JPS593332A - 電動式成形機における出力検出方法 - Google Patents

電動式成形機における出力検出方法

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JPS593332A
JPS593332A JP11360382A JP11360382A JPS593332A JP S593332 A JPS593332 A JP S593332A JP 11360382 A JP11360382 A JP 11360382A JP 11360382 A JP11360382 A JP 11360382A JP S593332 A JPS593332 A JP S593332A
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JP
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transmission
current
shaft
molding machine
mold clamping
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Yoshihiko Yamazaki
善彦 山崎
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Nissei Plastic Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はサーボモータを駆動源として用いた電動式成
形機たとえば射出成形機、圧縮成形機、トランスファ成
形機等における出力検出方法に関するものである。
射出成形機においては、型締装置における金型の強力型
締や、射出装置における射出圧力の制御、あるいは金型
へのノズルタッチ等、可動部材の移動又は保持する力を
検知することが必要であることが多い。例えば強力型締
を確認検出して、次の工程である射出開始の指令信号を
与える等の場合である。
従来の油圧式の成形機にあっては型締、射出、ノズルタ
ッチ等の各油圧アクチュエータ又はその近傍の管路にプ
レッシャゲージ等の圧力センサを取付けて検出すること
が多かった。
しかし、サーボモータを駆動源とし、その回転力を機械
的に伝達して、可動部材を移動または保持しようとする
成形機においては、タイバーの伸び量や、ねじ部材にか
かるトルク、金型や可動盤にかかる圧縮量等、伝達部材
や可動部材の変形量をストレーンゲージ等で検出して行
なわねばならない。しかも取付スペース、耐久性、コス
ト等に問題があるほか、温度や湿゛度等環境変化に対し
て弱く、誤差が発生しやすいとか、取付位置や方法によ
って精度維持が難かしいなど、生産機に採用するには問
題があった。
この発明は、サーボモータの回転トルクが電汁に比例す
ることを利用し、伝達部材の伝達比（変速比やねじによ
る伝達効率等）を考慮して、サーボモータの電流を検出
して、可動部材の移動又は保持力を検知し、制御や出力
の表示等に利用しようとするものである。
以下この発明を図示の射出成形機における型締力保持の
場合を例として詳細に説明する。
図中１は型締機構、２は射出機構を示す。型締機構１は
、機台３上の一対の固定盤１０．１１に架設したタイバ
ー１２と、該タイバー１２に移動自在に取付けた可動盤
１３とを有する。上記一方の固定盤１１と可動盤１３と
の対抗面には、それぞれ金型１４．１４が設けてあシ、
まだ可動盤１３の反対面にはねじ軸１５が突設しである
。このねじ軸１５は、他方の固定盤１０に回動自在に装
着した回転盤１６にねじ込まれ、かつ回転盤１６には歯
車１７が取着してあって、その歯車１７と共に上記回転
盤１６が回転したとき、ねじリードによノてねじ軸１５
が可動盤１３と一緒に移動する型開閉装置を構成してい
る。
射出機構２は、スクリュ２０を内装した射出加熱筒２１
と、射出加熱筒２１の保持を兼ねる機台上の移動自在な
ノ・ウジング２２とを有する。該ノ・ウジング２２の内
部にはスクリュ２０の後端部と、スクリュ保持部材２５
が前後方向に摺動自在に収容しである。
またスクリュ２０の後端には、スクリュ回転用歯車２４
を有する延長軸２６が連接してあり、かつ延長軸２６の
端）は上記スクリュ保持部材２５に回動自在に連結しで
ある。
更にまたスクリュ保持部材２５の後部に設けたねじ受部
材２７には、ノ・ウジング壁部２２ａに回転自在に保持
され、かつ射出用歯車２８を有する軸部２９と一体のね
じ軸３０がねじ込んであり、その軸部２９の外端は、ノ
・ウジン、グ壁部２２ａに固定した背圧制御用のブレー
キ３１と連結している。このブレーキ３１は内部にヒス
テリスブレーキを具備する。
３２は上記型締機構側の伝動軸で、上記固定盤１０．１
１の下部に回動自在に軸承され、かつ固定盤１０に近接
して上記歯車１７と噛合した伝動歯車３３を外端に有し
、内端にはキーまたは゛スプラインが設けである。
３４は射出機構側の伝動軸で、上記・・ウジング２２の
下部内に軸承され、また伝動軸３４の外端とハウジング
下側に装置したサーボモータ３５とには駆動ベルト３６
