KR100405834B1

KR100405834B1 - 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어장치 및 제어방법

Info

Publication number: KR100405834B1
Application number: KR10-2001-0006900A
Authority: KR
Inventors: 수우멘히로요시
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2001-02-13
Publication date: 2003-11-14
Also published as: CN1315244A; EP1138458B1; EP1475212A1; DE60109673D1; CN1141210C; EP1138458A2; CN1495009A; US6555034B2; KR20030063332A; CN1256230C; DE60109673T2; SG91321A1; ATE292006T1; KR100405835B1; US20010023996A1; KR20010090715A; TW587009B; EP1138458A3

Abstract

본 발명은 사출성형기의 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 사출성형기의 제어장치는, 가열실린더 내의 용융수지 밀도를 계측하기 위한 측정장치와, 사출성형기의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하고, 컨트롤러는 측정장치의 출력에 근거하여 사출공정에 있어서의 스크루의 스트로크를 제어하기 위한 피드포워드 제어계를 포함하며, 피드포워드 제어계는 가소화공정에 있어서 측정장치의 출력에 근거하여 사출성형기의 동작 파라미터를 제어하기 위한 피드백 제어계를 포함한다.

그리고, 본 발명에 의한 사출성형기의 제어방법은, 가열실린더 내의 용융수지 밀도를 계측하는 과정과, 계측과정에 근거하여 피드포워드 제어에 의하여 사출공정에 있어서의 스크루의 스트로크를 제어하는 과정과, 계측과정에 근거하여 사출성형기의 동작 파라미터를 제어하는 과정을 포함한다.

Description

성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어장치 및 제어방법{Apparatus and method for controlling an injection molding machine capable of reducing variations in weight of molded products}

본 발명은 사출성형기의 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 특히 성형품의 중량변동을 줄이는 데에 적합한 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.

도 1을 참조하여, 전동식 사출성형기를 그 중의 사출장치를 중심으로 설명한다. 전동식 사출성형기는 서보모터(Servomotor) 구동에 의한 사출장치를 구비하고 있다. 이 사출장치에 있어서는 볼 스크루(Ball Screw), 너트(Nut)에 의하여 서보모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 스크루를 전진, 후퇴시킨다.

도 1에 있어서, 사출용 서보모터(11)의 회전은 볼 스크루(12)에 전달된다. 볼 스크루(12)의 회전에 의하여 전진 또는 후퇴하는 너트(13)는 압력 플레이트(Pressure plate ; 14)에 고정되어 있다. 압력 플레이트(14)는 베이스 프레임(Base frame, 도시(圖示)하지 않음)에 고정된 4개의 가이드 바(Guide bars, 여기에서는 2개만 도시 ; 15, 16)를 따라서 이동이 가능하다. 압력 플레이트(14)의 전진, 후퇴운동은 베어링(17), 로드셀(18), 사출축(19)을 통하여 스크루(20)에 전달된다. 스크루(20)는 가열실린더(21) 내에 회전 가능하게, 또한 축방향으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 스크루(20)의 후부(後部)에 대응하는 가열실린더(21)에는 수지공급용 호퍼(22)가 설치되어 있다. 사출축(19)에는 벨트나 풀리 등의 연결부재(23)를 통하여 스크루(20)를 회전시키기 위한 회전용 서보모터(24)의 회전운동이 전달된다. 즉, 회전용 서보모터(24)에 의하여 사출축(19)이 회전구동됨으로써, 스크루(20)가 회전한다.

가소화(可塑化)/계량(計量)공정에 있어서는, 가열실린더(21)의 안을 스크루(20)가 회전하면서 후퇴한다. 이에 의하여, 스크루(20)의 전방, 즉 가열실린더(21)의 노즐(21-1)측에 용융수지가 저장된다. 스크루(20)가 후퇴하는 것은 스크루(20)의 전방에 저장되는 용융수지의 양이 서서히 증가하여, 그 압력이 스크루(20)에 작용하기 때문이다.

