JP2633226B2 - 電動サーボモータで駆動される射出成形機 - Google Patents
電動サーボモータで駆動される射出成形機Info
- Publication number
- JP2633226B2 JP2633226B2 JP8073082A JP7308296A JP2633226B2 JP 2633226 B2 JP2633226 B2 JP 2633226B2 JP 8073082 A JP8073082 A JP 8073082A JP 7308296 A JP7308296 A JP 7308296A JP 2633226 B2 JP2633226 B2 JP 2633226B2
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- electric servomotor
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- screw
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動サーボモータ
で駆動する射出成形機に関するものである。
で駆動する射出成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の射出成形機においては、スクリュ
ーを軸方向へ移動させる射出装置の駆動，クランプ装置
の駆動，エジェクタ装置の駆動は油圧シリンダ等の油圧
装置によって行われていた。そのため、スクリューやク
ランプ装置，エジェクタ装置の原点は油圧シリンダを一
方側へ作動させた位置であり、おのずから原点が設定さ
れ、座標系が決まっていた。
ーを軸方向へ移動させる射出装置の駆動，クランプ装置
の駆動，エジェクタ装置の駆動は油圧シリンダ等の油圧
装置によって行われていた。そのため、スクリューやク
ランプ装置，エジェクタ装置の原点は油圧シリンダを一
方側へ作動させた位置であり、おのずから原点が設定さ
れ、座標系が決まっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】油圧で駆動していた上
記射出装置やクランプ装置，エジェクタ装置を電動サー
ボモータで駆動しようとする場合、原点に機械的に位置
決めすることができず、何らかの手段によって正確に位
置決めする必要がある。特に、スクリューの位置やクラ
ンプ装置における可動盤の位置によって、その移動速度
やトルクを制御するため、これらの位置を正確に知り、
制御することは非常に重要である。そのため、これらの
位置の原点、すなわち座標位置「０」を正確に設定し位
置決めすることが非常に重要になるが、本発明は、この
原点にスクリューやクランプ装置，エジェクタ装置を各
々正確に位置決め、各装置を制御するための座標系を設
定して、この座標系に基づいて駆動制御できる電動サー
ボモータで駆動される射出成形機を提供することにあ
る。
記射出装置やクランプ装置，エジェクタ装置を電動サー
ボモータで駆動しようとする場合、原点に機械的に位置
決めすることができず、何らかの手段によって正確に位
置決めする必要がある。特に、スクリューの位置やクラ
ンプ装置における可動盤の位置によって、その移動速度
やトルクを制御するため、これらの位置を正確に知り、
制御することは非常に重要である。そのため、これらの
位置の原点、すなわち座標位置「０」を正確に設定し位
置決めすることが非常に重要になるが、本発明は、この
原点にスクリューやクランプ装置，エジェクタ装置を各
々正確に位置決め、各装置を制御するための座標系を設
定して、この座標系に基づいて駆動制御できる電動サー
ボモータで駆動される射出成形機を提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、射出駆動装
置，クランプ装置及びエジェクタ装置をそれぞれ駆動す
る電動サーボモータを独立して装置毎に設け、かつ、各
装置毎に独立した座標系を設定して各々の座標系に基づ
いて各電動サーボモータによって各装置を駆動制御す
る。
置，クランプ装置及びエジェクタ装置をそれぞれ駆動す
る電動サーボモータを独立して装置毎に設け、かつ、各
装置毎に独立した座標系を設定して各々の座標系に基づ
いて各電動サーボモータによって各装置を駆動制御す
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例のブロ
ック図で、１は金型、３は加熱シリンダー、２は該加熱
シリンダ３内のスクリューを軸方向に移動させて射出を
行う射出駆動装置（なお、スクリューを回転させる手段
は図示せず）、ＭＳは射出駆動装置によりスクリューを
軸方向へ移動させるための射出用電動サーボモータ、Ｐ
