JPH0253214B2 - - Google Patents
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- JPH0253214B2 JPH0253214B2 JP1089962A JP8996289A JPH0253214B2 JP H0253214 B2 JPH0253214 B2 JP H0253214B2 JP 1089962 A JP1089962 A JP 1089962A JP 8996289 A JP8996289 A JP 8996289A JP H0253214 B2 JPH0253214 B2 JP H0253214B2
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- JP
- Japan
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- screw
- shaft
- holding member
- injection
- transmission
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 34
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 32
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 32
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5076—Drive means therefor using a single drive motor for rotary and for axial movements of the screw
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はサーボモータを射出駆動源とするイ
ンラインスクリユ式電動射出装置に関するもので
ある。
ンラインスクリユ式電動射出装置に関するもので
ある。
［従来の技術］
電動機を射出駆動源とする射出装置は実公昭39
−10424号により公知となつている。
−10424号により公知となつている。
この射出装置は一対のタイバーに摺動板を支持
させ、その摺動板の前部にプランジヤを、後部に
キー溝を軸方向に有するねじ軸を連結し、そのね
じ軸に定位置にて回転するプーリーを螺合すると
ともに、キー溝と嵌合するキーを備えたウオーム
ホイールを設け、このウオームホイールとプーリ
及びねじ軸とにより電動機による回転力を、プラ
ンジヤの推力に変換している。
させ、その摺動板の前部にプランジヤを、後部に
キー溝を軸方向に有するねじ軸を連結し、そのね
じ軸に定位置にて回転するプーリーを螺合すると
ともに、キー溝と嵌合するキーを備えたウオーム
ホイールを設け、このウオームホイールとプーリ
及びねじ軸とにより電動機による回転力を、プラ
ンジヤの推力に変換している。
［発明が解決しようとする課題］
このプランジヤ式射出装置では、ねじ軸ととも
にプランジヤが直線運動して射出を行うため、ね
じ軸の回転を阻止するキー等の部材や抵抗機等が
必要となり、簡単であるべき伝動機構が油圧駆動
の場合に比べて複雑となる欠点があつた。
にプランジヤが直線運動して射出を行うため、ね
じ軸の回転を阻止するキー等の部材や抵抗機等が
必要となり、簡単であるべき伝動機構が油圧駆動
の場合に比べて複雑となる欠点があつた。
またねじ軸側が移動するので、ねじ軸の支持が
不完全で伝動効率にも問題がある等の点から、イ
ンラインスクリユ式射出装置に応用するには、さ
らに改良が必要とされている。
不完全で伝動効率にも問題がある等の点から、イ
ンラインスクリユ式射出装置に応用するには、さ
らに改良が必要とされている。
この発明の目的は、回転力を直線運動に変換す
るねじ軸を備えたものでありながら、簡単な構成
で伝動効率も良く、またサーボモータを射出駆動
源として用いることができる新たなインラインス
クリユ式電動射出装置を提供することにある ［課題を解決するための手段］ 上記目的によるこの発明の特徴は、射出加熱筒
内のスクリユを後端の延長軸を介して回転自在に
保持し、かつ後部中央にねじ受部材を設けたスク
リユ保持部材と、そのスクリユ保持部材の両側に
上記スクリユと平行にして架設され、スクリユ保
持部材を移動自在に支持する一対の支軸と、上記
ねじ受部材とボールを介して螺合し、回転により
