JPS6244417A - 射出成形機のスクリュ−推力制御方法 - Google Patents

射出成形機のスクリュ−推力制御方法

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JPS6244417A
JPS6244417A JP18405185A JP18405185A JPS6244417A JP S6244417 A JPS6244417 A JP S6244417A JP 18405185 A JP18405185 A JP 18405185A JP 18405185 A JP18405185 A JP 18405185A JP S6244417 A JPS6244417 A JP S6244417A
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thrust
motor
sensor
molding machine
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JP18405185A
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Bunichi Isotani
磯谷 文一
Koichi Kawaura
川浦 広一
Naokatsu Harada
原田 尚克
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Toyota Industries Corp
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Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • B29C45/47Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、モータでスクリューを駆動する射出成形機に
おいて、スクリューの推力を直接センサーで検出して制
御する方法に関するものであり、プラスチック成形加工
業界で利用されるものである。
〔従来の技術〕
電動機(モータ)でスクリューに推力を与える射出成形
機は従来より公知であり、該成形機は例えば第4図に示
す如(、スクリュ1をボールネジ3と直結し、該ボール
ネジをナツト4の回転により前後運動させるようにし、
該ナツト4を、モータ8−駆動ギヤ7−伝達軸−駆動ギ
ャ5−ナツトの経路で駆動していた。そしてモータでス
クリューを駆動する形式の成形機に於けるスクリューに
かかる推力の制御は、予め試験によってモータの電流と
トルクの関係を把握しておき、両者の関係に基いて設定
トルクに対応する電流をモータに流してモータトルクを
制御していた。即ち第5図に示す如きモータの電流1−
)ルクT特性をモータ製作時に求め、モータのコイル発
熱により特性が変化することも考慮して計算した線Aに
基いて所望トルクT1を得るための電流■1を供給して
いた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし前述の成形機にあっては、モータの使用状況によ
り電流とトルクとの関係が変化するために、トルク値、
すなわちスクリューにかかる推力が不正確になって成形
機に要求される正確な推力制御が達成出来ず、結局均質
な成形品の量産の障害となっていた。
即ち、第5図に示す如く、各モータに於ける電流−トル
ク特性をあらかじめコイル発熱により特性が変化するこ
とも考慮して計算により関係直線Aを求めるのであるが
、モータの使用により例えば直線Aで予想したより大き
な発熱が生じた場合は、特性は線Bの関係をとり、又直
線Aで予想したより小さな発熱ですんだ場合(冷却がう
まく達成された場合)には線Cの関係をとることなり、
射出成形機の連続運転中では該関係特性がどのように変
化するか予測が出来ないため、結局第5図の線B−C間
でのばらつきを無視した制御となり、計算上からトルク
T、の電流■1を流しても実際の発生トルクは目標トル
クT、  +ΔT、〜−ΔTtの間でばらつき、従って
スクリューにかかる推力も目標値の前後にばらつきスク
リューの正確な推力制御が不可能であった。
そしてスクリューにかかる推力のばらつきは、保圧工程
に於ては成品に寸法、強度のばらつきを生じ、その極端
な場合にはパリやヒケを生じ、可塑化工程に於てはスク
リュー後方からの背圧に変化を及ぼして均斉な溶解の障
害等を引起こしていた。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、モータでスクリューを駆動する射出成形機に
おいて、スクリューとスクリューを押す装置との間に荷
重を検出するセンサーを介在し、このセンサーで直接ス
クリューにかかる推力を検知して、推力が希望する値に
なるようにモータの電流値を制御するようにし、モータ
の使用状況によって生起するトルク−電流特性の変動と
は無関係にモータのトルクを制御して前述の従来方法の
問題点を解決した。
〔作 用〕
スクリューにかかる荷重をセンサーが弾性歪として直接
検出してスクリュー推力を把握するので、現実のスクリ
ュー推力を取出すことが出来、所望の設定スクリュー推
力と実際のスクリュー推力の差が解消するようにモータ
の電流値を調整するので、稼動中のスクリュー推力は所
望値となり、モータの使用状態に応じて変動するモータ
トルクと電流との関係特性の変化にも無関係に、スクリ
ュー推力は設定値のみに追従する。
〔実施例〕
第1図は本発明の実施に用いる装置の1例であって、ス
クリュー1は荷重センサー2を介してボールネジ3と連
結してあり、該ボールネジ3はナツト4の回転により前
後駆動される。ナツト4はモータ8→駆動ギヤ7→伝達
軸6→駆動ギヤ5−ナンド4の経路で回転される。荷重
センサー2から取出した推力信号S、は、設定器Y、か
ら出ている予じめ決められたスクリュー推力の設定値信
号S2と比較器Ytに於て比較し、その結果に応じた指
示Sをモータ制御器Y3に入れ、該制御器Y、からモー
タ8駆動用の電流iを供給してモータトルク、即ちスク
リュー推力を設定値に正確に追従させた。
第2図の如く、センサー2の両端の取付用フランジ21
’、21’が、それぞれスクリュー取付軸12及びボー
ルネジ3の軸端に、固定用分割フランジ14′及び14
′と締着ボルト15′及び15“で固着しである。スク
リュー1はその固定部1#をスクリュー取付軸12中に
嵌入してキー13で止めると共にその挟着部1′を分割
フランジ14で挟着し、該フランジ14をポルト15に
よってスクリュー取付軸12に締着し、スクリュー1、
センサー2、ボールネジ3のそれぞれが一体の剛体の如
く強固に結合しである。
第3図から明らかな如くセンサーは、両端部に連結用フ
ランジ21′を有するセンサ一本体21と、本体にかぶ
せられ且つ本体と共に回転するインナースリーブ28と
、インナースリーブ上にべアリング30を介して設けら
れ且つ廻り止め32で回転は止められているアウターケ
ース29とから構成してあり、センサ一本体の軸方向弾
性変形を検出する歪みゲージ22が本体周面に90°間
隔を置いて軸方向の弾性変形を検出するように4枚貼り
付けである。各歪みゲージ22からリード線23−中間
端子合一絶縁被覆リード線23′と信号を取出し、リー
ド線23′をインナースリーブ28中を通し、スリーブ
表面の絶縁体26上にスリップリング止めネジ25′を
介して設けられた各対応スリップリング25に接続し、
各スリップリングにはそれぞれアウターケース29上の
端子ボルト31がブラシ27を介して接触している。
なお、図に於てスリップリンク及び端子ボルトの個数は
歪みゲージ個数(4)+アース分1個としている。そし
て端子ボルト31には電気信号取出し用リード線(図示
なし)を接続する。
射出成形機の稼動中は、各工程に応じて必要推力がスク
リュー1に付与されており、スクリュー推力はセンサー
2の本体軸にも軸方向の弾性変形を生じるが、歪みゲー
ジ22が検出したスクリュー推力が瞬時に推力信号S、
として取出されて設定値信号S2と比較される。そして
作用中のスクリュー1の推力の過不足を補償する指示S
がモータ制御器Y3に入すモータトルクを増減してスク
リュー1の推力を設定値に追従させることが出来た。
〔発明の効果〕
スクリューにかかる推力を正確に制御する必要のある保
圧工程、可塑化工程に於て、荷重センサーでスクリュー
の推力を直接正確に検知し、その値が所定値になるよう
にモータの電流を制御するために、常に設定値に等しい
スクリュー推力が得られる。
保圧工程でのスクリュー推力を正確に制御出来たために
、溶融樹脂の量、温度、粘度が均一となり、気泡のまき
込みも無く、成形品は寸法、強度、にばらつきがなく、
パリやヒケのない均質のものが得られた。
可塑化工程でのスクリュー推力を正確一定に制御したた
めに、必然的にスクリュー背圧も正確に制御出来て、前
方にたまった樹脂が後方に戻ることな(、溶融樹脂の品
質も工程毎の差がなくなり、結局安定した可塑性樹脂が
得られ、繰返し再現性が向上して成形品の品質向上が達
成された。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に用いる装置の概略説明図。 第2図は、センサー取付部の説明図。 第3図は、センサー説明図。 第4図は、従来装置の説明図。 第5図は、モータの電流−トルク特性線図。 1・・・スクリュー、   2・・・荷重センサ、3・
・・ボールネジ、   4・・・ナツト、5.7・・・
駆動ギヤ、 6・・・伝達軸、8・・・モータ、   
 Yl・・・設定器、Yl・・・比較器、   Y3・
・・モータ制御器、S、・・・推力信号、  S2・・
・推力の設定値信号、S・・・指示信号、    i・
・・電流。 1 ・・スクリュ 2・・・荷重センサ 3・・・ボールネジ 4・・・ナンド 5.7 ・駆動ギヤ 6・・・伝達軸 8・・・モータ Yl・・・設定器 Yl・・・比較器 Y3・・・モータ制御器 21・・・センサ一本体     27・・・ブラシ2
4・・・中間端子台      30・・・ペアリング
ツh・・・−1寝す侶 第4図 ゛ 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、モータでスクリューを駆動する射出成形機に於て、
    スクリュー(1)とスクリューを押す装置(3)との間
    にスクリュー荷重を検出するセンサー(2)を介在し、
    このセンサー(2)で直接スクリュー(1)にかかる推
    力を検知して、推力が常時設定値と一致するようにモー
    タ(8)の電流値を制御することを特徴とするスクリュ
    ー推力制御方法。
JP18405185A 1985-08-23 1985-08-23 射出成形機のスクリュ−推力制御方法 Granted JPS6244417A (ja)

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JPS6244417A true JPS6244417A (ja) 1987-02-26
JPH0442972B2 JPH0442972B2 (ja) 1992-07-15

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