JPS6311320A - 過熱防止機能を有する射出モ−タ制御方法 - Google Patents
過熱防止機能を有する射出モ−タ制御方法Info
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- JPS6311320A JPS6311320A JP61155174A JP15517486A JPS6311320A JP S6311320 A JPS6311320 A JP S6311320A JP 61155174 A JP61155174 A JP 61155174A JP 15517486 A JP15517486 A JP 15517486A JP S6311320 A JPS6311320 A JP S6311320A
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- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 58
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 4
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機の射出モータ制御方法に関し、と
くに、射出モータが過熱しないような射出成形条件を確
実に設定できるよにした過熱防止機能を有する射出モー
タ制御方法に関覆る。
くに、射出モータが過熱しないような射出成形条件を確
実に設定できるよにした過熱防止機能を有する射出モー
タ制御方法に関覆る。
従来の技術
射出成形機において射出興（賀の駆動源として同期電動
機（以下、射出モータと称する）を用い、該割出モータ
にＪ：り射出、保ｆｌＦ、計吊ｌｈの背圧付与を行うこ
とは公知である。この種の射出成形機において、射出動
作時および背圧付与時の射出モータの出力トルクは小ざ
く、％１出モータには極めて小さい駆動電流が流れ、ま
た保圧時には大きい出力トルクを発生させねば４１ｊう
ず、極めて大きい駆動電流が流れる。一方、０４出モー
タは軒済牲等の各種設ｈ１条イア１をｕＪ＋案（）て’
Ｍ Ｉｌｉ！され、従って、駆動電流が常時連続定格電
流を上回らないような大容量のモータを射出モータとし
て用いることは一般には行われない。この結果、保圧時
の駆動電流が連続定格電流を大きく上回り、１１）１出
成形サイクル中に射出モータに流れる駆動電流の平均値
が連続定格電流を上回ることがある。このような場合、
射出モータがオーバーヒートする等の不具合が生じる。
機（以下、射出モータと称する）を用い、該割出モータ
にＪ：り射出、保ｆｌＦ、計吊ｌｈの背圧付与を行うこ
とは公知である。この種の射出成形機において、射出動
作時および背圧付与時の射出モータの出力トルクは小ざ
く、％１出モータには極めて小さい駆動電流が流れ、ま
た保圧時には大きい出力トルクを発生させねば４１ｊう
ず、極めて大きい駆動電流が流れる。一方、０４出モー
タは軒済牲等の各種設ｈ１条イア１をｕＪ＋案（）て’
Ｍ Ｉｌｉ！され、従って、駆動電流が常時連続定格電
流を上回らないような大容量のモータを射出モータとし
て用いることは一般には行われない。この結果、保圧時
の駆動電流が連続定格電流を大きく上回り、１１）１出
成形サイクル中に射出モータに流れる駆動電流の平均値
が連続定格電流を上回ることがある。このような場合、
射出モータがオーバーヒートする等の不具合が生じる。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、平均射出モータ駆動電流が連続定格電流を上
回り、オーバーヒートし易いという従来の射出モータ制
御上の問題点を解消しよとするもので、新たな射出成形
条件の設定入力時に当該条件下での射出成形サイクルの
実行に先立って射出モータの過熱状態が生じ得るか否か
を予め容易に確認可能とし、射出モータのオーバーヒー
トを未然に防止可能な射出成形機の射出モータ制御方法
を提供することを目的とする。
回り、オーバーヒートし易いという従来の射出モータ制
御上の問題点を解消しよとするもので、新たな射出成形
条件の設定入力時に当該条件下での射出成形サイクルの
実行に先立って射出モータの過熱状態が生じ得るか否か
を予め容易に確認可能とし、射出モータのオーバーヒー
トを未然に防止可能な射出成形機の射出モータ制御方法
を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明の過熱防止機能を有する射出モータ制御方法は、
新たな設定射出成形条例下での射出成形サイクルの実行
に先立ち、１射出成形サイクルに亘る射出モータ駆動電
流による発熱量の積分値が連続定格電流が流れる場合の
発熱量の許容積分値を上回るような過熱状態が発生し得
るか否かを射出成形条件の新たな設定値に基づいて予め
判別し、該過熱状態が発生し）Ｈると判別したとき警告
出力を出力するようにした構成よりなる。
新たな設定射出成形条例下での射出成形サイクルの実行
に先立ち、１射出成形サイクルに亘る射出モータ駆動電
