JPS6161820A - 射出成形機の保圧制御方式 - Google Patents
射出成形機の保圧制御方式Info
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- JPS6161820A JPS6161820A JP59185049A JP18504984A JPS6161820A JP S6161820 A JPS6161820 A JP S6161820A JP 59185049 A JP59185049 A JP 59185049A JP 18504984 A JP18504984 A JP 18504984A JP S6161820 A JPS6161820 A JP S6161820A
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45244—Injection molding
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、射出成形機の保圧力式に係り、特に、数値制
御（ＮＣ）装置のトルクリミットを用いて、保圧を行な
い得る射出成形機の保圧力式に関する。
御（ＮＣ）装置のトルクリミットを用いて、保圧を行な
い得る射出成形機の保圧力式に関する。
（従来技術）
最近、プラスチック、特に塩化ビニル樹脂など多くの熱
可塑性エラストマーの加工は、その加工の省力化により
、生産性の向上と共にその製品の品質の均性化が強く要
望されてきている。このような状況下にあって、加工装
置の制御部へのコンピュータの導入が活発になってきて
いる。かかる加工装置の一例として第３図に示される射
出成形機の制御システムについて簡単に説明する。
可塑性エラストマーの加工は、その加工の省力化により
、生産性の向上と共にその製品の品質の均性化が強く要
望されてきている。このような状況下にあって、加工装
置の制御部へのコンピュータの導入が活発になってきて
いる。かかる加工装置の一例として第３図に示される射
出成形機の制御システムについて簡単に説明する。
図中、１は溶封溜め、２はスクリュ、３はノズル、４は
タコジェネレータ、５は圧力センサ、６はインクリメン
タルエンコーダ、７はアブソリュートエンコーダ、８は
キャビ圧センサ、９はサーボ弁、１０はコンピュータを
有するプロセス制御装置である。ここで、射出される温
材は溶封溜め工よりスクリュの回転に応じてノズル３に
充填される。一方、型はクランプされセットされた後、
ノズル３から温材が型に射出される。射出して、所定時
間保圧を行ない、その後、冷却を行なって射出を終了し
、クランプは開かれる。
タコジェネレータ、５は圧力センサ、６はインクリメン
タルエンコーダ、７はアブソリュートエンコーダ、８は
キャビ圧センサ、９はサーボ弁、１０はコンピュータを
有するプロセス制御装置である。ここで、射出される温
材は溶封溜め工よりスクリュの回転に応じてノズル３に
充填される。一方、型はクランプされセットされた後、
ノズル３から温材が型に射出される。射出して、所定時
間保圧を行ない、その後、冷却を行なって射出を終了し
、クランプは開かれる。
この射出成形の制御を行なうために、射出成形機の各部
にセンサが設けられ、それらのセンサからの信号はプロ
セス制御装置１０に入力される。
にセンサが設けられ、それらのセンサからの信号はプロ
セス制御装置１０に入力される。
つまり、スクリュ回転信号はタコジェネレータ４から、
射出圧力、背圧信号は圧力センサ５から、射出速度信号
はインクリメンタルエンコーダ６から、スクリュ位置信
号はアブソリュートエンコーダ７から、キャビ圧信号は
キャビ圧センサ８から金型、加熱筒温度信号は金型、加
熱筒に設けられる温度検出器からそれぞれプロセス制御
位置ｌＯへ入力され、プロセス制御装置１０内において
これらの入力信号に基づいて、サーボ弁制御信号、流量
制御弁制御信号、温度制御信号が出力されるように構成
されている。そして、かかる射出成形機の制御は流体圧
制御方式となっている。
射出圧力、背圧信号は圧力センサ５から、射出速度信号
はインクリメンタルエンコーダ６から、スクリュ位置信
号はアブソリュートエンコーダ７から、キャビ圧信号は
キャビ圧センサ８から金型、加熱筒温度信号は金型、加
熱筒に設けられる温度検出器からそれぞれプロセス制御
位置ｌＯへ入力され、プロセス制御装置１０内において
これらの入力信号に基づいて、サーボ弁制御信号、流量
制御弁制御信号、温度制御信号が出力されるように構成
されている。そして、かかる射出成形機の制御は流体圧
制御方式となっている。
（従来技術の問題点）
前記した射出成形機の制御方式によると流体圧制御方式
であるため、制御の応速性が遅く、機構が複雑であり、
保守上も面倒であり問題である。
であるため、制御の応速性が遅く、機構が複雑であり、
保守上も面倒であり問題である。
一方、射出成形機の制御部はコンピユータ化されつつあ
ることもあり、流体制御系も電気的制御系に転換してコ
ンピュータによる一次的な制御を行なうことが要請され
てきている。
ることもあり、流体制御系も電気的制御系に転換してコ
ンピュータによる一次的な制御を行なうことが要請され
てきている。
しかし、射出成形機の制御部を実際に電気的制御系に改
善するに際しては種々の問題がある。
善するに際しては種々の問題がある。
例えば、射出成形機における射出行程においては、溶封
となっている材料を射出後、一定時間圧力をかける保圧
という動作が必要であるが、これを電気的制御系で実行
するには困難であるという問題があった。
となっている材料を射出後、一定時間圧力をかける保圧
という動作が必要であるが、これを電気的制御系で実行
するには困難であるという問題があった。
（発明の目的）
本発明は、上記問題点を解決するために、ＮＣ装置のト
ルクリミット手法を用いてモータにトルクリミットをか
けることにより、射出成形機の制御系を簡素化を図ると