충전, 사출공정에 있어서는, 사출용 서보모터(11)의 구동에 의하여 가열실린더(21)의 안을 스크루(20)가 전진한다. 이에 의하여, 스크루(20)의 전방에 저장된 용융수지를 금형(金型) 내로 충전하고, 가압함으로써 성형이 행해진다. 이 때, 용융수지를 누르는 힘이 로드셀(18)에 의하여 사출압력으로서 검출된다. 검출된 사출압력은 로드셀 증폭기(25)에 의하여 증폭되어 제어장치(26)에 입력된다. 압력 플레이트(14)에는 스크루(20)의 이동량을 검출하기 위한 위치검출기(27)가 장착되어 있다. 위치검출기(27)의 검출신호는 위치검출기 증폭기(28)에 의하여 증폭되어 제어장치(26)에 입력된다.

제어장치(26)는 표시/설정기(33)에 의하여 맨머신 컨트롤러(Man-machine controller ; 34)를 통하여 미리 설정된 설정치에 따라서 복수의 각 공정에 따른 전류(토크)지령을 드라이브(29, 30)에 출력한다. 드라이브(29)에서는 사출용 서보모터(11)의 구동전류를 제어하여 사출용 서보모터(11)의 출력토크를 제어한다. 드라이브(30)에서는 회전용 서보모터(24)의 구동전류를 제어하여 회전용 서보모터(24)의 회전수를 제어한다. 사출용 서보모터(11), 회전용 서보모터(24)에는 각각 회전수를 검출하기 위한 인코더(Encoder ; 31, 32)가 구비되어 있다. 인코더(31, 32)에서 검출된 회전수는 각각 제어장치(26)에 입력된다. 특히, 인코더(32)에서 검출된 회전수는 스크루(20)의 회전수를 알기 위하여 사용된다.

한편, 가열실린더(21)의 주위에는 호퍼(Hopper ; 22)로부터의 수지를 가열 용융하기 위하여 복수의 히터(40)가 설치되어 있다. 이들 히터(40)는 온도제어장치(41)에 의하여 제어된다. 온도제어장치(41)에는 히터(40)에 인접하여배치된 복수의 열전대(熱電對 ; 42)로부터의 온도검출신호가 입력된다. 온도제어장치(41)는 복수의 열전대(42)로부터의 온도검출신호를 열전대 검출치로서 제어장치(26)에 출력한다. 온도제어장치(41)는 또한, 제어장치(26)로부터의 히터 온도 설정치를 나타내는 히터 온도 설정신호에 근거하여 복수의 히터(40)를 제어한다.

또한, 실제로는 도 2에 나타난 바와 같이, 가열실린더(21)의 주위에 복수의 존(Zone)이 분할, 설정되고, 가열실린더(21)의 주위에 설치되는 히터는 그 존마다 설치되어 개별적으로 통전이 제어된다. 통상, 복수의 존은 호퍼(22) 바로 아래에 존 Z0가 설정되고, 그곳으로부터 노즐(21-1)을 향하여 5개의 존(Z1~Z5)이 분할, 설정되어 있다.

그런데, 사출성형기에 있어서는, 안정된 품질의 물품을 단시간에 다량으로, 저렴하게 제조하는 것이 중요하다. 이하에서는 안정된 품질을 성형품의 중량에 한정하여 설명한다. 안정된 품질을 얻기 위한 제어방법에는 이하의 방법이 있다. 제1 제어방법은 외란(外亂 ; Disturbance)에 대하여 수정동작이 가능한 제어방법이다. 즉, 성형품의 중량변동의 대용특성이라고 여겨지는 것을 피드백 제어에 의하여 일정하게 한다. 제2제어방법은 미리 성형품의 중량변동을 예측하여 이것을 제거하는 신호를 가하여(피드포워드 제어), 중량변동 제로를 목표로 한 제어방법이다.

그러나, 실제로 제어계의 설계에 있어서, 상기 제2제어방법은 제어대상의 파악이 매우 어렵다. 이로 인하여, 제2제어방법을 범용적인 것으로 하기 위해서는 넘어야 할 장애가 다수 존재한다.