スクリユ保持部材を上記スクリユと共に前進移動
させる定位置のねじ軸と、そのねじ軸を回転伝動
部材を介して回転するサーボモータとからなるこ
とにある。
るねじ軸を備えたものでありながら、簡単な構成
で伝動効率も良く、またサーボモータを射出駆動
源として用いることができる新たなインラインス
クリユ式電動射出装置を提供することにある ［課題を解決するための手段］ 上記目的によるこの発明の特徴は、射出加熱筒
内のスクリユを後端の延長軸を介して回転自在に
保持し、かつ後部中央にねじ受部材を設けたスク
リユ保持部材と、そのスクリユ保持部材の両側に
上記スクリユと平行にして架設され、スクリユ保
持部材を移動自在に支持する一対の支軸と、上記
ねじ受部材とボールを介して螺合し、回転により
スクリユ保持部材を上記スクリユと共に前進移動
させる定位置のねじ軸と、そのねじ軸を回転伝動
部材を介して回転するサーボモータとからなるこ
とにある。
［作用］
上記構成では、サーボモータが回転作動する
と、スクリユ保持部材の中央部にてねじ軸が回転
する。このねじ軸は回転により移動することはな
いので、ねじ軸と螺合したスクリユ保持部材側が
支軸を案内として前進移動する。これによりスク
リユも射出加熱筒内を前進移動して射出を行う。
と、スクリユ保持部材の中央部にてねじ軸が回転
する。このねじ軸は回転により移動することはな
いので、ねじ軸と螺合したスクリユ保持部材側が
支軸を案内として前進移動する。これによりスク
リユも射出加熱筒内を前進移動して射出を行う。
また射出加熱筒内の材料の送り圧によりスクリ
ユに後退力が作用したときには、その後退力によ
りねじ軸が回転して、スクリユと共にスクリユ保
持部材が後退移動するのを許容する。
ユに後退力が作用したときには、その後退力によ
りねじ軸が回転して、スクリユと共にスクリユ保
持部材が後退移動するのを許容する。
以下この発明を図面に示す実施例により詳細に
説明する。
説明する。
図中１は型締装置、２は射出装置を示す。型締
装置１は、機台３上の一対の固定盤１０，１１に
架設したタイバー１２と、該タイバー１２に移動
自在に取付けた可動盤１３とを有する。上記一方
の固定盤１１と可動盤１３との対向面には、それ
ぞれ金型１４，１４が設けてあり、また可動盤１
３の反対面にはねじ軸１５が突設してある。この
ねじ軸１５は、他方の固定盤１０に回動自在に装
着した回転盤１６にボールを介してねじ込まれ、
かつ回転盤１６には歯車１７が取着してあつて、
その歯車１７と共に上記回転盤１６が回転したと
き、ねじリードによつてねじ軸１５が可動盤１３
と一緒に移動するようになつている。
装置１は、機台３上の一対の固定盤１０，１１に
架設したタイバー１２と、該タイバー１２に移動
自在に取付けた可動盤１３とを有する。上記一方
の固定盤１１と可動盤１３との対向面には、それ
ぞれ金型１４，１４が設けてあり、また可動盤１
３の反対面にはねじ軸１５が突設してある。この
ねじ軸１５は、他方の固定盤１０に回動自在に装
着した回転盤１６にボールを介してねじ込まれ、
かつ回転盤１６には歯車１７が取着してあつて、
その歯車１７と共に上記回転盤１６が回転したと
き、ねじリードによつてねじ軸１５が可動盤１３
と一緒に移動するようになつている。
射出装置２は、スクリユ２０を内装した射出加
熱筒２１と、射出加熱筒２１の保持を兼ねる機台
上のハウジング２２とを有する。該ハウジング２
２の内部にはスクリユ２０の後端部と、そのスク
リユと平行して両側に架設した一対の支軸２４，
２４があり、この支軸２４，２４にスクリユ保持
部材２５が前後方向に摺動自在に取付けてある。
熱筒２１と、射出加熱筒２１の保持を兼ねる機台
上のハウジング２２とを有する。該ハウジング２
２の内部にはスクリユ２０の後端部と、そのスク
リユと平行して両側に架設した一対の支軸２４，
２４があり、この支軸２４，２４にスクリユ保持
部材２５が前後方向に摺動自在に取付けてある。
またスクリユ２０の後端には、歯車２６を有す
る延長軸２７が連設してあり、かつ延長軸２７の
端部は上記スクリユ保持部材２５に回動自在に連
結してある。
る延長軸２７が連設してあり、かつ延長軸２７の
端部は上記スクリユ保持部材２５に回動自在に連
結してある。
更にまたスクリユ保持部材２５の後部中央に横
に嵌め込んで一体に設けたねじ受部材２８には、
ハウジング壁部２２ａに回転自在に保持され、か
つ歯車２９を有する軸部３０ａと一体のねじ軸３
０がボールを介してねじ込んであり、また軸部３
０ａの外端は、ハウジング壁部２２ａに固定した