共に迅速、かつ的確な保圧を行ない得る射出成形機の保
圧力式を提供することを目的とする。
ルクリミット手法を用いてモータにトルクリミットをか
けることにより、射出成形機の制御系を簡素化を図ると
共に迅速、かつ的確な保圧を行ない得る射出成形機の保
圧力式を提供することを目的とする。
（発明の概要）
本発明は、射出軸を駆動するモータと、該モータを制御
する数値制御装置とを設け、前記射出軸が速度制御され
、最終移動位置へ位置決めされた後に、前記モータにト
ルクリミット′指令をかけて圧力制御を行なうようにす
る。
する数値制御装置とを設け、前記射出軸が速度制御され
、最終移動位置へ位置決めされた後に、前記モータにト
ルクリミット′指令をかけて圧力制御を行なうようにす
る。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。
する。
第１図は、本発明に係る射出成形機の保圧力式を説明す
るための全体構成図である０図中、第３図の従来システ
ムと同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省
略する。２０は射出軸駆動用モータ、２１は該モータの
回転情報を得るためのパルスジェネレータ、２２はスク
リュ回転用モータ、２３は該モータの回転位置及び速度
信号を得るためのパスルジェネレータ、３０はコンピュ
ータを有するＣＮＣ装置、３１はＣＰＵ、３２は入出力
ボート、３３は送りｈｒ ＦｌｊＪ御回路、３４はＲＯ
Ｍ、３５はＲＡＭ、３６はディスプレイ付の操作盤、３
７はテープリーグ、３８はＮＣテープである。
るための全体構成図である０図中、第３図の従来システ
ムと同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省
略する。２０は射出軸駆動用モータ、２１は該モータの
回転情報を得るためのパルスジェネレータ、２２はスク
リュ回転用モータ、２３は該モータの回転位置及び速度
信号を得るためのパスルジェネレータ、３０はコンピュ
ータを有するＣＮＣ装置、３１はＣＰＵ、３２は入出力
ボート、３３は送りｈｒ ＦｌｊＪ御回路、３４はＲＯ
Ｍ、３５はＲＡＭ、３６はディスプレイ付の操作盤、３
７はテープリーグ、３８はＮＣテープである。
次に、かかる射出成形機の速度制御方式の動作について
説明する。
説明する。
第１図において、射出軸の駆動はモータ２０によって行
なわれ、その送り軸制御はモータ２０の回転情報をパル
スジェネレータ２１で検出し、その検出信号を送り軸制
御回路３３を介してＣＮＣ５０に読込み、ＣＮＣ５０内
部にて情報処理を行なってモータ２０の制御を行なうよ
うに構成されている。また、スクリュ２の回転はモータ
２２によって行なわれ、その回転情報はパルスジェネレ
ータ２３から得られ、ＣＮＣ５０において指令値と比較
され、所定回転数を得るように構成されている。更に、
射出成形機の各部から各種の制御のための櫃報を得て、
ＣＮＣ５０に入力し、このＣＮＣ５０にて情報処理を行
なって、温度を制御したり、射出、背圧の制御を行なっ
たりするように構成されている。
なわれ、その送り軸制御はモータ２０の回転情報をパル
スジェネレータ２１で検出し、その検出信号を送り軸制
御回路３３を介してＣＮＣ５０に読込み、ＣＮＣ５０内
部にて情報処理を行なってモータ２０の制御を行なうよ
うに構成されている。また、スクリュ２の回転はモータ
２２によって行なわれ、その回転情報はパルスジェネレ
ータ２３から得られ、ＣＮＣ５０において指令値と比較
され、所定回転数を得るように構成されている。更に、
射出成形機の各部から各種の制御のための櫃報を得て、
ＣＮＣ５０に入力し、このＣＮＣ５０にて情報処理を行
なって、温度を制御したり、射出、背圧の制御を行なっ
たりするように構成されている。
次に、射出成形機の射出軸の保圧の具体例について説明
する。
する。
射出成形機の射出行程においては、射出後、一定時間圧
力をかける保圧という動作が必要になる。この保圧を本
発明におては、ＮＣ装置のトルクリミット手法を用いて
達成する。
力をかける保圧という動作が必要になる。この保圧を本
発明におては、ＮＣ装置のトルクリミット手法を用いて
達成する。
第２図は、かかる保圧動作を説明する説明図である。
まず、射出後は個々の位置Ｐ。乃至Ｐ３において速度を
変化させるように速度制御が行なわれる。この速度制御
法はプログラムによって位置Ｐ５の位置と基準となる速
度を１ブロツクで指令しておき、個々の位置に対応する
オーバライドテーブルを作成して、ＲＡＭ３５のパラメ
ータ領域に記憶しておき、プログラムの指令に従って送
り速度オーバライド値を得るようにする。その後、トル
クリミットをかけて保圧を行なうようにする。
変化させるように速度制御が行なわれる。この速度制御
法はプログラムによって位置Ｐ５の位置と基準となる速
度を１ブロツクで指令しておき、個々の位置に対応する
オーバライドテーブルを作成して、ＲＡＭ３５のパラメ
ータ領域に記憶しておき、プログラムの指令に従って送
り速度オーバライド値を得るようにする。その後、トル
クリミットをかけて保圧を行なうようにする。
この点について詳述すると、指令としては、例えば、次
のように行なう。
のように行なう。
ＧａＸＰ５ ＦｆＭ ｔｌｉｎ ；
Ｇ ００ Ｘ Ｐ４ Ｍ ｉｎｅ；
ここで、Ｇａは速度制御分配指令、Ｘは位置を指示する
アドレス、Ｐ５及びＰ４は位置、Ｆは送り速度を指示す
るアドレス、ｆは基準となる速度、 ｔｌｉｎは保圧指
示、 ｉｎｓは射出完了指示、ＭはＭコードを示してい
る。そして、射出においては、位置Ｐ３まで射出軸の速
度制御を行ない、位置Ｐ３で圧力制御に変換、時間Ｓ５
まで殺階的に保圧する。つまり。
アドレス、Ｐ５及びＰ４は位置、Ｆは送り速度を指示す
るアドレス、ｆは基準となる速度、 ｔｌｉｎは保圧指
示、 ｉｎｓは射出完了指示、ＭはＭコードを示してい