流による発熱量の積分値が連続定格電流が流れる場合の
発熱量の許容積分値を上回るような過熱状態が発生し得
るか否かを射出成形条件の新たな設定値に基づいて予め
判別し、該過熱状態が発生し）Ｈると判別したとき警告
出力を出力するようにした構成よりなる。
作 用
射出成形条件が新規に設定され、若しくは該条件の少な
くとも一部が変更設定されたとき、当該設定射出成形条
件下で射出モータを運転する場合に１射出成形サイクル
に亘る射出モータ駆動電流による発熱量の積分値が連続
定格電流が流れる場合の発熱量の許容積分値を上回るよ
うな過熱状態が発生し得るか否かが、射出成形条件の新
たな設定値に基づいて、予め判別される。そして、該過
熱状態が発生し得ると判別したとき警告出力が出力され
る。
くとも一部が変更設定されたとき、当該設定射出成形条
件下で射出モータを運転する場合に１射出成形サイクル
に亘る射出モータ駆動電流による発熱量の積分値が連続
定格電流が流れる場合の発熱量の許容積分値を上回るよ
うな過熱状態が発生し得るか否かが、射出成形条件の新
たな設定値に基づいて、予め判別される。そして、該過
熱状態が発生し得ると判別したとき警告出力が出力され
る。
実施例
第３図は本発明の射出モータ制御方法が適用される射出
成形機の要部構成を示し、該射出成形機はコンピュータ
内蔵の数値制御装置（以下、ＮＣ装置と称する）１によ
り射出用、クランプ用、スクリュ回転用、■ジエクタ用
等の各軸のサーボモータおよび各種アクチュエータ（ス
クリュ２を射出方向に駆動する射出モータ３のみを図示
）を駆動制御するように設けられ、ＮＣ装置１は数値制
御用マイクロプロセッサ（以下、ＮＧ用ＣＰＵと称する
）１０とプログラマブルマシンコントローラ用マイクロ
プロセッサ（以下、ＰＭＣ用ＣＰＵと称する）２０とを
備えている。
成形機の要部構成を示し、該射出成形機はコンピュータ
内蔵の数値制御装置（以下、ＮＣ装置と称する）１によ
り射出用、クランプ用、スクリュ回転用、■ジエクタ用
等の各軸のサーボモータおよび各種アクチュエータ（ス
クリュ２を射出方向に駆動する射出モータ３のみを図示
）を駆動制御するように設けられ、ＮＣ装置１は数値制
御用マイクロプロセッサ（以下、ＮＧ用ＣＰＵと称する
）１０とプログラマブルマシンコントローラ用マイクロ
プロセッサ（以下、ＰＭＣ用ＣＰＵと称する）２０とを
備えている。
ＮＧ用ＣＰＵ１０には射出成形機を全体的に制御する管
理プログラムを記憶したＲＯＭ１１と各種演算処理中に
データを一時的に記憶するためのＲＡＭ１２とが接続さ
れ、また、サーボインターフェイス１３を介して各軸周
のサーボ回路（射出モータ３用のサーボ回路１４のみを
図示）が接続され、一方、ＰＭＣ用ＣＰＵ２０には射出
成形機のシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ２１
と演算結果を一時的に記憶するためのＲＡＭ２２とが接
続され、該ＲＯＭ２１には後述の最小ドライサイクル時
間ＤＴ、！Ｉｔ出モータ３の最大トルク出力時の発生圧
力ＭＰ、所定許容比率Ｒｍａｘ、警告及び許容メツセー
ジが予め記憶されている。さらに、バスを介して両ＣＰ
Ｕｌ０．２０に接続されたバスアービタコントローラ３
１には、射出成形機の各種制御用の制御プログラムおよ
び後述の各種設定値を記憶するための不揮発性の共有Ｒ
ＡＭ３２．ＭＤ Ｉ／ＣＲＴ３３が接続されたオペレー
タパネルコントローラ３４．入力回路３５および出力回
路３６がバスを介してそれぞれ接続されている。なお、
図示を省略するが両該回路３５゜３６には各種アクチュ
エータ等が接続されている。
理プログラムを記憶したＲＯＭ１１と各種演算処理中に
データを一時的に記憶するためのＲＡＭ１２とが接続さ
れ、また、サーボインターフェイス１３を介して各軸周
のサーボ回路（射出モータ３用のサーボ回路１４のみを
図示）が接続され、一方、ＰＭＣ用ＣＰＵ２０には射出
成形機のシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ２１
と演算結果を一時的に記憶するためのＲＡＭ２２とが接
続され、該ＲＯＭ２１には後述の最小ドライサイクル時
間ＤＴ、！Ｉｔ出モータ３の最大トルク出力時の発生圧
力ＭＰ、所定許容比率Ｒｍａｘ、警告及び許容メツセー
ジが予め記憶されている。さらに、バスを介して両ＣＰ
Ｕｌ０．２０に接続されたバスアービタコントローラ３
１には、射出成形機の各種制御用の制御プログラムおよ
び後述の各種設定値を記憶するための不揮発性の共有Ｒ
ＡＭ３２．ＭＤ Ｉ／ＣＲＴ３３が接続されたオペレー
タパネルコントローラ３４．入力回路３５および出力回
路３６がバスを介してそれぞれ接続されている。なお、
図示を省略するが両該回路３５゜３６には各種アクチュ
エータ等が接続されている。
そして、成形条件の設定にあたり、ＭＤＩ／ＣＲＴ３３
に設けたソフトキーよりなる設定キー（図示省略）を操
作してＭＤ Ｉ／ＣＲＴ３３に成形条件設定用画面を表
示さけた後、オペレータがＭＤＩ／ＣＲＴ３３の操作盤
を操作して各種成形条件を順次入力設定すると、これら
設定値が共有ＲＡＭ３２の第１の所定記憶領域に記憶さ