Ｓは該射出用電動サーボモータＭＳに設けられた位置検
出器、４は金型１を開閉させるクランプ装置、ＭＣは該
クランプ装置４を駆動するクランプ用電動サーボモー
タ、ＰＣは該クランプ用電動サーボモータＭＣに設けら
れた位置検出器、５は金型１から製品を突き出すエジェ
クタ装置、ＭＥは該エジェクタ装置を駆動するエジェク
タ用電動サーボモータ、ＰＥは該エジェクタ用電動サー
ボモータＭＥに設けられた位置検出器、６〜８は上記射
出用，クランプ用，エジェクタ用の各電動サーボモータ
ＭＳ，ＭＣ，ＭＥを駆動制御するサーボ回路，またＳ
Ｓ，ＳＣ，ＳＥは近接スイッチ等からなるセンサーで、
図２に示すように、センサーＳＳはスクリューの軸方向
への移動と共に移動する移動板９Ｓに設けられており、
射出成形機のベースに設けられたドッグＤＳを検出し原
点の位置決めをするようになっている。同様にセンサー
ＳＣは金型１が取付けられた可動盤と共に移動する移動
板９Ｃに設けられ、ベースに設けられたドッグＤＣを検
出し、クランプ装置４の原点の位置決めを行うようにな
っている。また、センサーＳＥはエジェクタ装置５の製
品突き出し手段等に設けられた移動板９Ｅに設けられ、
可動盤等に設けられたドッグＤＥによりエジェクタ装置
５の原点位置を検出するようになっている。１０はＮＣ
等の制御装置で、１１は中央処理装置（以下ＣＰＵとい
う）、１２は出力回路で各サーボ回路６，７，８に接続
されている。１３は入力回路で、各位置検出器ＰＳ，Ｐ
Ｃ，ＰＥ及び上記各センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥ、さらに
加熱シリンダの温度を検出する温度センサーＳＴの出力
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１７に接続されている。
１４は該射出成形機を制御するための制御プログラムを
記憶するＲＯＭや演算処理等のためのＲＡＭ等で構成さ
れるメモリ、１５は各種設定値や指令を入力するための
手操作入力装置、なお、１６はバスである。
ック図で、１は金型、３は加熱シリンダー、２は該加熱
シリンダ３内のスクリューを軸方向に移動させて射出を
行う射出駆動装置（なお、スクリューを回転させる手段
は図示せず）、ＭＳは射出駆動装置によりスクリューを
軸方向へ移動させるための射出用電動サーボモータ、Ｐ
Ｓは該射出用電動サーボモータＭＳに設けられた位置検
出器、４は金型１を開閉させるクランプ装置、ＭＣは該
クランプ装置４を駆動するクランプ用電動サーボモー
タ、ＰＣは該クランプ用電動サーボモータＭＣに設けら
れた位置検出器、５は金型１から製品を突き出すエジェ
クタ装置、ＭＥは該エジェクタ装置を駆動するエジェク
タ用電動サーボモータ、ＰＥは該エジェクタ用電動サー
ボモータＭＥに設けられた位置検出器、６〜８は上記射
出用，クランプ用，エジェクタ用の各電動サーボモータ
ＭＳ，ＭＣ，ＭＥを駆動制御するサーボ回路，またＳ
Ｓ，ＳＣ，ＳＥは近接スイッチ等からなるセンサーで、
図２に示すように、センサーＳＳはスクリューの軸方向
への移動と共に移動する移動板９Ｓに設けられており、
射出成形機のベースに設けられたドッグＤＳを検出し原
点の位置決めをするようになっている。同様にセンサー
ＳＣは金型１が取付けられた可動盤と共に移動する移動
板９Ｃに設けられ、ベースに設けられたドッグＤＣを検
出し、クランプ装置４の原点の位置決めを行うようにな
っている。また、センサーＳＥはエジェクタ装置５の製
品突き出し手段等に設けられた移動板９Ｅに設けられ、
可動盤等に設けられたドッグＤＥによりエジェクタ装置
５の原点位置を検出するようになっている。１０はＮＣ
等の制御装置で、１１は中央処理装置（以下ＣＰＵとい
う）、１２は出力回路で各サーボ回路６，７，８に接続
されている。１３は入力回路で、各位置検出器ＰＳ，Ｐ
Ｃ，ＰＥ及び上記各センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥ、さらに
加熱シリンダの温度を検出する温度センサーＳＴの出力
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１７に接続されている。
１４は該射出成形機を制御するための制御プログラムを
記憶するＲＯＭや演算処理等のためのＲＡＭ等で構成さ
れるメモリ、１５は各種設定値や指令を入力するための
手操作入力装置、なお、１６はバスである。
【０００６】次に、各装置に対して座標系を設定するた
めの原点出しの動作を図３の動作フローと共に説明す
る。手操作入力装置１５より原点復帰指令を入力する
と、ＣＰＵ１１は、まず原点復帰しているとＯＮになっ
ている射出駆動装置，クランプ装置，エジェクタ装置の
各フラグＦＳ，ＦＣ，ＦＥがすべてＯＮになっているか