이하에서, 사출공정에 있어서 제안되고 있는 상기 제2제어방법에 근거하여 형내압(型內壓) 피드포워드 제어방법의 개요를 도 3의 블록선도를 참조하여 설명한다. 도 3에 있어서, Gc(S)는 예컨대, 도 1에서 설명한 사출용 서보모터(11)를 제어하는 제어장치 내의 전달함수를 나타내고, Gp(S)는 프로세스의 전달함수를 나타낸다. 또한, G1p(S)는 외란, 예컨대, 가열실린더(21)의 온도변동을 용융수지 밀도의 변동으로 변환하기 위한 전달함수를 나타낸다. 이것은, 용융수지 밀도의 변동은 형 내압에 영향을 미쳐서, 그 결과, 성형품의 중량이 변화하기 때문이다. 또한, 외란은 가열실린더(21)의 온도변동뿐 아니라, 용융수지의 상태, 즉 온도나 압력, 스크루의 회전수 등 여러 요인이 있다. 어떠한 경우이든, 이들의 외란은 각각에 대응하는 센서에 의하여 검출할 수 있으며, 감산기(Subtracter ; 51)에 입력된다. 그리고, 제어장치 내의 전달함수 Gc(S)와 프로세스의 전달함수 Gp(S) 간의 신호를 도 1에서 설명한 로드셀(18)의 검출치라고 한다면,

Gc(S) = 로드셀의 검출치(S)/외란(S),

Gp(S) = 형내압/로드셀의 검출치(S)

로 표시된다.

한편, 전달함수 G1p(S)는 외란이 원인으로 발생하는 제어량(여기에서는 성형품의 중량에 영향을 미치는 형내압)의 변화를 제거하는 신호를 발생하기 위한 것이다. 예컨대, 외란에 의한 형내압의 변화량이 Δp(t)라고 한다면, 전달함수 G1p(S)는 - Δp(t)에 상당하는 신호를 발생하기 위한 것이라고 할 수 있다.

상기한 바와 같이, 현재의 피드포워드 제어방법에서는 외란이 용융수지 밀도의 변동으로 변환된 것을 검출하고, 이를 제거하는 조작신호를 제어계에 제공하여, 형내압을 목표치로 유지하는 것으로 성형품의 중량변동을 없애려고 하고 있다. 또한, 조작신호는 구체적으로 사출공정에 있어서의 스크루의 실제 스트로크를 조작량으로 하는 신호이다.

그러나, 용융수지 밀도의 변동을 스크루의 실제 스트로크로 변환하는 것은 용이하지 않다. 동일한 용융수지 밀도의 변동이라 할지라도, 수지밀도, 사출동작시의 쿠션량 등이 변하면 전달함수 G1p(S)는 변하여야 한다. 여기에, 피드포워드 제어의 어려움이 있다.

피드포워드 제어의 어려움을 다른 관점에서 설명한다. 용융수지 밀도의 변동의 제1원인은 수지재료 사이즈의 분산(팰릿(Pallet) 또는 분쇄재 사이즈의 분산)에 있다. 실제의 성형에 있어서는, 용융수지 밀도를 안정화시키는 수단으로서, 도 2에 나타낸 가열실린더(21)의 존 Z1, Z2의 설정온도를 변경하는 수법이 취해지고 있다. 구체적으로는, 수지재료의 사이즈가 크고, 성형사이클이 짧으며, 계량 스트로크가 크다 라는 등의 수지의 용융이 늦어지는 성형에서는 가열실린더(21)의 존(Z1, Z2)의 설정온도를 높이는 일이 행해진다. 이것은 존 Z1, Z2의 설정온도를 다소 변화시켜도 수지의 용융온도에는 그다지 영향을 받지 않기 때문이다. 이에 대하여 예컨대, 스크루의 회전수, 스크루 배압을 변화시키는 것이 고려될 수 있으나, 이것은 수지온도에 커다란 영향을 미치므로, 간단하게는 채택될 수 없는 수법이다.

그래서, 본 발명의 목적은 피드포워드 제어에 있어서의 상기의 문제점을 해소하여, 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어방법을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 보조적으로 가열실린더의 온도를 조작량으로 취한 피드백 제어계를 부가함으로써 용융수지 밀도를 안정시키며, 사출성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 피드포워드 제어에 의한 사출성형기의 제어방법을 제공하는 것에 있다.