れ、次いで登録キーを操作すると、共有ＲＡＭ３２の第
１の所定記憶領域に設定記憶された設定成形条件が当該
領域に保持されるとともに、共有ＲＡＭ３２の第２の所
定記憶領域に転送、記憶され、当該記憶した設定成形条
件に従い射出成形サイクルが実行されるようになってい
る。
に設けたソフトキーよりなる設定キー（図示省略）を操
作してＭＤ Ｉ／ＣＲＴ３３に成形条件設定用画面を表
示さけた後、オペレータがＭＤＩ／ＣＲＴ３３の操作盤
を操作して各種成形条件を順次入力設定すると、これら
設定値が共有ＲＡＭ３２の第１の所定記憶領域に記憶さ
れ、次いで登録キーを操作すると、共有ＲＡＭ３２の第
１の所定記憶領域に設定記憶された設定成形条件が当該
領域に保持されるとともに、共有ＲＡＭ３２の第２の所
定記憶領域に転送、記憶され、当該記憶した設定成形条
件に従い射出成形サイクルが実行されるようになってい
る。
以下、上述の構成の射出成形機において実行される射出
モータ制御を、第１図および第２図を参照して説明する
。
モータ制御を、第１図および第２図を参照して説明する
。
先ず、第２図を参照して、本発明の一実施例による射出
モータ制御の概念を説明する。射出成形機において、図
示しない型締装置の型閉じ動作に続いて射出モータ３を
駆動源とする射出装置による射出、保圧および計量・混
線動作ならびに型締装置による型開き動作を行う場合、
第２図に示すように、射出モータ３には射出、計量・混
線時に極めて小さい駆動電流が流れ、保圧時に極めて大
きい駆動電流が流れるので、１射出成形サイクル中に射
出モータ３に流れる駆動電流による発熱量の積分値を保
圧中に流れる駆動電流による発熱量の積分値で近似でき
る。また保圧時の駆動電流値を設定保圧ＨＰｉ （ｉ−
１〜３）で近似でき、発熱量は電流の自乗に比例するの
で、１サイクル中の発熱量の積分値は設定保圧ＨＰｉを
自乗した値を設定保圧時間１」］川について積分して求
めることができる。
モータ制御の概念を説明する。射出成形機において、図
示しない型締装置の型閉じ動作に続いて射出モータ３を
駆動源とする射出装置による射出、保圧および計量・混
線動作ならびに型締装置による型開き動作を行う場合、
第２図に示すように、射出モータ３には射出、計量・混
線時に極めて小さい駆動電流が流れ、保圧時に極めて大
きい駆動電流が流れるので、１射出成形サイクル中に射
出モータ３に流れる駆動電流による発熱量の積分値を保
圧中に流れる駆動電流による発熱量の積分値で近似でき
る。また保圧時の駆動電流値を設定保圧ＨＰｉ （ｉ−
１〜３）で近似でき、発熱量は電流の自乗に比例するの
で、１サイクル中の発熱量の積分値は設定保圧ＨＰｉを
自乗した値を設定保圧時間１」］川について積分して求
めることができる。
一方、射出モータ３の連続定格電流は最大トルク出力時
の駆動電流と比例定数との積値に等しくかつモータ駆動
電流はモータ出力トルクに比例するので、連続定格電流
は最大１〜ルク出力時の発生圧力ＭＰに比例する。また
、型閉じ時間ＣＴと型開き時間ＯＴとが射出成形機の機
械構成で定まる場合に両者の和の最小値を最小ドライサ
イクル時間ＤＴと定義すると、型閉じ時間ＣＴ、射出時
間ＩＴ、設定保圧時間の和ΣＨＴｉ、設定冷却時間ＥＴ
および型開ぎ時間ＯＴの総和に等しい（ト）出成形サイ
クル時間は、射出時間Ｉ Ｔについては非常に短いので
無視覆ると、値ＤＴ＋ΣＨＴｉ ＋ＥＴを決して上回る
ことがない。従って、１ＤＡ出成形ザイクルに亘り連続
定格電流に等しい駆動電流が流れる場合の駆動電流によ
る発熱量は、射出モータ３の最大トルク出力時の発生圧
力ＭＰに比例定数を乗算した値を自乗した値に、設定保
圧時間の和ΣＨＴｉ 、設定冷却時間ＥＴおよび最小ド
ライサイクル時間ＤＴの総和を乗算して得た値により安
全サイドにおいて近似できる。
の駆動電流と比例定数との積値に等しくかつモータ駆動
電流はモータ出力トルクに比例するので、連続定格電流
は最大１〜ルク出力時の発生圧力ＭＰに比例する。また
、型閉じ時間ＣＴと型開き時間ＯＴとが射出成形機の機
械構成で定まる場合に両者の和の最小値を最小ドライサ
イクル時間ＤＴと定義すると、型閉じ時間ＣＴ、射出時
間ＩＴ、設定保圧時間の和ΣＨＴｉ、設定冷却時間ＥＴ
および型開ぎ時間ＯＴの総和に等しい（ト）出成形サイ
クル時間は、射出時間Ｉ Ｔについては非常に短いので
無視覆ると、値ＤＴ＋ΣＨＴｉ ＋ＥＴを決して上回る
ことがない。従って、１ＤＡ出成形ザイクルに亘り連続
定格電流に等しい駆動電流が流れる場合の駆動電流によ
る発熱量は、射出モータ３の最大トルク出力時の発生圧
力ＭＰに比例定数を乗算した値を自乗した値に、設定保
圧時間の和ΣＨＴｉ 、設定冷却時間ＥＴおよび最小ド
ライサイクル時間ＤＴの総和を乗算して得た値により安
全サイドにおいて近似できる。
本実施例は上記の点に着目し、新たに設定しようとする
射出成形条件下で射出モータ３を運転する場合に、該モ
ータが過熱するおそれがあるか否かを判別するにあたり
、詳しくは、１射出成形サイクル中の駆動電流による発
熱量の積分値が連続定格電流が流れる場合の発熱量の許