る。そして、射出においては、位置Ｐ３まで射出軸の速
度制御を行ない、位置Ｐ３で圧力制御に変換、時間Ｓ５
まで殺階的に保圧する。つまり。
（１）射出軸の多段の速度制御を行なって位置Ｐ５に位
置決めする。
置決めする。
（２）位置Ｐ５に位置決めされたことを確認後、モータ
２０のトルクリミットをｔｌとする。
２０のトルクリミットをｔｌとする。
（３）位置指令Ｐ４を行なう。つまり、速度電圧（ＶＣ
ＭＤ）の発生と保圧により押込む限界点を指示する。
ＭＤ）の発生と保圧により押込む限界点を指示する。
（４）時間Ｓ、になるとトルクリミットｔ２に切換える
。
。
（５）更に、時間Ｓ２になるとトルクリミットＬ３に切
換える。
換える。
尚、時間Ｓ５になると冷却タイマを起動し、射出行程を
完了する。
完了する。
このようにＮＣ装置のトルクリミット手法を射出成形機
の保圧に適合させるようにすることができる。
の保圧に適合させるようにすることができる。
尚、本発明を一実施例によって説明したが、本発明はこ
の実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨に従
い、種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲か
ら排除するものではない。
の実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨に従
い、種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲か
ら排除するものではない。
（発明の効果）
本発明によれば、射出成形機の射出軸を駆動するモータ
と、該モータを制御する数値制御装置とを設け、前記射
出軸が速度制御され、最終移動位置へ位置決めされた後
に、前記モータにトルクリミット指令をかけて圧力制御
を行なうようにしたので、（１）従来のものに比べて射
出成形機の制御系を簡素化することができる。（２）射
出成形機の保圧を迅速、かつ的確に行なうことができる
。特に、従来の流体制御による射出成形機の保圧機構に
代替してＮＣ装置を組込んだ新規な保圧方式を確立した
ものであり、その効果は顕著である。
と、該モータを制御する数値制御装置とを設け、前記射
出軸が速度制御され、最終移動位置へ位置決めされた後
に、前記モータにトルクリミット指令をかけて圧力制御
を行なうようにしたので、（１）従来のものに比べて射
出成形機の制御系を簡素化することができる。（２）射
出成形機の保圧を迅速、かつ的確に行なうことができる
。特に、従来の流体制御による射出成形機の保圧機構に
代替してＮＣ装置を組込んだ新規な保圧方式を確立した
ものであり、その効果は顕著である。
第１図は本発明に係る射出成形機の保圧方式を説明する
全体構成図、第２図はかかる保圧について説明する説明
図、ｍ３図は従来の射出成形機の制御システム構成図で
ある。 ２０．２２・・・モータ、２１．２３・・・パルスジェ
ネレータ、３０・・・ＣＮＣ，３１・・・ＣＰＵ、３２
・・・入出力ボート、３３・・・送り軸制御回路、３４
・・・ＲＯＭ、３５・・・ＲＡＭ、３６・・・ＣＩ（Ｔ
＆ＭＤＩ、３７・・・テープリーグ、３８・・・ＮＣテ
ープ。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實
（外１名） 手 ｆｒ−、光 ネ山 ｊＩ日 −ト１）（自発）昭和
１＋ｏ年１ノ月２ｒ日 １、事件の表示 昭和５９年 特許願 第１８５０４９号２、発明の名称 射出成形機の保圧制御方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 ファナック株式会社 代表者 稲 葉 清右衛門 ４、代理人 住所 〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４明
細 書 ｌ・発明の名称 射出成形機の保圧制御方式 ２、特許請求の範囲 １亘上ユ」射出成形機の保圧肌」方式。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機の保圧側（２ｕ方式に係り、特に
、数値制御（Ｎ Ｃ）装４のトルクリミット機能を用い
て、保圧を行ない得る射出成形機の保圧制御方式に関す
る。 （従来の技術） 最近、プラスチック、特に男化ビニル樹脂など多くの熱
可塑性エラストマの加工は、その加工の省力化により生
産性の向上を図ると共に、その製品の品質の均一化が強
く要望されてきている。このような状況下にあって、射
出成形機などのプラスチック加工装置は、その制御部に
コンピュータを導入し、正確な加工制御を可能にしたも
のが実用化されてきている。かかる加工装置の一例とし
て第３図に示される射出成形機の制御システムについて
簡単に説明する。 図中、ｌは溶封溜め、２はスクリュ、３はノズル、４は
タコジェネレータ、５は圧力センサ、６はインクリメン
タルエンコーダ、７はアブソリュートエンコーダ、８は
キャヒ圧センサ、９はサーボ弁、ｌＯはコンピュータを
ｆ了するプロセス制御装置である。 ここで、射出される溶封は溶封溜めｌよりスクリュ２の
回転に応じてノズル３に充填される。一方、ノズル３の
出口側に金型をクランプした状態でセットした後、ノズ
ル３から溶封が金型内に射出される。射出してから所定
時間保圧を行ない。 その後、冷却を行なってすべての射出成形プロセスが終
了すると、クランプは開かれる。 この射出成形プロセスの制御を行なうために、射出成形
機の各部にはセンサ４〜８などが設けられ、それらのセ
ンサ４〜８からの信号はプロセス制ｉ１’ｌ装置１０に
人力される。つまり、スクリュ回転信号はタコジェネレ
ータ４から、射出圧力、背圧信号は圧力センサ５から、
射出速度信号はインクリメンタルエンコーダ６から、ス
クリュ位置信号はアブソリュートエンコーダ７から、キ
ャビ圧信号はキャビ圧センサ８から、金型、加熱筒温度