도 1은 전동 사출성형기의 일예를 설명하기 위한 도면이고,

도 2는 가열실린더의 주위에 설치되는 복수의 히터를 설명하기 위한 도면이고,

도 3은 종래의 형내압(型內壓) 피드포워드 제어계의 블록선도이고,

도 4는 본 발명에 의한 제1실시예에 의한 형내압 피드포워드 제어계의 블록선도이고,

도 5는 용융수지 밀도의 측정을 설명하기 위한 도면이고,

도 6은 본 발명에 의한 제2실시예에 의한 제어계의 블록선도이다.

본 발명은 사출성형기를 제어하기 위한 방법이다. 본 발명의 제1태양에 의한 방법은 가열실린더 내의 용융수지 밀도를 계측하는 과정과, 계측과정에 근거하여 피드포워드 제어에 의하여 사출공정에 있어서의 스크루의 스트로크를 제어하는 과정과, 계측과정에 근거하여 사출성형기의 동작 파라미터를 제어하는 과정을 포함한다.

본 발명의 제2태양에 의한 방법은 가열실린더 내의 용융수지 밀도를 계측하는 과정과, 미리 설정된 알고리듬에 근거하여 가열실린더의 온도상태를 판별하는 과정과, 판별된 온도상태 및 계측과정에 근거하여 가열실린더의 온도를 제어하는 과정을 포함하고, 이것에 의하여 용융수지 밀도의 변동을 최소로 한다.

도 4를 참조하여, 본 발명의 제1실시예에 의한 형내압 피드포워드 제어방법에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명에 의한 형내압 피드포워드 제어계의 블록선도를 나타내고 있다. 본 발명에서는 도 4에 나타낸 바와 같이, 도 3에서 설명한 피드포워드 제어계에 피드백 제어계(60)를 부가한 것이다.

피드백 제어계(60)는 용융수지 밀도를 측정하는 측정장치에서 측정된 용융수지 밀도의 변동을 피드백하기 위한 것이다. 피드백 제어계(60)는 가소화공정에 있어서 동작하는 것이고, 사출공정에 들어가기 전에 용융수지 밀도의 변동을 피드백 제어계(60)에 의하여 조금이라도 작게 하여, 종래의 불확정 요소의 영향을 없애도록 고안한 것이다.

구체적으로는, 피드백 제어계(60)에서는 용융수지 밀도의 측정장치로부터의 검출치를 사용하여 그 변동을 제로에 가깝게 하도록 스크루의 회전수, 스크루 배압, 가열실린더의 온도 중의 어느 하나가 제어된다. 도 1의 전동식 사출성형기에 대하여 말하자면, 스크루(20)의 회전수 제어는 회전용 서보모터(24)의 제어에 의하여 실현할 수 있다. 스크루 배압의 제어는 사출용 서보모터(11)의 제어에 의하여 실현할 수 있다. 또한, 가열실린더(21)의 온도제어는 히터(40)의 제어에 의하여 실현할 수 있다.

본 실시예가 적용되는 사출성형기는 이하의 구조의 것을 전제로 하고 있다. 즉, 스크루의 헤드부에 체크기구가 설치되고, 사출 전에 이 체크기구가 닫혀 있으며, 스크루를 누름으로써 용융수지 밀도의 계측이 가능한 구조이다. 간단하게 말하면, 도 5에 나타내는 바와 같이, 계량공정의 완료 후에 스크루(20) 헤드부의 전방과 가열실린더(21) 내의 계량부를 체크기구(20-1)에 의하여 차단한 상태에서, 사출용 서보모터(11)(도 1 참조)에 의하여 스크루(20)를 일정한 힘(F)으로 누렀을 때의 스크루(20)의 전진량(ΔS)을 검출하고, 검출된 전진량(ΔS)에 근거하여 용융수지 밀도를 검출한다. 스크루(20)의 전진량(ΔS)은 스크루(20)의 위치를 검출하는 위치검출기(도 1의 27)에서 검출된다. 이와 같은 구조의 사출성형기는 예컨대, 일본 특허 공개 공보 평 11-34133에 개시되어 있다.