容積分値を上回るか否かの判別にあたり、射出成形サイ
クルの各保圧段における設定保圧ＨＰｉを自乗した値と
設定保圧時間ＨＴｉ との積値の総和と、前記設定保圧
時間の和ΣＨＴｔ 、設定冷却時間ＥＴおよび最小ドラ
イサイクル時間ＤＴの和と射出モータ３の最大トルク出
力時の発生圧力ＭＰを自乗した値との積値との比率Ｒ（
−［Σ（（ＨＰｉ）’ ・ＨＴｉ ）］／ ［（ＭＰ）
２・（１〕Ｔ十Σｔ−ｌＴｉ十ＥＴ）］）が所定許容比
率Ｒｍａｘを上回るが否かを判別することに特徴がある
。
射出成形条件下で射出モータ３を運転する場合に、該モ
ータが過熱するおそれがあるか否かを判別するにあたり
、詳しくは、１射出成形サイクル中の駆動電流による発
熱量の積分値が連続定格電流が流れる場合の発熱量の許
容積分値を上回るか否かの判別にあたり、射出成形サイ
クルの各保圧段における設定保圧ＨＰｉを自乗した値と
設定保圧時間ＨＴｉ との積値の総和と、前記設定保圧
時間の和ΣＨＴｔ 、設定冷却時間ＥＴおよび最小ドラ
イサイクル時間ＤＴの和と射出モータ３の最大トルク出
力時の発生圧力ＭＰを自乗した値との積値との比率Ｒ（
−［Σ（（ＨＰｉ）’ ・ＨＴｉ ）］／ ［（ＭＰ）
２・（１〕Ｔ十Σｔ−ｌＴｉ十ＥＴ）］）が所定許容比
率Ｒｍａｘを上回るが否かを判別することに特徴がある
。
第１図は、本発明の一実施例による射出モータ制御のた
めのＰＭＣ用ＣＰＵ２０により実行される過熱防止制御
プログラムを示し、本プログラムは、例えば、オペレー
タによりＭＤ Ｉ／ＣＲＴ３３の設定キーが操作されて
射出条件設定上−ドとなり、成形条件設定用画面が表示
されたとぎに周期的に実行される。
めのＰＭＣ用ＣＰＵ２０により実行される過熱防止制御
プログラムを示し、本プログラムは、例えば、オペレー
タによりＭＤ Ｉ／ＣＲＴ３３の設定キーが操作されて
射出条件設定上−ドとなり、成形条件設定用画面が表示
されたとぎに周期的に実行される。
射出成形サイクルの実行中または実行停止中の射出成形
条件設定モードにおいて、ＣＰＵ２０は、ＭＤＩ／ＣＲ
Ｔ３３の操作盤の操作状態を監視し、射出成形サイクル
の各保圧段の保圧および保圧時間ならびに冷Ｕ＋時間の
いずれかを新規設定もしくは変更設定すべく入力操作が
行われたが否かを判別するくステップ３１〜スデツデＳ
３ ） 、、即ち、先ず、保圧の設定値１」Ｐｉ（ｉ
＝１〜３）のいずれかが入力されたか否かを判別しくス
テップＳ１）、入力がな（）れば、保圧時間の設定値１
」Ｔ１のいずれかが入力されたか否かを判別しくステッ
プＳ２）、その入力もなければ、冷却時間の設定値ＥＴ
が入力されたか否かを判別する（ステップＳ３）。そし
て、との射出成形条件についても入力がなければ、本プ
ログラムを終了する。
条件設定モードにおいて、ＣＰＵ２０は、ＭＤＩ／ＣＲ
Ｔ３３の操作盤の操作状態を監視し、射出成形サイクル
の各保圧段の保圧および保圧時間ならびに冷Ｕ＋時間の
いずれかを新規設定もしくは変更設定すべく入力操作が
行われたが否かを判別するくステップ３１〜スデツデＳ
３ ） 、、即ち、先ず、保圧の設定値１」Ｐｉ（ｉ
＝１〜３）のいずれかが入力されたか否かを判別しくス
テップＳ１）、入力がな（）れば、保圧時間の設定値１
」Ｔ１のいずれかが入力されたか否かを判別しくステッ
プＳ２）、その入力もなければ、冷却時間の設定値ＥＴ
が入力されたか否かを判別する（ステップＳ３）。そし
て、との射出成形条件についても入力がなければ、本プ
ログラムを終了する。
一方、オペレータがＭＤ Ｉ／ＣＲＴ３３の操作盤を操
作して一成形条件の設定値を入力すると、図示しない制
御プログラムに従い共有ＲＡＭ３２の第１の所定記憶領
域の記憶内容を上記設定値についてのみ書き換えると共
に、本プログラムのステップ８１〜ステツプＳ３におい
てこの入力操作を検出する。該入力操作検出時、本プロ
グラムはステップＳ４に移行し、共有ＲＡＭ３２の第１
の所定記憶領域から設定保圧ＨＰｉ 、設定保圧時間Ｈ
Ｔｉおよび設定冷却時間ＥＴを読み出し、また、ＰＭＣ
用ＣＰＵ２０側のＲＯＭ２１から最小ドライサイクル時
間ＤＴ、最大発生圧力ＭＰおよび所定許容比率Ｒ…ａ×
を読み出す。次に、ステップＳ５において、設定保圧を
自乗した値と設定保圧時間との積値の総和と、射出モー
タ３の最大トルク出力時の発生圧力を自乗しＩこ値と最
小ドライサイクル時間、設定保圧時間の和おにび設定冷
却時間の和との積値との比率Ｒ（−［Σ（（ＨＰｉ ）
’・ ＨＴｉ ） ：ｌ／ ［（ＭＰ）
′２ ・ （ＤＴ ＋ Σ トｌＴｉ＋ＥＴ）］
）を算出する。次いで、斯く算出した比率Ｒが所定許
容比率Ｒｍａｘを上回るか否かを判別しくステップＳ６
）、算１１１シた比率Ｒが所定の許容比率Ｒｍａｘを上
回る場合、即ち、新たに設定しようとする成形条ｆｉ下
で射ＩＪＪモータ３を運転すると該モータが過熱するお
それがある場合は、ＲＯＭ２１に予め記憶しておいた［
射出モータが過熱するおそれ有り」等の警告メツセージ
を警告出力として例えば成形条件設定両面の所定部位に
表示した後（ステップＳ７）、本プログラムを終了する
。一方、ステップＳ６に（１３いて、算出比率Ｒが許容
比率Ｒｍａｘを上回らないと判別すると、同様に記憶し