ブレーキ装置３１と連結している。このブレーキ
装置３１は内部にヒステリシスブレーキを具備す
る。
に嵌め込んで一体に設けたねじ受部材２８には、
ハウジング壁部２２ａに回転自在に保持され、か
つ歯車２９を有する軸部３０ａと一体のねじ軸３
０がボールを介してねじ込んであり、また軸部３
０ａの外端は、ハウジング壁部２２ａに固定した
ブレーキ装置３１と連結している。このブレーキ
装置３１は内部にヒステリシスブレーキを具備す
る。
このヒステリシスブレーキは、フイールドとロ
ータ及びカツプの３つの部分から構成され、励磁
コイルを内蔵するフイールドが通電により磁化さ
れ、ロータの内外両磁極間に磁場が発生したと
き、磁場におかれたカツプも磁化され、ロータと
カツプが磁気的に連結される構造のもので、通常
に市販されているものである。３２は上記型締装
置側の伝動軸、３３は射出装置側の伝動軸で、伝
動軸３２は第１図に示すように、上記固定盤１
０，１１の下部に回動自在に軸承され、かつ固定
盤１０に近接して上記歯車１７と噛合した伝動歯
車３５を有する。また伝動軸３２はスプラインを
有するジヨイント３６ａを介して伝動軸３６と接
続されており、伝動軸３６は伝動軸３３と電磁作
動のクラツチ機構３４を介して接離自在に連設し
てある。
ータ及びカツプの３つの部分から構成され、励磁
コイルを内蔵するフイールドが通電により磁化さ
れ、ロータの内外両磁極間に磁場が発生したと
き、磁場におかれたカツプも磁化され、ロータと
カツプが磁気的に連結される構造のもので、通常
に市販されているものである。３２は上記型締装
置側の伝動軸、３３は射出装置側の伝動軸で、伝
動軸３２は第１図に示すように、上記固定盤１
０，１１の下部に回動自在に軸承され、かつ固定
盤１０に近接して上記歯車１７と噛合した伝動歯
車３５を有する。また伝動軸３２はスプラインを
有するジヨイント３６ａを介して伝動軸３６と接
続されており、伝動軸３６は伝動軸３３と電磁作
動のクラツチ機構３４を介して接離自在に連設し
てある。
また伝動軸３３は上記ハウジング２２の下部内
に他の伝動軸３７と共に回転自在に軸承され、そ
の伝動軸３３，３７上に上記歯車２６及び２９と
それぞれ噛合する伝動歯車３８，３９と、該歯車
の回転及び停止を行う電磁作動の複数のクラツチ
機構４０，４１とが設けてあり、さらに伝動軸３
７にハウジング２２に固定してサーボモータ４２
を駆動ベルト４３を介して連絡させてある。
に他の伝動軸３７と共に回転自在に軸承され、そ
の伝動軸３３，３７上に上記歯車２６及び２９と
それぞれ噛合する伝動歯車３８，３９と、該歯車
の回転及び停止を行う電磁作動の複数のクラツチ
機構４０，４１とが設けてあり、さらに伝動軸３
７にハウジング２２に固定してサーボモータ４２
を駆動ベルト４３を介して連絡させてある。
なお４４，４５は伝動軸３３，３７に設けた駆
動用の歯車、４６はノズルタツチ用のねじ軸、４
７はねじ軸４６のクラツチである。
動用の歯車、４６はノズルタツチ用のねじ軸、４
７はねじ軸４６のクラツチである。
次に射出成形行程について説明する。
クラツチ機構３４により伝動軸３２，３３を接
続した状態にて、サーボモータ４２を正回転させ
る。この際、射出装置２側ではクラツチ機構４
０，４１の作動により伝動歯車３８，３９を自由
状態にして置く。
続した状態にて、サーボモータ４２を正回転させ
る。この際、射出装置２側ではクラツチ機構４
０，４１の作動により伝動歯車３８，３９を自由
状態にして置く。
伝動軸３２と伝動歯車３５及び歯車１７とによ
つて回転盤１６が回転し、ねじ軸１５が送り出さ
れる。この結果、可動盤１３が前進移動して金型
１４，１４が閉じ、更に強力型締が行われる。型
締圧が所定圧に達したならばブレーキ４８を作動
して伝動軸３２を固定し、さらにクラツチ機構３
４を作動して伝動軸３３との接続を断つ。
つて回転盤１６が回転し、ねじ軸１５が送り出さ
れる。この結果、可動盤１３が前進移動して金型
１４，１４が閉じ、更に強力型締が行われる。型
締圧が所定圧に達したならばブレーキ４８を作動
して伝動軸３２を固定し、さらにクラツチ機構３
４を作動して伝動軸３３との接続を断つ。
また射出装置側では指令によつてクラツチ機構
４１が作動し、伝動歯車３９を伝動軸３３と共に
回転させる。これにより歯車２９と一緒にねじ軸
３０が回転し、ねじ受部材２８のねじとの螺合に
よるねじリードにより、回転力が直線方向への推
力に変換され、スクリユ保持部材２５は支軸２４
に案内されて前進する。このスクリユ保持部材２