が架は設けられ、そのサーボモータ３５により両伝動軸
３４が回動する。なお３５ａはタコメータジェネレータ
である。
上記伝動軸３４の内端には、型締機構側の伝動軸３２を
接続するための継手３７が、電磁作動のクラッチ機構３
８を介して接離自在に連接しである。
この継手３７は回転かつ摺動自在にハウジング２２に支
承された軸部と、その軸部の外端に一体形成されて、上
記伝動軸３２の内端を受入れるキー溝またはスプライン
を内側に施したシリンダ３７Ｌとからなり、更に軸部に
は電磁作動の型締力保持器３９が設けである。この型締
力保持器３９は・・ウジング壁部に固着した制動板と、
軸部に軸方向に移動自在にキー止めされた電磁器とから
構成され、その電磁器が励磁によって制動板と結合し、
上記伝動軸３２を介して型締力の保持を行う。
なお、図中４０は伝動軸３４に電磁作動のクラッチと噛
合している。４１は伝動軸３４に電磁作動のクラッチ機
構４１ａと共に設けた伝動歯車で、上記スクリュ回転用
歯車２４と噛合している。
第２図は制御装置であって、集中制御装置４３と、サー
ボモータ３５及びタコメータジエネレタ３５ａとを接続
したモータ制御アンプ４４との間に速度設定器４５とト
ルク設定器４６とが並列に設けである。またサーボモー
タ３５０回路中に設けた電流検出器４７にはコンパレー
タ４８を介して電流設定器４９が接続してあり、そのコ
ンパレータ４８は上−話′集中制御装置４３に接続しで
ある。
更にまた集中制御装置４３には、クラッチ機構３８、型
締力保持器３９、位置検出器５０．操作スイッチ５１゜
背圧制御用ブレーキ３１の背圧制御アンプ５２のそれぞ
れが接続しである。
次に型締力保持における力の検出について説明すると、
クラッチ機構８８により伝動軸３２．３４を接続した状
態にて、サーボモータ３５を正回転させる。
伝動軸３４と伝動歯車３３及び歯車１７とによって回転
盤１６が回転し、ねじ軸１５が送シ出される。この結果
、可動盤１３が前進移動して金型１４．１４が閉じる。
型閉により可動盤１０が停止すると大きなトルクが発生
し電流が上昇する。このとき所要トルクに見合うトルク
設定が々された電流設定器４９と、電流検出器４７にお
ける検出電流をコンパレータ４８にて比較し、一致の確
認信号が生ずると集中制御装置４３によって型締力保持
器３９が励磁され、伝動軸３２はブレーキハウジング側
に固定させる。この伝動軸３２の固定によって可動盤１
３は型締状態を維持することになる。
またこのままでは伝動軸３２に回転力が作用するので、
型締力保持器３９の励磁に引続いて、クラッチ機構３８
を電気的に開放して、伝動軸３４との接続を断つ。そし
てサーボモータ３５による回転力はノズルタッチや射出
のために使用される。
上記実施例は射出成形機における型締力を検出する場合
であるが、同様々手段をもってノズルタッチカや射出圧
力及びスクリュ回転力の検出を行うことができる。また
射出成形機以外にも圧縮成形機、トランスファ成形機等
における力の検出にも利用できるので、この発明は上記
実施例にのみ限定されるものではない。
この発明は上述のように、サーボモータを備えた電動式
成形機における可動部材の移動または保持に要する力の
検出を、上記サーボモータに流れる電流を検知して行う
ため、制御が容易で確実となる。また可動部材が複数で
あっても、行程に応じて比較する設定電流を対応させれ
ば、１つの電流検出器で検出を行うことができ、集中制
御も容易となるなど、油圧を使用しない成形機の力の検
出にきわめて有益な特長を有する。
【図面の簡単な説明】
第１１図は電動式成形機の一部縦断正面図、第２図はこ
の発明を実施する場合に用いられる制御装置のブロック
図である。 １・・・・・・・・・型締機構、　　　　２・・・・・
・・・・射出機構、３・・・・・・・・・機台、　　　
　　１３・・・・・・・・・可動盤、１５・・・・・・
・・・ねじ軸、　　　　３２　、３４・・・・・・伝動
軸、３５・・・・・・・・・サーボモータ、　　３５ａ
　・・・・・・タコメータジエネレタ、３８・・・・・
・・・・クラッチ機構、３９・・・・・・・・・型締力
保持器、４３・・・・・・・・集中制御装置、　４７・
・・・・・・・・電流検出器、４８・・・・・・・・・
コンパレータ、４９・・・・・・・・・電流設定器。 特許出願人　　日精樹脂工業株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. サーボモータによる回転力をクラッチ機構と回転手段を
    介してねじ部材に伝達し、そのねじ部材の推力によって
    可動部材を移動または保持する電動式成形機において、
    上記可動部材の移動または保持に要する力の検出を、上
    記サーボモータに流れる電流を検知して行うことを特徴
    とする電動式成形機における出力検出方法。
JP11360382A 1981-10-08 1982-06-30 電動式成形機における出力検出方法 Pending JPS593332A (ja)

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