ておいた「射出モータの過熱のおそれ無し」等の許容メ
ツセージを表示しくステップＳ８）、本プログラムを終
了Ｊる。
作して一成形条件の設定値を入力すると、図示しない制
御プログラムに従い共有ＲＡＭ３２の第１の所定記憶領
域の記憶内容を上記設定値についてのみ書き換えると共
に、本プログラムのステップ８１〜ステツプＳ３におい
てこの入力操作を検出する。該入力操作検出時、本プロ
グラムはステップＳ４に移行し、共有ＲＡＭ３２の第１
の所定記憶領域から設定保圧ＨＰｉ 、設定保圧時間Ｈ
Ｔｉおよび設定冷却時間ＥＴを読み出し、また、ＰＭＣ
用ＣＰＵ２０側のＲＯＭ２１から最小ドライサイクル時
間ＤＴ、最大発生圧力ＭＰおよび所定許容比率Ｒ…ａ×
を読み出す。次に、ステップＳ５において、設定保圧を
自乗した値と設定保圧時間との積値の総和と、射出モー
タ３の最大トルク出力時の発生圧力を自乗しＩこ値と最
小ドライサイクル時間、設定保圧時間の和おにび設定冷
却時間の和との積値との比率Ｒ（−［Σ（（ＨＰｉ ）
’・ ＨＴｉ ） ：ｌ／ ［（ＭＰ）
′２ ・ （ＤＴ ＋ Σ トｌＴｉ＋ＥＴ）］
）を算出する。次いで、斯く算出した比率Ｒが所定許
容比率Ｒｍａｘを上回るか否かを判別しくステップＳ６
）、算１１１シた比率Ｒが所定の許容比率Ｒｍａｘを上
回る場合、即ち、新たに設定しようとする成形条ｆｉ下
で射ＩＪＪモータ３を運転すると該モータが過熱するお
それがある場合は、ＲＯＭ２１に予め記憶しておいた［
射出モータが過熱するおそれ有り」等の警告メツセージ
を警告出力として例えば成形条件設定両面の所定部位に
表示した後（ステップＳ７）、本プログラムを終了する
。一方、ステップＳ６に（１３いて、算出比率Ｒが許容
比率Ｒｍａｘを上回らないと判別すると、同様に記憶し
ておいた「射出モータの過熱のおそれ無し」等の許容メ
ツセージを表示しくステップＳ８）、本プログラムを終
了Ｊる。
以上のように、オペレータが一成形条件の設定値を入力
する毎に比率Ｒが算出され、新たに設定しようとする成
形条件が射出モータ３の運転上許容可能か否かが表示さ
れる。オペレータは、新たに設定しようとした設定値を
全て入力した後に、不適正な射出成形条件を不用意に設
定しないように、警告メツセージが表示されているか否
かを確認する。もし、警告メツセージが消えていなけれ
ば、保圧および保圧時間の設定値をより小さい値に変更
し、若しくは、冷却時間の設定値をより大きい値に変更
した後、警告メツセージが未だ表示されているか確認し
、当該表示が消えるまで設定値の変更を行う。設定条件
が適正化されると、警告メツセージに代わり上述の許容
メツセージが表示され、オペレータはこれを確認の後、
ＭＤＩ／ＣＲＴ３３の登録キーを操作すると、共有ＲＡ
Ｍ３２の第１の所定記憶領域に設定記憶された設定成形
条件が共有ＲＡＭ３２の第２の所定記憶領域に転送、記
憶され、斯く記憶された新たな設定条件に従い射出モー
タ３が過熱することのない適正な射出成形サイクルが実
行される。なお、ステラプＳ８において単に警告メツセ
ージを消去するようにしても良い。
する毎に比率Ｒが算出され、新たに設定しようとする成
形条件が射出モータ３の運転上許容可能か否かが表示さ
れる。オペレータは、新たに設定しようとした設定値を
全て入力した後に、不適正な射出成形条件を不用意に設
定しないように、警告メツセージが表示されているか否
かを確認する。もし、警告メツセージが消えていなけれ
ば、保圧および保圧時間の設定値をより小さい値に変更
し、若しくは、冷却時間の設定値をより大きい値に変更
した後、警告メツセージが未だ表示されているか確認し
、当該表示が消えるまで設定値の変更を行う。設定条件
が適正化されると、警告メツセージに代わり上述の許容
メツセージが表示され、オペレータはこれを確認の後、
ＭＤＩ／ＣＲＴ３３の登録キーを操作すると、共有ＲＡ
Ｍ３２の第１の所定記憶領域に設定記憶された設定成形
条件が共有ＲＡＭ３２の第２の所定記憶領域に転送、記
憶され、斯く記憶された新たな設定条件に従い射出モー
タ３が過熱することのない適正な射出成形サイクルが実
行される。なお、ステラプＳ８において単に警告メツセ
ージを消去するようにしても良い。
発明の効果
上述のように、本発明によれば、新たな設定射出成形条
件下での射出成形サイクルの実行に先立ち、１射出成形
ザイクルに葺る射出モータ駆動電流による発熱量の積分
値が連続定格電流が流れる場合の発熱量の許容積分値を
上回るような過熱状態が発生し得るか否かを射出成形条
件の設定入力値に基づいて予め判別し、該過熱状態が発
生し得ると判別したとき警告出力を出力するようにした
ので、射出成形サイクルの実行中または実行停止中に行
われる射出成形条件の設定入力時に射出モータの過熱状
態が生じ得るか否かを予め容易に確認でき、射出モータ
の過熱状態の発生を未然に防止できる。
件下での射出成形サイクルの実行に先立ち、１射出成形
ザイクルに葺る射出モータ駆動電流による発熱量の積分
値が連続定格電流が流れる場合の発熱量の許容積分値を
上回るような過熱状態が発生し得るか否かを射出成形条
件の設定入力値に基づいて予め判別し、該過熱状態が発