５には、スクリユ後端の延長軸２７が軸承してあ
るから、スクリユ２０も共に前進して射出を行
う。
４１が作動し、伝動歯車３９を伝動軸３３と共に
回転させる。これにより歯車２９と一緒にねじ軸
３０が回転し、ねじ受部材２８のねじとの螺合に
よるねじリードにより、回転力が直線方向への推
力に変換され、スクリユ保持部材２５は支軸２４
に案内されて前進する。このスクリユ保持部材２
５には、スクリユ後端の延長軸２７が軸承してあ
るから、スクリユ２０も共に前進して射出を行
う。
射出が完了すると、指令によつてサーボモータ
４２が停止し、同時にクラツチ機構４１を作動し
て歯車３９と接続を断つ。
４２が停止し、同時にクラツチ機構４１を作動し
て歯車３９と接続を断つ。
次にクラツチ機構４０が作動して伝動歯車３８
を伝動軸３７と共に回転するようにする。そして
再びサーボモータ４２が逆回転すると、スクリユ
２０が回転し、材料が移送される。材料の移送に
よつてスクリユ２０に発生した後退力はスクリユ
保持部材２５を介して、ねじ軸３０にスクリユ前
進時と逆方向の回転力を発生させる。
を伝動軸３７と共に回転するようにする。そして
再びサーボモータ４２が逆回転すると、スクリユ
２０が回転し、材料が移送される。材料の移送に
よつてスクリユ２０に発生した後退力はスクリユ
保持部材２５を介して、ねじ軸３０にスクリユ前
進時と逆方向の回転力を発生させる。
同時にブレーキ装置３１を作動させ、ねじ軸３
０にブレーキ力を与えることにより、いわゆるス
クリユ背圧を発生しながら材料の計量が行われ
る。
０にブレーキ力を与えることにより、いわゆるス
クリユ背圧を発生しながら材料の計量が行われ
る。
計量が済むと型締機構側では、電磁ブレーキ４
８を解除するとともにクラツチ機構３４が作動
し、伝動軸３２を再び伝動軸３３に接続する。ま
たサーボモータ４２を逆回転することにより、ね
じ軸１５は逆回転して型開きが行われ、１サイク
ルの射出成形が完了する。
８を解除するとともにクラツチ機構３４が作動
し、伝動軸３２を再び伝動軸３３に接続する。ま
たサーボモータ４２を逆回転することにより、ね
じ軸１５は逆回転して型開きが行われ、１サイク
ルの射出成形が完了する。
［発明の効果］
この発明は上述のように、射出加熱筒２１内の
スクリユ２０を後端の延長軸２７を介して回転自
在に保持し、かつ後部中央にねじ受部材２８を設
けたスクリユ保持部材２５と、そのスクリユ保持
部材２５の両側に上記スクリユ２０と平行にして
架設され、スクリユ保持部材２５を移動自在に支
持する一対の支軸２４，２４と、上記ねじ受部材
２８とボールを介して螺合し、回転によりスクリ
ユ保持部材２５を上記スクリユ２０と共に前進移
動させる定位置のねじ軸３０と、そのねじ軸を回
転伝動部材を介して回転するサーボモータ４２と
からインラインスクリユ式電動射出装置を構成し
てなることから、従来のプランジヤ式電動射出装
置と異なつて、ねじ軸の回転を阻止する装置や部
材が不要となる。またねじ軸の回転のみをもつて
スクリユを前進移動させることから、駆動力にも
無駄がなく、スクリユ保持部材の移動もボールね
じによりスムーズになるので伝動効率がよく、ト
ルク制御も容易で、高精度の速度制御も行なうこ
とができ、構造も簡単なので故障も少ないなどの
利点を有する。
スクリユ２０を後端の延長軸２７を介して回転自
在に保持し、かつ後部中央にねじ受部材２８を設
けたスクリユ保持部材２５と、そのスクリユ保持
部材２５の両側に上記スクリユ２０と平行にして
架設され、スクリユ保持部材２５を移動自在に支
持する一対の支軸２４，２４と、上記ねじ受部材
２８とボールを介して螺合し、回転によりスクリ
ユ保持部材２５を上記スクリユ２０と共に前進移
動させる定位置のねじ軸３０と、そのねじ軸を回
転伝動部材を介して回転するサーボモータ４２と
からインラインスクリユ式電動射出装置を構成し
てなることから、従来のプランジヤ式電動射出装
置と異なつて、ねじ軸の回転を阻止する装置や部
材が不要となる。またねじ軸の回転のみをもつて
スクリユを前進移動させることから、駆動力にも
無駄がなく、スクリユ保持部材の移動もボールね
じによりスムーズになるので伝動効率がよく、ト
ルク制御も容易で、高精度の速度制御も行なうこ
とができ、構造も簡単なので故障も少ないなどの
利点を有する。
図面はこの発明に係るインラインスクリユ式電
動射出装置の１実施例を示すもので、第１図は射
出成形機の側面図、第２図は射出装置の横断平面
図、第３図はハウジング部分における縦断面図、
第４図はハウジング下部における横断平面図であ