否か判断し（ステップＳ１）、すべてＯＮであれば原点
復帰処理は終了するが、１つでもＯＮになっていなけれ
ば、次にスクリューが原点に復帰していればＯＮになっ
ているフラグＦＳがＯＮか否か判断し（ステップＳ
２）、ＯＮであればステップＳ５へ進み、ＯＮでなけれ
ばシリンダの温度が正常であるか否か判断し（ステップ
Ｓ３）、正常でなければステップＳ５へ進み、正常であ
ればスクリュー原点復帰処理（ステップＳ４）を行う。
該処理は図４に示すように、まずセンサーＳＳがＯＮか
否か（ステップＳＢ１）、すなわち図２においてセンサ
ーＳＳがドッグＤＳを検出しているか否か判断し、検出
していなければステップＳＢ６へ進み、検出していれば
射出用電動サーボモータＭＳを駆動しスクリューを前進
（図１中左方）させる。そして、センサーＳＳがドッグ
ＤＳを検出しなくなり、ＯＦＦになるのを待って（ステ
ップＳＢ３）、タイマーＴ１をスタートさせる（ステッ
プＳＢ４）。次に、タイマーＴ１がタイムアップすると
（ステップＳＢ５）スクリューを後退させる（ステップ
ＳＢ６）。そこで、センサーＳＳがドッグＤＳを検出し
ＯＮになると（ステップＳＢ７）、タイマーＴ２をスタ
ートさせスクリューを減速し、一定速度で後退させ、タ
イマーＴ２がタイムアップするまで待つ（ステップＳＢ
８，ＳＢ９）。タイマーＴ２がタイムアップするとその
後位置検出器ＰＳから１回転信号が出力されたか否か判
断し（ステップＢ１０）、１回転信号が入力されると、
スクリューの移動を停止させフラグＦＳをＯＮにし（ス
テップＳＢ１１，ＳＢ１２）、スクリューの原点復帰は
終了し、図３のメインルーチンへ戻る。次に、ＣＰＵ１
１はエジェクタ装置５のセンサーＳＥがドッグＤＥを検
出しＯＮしているか否か判断し（ステップＳ５）、ＯＮ
していないとエジェクタ用電動サーボモータＭＥを駆動
し、センサーＳＥがドッグＤＥを検出するまでエジェク
タ装置の軸を後退させ、エジェクタピン等を金型１から
完全に脱出させる（ステップＳ６）。次に、クランプ装
置の原点復帰完了を示すフラグＦＣがＯＮか否か判断し
（ステップＳ７）、原点復帰していればステップＳ９へ
進み、ＯＮしていなければクランプ装置４の原点復帰処
理（ステップＳ８）を行う。該クランプ装置４の原点復
帰処理は図４で示すスクリューの原点復帰処理と同様の
処理で、異なる点は、ステップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７
におけるセンサーＳＳがセンサーＳＣに変る点、ステッ
プＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１のスクリューがクランプ装
置の軸に変る点、ステップＳＢ１０における１回転信号
が位置検出器ＰＣからの１回転信号に変る点、ステップ
ＳＢ１２のフラグＦＳがフラグＦＣに変る点で相違する
のみで、動作は前述したスクリューの原点復帰処理と同
一である。なお、タイマーＴ１，Ｔ２の値は必要に応じ
て変更してもよい。
めの原点出しの動作を図３の動作フローと共に説明す
る。手操作入力装置１５より原点復帰指令を入力する
と、ＣＰＵ１１は、まず原点復帰しているとＯＮになっ
ている射出駆動装置，クランプ装置，エジェクタ装置の
各フラグＦＳ，ＦＣ，ＦＥがすべてＯＮになっているか
否か判断し（ステップＳ１）、すべてＯＮであれば原点
復帰処理は終了するが、１つでもＯＮになっていなけれ
ば、次にスクリューが原点に復帰していればＯＮになっ
ているフラグＦＳがＯＮか否か判断し（ステップＳ
２）、ＯＮであればステップＳ５へ進み、ＯＮでなけれ
ばシリンダの温度が正常であるか否か判断し（ステップ
Ｓ３）、正常でなければステップＳ５へ進み、正常であ
ればスクリュー原点復帰処理（ステップＳ４）を行う。
該処理は図４に示すように、まずセンサーＳＳがＯＮか
否か（ステップＳＢ１）、すなわち図２においてセンサ
ーＳＳがドッグＤＳを検出しているか否か判断し、検出
していなければステップＳＢ６へ進み、検出していれば
射出用電動サーボモータＭＳを駆動しスクリューを前進
（図１中左方）させる。そして、センサーＳＳがドッグ
ＤＳを検出しなくなり、ＯＦＦになるのを待って（ステ
ップＳＢ３）、タイマーＴ１をスタートさせる（ステッ
プＳＢ４）。次に、タイマーＴ１がタイムアップすると
（ステップＳＢ５）スクリューを後退させる（ステップ
ＳＢ６）。そこで、センサーＳＳがドッグＤＳを検出し
ＯＮになると（ステップＳＢ７）、タイマーＴ２をスタ
ートさせスクリューを減速し、一定速度で後退させ、タ
イマーＴ２がタイムアップするまで待つ（ステップＳＢ
８，ＳＢ９）。タイマーＴ２がタイムアップするとその
後位置検出器ＰＳから１回転信号が出力されたか否か判
断し（ステップＢ１０）、１回転信号が入力されると、