어떠한 경우에도, 상기한 바와 같이 하여 가소화공정에 있어서 용융수지 밀도의 변동을 줄인 후에, 사출공정에 있어서 도 3에서 설명한 바과 동일한 피드포워드 제어, 즉 사출용 서보모터(11)에 의한 스크루(20)의 사출 스트로크 제어가 행해진다. 물론, 사출용 서보모터(11)의 제어를 대신하여 회전용 서보모터(24)의 제어 또는 가열실린더(21)의 온도제어가 행해져도 좋다.

제1실시예에 의하면, 이론적으로는 성형품의 중량변동을 제로로 할 수 있는 피드포워드 제어계의 설계를 용이하게 할 수 있어, 성형품의 중량변동을 없애서 품질의 향샹을 도모할 수 있다.

도 6을 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 의한 제어방법에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명에 의한 제2실시예에 의한 제어방법을 실시하기 위한 제어계의 블록선도를 나타낸다. 도 6에 있어서 Gc(S)는 제어장치 내의 전달함수를 나타내고, Gp(S)는 프로세스의 전달함수를 나타낸다. 또한, G2p(S)는 외란, 여기에서는 계량시간의 변동을 용융수지 밀도의 변동으로 변환하기 위한 전달함수이다. G3p(S)는 스크루의 구동토크의 변동을 용융수지 밀도의 변동으로 변환하기 위한 전달함수이다. 이 블록선도는 외란, 즉 계량시간, 스크루의 구동토크의 변동의 영향을 받는 용융수지 밀도의 변동을 피드포워드 제어에 의하여 제어하는 것을 나타내고 있다.

또한, 제2실시예에 있어서 적용되는 사출성형기도 제1실시예에서 설명한 용융수지 밀도의 측정장치에 의하여 용융수지 밀도의 계측이 가능한 구조의 것을 전제로 하고 있다.

본 제어계에 있어서는 도 1에서 설명한 가열실린더(21)의 최적온도를 이하의 알고리듬에서 제어한다.

(1) 먼저, 판별부에서는 계량시간과 스크루의 구동토크, 즉 사출용 서보모터(11)의 구동토크의 권동(Behavior)을 계측하여 현재의 가열실린더의 온도가 어느 레벨에 있는가의 판별이 행해진다. 권동의 계측이라는 것은, 성형품의 숏(Shot)마다 계량시간, 스크루의 구동토크를 계측함과 동시에, 그것들의 변화패턴을 계측하는 것이다. 계량시간은 가소화/계량공정의 계속시간이며, 스크루(20)가 회전용 서보모터(24)에서 회전구동되고 있는 시간이기도 하다. 구동토크의 권동은 사출용 서보모터(11)로 공급되는 구동전류를 검출하는 것으로 계측할 수 있다.

① 계량시간에 대해서는, 성형사이클의 수가 증가함에 따라서 계량시간이 길어지는 경우, 현재의 가열실린더의 온도는 낮고, 반대로 계량시간이 짧아지는 경우, 현재의 가열실린더의 온도는 높다 라는 판별을 행한다.

② 스크루의 구동토크에 대해서는, 성형사이클의 수가 증가함에 따라서 사출용 서보모터의 구동토크가 저하하는 경우, 현재의 가열실린더의 온도는 높고, 반대로 구동토크가 증가하는 경우, 현재의 가열실린더의 온도는 낮다 라는 판별을 행한다.

③ 용융수지 밀도의 변동은 최소 쿠션치의 변동으로 인식된다. 최소 쿠션치의 변동이라는 것은 (사출전 스크루 위치 - 최소 쿠션 위치 = 전술한 스크루의 전진량)으로 얻어진다. 이것은 스크루의 위치를 검출하기 위한 위치검출기(도 1의27)에 의하여 스크루의 스트로크량으로 검출된다. 이 검출방법은 앞에서도 서술한 바와 같이, 상기의 공보에 상세하게 설명되어 있다.

(2) 제어부에서는 상기의 알고리듬에 근거하여 용융수지 밀도의 변동, 즉 최소 쿠션치의 변동이 제로가 되도록 어떤 일정 범위 내에서 가열실린더(21)의 온도를 제어한다. 물론, 가열실린더(21)의 온도제어는 도 1, 도 2에서 설명한 존(Z1, Z2)의 히터에 대하여 온도제어장치(41), 제어장치(26)에 의하여 통전(通電)을 제어하는 것으로 행해진다. 일예를 말하자면, 가열실린더의 온도가 높다는 판별 결과를 토대로, 용융수지 밀도의 변동이 크면 가열실린더(21)의 온도를 저하시키도록 존 Z1, Z2의 히터에 대한 히터 온도 설정신호가 제어장치(26)로부터 온도제어장치(41)에 제공된다.