る。 １……型締装置、２……射出装置、２０……ス
クリユ、２１……射出加熱筒、２４……支軸、２
５……スクリユ保持部材、２７……延長軸、２８
……ねじ受部材、２９……歯車、３０……ねじ
軸、４２……サーボモータ。
動射出装置の１実施例を示すもので、第１図は射
出成形機の側面図、第２図は射出装置の横断平面
図、第３図はハウジング部分における縦断面図、
第４図はハウジング下部における横断平面図であ
る。 １……型締装置、２……射出装置、２０……ス
クリユ、２１……射出加熱筒、２４……支軸、２
５……スクリユ保持部材、２７……延長軸、２８
……ねじ受部材、２９……歯車、３０……ねじ
軸、４２……サーボモータ。
Claims (1)
- １ 射出加熱筒内のスクリユを後端の延長軸を介
して回転自在に保持し、かつ後部中央にねじ受部
材を設けたスクリユ保持部材と、そのスクリユ保
持部材の両側に上記スクリユと平行にして架設さ
れ、スクリユ保持部材を移動自在に支持する一対
の支軸と、上記ねじ受部材とボールを介して螺合
し、回転によりスクリユ保持部材を上記スクリユ
と共に前進移動させる定位置のねじ軸と、そのね
じ軸を回転伝動部材を介して回転するサーボモー
タとからなることを特徴とするインラインスクリ
ユ式電動射出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8996289A JPH0248914A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | インラインスクリュ式電動射出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8996289A JPH0248914A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | インラインスクリュ式電動射出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6283582A Division JPS58179631A (ja) | 1981-10-08 | 1982-04-15 | 射出装置のスクリユ背圧制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0248914A JPH0248914A (ja) | 1990-02-19 |
| JPH0253214B2 true JPH0253214B2 (ja) | 1990-11-16 |
Family
ID=13985314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8996289A Granted JPH0248914A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | インラインスクリュ式電動射出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0248914A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0556534A (ja) * | 1991-08-19 | 1993-03-05 | Nippon Autom Mach Kk | 電線のストリツプ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4914569A (ja) * | 1972-05-22 | 1974-02-08 |
-
1989
- 1989-04-10 JP JP8996289A patent/JPH0248914A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4914569A (ja) * | 1972-05-22 | 1974-02-08 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0556534A (ja) * | 1991-08-19 | 1993-03-05 | Nippon Autom Mach Kk | 電線のストリツプ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0248914A (ja) | 1990-02-19 |
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