生し得ると判別したとき警告出力を出力するようにした
ので、射出成形サイクルの実行中または実行停止中に行
われる射出成形条件の設定入力時に射出モータの過熱状
態が生じ得るか否かを予め容易に確認でき、射出モータ
の過熱状態の発生を未然に防止できる。
第１図は本発明の一実施例による射出モータ制御方法を
実施するための制御プログラムのフローチャート、第２
図は同実施例による射出モータ制御の概念を説明するた
めの図、および第３図は同実施例の制御方法が適用され
る射出成形機の要部構成図である。 １・・・数値制御装置、２・・・スクリュ、３・・・射
出モータ、１０・・・数値制御用マイクロプロセッサ、
２０・・・プログラマブルマシンコントローラ用マイク
ロプロセッサ、２１・・・ＲＯＭ、２２・・・ＲＡＭ。 ３２・・・共有ＲＡＭ、３３・・・ＭＤ Ｉ／ＣＲＴ、
ＤＴ・・・最小ドライサイクル時間、ＥＴ・・・設定冷
却時間、ＭＰ・・・射出モータの最大発生圧力、ＨＰｉ
・・・設定保圧、ＨＴｉ・・・設定保圧時間、Ｒ・・・
比率、Ｒｍａｘ・・・所定許容比率。
実施するための制御プログラムのフローチャート、第２
図は同実施例による射出モータ制御の概念を説明するた
めの図、および第３図は同実施例の制御方法が適用され
る射出成形機の要部構成図である。 １・・・数値制御装置、２・・・スクリュ、３・・・射
出モータ、１０・・・数値制御用マイクロプロセッサ、
２０・・・プログラマブルマシンコントローラ用マイク
ロプロセッサ、２１・・・ＲＯＭ、２２・・・ＲＡＭ。 ３２・・・共有ＲＡＭ、３３・・・ＭＤ Ｉ／ＣＲＴ、
ＤＴ・・・最小ドライサイクル時間、ＥＴ・・・設定冷
却時間、ＭＰ・・・射出モータの最大発生圧力、ＨＰｉ
・・・設定保圧、ＨＴｉ・・・設定保圧時間、Ｒ・・・
比率、Ｒｍａｘ・・・所定許容比率。
Claims (2)
- （１）新たな設定射出成形条件下での射出成形サイクル
の実行に先立ち、１射出成形サイクルに亘る射出モータ
駆動電流による発熱量の積分値が連続定格電流が流れる
場合の発熱量の許容積分値を上回るような過熱状態が発
生し得るか否かを射出成形条件の新たな設定値に基づい
て予め判別し、該過熱状態が発生し得ると判別したとき
警告出力を出力するようにした過熱防止機能を有する射
出モータ制御方法。 - （２）射出成形サイクルの各保圧段における設定保圧を
自乗した値と設定保圧時間との積値の総和と、前記設定
保圧時間、設定冷却時間および最小ドライサイクル時間
の和と射出モータの最大トルク出力時の発生圧力を自乗
した値との積値との比率が所定許容比率を上回ったとき
、前記過熱状態が発生し得ると判別するようにした特許
請求の範囲第１項記載の過熱防止機能を有する射出モー
タ制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61155174A JPS6311320A (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | 過熱防止機能を有する射出モ−タ制御方法 |
| US07/163,817 US4847023A (en) | 1986-07-03 | 1987-06-23 | Method for controlling an injection motor to prevent overheating |
| EP87904110A EP0273981B1 (en) | 1986-07-03 | 1987-06-23 | Method of controlling an injection motor having overheat preventing function |
| PCT/JP1987/000413 WO1988000123A1 (en) | 1986-07-03 | 1987-06-23 | Method of controlling an injection motor having overheat preventing function |
| DE8787904110T DE3772183D1 (de) | 1986-07-03 | 1987-06-23 | Verfahren zum steuern eines spritzgiessmotors mit einer funktion zur verhuetung von ueberhitzung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61155174A JPS6311320A (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | 過熱防止機能を有する射出モ−タ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311320A true JPS6311320A (ja) | 1988-01-18 |