信号は金型、加熱筒内に設けられる温度検出器（図示せ
ず）からそれぞれプロセス制御装置ｌＯへ入力され、プ
ロセス制御装置１０内においてこれらの入力信号に基づ
いて、サーボ弁制御信号、流量制御弁制御信号、ｆｉｌ
ｌ１度制Ｈｒａ イ、−１すか出力されるように構成さ
れている。 かかる射出成形機は、スクリュを油圧モータ、油圧シリ
ングによって駆動制御する流体圧制御方式となっている
。 （発明が解決しようとする問題点） このように従来の射出成形機のプロセス制御では流体圧
制御方式が採用されているため、射出後に一定時間だけ
辻力を持続させるための保圧側ｔＪｌはその応答が遅く
、そのための機構が複雑であり、保守上も面倒であるな
ど種々の問題があった。 一方、射出成形機の制御部がコンピユータ化されつつあ
ることもあり、流体制御系も電気的制御系に転換してコ
ンピュータによる−・次的な制御を行なうことが要請さ
れてきている。 しかし、射出成形機の保圧制御を実際に電気的制御系で
行なえるように改善するに際しては、次のような問題が
ある。 例えば、射出成形機における射出行程においては、溶封
となっている材料を射出後の一定時間保圧をしてから冷
却する必要があるが、これを電気的制御系で実行するこ
とは困難であった。 本発明は、干犯問題点を解決するために、ＮＣ装置のド
ルクリミント機能を用いてモータにトルクリミットをか
けることにより、射出成形機の制御系の簡素化を図ると
共に迅速、かつ的確な保圧制御を行ない得る射出成形機
の保圧制御方式を提供することを目的とする。 （問題点を解決するための手段） 本発明によれば、ホッパ内の原料チップをスクリュによ
りシリンダ内に移送し、該スクリュの移動によりシリン
ダ内の原料を所定の金型内に射出する射出成形機の保圧
制御方式において、スクリュを４１する射出軸と、この
射出軸を前記シリンダ内でその長手方向に移動せしめか
つトルクリミット機能を備えた射出軸移動制御手段と、
前記射出軸の顔終移動位置を設定する手段と１．没定位
１市まで移動した後に圧力制御による射出軸の移動限界
点を指令する手段とを具ｍｉ Ｌ、最終移動位置へ位置
決めされた後に、前記射出軸のスクリュへの回転駆動力
をドルクリミツＩ・指令により制御するようにしたこと
を特徴とする射出成形機の保圧制御方式が提供される。 （作用） 本発明によれば、保圧時に射出Ｉ抽を駆動する例えば電
動モータに数値制御装置からトルクリミット指令を与え
るようにして、前記射出軸が速度制御されて最終移動位
置へ位置決めされた後に、前記モータにトルクリミット
指令をかけて圧力制御を行なうことが可能である。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。 第１図は、本発明に係る射出成形機の保圧制御方式を説
明するための全体構成図である０図中、第３図の従来シ
ステムと同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明
は省略する。２０は射出６（１（スクリュ前後軸）駆動
用モータ、２１は該モータの回転情報を得るためのパル
スシェネレーク、２２はスクリュ回転用モータ、２３は
該モータの回転付置及び速度信号を７１）るためのパス
ルジェネレータ、３０はコンピュータを有するＣＮＣ装
置、３１はＣＰＵ、３２は入出力ボート、３３は送り軸
制御回路、３４はＲＯＭ、３５はＲＡＭ、３６はディス
プレイ付の操作盤、３７はテープリーグ、３８はＮＣテ
ープである。 次に、かかる射出成形機の保圧制御方式の動作について
説明する。 第１図において、射出軸の駆動はモータ２０によって行
なわれ、その送り軸制御はモータ２０の回転情報をパル
スジェネレータ２１で検出し、その検出信号を送り軸制
御回路３３を介してＣＮＣＪＪｔ買３０に読買占０ＣＮ
Ｃ装＃３０内部にて情報処理を行なってモータ２０の制
御を行なうように構成されている。また、スクリュ２の
回転はモータ２２によって行なわれ、その回転情報はパ
ルスジェネレータ２３から得られ、ＣＮＣ装置３０にお
いて指令値と比較され、所定回転数を得るように構成さ
れている。更に、射出成形機の各部から各種の制御のだ
めの情報を？ｌｌて、ＣＮＣＮＣ装置ｉ、 ３０に入力
し、このＣＮＣＪＡ置３０装て情報処理を行なって、温
度を制御したり、射出圧力や背圧の制御を行なうように
構成されている。 次に、射出成形機の射出軸の保圧制（ｎの具体例につい
て説明する。 射出成形機の射出行程においては、射出後、一定時間圧
力をかける保圧という動作が必要になる。この保圧を本
発明におては、ＮＣ装置のトルクリミット機能を用いて
達成する。 第２図は、かかる保圧動作を説明する説明図である０図
において、Ｐｏ−ｐ４は射出軸の位置、■１〜ｖ５は射
出軸の移動速度、ｓ、−３，Ｈは保圧制御時間、１．−
１．はトルクリミット値、即ち保圧力を示している。 ＣＮＣ装置３０はまず、射出軸を個々の位置Ｐ。乃至Ｐ
５において速度変化させるように速度ａ）制御を行なう
、この速度制御法では、プログラムによって位置Ｐｇの
位置と基準となる速度とを１ブロツクで指令しておき、
個々の位置に対応するオーバライドテーブルを作成して
、ＲＡＭ３５のパラメータ領域に記憶しておき、プログ
ラムの指令に従って送り速度オーバライド値を得るよう
にする。その後、トルクリミットをかけて保圧制御が行
なわれる。 この点について詳述すると、指令としては、例えば、次
のように行なう。 Ｇ ａＸＰ５ Ｆ ｆ Ｍ ｔｌｉｎ ；Ｇ ００ Ｘ
Ｐ、４ Ｍ ｉｎｅ；ここで、Ｇａは速度制御分配
指令、又は位置を指示するアドレス、Ｐ５及びＰ４は位
置、Ｆは送り速度を指示するアドレス、ｆは基準となる
速度、ｔｌｉｎは保圧指示、ｉｎｓは射出完了指示、Ｍ
はＭコードを示している。溶封射出プロセスでは設定さ
れた＠終移動位置ＰＳまで射出軸を速度制御し、この設
定位置Ｐ５で圧力制御に変換し、時間Ｓ３まで段階的に