スクリューの移動を停止させフラグＦＳをＯＮにし（ス
テップＳＢ１１，ＳＢ１２）、スクリューの原点復帰は
終了し、図３のメインルーチンへ戻る。次に、ＣＰＵ１
１はエジェクタ装置５のセンサーＳＥがドッグＤＥを検
出しＯＮしているか否か判断し（ステップＳ５）、ＯＮ
していないとエジェクタ用電動サーボモータＭＥを駆動
し、センサーＳＥがドッグＤＥを検出するまでエジェク
タ装置の軸を後退させ、エジェクタピン等を金型１から
完全に脱出させる（ステップＳ６）。次に、クランプ装
置の原点復帰完了を示すフラグＦＣがＯＮか否か判断し
（ステップＳ７）、原点復帰していればステップＳ９へ
進み、ＯＮしていなければクランプ装置４の原点復帰処
理（ステップＳ８）を行う。該クランプ装置４の原点復
帰処理は図４で示すスクリューの原点復帰処理と同様の
処理で、異なる点は、ステップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７
におけるセンサーＳＳがセンサーＳＣに変る点、ステッ
プＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１のスクリューがクランプ装
置の軸に変る点、ステップＳＢ１０における１回転信号
が位置検出器ＰＣからの１回転信号に変る点、ステップ
ＳＢ１２のフラグＦＳがフラグＦＣに変る点で相違する
のみで、動作は前述したスクリューの原点復帰処理と同
一である。なお、タイマーＴ１，Ｔ２の値は必要に応じ
て変更してもよい。
【０００７】以上のようにして、クランプ装置の原点復
帰処理（ステップＳ８）が終了すると、ＣＰＵ１１は次
にフラグＦＥを読み（ステップＳ９）、フラグＦＥがＯ
Ｎでエジェクタ装置５の原点復帰が終了していればステ
ップＳ１へ進み、フラグＦＥがＯＮでなく原点復帰が終
了していなければ、エジェクタ装置の原点復帰処理（ス
テップＳ１０）を行う。この処理も図４のスクリューの
原点復帰処理と同様で、図４において相違する点はステ
ップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７におけるセンサーＳＳがセ
ンサーＳＥに、ステップＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１のス
クリューがエジェクタ装置の軸に、ステップＳＢ１０の
１回転信号が位置検出器ＰＥからの信号に、ステップＳ
Ｂ１２のフラグＦＳがフラグＦＥに各々変る点において
のみ相違し、動作は同一である。
帰処理（ステップＳ８）が終了すると、ＣＰＵ１１は次
にフラグＦＥを読み（ステップＳ９）、フラグＦＥがＯ
Ｎでエジェクタ装置５の原点復帰が終了していればステ
ップＳ１へ進み、フラグＦＥがＯＮでなく原点復帰が終
了していなければ、エジェクタ装置の原点復帰処理（ス
テップＳ１０）を行う。この処理も図４のスクリューの
原点復帰処理と同様で、図４において相違する点はステ
ップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７におけるセンサーＳＳがセ
ンサーＳＥに、ステップＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１のス
クリューがエジェクタ装置の軸に、ステップＳＢ１０の
１回転信号が位置検出器ＰＥからの信号に、ステップＳ
Ｂ１２のフラグＦＳがフラグＦＥに各々変る点において
のみ相違し、動作は同一である。
【０００８】なお、上記実施例において、図４のステッ
プＳＢ７でセンサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった後
タイマーＴ２を作動させ、一定時間各軸を後退させたが
（ステップＳＢ８，ＳＢ９）、該ステップＳＢ８，ＳＢ
９をなくし、センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった
後１回転信号が入力されると各軸を停止させるようにし
てもよい。
プＳＢ７でセンサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった後
タイマーＴ２を作動させ、一定時間各軸を後退させたが
（ステップＳＢ８，ＳＢ９）、該ステップＳＢ８，ＳＢ
９をなくし、センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった
後１回転信号が入力されると各軸を停止させるようにし
てもよい。
【０００９】
【発明の効果】本発明は、射出駆動装置，クランプ装
置，エジェクタ装置に対して各装置を駆動する電動サー
ボモータが夫々設けられ、かつ、各装置に対する座標系
がそれぞれ独立に設定され、この各装置毎に設定される