제2실시예에 의한 제어방법은, 설계법이 어려운 피드포워드 제어계의 설계를 용이하게 하는 것이라 할 수 있다.

제2실시예에 의하면, 가열실린더의 온도를 조작량으로 간주함으로써 용융수지 밀도를 안정시키고, 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 제어방법을 제공할 수 있다.

또한, 제1, 제2실시예 모두 전동식 사출성형기에 적용하는 경우에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 유압식 사출성형기에도 적용이 가능하다. 즉, 유압식 사출성형기에서는 도 1의 사출장치에 있어서의 볼 스크루, 너트에 의한 회전운동-직선운동의 변환기구를 대신하여, 유압구동에 의한 사출실린더가 구비된다.

그리고, 사출 스트로크 제어는 사출실린더로의 유압을 제어하는 것으로 행하여 진다.

본 별명에 의하면, 이론적으로는 성형품의 중량변동을 제로로할 수 있는 피드포워드 제어계의 설계를 용이하게 할 수 있어, 성형품의 중량변동을 없애서 성형품의 품질 향상을 도모할 수 있다.

또한, 가열실린더의 온도를 조작량으로 간주함으로써 용융수지 밀도를 안정시키고, 성형품의 중량변동을 줄일 수 있다.

Claims

사출성형기를 제어하기 위한 제어장치에 있어서, 이 제어장치는,

(a) 가열실린더 내의 용융(溶融)수지 밀도를 계측하기 위한 측정장치와,

(b) 상기 사출성형기의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하고, 이 컨트롤러는, 상기 측정장치의 출력에 근거하여 사출공정에 있어서의 스크루의 스트로크를 제어하기 위한 피드포워드 제어계를 포함하며, 상기 피드포워드 제어계는, 가소화공정에 있어서 상기 측정장치의 출력에 근거하여스크루의 회전수, 배압, 가열실린더의 온도 중 어느 하나를제어하기 위한 피드백 제어계를 포함하고, 이것에 의하여 상기 용융수지 밀도의 변동을 최소로 하는 것을 특징으로 하는 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어장치.
제1항에 있어서,스크루를 미는 것에 의하여 상기 용융수지 밀도의 측정을 행하는 것을특징으로 하는 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,회전용 서보모터를 제어하는 것에 의하여 상기 스크루의 회전수가 제어되는 것을특징으로 하는 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,사출용 서보모터를 제어하는 것에 의하여 상기 스크루 배압이 제어되는 것을특징으로 하는 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,히터를 제어하는 것에 의하여 상기 가열실린더의 온도 제어가 이루어지는 것을특징으로 하는 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어장치.
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사출성형기를 제어하기 위한 방법에 있어서, 가열실린더 내의 용융수지 밀도를 계측하는 과정과,

상기 계측과정에 근거하여 피드 포워드 제어에 의하여 사출공정에 있어서의 스크루의 스트로크를 제어하는 과정과,

상기 계측과정에 근거하여스크루의 회전수, 배압, 가열실린더의 온도 중 어느 하나를제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어방법.
제10항에 있어서,스크루를 미는 것에 의하여 상기 용융수지 밀도의 측정을 행하는 것을특징으로 하는 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어방법.
제10항 또는 제11항에 있어서,회전용 서보모터를 제어하는 것에 의하여 상기 스크루의 회전수가 제어되는 것을특징으로 하는 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어방법.
제10항 또는 제11항에 있어서,사출용 서보모터를 제어하는 것에 의하여 상기 스크루 배압이 제어되는 것을특징으로 하는 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어방법.
제10항 또는 제11항에 있어서,히터를 제어하는 것에 의하여 상기 가열실린더의 온도 제어가 이루어지는 것을특징으로 하는 성형품의 중량변동을 줄일 수 있는 사출성형기의 제어방법.
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