保圧制御が行なわれる。 つまり、 （１）ＣＮＣ装置！１．３０は、射出軸を多段の速度制
御を行なって位置Ｐ５に位置決めする。 （２）位置Ｐ５に位置決めされたことを確認後、モータ
２０のドルクリミツ） ｆｉｎを１．に設定する。 （３）ＣＮＣ装ｆ１３０は、最Ａ？ 移動位置Ｐ５より
さらに奥に設定される射出軸の移動限界点Ｐ４を指令す
る。この移動限界点Ｐ４は、所定の速度電圧（ＶＣＭＤ
）を発生して、射出軸を保圧して押込む限界点を意味し
ている。 （４）時間５１になると、ＣＮＣ装置３０はトルクリミ
ット値をＬ２にν】換える。 （５）更に、時間Ｓ２になるとトルクリミット値をｔ３
に切換える。 尚、時間Ｓ５になると冷却タイマを起動し、射出行程を
完了する。 このようにＮＣ装置のトルクリミット機能を射出成形機
の保圧制σ−に適合させるようにすることができる。 尚、本発明を一実施例によって説明したが１本発明はこ
の実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨に従
い１種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲か
ら排除するものではない。 （発明の効果） 本発明によれば、保圧時に射出軸を駆動する例えば電動
モータに数値制御装置からトルクリミット指令を与える
ようにして、前記射出軸が速度制御されて最終移動位置
へ位置決めされた後に、前記モータにトルクリミット指
令をかけて圧力側（１を行なうようにしたので、（１）
従来のものに比べて射出成形機の保圧制御系を簡素化す
ることができる。（２）射出成形機の保圧を迅速かつ的
確に行なうことができる。特に、本発明では、従来の流
体制御方式による射出成形機の保圧機構に代替してＮＧ
装置を組込んだ新規な保圧力式を確立したものであり、
その効果は顕著である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る射出成形機の保圧 方式を説明
する全体構成図、ｆ５２図はかかる保圧を説明する説明
図、第３図は従来の射出成形機の制御システム構成図で
ある。 ２０．２２・・・モータ、２１．２３・・・パルスジェ
ネレータ、３０・・・ＣＮＣ，３１・・・ＣＰＵ、３２
・・・入出力ボート、３３・・・送り軸制御回路、３４
・・・ＲＯＭ、３５・・・ＲＡＭ、３６・・・ＣＲＴ＆
ＭＤＩ、３７・・・テープリーグ、３８・・・ＮＣテー
プ。
全体構成図、第２図はかかる保圧について説明する説明
図、ｍ３図は従来の射出成形機の制御システム構成図で
ある。 ２０．２２・・・モータ、２１．２３・・・パルスジェ
ネレータ、３０・・・ＣＮＣ，３１・・・ＣＰＵ、３２
・・・入出力ボート、３３・・・送り軸制御回路、３４
・・・ＲＯＭ、３５・・・ＲＡＭ、３６・・・ＣＩ（Ｔ
＆ＭＤＩ、３７・・・テープリーグ、３８・・・ＮＣテ
ープ。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實
（外１名） 手 ｆｒ−、光 ネ山 ｊＩ日 −ト１）（自発）昭和
１＋ｏ年１ノ月２ｒ日 １、事件の表示 昭和５９年 特許願 第１８５０４９号２、発明の名称 射出成形機の保圧制御方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 ファナック株式会社 代表者 稲 葉 清右衛門 ４、代理人 住所 〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４明
細 書 ｌ・発明の名称 射出成形機の保圧制御方式 ２、特許請求の範囲 １亘上ユ」射出成形機の保圧肌」方式。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機の保圧側（２ｕ方式に係り、特に
、数値制御（Ｎ Ｃ）装４のトルクリミット機能を用い
て、保圧を行ない得る射出成形機の保圧制御方式に関す
る。 （従来の技術） 最近、プラスチック、特に男化ビニル樹脂など多くの熱
可塑性エラストマの加工は、その加工の省力化により生
産性の向上を図ると共に、その製品の品質の均一化が強
く要望されてきている。このような状況下にあって、射
出成形機などのプラスチック加工装置は、その制御部に
コンピュータを導入し、正確な加工制御を可能にしたも
のが実用化されてきている。かかる加工装置の一例とし
て第３図に示される射出成形機の制御システムについて
簡単に説明する。 図中、ｌは溶封溜め、２はスクリュ、３はノズル、４は
タコジェネレータ、５は圧力センサ、６はインクリメン
タルエンコーダ、７はアブソリュートエンコーダ、８は
キャヒ圧センサ、９はサーボ弁、ｌＯはコンピュータを
ｆ了するプロセス制御装置である。 ここで、射出される溶封は溶封溜めｌよりスクリュ２の
回転に応じてノズル３に充填される。一方、ノズル３の
出口側に金型をクランプした状態でセットした後、ノズ
ル３から溶封が金型内に射出される。射出してから所定
時間保圧を行ない。 その後、冷却を行なってすべての射出成形プロセスが終
了すると、クランプは開かれる。 この射出成形プロセスの制御を行なうために、射出成形
機の各部にはセンサ４〜８などが設けられ、それらのセ
ンサ４〜８からの信号はプロセス制ｉ１’ｌ装置１０に
人力される。つまり、スクリュ回転信号はタコジェネレ
ータ４から、射出圧力、背圧信号は圧力センサ５から、
射出速度信号はインクリメンタルエンコーダ６から、ス
クリュ位置信号はアブソリュートエンコーダ７から、キ
ャビ圧信号はキャビ圧センサ８から、金型、加熱筒温度
信号は金型、加熱筒内に設けられる温度検出器（図示せ
ず）からそれぞれプロセス制御装置ｌＯへ入力され、プ
ロセス制御装置１０内においてこれらの入力信号に基づ
いて、サーボ弁制御信号、流量制御弁制御信号、ｆｉｌ
ｌ１度制Ｈｒａ イ、−１すか出力されるように構成さ
れている。 かかる射出成形機は、スクリュを油圧モータ、油圧シリ