座標系に基づいて各電動サーボモータが駆動制御される
ことになるから、スクリューや可動盤及びエジェクタの
位置に基づいてスピードやトルクを制御する射出成形機
の制御が正確に行うことができる。
置，エジェクタ装置に対して各装置を駆動する電動サー
ボモータが夫々設けられ、かつ、各装置に対する座標系
がそれぞれ独立に設定され、この各装置毎に設定される
座標系に基づいて各電動サーボモータが駆動制御される
ことになるから、スクリューや可動盤及びエジェクタの
位置に基づいてスピードやトルクを制御する射出成形機
の制御が正確に行うことができる。
【図１】図１は、本発明の一実施例のブロック図であ
る。
る。
【図２】図２は、センサーとドッグの関係を示す図であ
る。
る。
【図３】図３は、本発明の原点出しの動作処理のフロー
である。
である。
【図４】図４は、本発明の原点出しの動作処理のフロー
である。
である。
ＭＳ，ＭＣ，ＭＥ 電動サーボモータ ＰＳ，ＰＣ，ＰＥ 位置検出器 ＳＳ，ＳＣ，ＳＥ センサー ＤＳ，ＤＣ，ＤＥ ドッグ １ 金型 ３ 加熱シリンダー ９Ｓ，９Ｃ，９Ｅ 移動板 １０ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｃ 45/50 9350−4Ｆ Ｂ２９Ｃ 45/50 45/66 7365−4Ｆ 45/66
Claims (1)
- 【請求項１】 射出駆動装置，クランプ装置及びエジェ
クタ装置をそれぞれ駆動する電動サーボモータを各装置
毎に独立に設け、各装置毎に独立した座標系を設定して
各々の座標系に基づいて各電動サーボモータによって各
装置が駆動制御されることを特徴とする電動サーボモー
タで駆動される射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8073082A JP2633226B2 (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8073082A JP2633226B2 (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6331441A Division JP2566542B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 電動サーボモータで駆動する射出成形機の原点復帰装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8307537A Division JP2820928B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08238658A JPH08238658A (ja) | 1996-09-17 |
| JP2633226B2 true JP2633226B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=13508063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8073082A Expired - Lifetime JP2633226B2 (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2633226B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589725U (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-21 | 株式会社神戸製鋼所 | 竪型射出成形機 |
| JPS5862030A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPS5977519A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-04 | Fanuc Ltd | 原点復帰方法 |
| JPS59187826A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機の型締方法 |
-
1996
- 1996-03-05 JP JP8073082A patent/JP2633226B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08238658A (ja) | 1996-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970218 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |