・・・・射出筒、４・・・・・・スクリュー、９
・・・・・・スクリュー回転用モータ（直流モータ）、
１８・・・・・・圧力検出器、８０・・・・・・射出・
屋開閉用モータ（交流サーボモータ）、６６・・・・・
・状憧制御機構、３ｍ　＋・、２１ｔｊ検出信号（圧力
検出１直）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 射出筒内のスクリューを前後に移動させる前後進用モー
   タと、上記スクリューを回転させる回転用モータとを備
   え、この回転用モータによって上記スクリューを回転さ
   せて、上記射出筒内に樹脂を供給する際に、上記スクリ
   ューにかかる背圧を制御する射出成形機における背圧制
   御装置において、上記スクリューにかかる背圧を検出す
   る圧力噴出器と、この圧力検出器による圧力検出器及び
   あらかじめ決められた圧力設定値を比較して上記前後進
   用モータを制御する制御機構とを具備したことを特徴と
   する射出成形機における背圧制御装置。