ングによって駆動制御する流体圧制御方式となっている
。 （発明が解決しようとする問題点） このように従来の射出成形機のプロセス制御では流体圧
制御方式が採用されているため、射出後に一定時間だけ
辻力を持続させるための保圧側ｔＪｌはその応答が遅く
、そのための機構が複雑であり、保守上も面倒であるな
ど種々の問題があった。 一方、射出成形機の制御部がコンピユータ化されつつあ
ることもあり、流体制御系も電気的制御系に転換してコ
ンピュータによる−・次的な制御を行なうことが要請さ
れてきている。 しかし、射出成形機の保圧制御を実際に電気的制御系で
行なえるように改善するに際しては、次のような問題が
ある。 例えば、射出成形機における射出行程においては、溶封
となっている材料を射出後の一定時間保圧をしてから冷
却する必要があるが、これを電気的制御系で実行するこ
とは困難であった。 本発明は、干犯問題点を解決するために、ＮＣ装置のド
ルクリミント機能を用いてモータにトルクリミットをか
けることにより、射出成形機の制御系の簡素化を図ると
共に迅速、かつ的確な保圧制御を行ない得る射出成形機
の保圧制御方式を提供することを目的とする。 （問題点を解決するための手段） 本発明によれば、ホッパ内の原料チップをスクリュによ
りシリンダ内に移送し、該スクリュの移動によりシリン
ダ内の原料を所定の金型内に射出する射出成形機の保圧
制御方式において、スクリュを４１する射出軸と、この
射出軸を前記シリンダ内でその長手方向に移動せしめか
つトルクリミット機能を備えた射出軸移動制御手段と、
前記射出軸の顔終移動位置を設定する手段と１．没定位
１市まで移動した後に圧力制御による射出軸の移動限界
点を指令する手段とを具ｍｉ Ｌ、最終移動位置へ位置
決めされた後に、前記射出軸のスクリュへの回転駆動力
をドルクリミツＩ・指令により制御するようにしたこと
を特徴とする射出成形機の保圧制御方式が提供される。 （作用） 本発明によれば、保圧時に射出Ｉ抽を駆動する例えば電
動モータに数値制御装置からトルクリミット指令を与え
るようにして、前記射出軸が速度制御されて最終移動位
置へ位置決めされた後に、前記モータにトルクリミット
指令をかけて圧力制御を行なうことが可能である。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。 第１図は、本発明に係る射出成形機の保圧制御方式を説
明するための全体構成図である０図中、第３図の従来シ
ステムと同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明
は省略する。２０は射出６（１（スクリュ前後軸）駆動
用モータ、２１は該モータの回転情報を得るためのパル
スシェネレーク、２２はスクリュ回転用モータ、２３は
該モータの回転付置及び速度信号を７１）るためのパス
ルジェネレータ、３０はコンピュータを有するＣＮＣ装
置、３１はＣＰＵ、３２は入出力ボート、３３は送り軸
制御回路、３４はＲＯＭ、３５はＲＡＭ、３６はディス
プレイ付の操作盤、３７はテープリーグ、３８はＮＣテ
ープである。 次に、かかる射出成形機の保圧制御方式の動作について
説明する。 第１図において、射出軸の駆動はモータ２０によって行
なわれ、その送り軸制御はモータ２０の回転情報をパル
スジェネレータ２１で検出し、その検出信号を送り軸制
御回路３３を介してＣＮＣＪＪｔ買３０に読買占０ＣＮ
Ｃ装＃３０内部にて情報処理を行なってモータ２０の制
御を行なうように構成されている。また、スクリュ２の
回転はモータ２２によって行なわれ、その回転情報はパ
ルスジェネレータ２３から得られ、ＣＮＣ装置３０にお
いて指令値と比較され、所定回転数を得るように構成さ
れている。更に、射出成形機の各部から各種の制御のだ
めの情報を？ｌｌて、ＣＮＣＮＣ装置ｉ、 ３０に入力
し、このＣＮＣＪＡ置３０装て情報処理を行なって、温
度を制御したり、射出圧力や背圧の制御を行なうように
構成されている。 次に、射出成形機の射出軸の保圧制（ｎの具体例につい
て説明する。 射出成形機の射出行程においては、射出後、一定時間圧
力をかける保圧という動作が必要になる。この保圧を本
発明におては、ＮＣ装置のトルクリミット機能を用いて
達成する。 第２図は、かかる保圧動作を説明する説明図である０図
において、Ｐｏ−ｐ４は射出軸の位置、■１〜ｖ５は射
出軸の移動速度、ｓ、−３，Ｈは保圧制御時間、１．−
１．はトルクリミット値、即ち保圧力を示している。 ＣＮＣ装置３０はまず、射出軸を個々の位置Ｐ。乃至Ｐ
５において速度変化させるように速度ａ）制御を行なう
、この速度制御法では、プログラムによって位置Ｐｇの
位置と基準となる速度とを１ブロツクで指令しておき、
個々の位置に対応するオーバライドテーブルを作成して
、ＲＡＭ３５のパラメータ領域に記憶しておき、プログ
ラムの指令に従って送り速度オーバライド値を得るよう
にする。その後、トルクリミットをかけて保圧制御が行
なわれる。 この点について詳述すると、指令としては、例えば、次
のように行なう。 Ｇ ａＸＰ５ Ｆ ｆ Ｍ ｔｌｉｎ ；Ｇ ００ Ｘ
Ｐ、４ Ｍ ｉｎｅ；ここで、Ｇａは速度制御分配
指令、又は位置を指示するアドレス、Ｐ５及びＰ４は位
置、Ｆは送り速度を指示するアドレス、ｆは基準となる
速度、ｔｌｉｎは保圧指示、ｉｎｓは射出完了指示、Ｍ
はＭコードを示している。溶封射出プロセスでは設定さ
れた＠終移動位置ＰＳまで射出軸を速度制御し、この設
定位置Ｐ５で圧力制御に変換し、時間Ｓ３まで段階的に
保圧制御が行なわれる。 つまり、 （１）ＣＮＣ装置！１．３０は、射出軸を多段の速度制
御を行なって位置Ｐ５に位置決めする。 （２）位置Ｐ５に位置決めされたことを確認後、モータ
２０のドルクリミツ） ｆｉｎを１．に設定する。 （３）ＣＮＣ装ｆ１３０は、最Ａ？ 移動位置Ｐ５より
さらに奥に設定される射出軸の移動限界点Ｐ４を指令す