| JPH0473690B2 JPH0473690B2 (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=15600112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61155174A Granted JPS6311320A (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | 過熱防止機能を有する射出モ−タ制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4847023A (ja) |
| EP (1) | EP0273981B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6311320A (ja) |
| DE (1) | DE3772183D1 (ja) |
| WO (1) | WO1988000123A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002331559A (ja) * | 2001-05-09 | 2002-11-19 | Toshiba Mach Co Ltd | 成形機の制御装置および制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2593533B2 (ja) * | 1988-11-09 | 1997-03-26 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の全自動運転システム |
| JP2727139B2 (ja) * | 1991-05-18 | 1998-03-11 | ファナック株式会社 | 射出成形機の稼働時間分析装置 |
| JP3670302B2 (ja) * | 1993-07-23 | 2005-07-13 | ファナック株式会社 | 射出成形機における可塑化の管理方法 |
| US5469038A (en) * | 1994-05-10 | 1995-11-21 | Cincinnati Milacron Inc. | Method for compensating for efficient variations in an electric motor |
| US5456870A (en) * | 1994-05-20 | 1995-10-10 | Van Dorn Demag Corporation | Barrel temperature state controller for injection molding machine |
| CA2142754C (en) * | 1994-05-20 | 1999-04-13 | Thomas H. Richards | Clamp control for injection molding machine |
| CZ289862B6 (cs) * | 1994-09-27 | 2002-04-17 | Erich Dr. Liehr | Způsob temperování jednotek vstřikovacích licích strojů, zejména pro zpracování zesítitelných polymerů, a jednotek tvarovacích nástrojů pro zpracování plastů |
| JP3547845B2 (ja) * | 1995-04-25 | 2004-07-28 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の射出速度制御方法および装置 |
| DE19603251C1 (de) * | 1996-01-30 | 1997-01-30 | Battenfeld Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben des hydraulischen Betriebssystems einer Kunststoffverarbeitungsmaschine |
| US6365796B1 (en) | 2000-02-16 | 2002-04-02 | Beth Israel Deaconess Medical Center | Transgenic UCP2 knockout mouse and use thereof |
| JP3355340B2 (ja) * | 2000-03-01 | 2002-12-09 | 日精樹脂工業株式会社 | 電動射出成形機の制御方法 |
| JP3801557B2 (ja) * | 2002-11-07 | 2006-07-26 | 日精樹脂工業株式会社 | 電動射出成形機の負荷監視方法 |
| TWI232162B (en) * | 2003-04-04 | 2005-05-11 | Sumitomo Heavy Industries | Injection-molding machine and method of controlling injection-molding machine |