る。この移動限界点Ｐ４は、所定の速度電圧（ＶＣＭＤ
）を発生して、射出軸を保圧して押込む限界点を意味し
ている。 （４）時間５１になると、ＣＮＣ装置３０はトルクリミ
ット値をＬ２にν】換える。 （５）更に、時間Ｓ２になるとトルクリミット値をｔ３
に切換える。 尚、時間Ｓ５になると冷却タイマを起動し、射出行程を
完了する。 このようにＮＣ装置のトルクリミット機能を射出成形機
の保圧制σ−に適合させるようにすることができる。 尚、本発明を一実施例によって説明したが１本発明はこ
の実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨に従
い１種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲か
ら排除するものではない。 （発明の効果） 本発明によれば、保圧時に射出軸を駆動する例えば電動
モータに数値制御装置からトルクリミット指令を与える
ようにして、前記射出軸が速度制御されて最終移動位置
へ位置決めされた後に、前記モータにトルクリミット指
令をかけて圧力側（１を行なうようにしたので、（１）
従来のものに比べて射出成形機の保圧制御系を簡素化す
ることができる。（２）射出成形機の保圧を迅速かつ的
確に行なうことができる。特に、本発明では、従来の流
体制御方式による射出成形機の保圧機構に代替してＮＧ
装置を組込んだ新規な保圧力式を確立したものであり、
その効果は顕著である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る射出成形機の保圧 方式を説明
する全体構成図、ｆ５２図はかかる保圧を説明する説明
図、第３図は従来の射出成形機の制御システム構成図で
ある。 ２０．２２・・・モータ、２１．２３・・・パルスジェ
ネレータ、３０・・・ＣＮＣ，３１・・・ＣＰＵ、３２
・・・入出力ボート、３３・・・送り軸制御回路、３４
・・・ＲＯＭ、３５・・・ＲＡＭ、３６・・・ＣＲＴ＆
ＭＤＩ、３７・・・テープリーグ、３８・・・ＮＣテー
プ。
Claims (1)
- 射出軸を駆動するモータと、該モータを制御する数値制
御装置とを設け、前記射出軸が速度制御され、最終移動
位置へ位置決めされた後に、前記モータにトルクリミッ
ト指令をかけて圧力制御を行なうようにした射出成形機
の保圧方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185049A JPS6161820A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 射出成形機の保圧制御方式 |
| PCT/JP1985/000496 WO1986001456A1 (en) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | System for maintaining pressure in an injection molding machine |
| DE8585904488T DE3581190D1 (de) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | System zum aufrechterhalten des drucks in einer einspritzgiessvorrichtung. |
| US06/863,377 US4734025A (en) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | Injection molding machine dwell control system |
| KR1019860700245A KR910005152B1 (ko) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | 사출 성형기의 보압 제어방식 |
| EP85904488A EP0192780B1 (en) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | System for maintaining pressure in an injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185049A JPS6161820A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 射出成形機の保圧制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161820A true JPS6161820A (ja) | 1986-03-29 |
| JPH0420364B2 JPH0420364B2 (ja) | 1992-04-02 |
Family
ID=16163900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59185049A Granted JPS6161820A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 射出成形機の保圧制御方式 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4734025A (ja) |
| EP (1) | EP0192780B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6161820A (ja) |
| KR (1) | KR910005152B1 (ja) |
| DE (1) | DE3581190D1 (ja) |
| WO (1) | WO1986001456A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03178416A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-02 | Niigata Eng Co Ltd | 電動式射出成形機の射出保圧制御方法および装置 |
| CN103042651A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-04-17 | 江苏大学 | 一种基于激光塑化和冲击技术的微注塑方法及装置 |
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| JPS62218118A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-25 | Fanuc Ltd | 射出成形機の射出制御装置 |
| JPS6330226A (ja) * | 1986-07-24 | 1988-02-08 | Fanuc Ltd | 保圧から計量への切換制御方法 |
| JPS6330227A (ja) * | 1986-07-24 | 1988-02-08 | Fanuc Ltd | 計量終了時におけるスクリュ−停止制御方式 |
| JPH07112711B2 (ja) * | 1987-07-15 | 1995-12-06 | ファナック株式会社 | デジタルサ−ボによる射出成形機制御方式 |
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| DE4431264A1 (de) * | 1994-09-02 | 1996-03-07 | Fahr Bucher Gmbh | Vorrichtung zum Einbringen eines Spritzgutes in eine Form |
| JP3547845B2 (ja) * | 1995-04-25 | 2004-07-28 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の射出速度制御方法および装置 |
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| JP3794252B2 (ja) * | 2000-07-26 | 2006-07-05 | 東芝機械株式会社 | 電動式射出成形機および電動式射出成形機の射出制御方法 |
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| US9145769B2 (en) * | 2011-07-11 | 2015-09-29 | Michael Hall Lee | Underground mining rib support system and method |
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| CA1196458A (en) * | 1981-10-08 | 1985-11-12 | Yoshihiko Yamazaki | Injection molding machine |
| JPS5964336A (ja) * | 1983-07-08 | 1984-04-12 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の射出工程制御方法および装置 |
-
1984
- 1984-09-04 JP JP59185049A patent/JPS6161820A/ja active Granted
-
1985
- 1985-09-04 KR KR1019860700245A patent/KR910005152B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-09-04 US US06/863,377 patent/US4734025A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-04 WO PCT/JP1985/000496 patent/WO1986001456A1/ja active IP Right Grant
- 1985-09-04 EP EP85904488A patent/EP0192780B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-04 DE DE8585904488T patent/DE3581190D1/de not_active Expired - Lifetime
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| JPH0544892B2 (ja) * | 1989-12-07 | 1993-07-07 | Niigata Engineering Co Ltd | |
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| DE3581190D1 (de) | 1991-02-07 |
| EP0192780A1 (en) | 1986-09-03 |
| KR860700231A (ko) | 1986-08-01 |
| EP0192780A4 (en) | 1988-01-28 |
| US4734025A (en) | 1988-03-29 |
| JPH0420364B2 (ja) | 1992-04-02 |
| WO1986001456A1 (en) | 1986-03-13 |
| EP0192780B1 (en) | 1990-12-27 |
| KR910005152B1 (ko) | 1991-07-23 |
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