| DE102006002296B3 (de) * | 2006-01-18 | 2007-07-26 | Dr. Boy Gmbh & Co. Kg | Regelsystem sowie Regelverfahren für Spritzgießmaschinen |
| DE102009010273A1 (de) * | 2009-02-24 | 2010-08-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Ansteuern einer elektrischen Einspritzeinrichtung einer Spritzgießmaschine |
| CN101934578B (zh) * | 2009-06-29 | 2015-07-15 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 统一各型注塑成型机操作界面的方法及注塑成型系统 |
| JP5302436B1 (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-02 | ファナック株式会社 | 射出成形機の樹脂の状態監視装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0228721B2 (ja) * | 1980-10-30 | 1990-06-26 | Nissei Plastics Ind Co | Shashutsuyuatsusochiniokerukafukaboshisochi |
| JPS59175393A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-04 | Toshiba Corp | 電動機の保護装置 |
| JPS6051496A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-22 | Hitachi Seiki Co Ltd | 直流モ−タ負荷率監視方法 |
| JPS60139420A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Fanuc Ltd | 型開閉速度制御装置 |
| JPS60139422A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Fanuc Ltd | 射出成形機 |
| JPS61249724A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-06 | Fanuc Ltd | 電動式射出成形機における射出圧，背圧制御方法 |
| JPS62231716A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-12 | Fanuc Ltd | 射出成形機の射出モ−タ制御方法 |
| JPH06184218A (ja) * | 1992-12-17 | 1994-07-05 | Tosoh Corp | 塩化ビニル系重合体の製造方法 |
-
1986
- 1986-07-03 JP JP61155174A patent/JPS6311320A/ja active Granted
-
1987
- 1987-06-23 US US07/163,817 patent/US4847023A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-23 WO PCT/JP1987/000413 patent/WO1988000123A1/ja active IP Right Grant
- 1987-06-23 DE DE8787904110T patent/DE3772183D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-23 EP EP87904110A patent/EP0273981B1/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002331559A (ja) * | 2001-05-09 | 2002-11-19 | Toshiba Mach Co Ltd | 成形機の制御装置および制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0273981B1 (en) | 1991-08-14 |
| US4847023A (en) | 1989-07-11 |
| EP0273981A1 (en) | 1988-07-13 |
| EP0273981A4 (en) | 1989-12-13 |
| DE3772183D1 (de) | 1991-09-19 |
| WO1988000123A1 (en) | 1988-01-14 |
| JPH0473690B2 (ja) | 1992-11-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |